Universit Mohamed V-Rabat

Ecole Mohammadia dIngnieurs

Fs, le 16 mars 2015
Dpartement Gnie des Procds Industriels
2me Anne Gnie des Procds Industriels
Module :
Modlisation, Simulation et Optimisation des Procds
1er travail personnel
Enonc :
Soit un racteur cuve parfaitement mlange double enveloppe dans lequel se
droule une raction chimique exothermique (AB). La chaleur dgage par la raction
est vacue laide dun fluide de refroidissement circulant dans la double enveloppe
(voir figure ci-dessous).
Les donnes gomtriques et physico-chimiques de ce systme sont donnes ci-dessous :

 est le facteur pr-exponentiel de la constante de vitesse de la raction suppose de 1er

ordre ;
R , la constante des gaz parfaits
AH, la surface dchange entre la cuve et la double enveloppe
, la chaleur de la raction
E est lnergie dactivation de la raction
U, le coefficient de transfert de chaleur entre la cuve et la double enveloppe
CJ et sont la chaleur spcifique et la masse volumique du fluide de refroidissement
scoulant dans la double enveloppe, et C et celles du fluide ractionnel dans la cuve
KC est la constante du contrleur action proportionnelle de la temprature dans la cuve et
Tset la temprature de consigne
On demande :
1) Dcrire les quations du modle du racteur en supposant lcoulement dans la cuve
et dans la double enveloppe de type cuve parfaitement mlange ;
2) Dterminer le nombre de degrs de libert du systme et en dduire la ncessit de
contrle du niveau et de la temprature de la cuve ;
3) En utilisant un contrleur action proportionnel pour le niveau et la temprature de la
cuve o la variable manipule est calcule par lquation :
F= 40-10(48-V) pour le contrle de niveau
Et
= 49,9 (600 ) pour le contrle de la temprature,
On demande de simuler numriquement laide de MATLAB le racteur pour
calculer lvolution des variables de sortie de la cuve et de la double enveloppe ainsi
que celle du volume du fluide ractionnel dans la cuve et ce pour les diffrents cas
reports dans le tableau suivant dexcitation en chelon. Reprsentez graphiquement
lvolution des variables en fonction du temps.
Binme dtudiants n
Perturbation chelon de valeur
1
+2,5% de la valeur statique de la
temprature dentre de la cuve
2
-2,5% de la valeur statique de la
temprature dentre de la cuve
3
+5% de la valeur statique de la
temprature dentre de la cuve
4
+2,5% de la valeur statique de la
concentration lentre de la cuve
5
-2,5% de la valeur statique de la
concentration lentre de la cuve
6
+5% de la valeur statique de la
concentration lentre de la cuve
7
+2,5% de la valeur statique de la
temprature du fluide de refroidissement
lentre de la double enveloppe
8
-2,5% de la valeur statique de la
temprature du fluide de refroidissement
lentre de la double enveloppe
9
+5% de la valeur statique de la
temprature du fluide de refroidissement
lentre de la double enveloppe

10

11
12
13
14
15
16

17

18

-5% de la valeur statique de la

temprature du fluide de refroidissement
lentre de la double enveloppe
-5% de la valeur statique de la
temprature dentre de la cuve
-7% de la valeur statique de la
temprature dentre de la cuve
+7% de la valeur statique de la
temprature dentre de la cuve
+7% de la valeur statique de la
concentration lentre de la cuve
-7% de la valeur statique de la
concentration lentre de la cuve
+7% de la valeur statique de la
temprature du fluide de refroidissement
lentre de la double enveloppe
-7% de la valeur statique de la
temprature du fluide de refroidissement
lentre de la double enveloppe
+10% de la valeur statique de la
concentration lentre de la cuve

4) Rpondre la question 3) en linarisant les quations du modle du systme.

Le travail sera men en binmes en gardant les mmes numros de binme que celui utilis
dans le travail personnel relatif au module de Dynamique et Commande des Procds.
Le travail doit faire lobjet dun rapport et dun expos avec dmonstration sur ordinateur, qui
sera effectu lors de la sance du 28 mars 2015. Chaque binme aura 5 mn pour exposer son
travail.