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Capitulo 1
Capitulo 1
Equipo bsico de sistema de control y trminos utilizados
Objetivos de este capitulo
Saber la diferencia que existe entre los sistemas de lazo cerrado y lazo abierto.
Escribir la expresin para la ganancia total de un sistema de lazo cerrado con
retroalimentacin negativa.
Calcular la ganancia total de un sistema de lazo cerrado con retroalimentacin
negativa dada cierta informacin.
Enlistar los componentes bsicos de un sistema de lazo cerrado y explicar sus
funciones.
Explicar el significado de los trminos asociados con equipos de sistemas de
control.
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Capitulo 1
El sistema de una manera tiende a mantener una magnitud constante para una seal de
entrada de referencia sin cambio, es decir, constante. La seal de retroalimentacin es
efectivamente sustrada de la seal de referencia para obtener una seal de error y por
esta razn el sistema se considera como un sistema de retroalimentacin negativa.
La magnitud de la seal de referencia requerida para una salida especfica en un sistema
de lazo cerrado ser mayor que la requerida en una operacin de lazo abierto, por que la
retroalimentacin negativa reduce la ganancia total del sistema.
1.3 Ganancia en un sistema de lazo abierto
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Donde:
H = La fraccin de la seal de salida para la retroalimentacin que ir hacia la entrada.
La seal de error ser:
Error = Vi HVo
Se puede observar que la ganancia total del sistema ser:
Vo = G (Vi-HVo)
Vo = GVi GHVo
Vo + GHVo = GVi
Vo (1 + GH) = GVi
(Vo / Vi) = G / (1 + GH)
Por lo que la ganancia total del sistema de lazo cerrado es:
Ganancia total = G / (1 + GH)
La ganancia total del sistema entonces es reducida si la ganancia G es muy grande, la
formula se simplifica a:
Ganancia total = G / GH = 1 / H
Si la ganancia del amplificador (G) es alta entonces la ganancia total del sistema depende
solo de la fraccin H de la seal de retroalimentacin.
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1.5 Ejemplos
(i) Un amplificador tiene una ganancia G de 15 y una seal de retroalimentacin H de
1/30, la ganancia total del sistema Vo / Vi ser:
G / (1 + GH) = 15 / (1 + 15x1/30) = 15 / (1 + 1/2) = 10
(ii) Un amplificador con una ganancia de 100 tiene un 10 % de retroalimentacin H, la
ganancia del lazo del sistema Vo/Vi ser:
G / (1 + GH) = 100 / (1+100X0.1) = 100/(1+10)=9.1
1.5a Un amplificador con una ganancia G de 20 tiene una retroalimentacin H de
1.5. La ganancia del lazo del sistema ser:
A) 3
B)4
C)5
D)6.67
1.6 Sistema de control de lazo cerrado practico
La figura 1.5 muestra un diagrama a bloques de un sistema de control de lazo cerrado.
Este muestra el bloque de acondicionamiento de seal que se encuentra entre la ruta que
sigue la seal entre el detector de error y el actuador, adems entre el sensor y el detector
de error.
Adems se muestra un display el cual indica la magnitud de la salida del sensor e incluye
un bloque de acondicionamiento de seal entre el sensor y el display.
El acondicionamiento de una seal posiblemente consista en la amplificacin de la seal,
atenuacin o linealizacin, filtrado de formas de onda o modificacin, conversin de
forma analgica a forma digital, o quiz un matching circuit. Esto posiblemente sea
necesario para convertir la salida de un circuito en la forma que pueda situarse en la
entrada del siguiente circuito, o para mejorar el error presente en la medicin comparada
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con el valor verdadero de una cantidad del sistema, el cual se le llama The system
accuracy.
1.7 Variables controladas
Para un proceso industrial especifico habr posiblemente ms de una variable controlada
y cada una de esas variables controladas tendr su propio sistema de control de lazo
cerrado.
Las variables controladas posiblemente sern:
Posicin (Angular o lineal)
Temperatura
Presin
Velocidad de flujo
Humedad
Velocidad (Angular o linear)
Aceleracin
Nivel de iluminacin
Nivel de sonido
El sistema de control podra operarse usando neumtica, hidrulica o principios elctricos
y los sensores usados para la medicin de la variable controlada debe proporcionar una
seal de salida en una forma conveniente para el sistema en uso.
Esto involucrara normalmente una conversin de un sistema de energa a otro y los
dispositivos usados para cumplen este propsito para esta conversin de energa son
conocidos como Transductores. Sensores y actuadotes son ambas formas de
transductores, los sensores son transductores de entrada y los actuadotes representan
transductores de salida.
La unidad DIGIAC 1750 es un sistema elctrico e incluye un rango amplio de sensores,
actuadotes, circuitos para acondicionamiento de seal y dispositivos de display. Usando
este manual, la unidad proporcionar al alumno los principios bsicos y caractersticas de
un rango considerable de transductores y sus aplicaciones para sistemas de control de
lazo cerrado.
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