05 Slide BW Stas

ACONDICIONADORES DE
SEAL PARA
TRANSDUCTORES DE
REACTANCIA VARIABLE
Juan A. Montiel-Nelson
Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Telecomunicacin

Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
Indice
17/10/2004
Transductores Resistivos
Introduccin
Objetivo
Disponer de una seal til.
Guarda un paralelismo con el tema de Acondicionadores de seal para
transductores resistivos
Osciladores variables
Tambin se pueden aplicar a los transductores resistivos
Problemas y alternativas
Situaciones ms generales
Presentacin analgica inmediata

Conversin digital
Conversin a una seal de frecuencia variable
Telemedida por tensin
Telemedida por corriente
17/10/2004
Introduccin
Seal alterna de excitacin
Tipos de transductores
Transductores capacitivos o inductivos simples: C0 C L0 L
Detectores de proximidad por corrientes de Foucault: L0 L, L0
Diferenciales: C0 + C, C0 C L0 + L, L0 L
Tensin alterna modulada en amplitud: LVDT, sincros o resolver
Transductores capacitivos < 100pf
Alimentacin a frecuencias altas [10kHz, 100MHz] a fin de tener
impedancias manejables
Impedancia de salida alta conviene que los cables estn apantallados
Esto significa aadir una capacidad en paralelo con el conductor, con
la consiguiente prdida de sensibilidad y deterioro de la linealidad
La soluin consiste en pone la electrnica cerca, con cables cortos,
incluso rgidos, y emplear guardas activas o bien transformadores de
impedancia
17/10/2004
Introduccin
Magnitudes continuas
Deteccin de valor de pico, medir valor eficaz u obtener el valor medio
Cuando la cadena de medida est diseada de forma que hay que
convertir todas las magnitudes medidas en tensiones continuas
Soluciones
Aplicacin de la ley de Ohm.
Un cambio de impedancia se puede detectar viendo el cambio de
la corriente a travs de ella cuando se alimenta a tensin alterna
constante, o bien a partir de la variacin de la cada de tensin en
la impedancia cuando se la laimenta a corriente alterna constante
17/10/2004
Introduccin
Soluciones
Aplicacin de la ley de Ohm
Si el factor de calidad (Q) del transductor no es elevado, estos
mtodos implican la medida de dos componentes de la seal de
salida: la que est en fase y la que est en cuadratura con la
seal de alimentacin, si bien slo la primera tiene informacin
til de la variable de medida
Excepcin
La aplicacin del mtodo de correinte constante a un
transductor capacitivo de desplazamiento, basado en la
variacin de la distancia entre placas de un condensador
plano
17/10/2004
Introduccin
Soluciones
Aplicacin de la ley de Ohm
Inters del circuito
En la relacin lineal que se obtiene entre la tensin de salida
y la distancia medida, a pesar de que la capacidad no vara
linealmente con sta
1
;
C x = C0
1+ x
Zx
C
v0 = v
= v (1 + x;)
Z
C0
17/10/2004
Introduccin
Soluciones
Utilizacin de un divisor de tensin
Para otros transductores de reactancia variable, la utilizacin de
un divisor de tensin ofrece una alternativa a la ley de Ohm
Cuando se aplica a un transductor lineal que vara de la forma
Z0(1+x), la tensin de salida es no lineal
vs
Z0 (1 + x )
=
v Z + Z0 (1 + x )
17/10/2004
Introduccin
Soluciones
Utilizacin de un divisor de tensin diferencial
vs (1 + x )
=
;
v
2
17/10/2004
Puentes de alterna
Sensibilidad y linealidad
Funcin
Eliminacin de la tensin fija que aparece a la salida de un divisor de
tensin, la solucin clsica es emplear una configuracin de medida
en puente
Puente de alterna en general
x
vs = v
;
2( 2 + x )
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10
Puentes de alterna
Puente de alterna con brazos resistivos lineal
x
vs = v ;
2
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Puentes de alterna
Puente de alterna con brazos resistivos no lineal
sL0 (1 + x )
sL0 (1 x )
vs = v
R + sL0 (1 + x ) R + sL0 (1 x )
17/10/2004
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Puentes de alterna
Puente de Blumlein
Errores por impedancia parsitas
En transductores capacitivos diferenciales, o simples so la no
linealidad es aceptable, dado que su capacidad es muy pequa,
si se emplea un puente con brazos resistivos los errores debidos
a las impedancias parsitas a tierra son muy importante. Loe
efectos de stas se reducen.
Los efectos de stas se reducen mucho empleando un puente
con dos brazos inductivos acoplados segn una relacin exacta y
con una toma media de tierra.
sL0 (1 + x )
sL0 (1 x )
vs = v
R + sL0 (1 + x ) R + sL0 (1 x )
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13
Puentes de alterna
Puente de Blumlein
Circuito equivalente de los puentes de Blumlein
Para un transformador de tensin con N3=N4=N
2vN
v
v Z 2 + Z1 2 Z1 v Z1 Z 2
vs =
Z2 =
=
;
N Z 2 + Z1
N Z 2 + Z1 N Z 2 + Z1
U1
N1
N1 1
N1 = N ;
= rt =
= ;
; rt =
U2
N2
2N 2
U1
2 Z 2 U1 Z1 Z 2
vS =
=
1
;
2 Z 2 + Z1 2 Z1 + Z 2
17/10/2004
14
Puentes de alterna
Puente de Blumlein
Circuito equivalente de los puentes de Blumlein
Medicin con un detector de alta impedancia de entrada
Si las variaciones de impedancia son lineales, transductor
capacitivo diferencial Z1 = Z0(1-x), Z2=Z0(1+x)
vs =
x
v Z 2 Z1
; vs = v0 = V ;
2 Z 2 + Z1
2
Medicin con un detector de baja impedancia de entrada

Si las variaciones de impedancia son lineales, transductor
capacitivo diferencial Z1 = Z0/(1-x), Z2=Z0/(1+x)
vx
I0 = ;
Z0
17/10/2004
15
Puentes de alterna
Linealizacin analgica de puentes capacitivos

Creciente inters por los transductores capacitivos
Desarrollo de circuitos que tuvieran las propiedades de los puentes en
lo que se refiere a cancelacin de interferenciaso, si se prefiere, a
medidas por relacin
Pero no tuvieran en cambio los incovenientes de la no linealidad de
algunos de ellos,
Ni fueran tan laboriosos como los puentes con transformador
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16
Puentes de alterna
Linealizacin analgica de puentes capacitivos

Pseudopuentes capacitivos
Para puentes capacitivos simples
Para puentes capacitivos diferenciales
Z3
vs = v
Z4
1+
Z3
Z2
Z1
Z
Z
vs = v 2 3 ;
Z1 Z 4
Z4
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17
Puentes de alterna
Amplificadores de alterna. Desacoplamiento.

Amplificadores operacionales disponibles
Permiten amplificar seales de hasta 10 MHz con ganancias de hasta
10, en una sola etapa.
Descripcin
Si como detector en el puente de Blumlein se emplea un amplificador
en configuracin inversora, se tiene la ventaja de que la salida es
independiente de las impedancias parsitas que quedan en paralelo
con los terminales de salida del puente Zp
Z
vo = vs ;
Zs
En cambio la tensin amplificada tiene una dependencia no lineal
respecto a la variable a medir
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18
Puentes de alterna

Configuracin no inversora
Las impedancias parsitas influyen en la seal amplificada
vo = vs
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Z2
1 + ;
Z s + Z p
Z1
Zp
19
Puentes de alterna

Configuracin no inversora
Si las impedancias parsitas son altas, v0 no depende de Z, y, por lo
tanto, si vs es lineal con x tambin lo ser v0
Las impedancias se pueden elegir de modo que el ancho de banda de
trabajo sea limitado, conforme a las caractersticas de la seal a
amplificar, evitando as ruido innecesario en las etapas siguientes
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20
Puentes de alterna
Parmetros que limitan las prestaciones de los

amplificadores operacionales
Impedancia de entrada
Se aleja mucho de los valores obtenidos en continua
Capacidades parsitas en los componentes pasivos

En particular en los resistores
No se deben emplear resistencias de valor elevado y hay que reducir
las capacidades parsitas
Slew Rate
Deascoplar alimentaciones
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21
Puentes de alterna
Blindajes electrostticos. Guardas activas

El objetivo al blindar un transductor capacitivo es mantener
constante la capacidad del elemento, con independencia de los
cambios en el entorno
Blindaje simple para un transductor capacitivo
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22
Puentes de alterna

Caractersticas
Capacidad final del elemento, permanece constante Ce = C + C2
Capacidad e tierra CT variar de acuerdo con la posicin relativa de
los conductores
Si el terminal de tierra forma parte del circuito de medida, habr que
conectar a tierra uno de los terminales del transductor.
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23
Puentes de alterna

Blindaje doble
Cuando no esposible conectar uno de los terminales del condensador
transductor
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24
Puentes de alterna

Guardas activas
Con el apantallamiento se logra que la capacidad arsita permanezca
constante, pero no su reduccin. El blindaje aumenta la capacidad
parsita, ms si se prolonga a lo largo del cable de conexin del
amplificador (cable coaxial), este aumento supone, una prdida de
sensibilidad
Para lograr una reduccin de la capacidad parsita hay que conectar
el blindaje no a tierra, sino a un potencial prximo al de los
conductores del interior
17/10/2004
25
Puentes de alterna

Guarda o blindaje ellectrosttico convencional
Si la malla del cable coaxial se conecta a tierra, la capacidad del cable
queda en paralelo con el transductor y con la impedancia de entrada
del amplificador
17/10/2004
26
Puentes de alterna

Guarda o blindaje ellectrosttico convencional
La impedancia del condensador queda multiplicada por A+1. La
capacidad efectiva del cable queda reducida en un factord
prcticamente igual a la ganancia en lazo abierto del amplificador.
Cuanto mayor sea A a las frecuencias de inters, tanto mayor ser la
reduccin del capacidad parsita
V0 = A(ve V0 ) = A(I 2 ZC V0 );
Vs = I1 (Z + Z s ) I 2 Z + V0 ;
0 = I1Z + I 2 (Z + 2 ZC ) I 3 ZC ;
La ganancia de un amplificador
decrece desde valores superiores a 106
en continua hasta un valor de entre 1 y
10 a la frecuencia de 1 MHz.
V0 = (I 3 I 2 )ZC ; Z = Z d // 1 ;
CS
VS
= ( A + 1)Z // ZC
I1
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27
Amplificadores de portadora
Introduccin
Su necesidad y estructura
Todos los transductores cuya salida sea una seal alterna modulada
en amplitud y que incluya el cero dentro de su margen de valores
requieren un amplificador de portadora. (LVDT, todos los
trnasductores montados en un divisor de tensin o en un puente en
alterna).
Un amplificador de portadora es un circuito que realiza las funciones
de amplificacin de alterna, demodulacin y filtro de pasao bajo,
incluyendo el oscilador
Cuando la seal del oscilador de referencia se emplea no para
alimentar el transductor sino para excitar la respuesta en el sistema
donde se mide, se habla de amplificador coherente
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28
Modulacin de amplitud de los transductores de

alterna
Puente que incorpore un nico transductor (lineal) en uno de
sus brazos
Suposiciones:
Resistencia nominal de los cuatro brazos del puente es la misma
x << 1
vs (t ) = v (t )
17/10/2004
x (t )
;
4
29
vt = V0 cos 0t; x(t ) = A cos( S t + );
Modulacin de amplitud con y

sin supresin de portadora
vS =
V0 A
{cos[(0 S )t ] + cos[(0 + S )t + ]};
8
Formas de onda y espectros

correspondientes al caso de una
moduladora y una portadora que
sean senoides puras
V0 debe ser muy estable

Ancho de banda de x < cinco veces
inferior a w0
En otro caso los filtros paso
bajo son de orden muy
elevado
Ancho de banda del amplificador de
alterna al menos 0,2 w0
17/10/2004
30
Demodulacin sncrona o
coherente
En otro caso
Si se realiza una mera
deteccin de envolvente
(rectificacin y filtrado de paso
bajo), se perdera informacin
sobre el signo de x.
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31
Demodulacin sncrona o coherente

Descripcin
Multiplicar la seal modulada vs(t) por una tensin alterna de
referencia Vrcosw0t, en fase con v(t)
vm = vSVr cos 0t =
V0 AVr
{cos[(0 S )t ] + cos[(0 + S )t + ]}cos0t =
8
V AV
= 0 r {cos[ S t + ] + cos[ S t ] + cos[(2 0 S )t ]}
16
El filtro paso bajo elimina la componente de alta frecuencia, de forma

que a su salida
vd =
17/10/2004
V0 AVr
VV
cos( s t + ) = 0 r x;
8
8
32
Detectores de fase
Descripcin
El demodulador es el elemento fundamental en un amplificador de
portadora, por ser sensible a la fase, se denomina demodulador de
fase o detector de fase.
Una demodulacin de fase (o sncrona) la constituye lo anteriormente
presentado, cuya realizacin fue el producto de la seal modulada por
una de referencia sncrona con la portadora, y luego filtrando paso
bajo.
Una solucin ms simple consiste en emplear los llamados detectores
de fase conmutados, en los que se toma como referencia no una seal
senoidal sini una cuadrada en fase con la portadora, es decir
vr (t ) = V sgn[cos 0t ];
sgn[ x ] = 1, x > 0;
sgn[ x ] = 1, x < 0;
17/10/2004
33
Detectores de fase
Descripcin
Desarrollando en series de Fourier
cos 3 0t cos 5 0t
vr (t ) = cos 0t
+
+ L;
3
5
1
V AV
{cos( s t + ) + cos[(2 0 + s )t + ] +
v s ( t ) vr ( t ) = 0
2
2
1
1
+ cos[(2 0 s )t ] cos[(2 0 + s )t + ]
2
6
1
1
cos[(4 0 + s )t + ] cos[(4 0 s )t ] + L}
6
6
Si la seal se filtar paso bajo, y se eliminan los trminos de frecuencia
2w0 y superiores
V AV
VV
vd ( t ) = 0
cos( s t + ) = 0 x;
2
2
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34
Detectores de fase
Ventajas
Es ms fcil que la seal de referencia, V, sea constante, que no en el
caso de una senoide
El producto se puede hacer con un simple interruptor de polaridad
(ganancia +1 -1) mucho ms barato que un multiplicador analgico.
17/10/2004
35
Detectores de fase
Esquemas empleados
Demodulador de fase basado en dos diodos apareados
17/10/2004
36
Detectores de fase
Esquemas empleados
Demodulador de fase en anillo (double balanced mixer)
17/10/2004
37
Detectores de fase
Esquemas empleados
Amplificador conmutado con ganancia +1 1 seleccionable
17/10/2004
38
Aplicacin al LVDT
Descripcin
Para detectar el sentido de la
posicin del vstago respecto
a la posicin central, hace
faltra una demodulacin
sncrona
Inconvenientes
El dispositivo de salida o
presentacin debe ser
diferencial
Los diodos deben trabajar por
encima de su tensin umbral,
cosa que no se puede
garantizar en los extremos del
margen de algunos
dispositivos
17/10/2004
39
Aplicacin al LVDT
Inconveniente
Desfases propios entre
primario y secundarios
Solucin
Alimentar el trafo a su
frecuencia natural
Compensar el desfase
previsible a la frecuencia a que
se vaya a alimentar, mediante
una red de adelanto de fase o
retardo de fase
17/10/2004
40
Aplicacin al LVDT
Inconveniente
Desfases propios entre
primario y secundarios
Solucin
Alimentar el trafo a su
frecuencia natural
Compensar el desfase
previsible a la frecuencia a que
se vaya a alimentar, mediante
una red de adelanto de fase o
retardo de fase
17/10/2004
41
Convertidores resolver a digital y digital

a resolver
Convertidores sincroresolver
Ecuaciones
es13 = k cos tVsen ;
eR13 = kVsen cos t;
es 32 = k cos tVsen ( + 120 ); eR 24 = kV cos cos t;

es 21 = k cos tVsen ( + 240 );
Transformador de Scott
Adems de permitir pasar de
uno a otro formato (permite la
adaptacin de niveles de
tensin), el transformador
puede obtener un aislamiento
elevado entr los circuitos del
primario y del secundario
17/10/2004
42

a resolver
Convertidores digital a
resolver
Descripcin
Se basan en los llamados

multiplicadores de seno y coseno
Se tratan de circuitos que
aceptan una seal analgica
de referencia y una seal
digital, dando a su salida, en
forma analgica, el producto
de la primera por el seno o
coseno del ngulo
repersentado por la segunda
Selector de cuadrante
Salida
Seal de salida en alta tensin
y de baja impedancia, por lo
que se puede transmitir en
una lnea larga. Los
transformadores de salida se
incluyen para evitar daos al
circuito en caso de
cortocircuito.
17/10/2004
43

a resolver
Convertidores resolver a
digital
Descripcin
17/10/2004
44

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ACONDICIONADORES DE

Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Telecomunicacin

Presentacin analgica inmediata

Puente de alterna en general

Medicin con un detector de baja impedancia de entrada

Linealizacin analgica de puentes capacitivos

Linealizacin analgica de puentes capacitivos

Amplificadores de alterna. Desacoplamiento.

Amplificadores de alterna. Desacoplamiento.

Amplificadores de alterna. Desacoplamiento.

Parmetros que limitan las prestaciones de los

Capacidades parsitas en los componentes pasivos

Blindajes electrostticos. Guardas activas

Blindajes electrostticos. Guardas activas

Blindajes electrostticos. Guardas activas

Blindajes electrostticos. Guardas activas

Blindajes electrostticos. Guardas activas

Blindajes electrostticos. Guardas activas

Modulacin de amplitud de los transductores de

Modulacin de amplitud con y

Formas de onda y espectros

V0 debe ser muy estable

Demodulacin sncrona o coherente

El filtro paso bajo elimina la componente de alta frecuencia, de forma

Convertidores resolver a digital y digital

es13 = k cos tVsen ;

eR13 = kVsen cos t;

es 32 = k cos tVsen ( + 120 ); eR 24 = kV cos cos t;

Convertidores resolver a digital y digital

Se basan en los llamados

Convertidores resolver a digital y digital

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