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INGENIERA ELECTRNICA
PRESENTA
Azuara Rivera Marco Antonio
Garca Hernndez Sergio
Hernndez Monroy Karen Elizabeth
Santes Ramos Claudia Ivette
ASESOR:
Ing. William Snchez Constantino
1. INTRODUCCION
Existen varios tipos de motores (servos, Motores de paso, etc.), el motor que
utilizaremos para esta prctica es un motor DC. Este tipo de motores que
encontramos en juguetes, DVD, etc. Al aplicarle un voltaje el motor gira y al
quitarlo se detiene. Para cambiar la direccin solo hay que cambiar su
polaridad.
2. DESARROLLO
En nuestro proyecto realizamos el control de dos motores en el cual para armarlo
fsicamente tomamos los cables y conectamos a los motores alimentados por
una fuente de 3.5V debido a que nuestro Arduino solo soporta mximo 5V, un
solo motor lo conectamos a esta fuente con cuidado de sus respectivas
polaridades, el segundo motor en su polaridad positiva lo conectamos al Arduino
en la entrada que nos marca nuestro cdigo y tomamos tambin del Arduino una
salida GND que va conectada a la parte negativa de nuestra fuente de
alimentacin para una salida analgica.
Arduino uno.
Cables machos.
2 motores de 5V.
PROTOBOARD
MATLAB.
Figura 3: Antes de importar los datos de los valores obtenidos con el Arduino
agregamos las variables tanto de entrada y la de la salida en este caso (x input
y t output).
Conclusin
Con este proyecto reforzamos lo aprendido en la materia en la cual observamos
la implementacin en la funcin de transferencia y el comportamiento obtenido
bajo muestreo de nuestros motores basado en el trascurso de la materia de
Control II.