ALUMNO: Jaimes Plasencia, Felipe pedro.

CODIGO: 1313210019.

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INDICE

Qu es un sensor?
Descripcin de algunos sensores

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4 - 15

Una nueva revolucin tecnolgica?

15 - 18

Tipos de sensores

18 - 20

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QU ES UN SENSOR?
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo diseado
para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud,
normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin de
componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos
componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la utilizacin de
componentes activos.
Pero el tema constructivo de los captadores lo dejaremos a un lado, ya que no es el tema
que nos ocupa, ms adelante incluiremos en el WEB SITE algn diseo en particular de
algn tipo de sensor.
DESCRIPCIN DE ALGUNOS SENSORES:
Pretendo explicar de forma sencilla algunos tipos de sensores.
Sensores de posicin:
Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el espacio, dentro
de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de captadores;
Los captadores fotoelctricos:
La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de una
fuente de seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser etc...) y una clula
receptora de dicha seal, como pueden ser fotodiodos, fototransistores o LDR etc.
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Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisin de luz, y en la deteccin de
esta emisin realizada por los fotodetectores.
Segn la forma en que se produzca esta emisin y deteccin de luz, podemos dividir este
tipo de captadores en: captadores por barrera, o captadores por reflexin.
En el siguiente esquema podremos apreciar mejor la diferencia entre estos dos estilos de
captadores:
Captadores
- Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque interfiere la
recepcin de la seal luminosa.
Captadores por reflexin; La seal luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz reflejada
es captada por el captador fotoelctrico, lo que indica al sistema la presencia de un
objeto.

Sensores de contacto:
Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se activan o
desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera se
reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar.
Su simplicidad de construccin aadido a su robustez, los hacen muy empleados en
robtica.
Captadores de circuitos oscilantes:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en la existencia de un circuito en el
mismo que genera una determinada oscilacin a una frecuencia prefijada, cuando en el
campo de deteccin del sensor no existe ningn objeto, el circuito mantiene su oscilacin
de un manera fija, pero cuando un objeto se encuentra dentro de la zona de deteccin del
mismo, la oscilacin deja de producirse, por lo que el objeto es detectado.
Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de presencia, ya que al no
tener partes mecnicas, su robustez al mismo tiempo que su vida til es elevada.
Sensores por ultrasonidos:
Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo fotoelctrico,
ya que se emite una seal, esta vez de tipo ultrasnica, y esta seal es recibida por un
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receptor. De la misma manera, dependiendo del camino que realice la seal emitida
podremos diferenciarlos entre los que son de barrera o los de reflexin.
Captadores de esfuerzos:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el empleo de
galgas extensomtrica, que son unos dispositivos que cuando se les aplica una fuerza, ya
puede ser una traccin o una compresin, varia su resistencia elctrica, de esta forma
podemos medir la fuerza que se est aplicando sobre un determinado objeto.
Sensores de Movimientos:
Este tipo de sensores es uno de los ms importantes en robtica, ya que nos da
informacin sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de esta
manera podemos controlar con un grado de precisin elevada la evolucin del robot en su
entorno de trabajo.
Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los siguientes:
- Sensores de deslizamiento:
Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger un objeto
para que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el contrario que no se
caiga de las pinzas del robot por no sujetarlo debidamente.
Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores se encuentran
instalados en el rgano aprehensor (pinzas), cuando el robot decide coger el objeto, las
pinzas lo agarran con una determinada fuerza y lo intentan levantar, si se produce un
pequeo deslizamiento del objeto entre las pinzas, inmediatamente es incrementada la
presin le las pinzas sobre el objeto, y esta operacin se repite hasta que el deslizamiento
del objeto se ha eliminado gracias a aplicar la fuerza de agarre suficiente.
- Sensores de Velocidad:
Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como angular,
pero la aplicacin ms conocida de este tipo de sensores es la medicin de la velocidad
angular de los motores que mueven las distintas partes del robot. La forma ms popular
de conocer la velocidad del giro de un motor, es utilizar para ello una dinamo tacomtrica
acoplada al eje del que queremos saber su velocidad angular, ya que este dispositivo nos
genera un nivel determinado de tensin continua en funcin de la velocidad de giro de su
eje, pues si conocemos a que valor de tensin corresponde una determinada velocidad,
podremos averiguar de forma muy fiable a qu velocidad gira un motor. De todas
maneras, este tipo de sensores al ser mecnicos se deterioran, y pueden generar errores
en las medidas.
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Existen tambin otros tipos de sensores para controlar la velocidad, basados en el corte
de un haz luminoso a travs de un disco perforado sujetado al eje del motor, dependiendo
de la frecuencia con la que el disco corte el haz luminoso indicar la velocidad del motor.
- Sensores de Aceleracin:
Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la aceleracin sufrida
por un objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya que si se produce una
aceleracin en un objeto, este experimenta una fuerza que tiende ha hacer poner el objeto
en movimiento.
Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con una determinada presin
un objeto en su rgano terminal, si al producirse un giro del mismo sobre su base a una
determinada velocidad, se provoca una aceleracin en todo el brazo, y en especial sobre
su rgano terminal, si esta aceleracin provoca una fuerza en determinado sentido sobre
el objeto que sujeta el robot y esta fuerza no se ve contrarrestada por otra, se corre el
riesgo de que el objeto salga despedido del rgano aprehensor con una trayectoria
determinada, por lo que el control en cada momento de las aceleraciones a que se
encuentran sometidas determinadas partes del robot son muy importantes.

Sensores:
Los sensores son tan diversos como los principios fsicos en los que se basan.
En la actualidad para medir cualquier variable fsica tenemos diversos tipos de sensores,
con
sus
ventajas
y
desventajas.
Los sensores ms comunes y conocidos son los de proximidad fsica y, con ellos
comenzamos estas notas.
En ciertas aplicaciones peligrosas, los microinterruptores que eran a prueba de explosin
han sido reemplazados con gran xito con los sensores electrnicos de seguridad
intrnseca.
La calidad de Seguro Intrnsecamente es para aquel sensor que por potencia disipada o
por la corriente elctrica que emplea, no puede iniciar un incendio.
SENSORES DE PROXIMIDAD
Estos sensores pueden estar basados en algo simple como en la operacin mecnica de
un actuador o, tan complejo como en la operacin de un sensor de proximidad
fotoelctrico con discriminacin de color.
MICROINTERRUPTORES
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Los microinterruptores son de muy diversas formas pero todos se basan en la operacin
por medio de un actuador mecnico. Este actuador mecnico mueve a su vez una
lengeta metlica en donde estn colocados los contactos elctricos, y los abre o cierra
de acuerdo con la disposicin fsica de estos contactos.
En las figuras acompaantes se observan algunas de las formas que toman los
actuadores mecnicos segn su aplicacin.
Desde el punto de vista elctrico son extremadamente simples, ya que consisten en uno o
varios juegos de contactos con cierta capacidad de conduccin a cierto voltaje. Estos
contactos pueden ser de apertura instantnea ("snap") o lenta, y de contactos de
operacin traslapada o de abre y cierra.
INDUCTIVOS
Tanto estos sensores como los de efecto capacitivo y ultrasnico presentan las ventajas
siguientes:
Conmutacin: * Sin desgaste y de gran longevidad.
* Libre de rebotes y sin errores de impulsos.
* Libres de Mantenimiento.
* De Precisin Electrnica.
* Soporta ambientes Hostiles.
Los sensores inductivos consisten en una bobina cuya frecuencia de oscilacin cambia al
ser aproximado un objeto metlico a su superficie axial. Esta frecuencia es empleada en
un circuito electrnico para conectar o desconectar un tiristor y con ello, lo que est
conectado al mismo, de forma digital (ON-OFF) o, analgicamente. Si el objeto metlico
se aparta de la bobina, la oscilacin vuelve a empezar y el mecanismo recupera su estado
original.
Estos sensores pueden ser de construccin metlica para su mayor proteccin o, de caja
de plstico. Y pueden tener formas anular, de tornillo, cuadrada, tamao interruptor de
lmite, etc.
Adems, por su funcionamiento pueden ser del tipo empotrable al ras en acero o, del tipo
no empotrable. Los del tipo no empotrable se caracterizan por su mayor alcance de
deteccin, de aproximadamente el doble.

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La tcnica actual permite tener un alcance de hasta unos 100 mm en acero. El alcance
real debe tomarse en cuenta, cuando se emplea el mismo sensor en otros materiales. Ej:
Para el Acero Inoxidable debe considerarse un 80% de factor de correccin, para el
Aluminio un 30 % y para el cobre un 25%.
Ciertos marcas fabrican estos sensores en dos partes, una parte es el sensor
propiamente dicho y el otro es el amplificador de la seal de frecuencia mencionada
arriba, con el fin de usarlos en zonas peligrosas. A estos sensores se les conoce como de
"Seguridad Intrnseca".
Elctricamente se especifican por el voltaje al que trabajan (20-40 V C.D., 90-130 V C.A.,
etc. ) y por el tipo de circuito en el que trabajan ( dos hilos, PNP, NPN, 4 hilos, etc.).
Generalmente los tipos en corriente directa son ms rpidos - Funcionan en aplicaciones
de alta frecuencia. - que los de corriente alterna.
CAPACITIVOS
Existen muchas aplicaciones que requieren el sensar a distancia materiales no metlicos
y, para ello se emplea este tipo de sensor que usa el efecto capacitivo a tierra de los
objetos a sensar. Ejemplos: Presencia de agua en un tubo o el cereal dentro de una caja
de cartn.
El elemento funcional primario del sensor capacitivo de proximidad es un oscilador de alta
frecuencia con un electrodo flotante en el circuito de base de un transistor. En el estado
de inactividad hay un campo ruidoso en la regin de base, que representa el rea activa
del sensor de proximidad. Cuando un objeto aparece dentro del rea activa, empiezan las
oscilaciones. La etapa de conmutacin rectifica las oscilaciones de alta frecuencia y la
seal continua resultante se aplica a la etapa de salida. La etapa de conmutacin incluye
un sistema de seal de retroalimentacin, el nivel del cual puede ajustarse en algunos
modelos, a travs de un potencimetro; esto capacita el sensor de proximidad de variar su
sensibilidad de respuesta.
Principalmente se emplean para lquidos y slidos no metlicos y, externamente son muy
parecidos a los sensores inductivos (Ver arriba).
Tanto los sensores inductivos como los capacitivos tienen una distancia mxima de
accionamiento, que depende en gran medida del rea de la cabeza sensora (bobina o
electrodo), por ello a mayor dimetro, mayor distancia mxima.
Adems, la distancia de sensado siempre se especifica para agua en estado lquido pero,
para otros materiales es diferente. Para el vidrio se tiene que considerar un factor de
correccin del 65%, mientras que para el agua congelada del 30%.

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Adems de los voltajes y circuitos mencionados en los inductivos, existe tambin en los
sensores capacitivos un tipo con salida analgica (4-20 mA).
SENSORES DE RELUCTANCIA VARIABLE.
Existen ciertos casos donde las condiciones fsicas de operacin requieren un sensor a
prueba de casi todo. La solucin acostumbrada son los sensores de reluctancia variable.
Funcionan de la siguiente manera: El campo de un imn permanente es deformado al
paso de un objeto de alta reluctancia, como los dientes de un engrane metlico; este
cambio en el campo induce un voltaje en una bobina colocada rodeando al imn. La
magnitud de este voltaje depende de la velocidad con la que el diente en nuestro ejemplo
pasa frente al campo magntico y, cuando es suficientemente grande (4500 mm/seg),
puede ser empleado en contadores o indicadores de velocidad directamente.
En nuestro medio usualmente se conocen estos sensores como de "Pick Up" magntico.
Y, tienen forma de cilindro metlico, a manera de un tornillo.
SENSORES FOTOELECTRICOS
Estos sensores son muy usados en algunas industrias para contar piezas, detectar
colores, etc., ya que reemplazan una palanca mecnica por un rayo de luz que puede ser
usado en distancias de menos de 20 mm hasta de varias centenas de metros, de acuerdo
con los lentes pticos empleados.
Funcionan con una fuente de luz que va desde el tipo incandescente de los controles de
elevadores a la de estado slido modulada (LED) de los detectores de colores. Y operan
al detectar un cambio en la luz recibida por el fotodetector.
Los fotodetectores son tpicamente fotodiodos o fototransistores, inclinndose los
fabricantes por los primeros por su insensibilidad a campos de radiofrecuencia, que
podran causar interferencia.
Algunos modelos de estos sensores son fabricados con inmunidad a la luz solar incidente
o reflejada. Para ello emplean haces de luz modulada que nicamente pueden ser
detectados por receptores sintonizados a la frecuencia de modulacin.
Los diferentes tipos de sensores se agrupan por el tipo de deteccin:
a) Sensores de Transmisin Directa. Cuando existe un receptor y un emisor apuntados
uno al otro. Tiene este mtodo el ms alto rango de deteccin (hasta unos 60 m).
b) Sensores Reflex. Cuando la luz es reflejada por un reflector especial cuya
particularidad es que devuelve la luz en el mismo ngulo que la recibe ( 9 m de alcance).
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c) Sensores Reflex Polarizados. Son prcticamente iguales a los del tipo anterior, excepto
que, el emisor tiene un lente que polariza la luz en un sentido y el receptor otro que la
recibe mediante un lente con polarizacin a 90 del primero. Con sto, el control no
responde a objetos muy brillosos que pueden reflejar la seal emitida (5m de alcance).
d) Sensores de Foco Fijo. Cuando la luz es reflejada difusamente por el objeto y es
detectado por el hecho de que el transmisor y el receptor estn estereoscpicamente
acoplados, evitando con ello interferencia del fondo (3.5 m de alcance).
e) Sensores de deteccin difusa. Iguales a los anteriores pero los lentes son divergentes,
y se usan para detectar objetos muy prximos (1.5 m de alcance).
f) Sensores de Fibra Optica. En este tipo, el emisor y receptor estn interconstrudos en
una caja que puede estar a varios metros del objeto a sensar. Para la deteccin emplean
los cables de fibra ptica por donde circulan los haces de luz emitido y recibido. La mayor
ventaja de estos sensores es el pequeo volumen o espacio ocupado en el rea de
deteccin.
PNEUMATICOS DE PROXIMIDAD
Algunas veces por su simpleza olvidamos que existen sensores que detectan la presencia
o la falta de una presin neumtica, y que se han usado por aos en las industrias
papeleras para controlar que el enrrollado del papel sea parejo.
Estos sensores son extremadamente confiables y requieren muy poco mantenimiento.
SENSORES ULTRASONICOS
Los sensores ultrasnicos son empleados en las industrias qumicas como sensores de
nivel por su mayor exactitud en presencia de burbujas en los reactores.
Funcionan al igual que el sistema de sonar usado por los submarinos. Emiten un pulso
ultrasnico contra el objeto a sensar y, al detectar el pulso reflejado, se para un contador
de tiempo que inici su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y de
acuerdo con los parmetros elegidos de respuesta ("Set Point") con ello manda una seal
elctrica digital o analgica.
La tcnica actual permite la fabricacin de estos sensores con un rango de deteccin
desde 100 mm hasta unos 6000 mm con una exactitud de 0.05%.
Estos sensores son empleados con gran xito sobre otros tipos de sensores para detectar
objetos a cierta distancia que son transparentes o extremadamente brillosos y no
metlicos.

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SENSORES MAGNETICOS
De los sensores magnticos tenemos los siguientes tipos: los mecnicos o tipo "reed", los
de tipo electrnico o de efecto Hall y, los transformadores lineales variables (LVDT).
Los sensores de tipo "reed" tienen gran difusin al emplearse en muy bajos voltajes, con
lo que sirven de indicador de posicin a PLCs y, adems, por emplearse como indicador
de posicin de los cilindros neumticos de mbolo magntico de las marcas que tienen
mayor difusin.
Los sensores de efecto Hall, son semiconductores y por su costo no estn muy difundidos
pero en codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean mucho.
Los transformadores lineales variables (LVDT) proporcionan una lectura de posicin,
usando la inductancia mutua entre dos embobinados. Un ncleo magntico mvil acopla
el voltaje de excitacin en corriente alterna a los dos secundarios. La fase y la amplitud
del voltaje del secundario vara de acuerdo con la posicin del ncleo.
Cuando el ncleo est enmedio de los embobinados, los voltajes de ambos estn 180
grados defasados y son de igual magnitud, por lo que el voltaje neto es cero. Cuando el
ncleo se mueve hacia la escala positiva, la seal en fase con la onda de entrada crece y
viceversa cuando el ncleo se mueve hacia la escala negativa.
ENCODERS
Un tipo especial de sensor de proximidad es el "encoder" o codificador, ya que con l se
puede obtener la distancia exacta de proximidad.
Para la medicin angular se utiliza un disco codificado montado en un eje. La
transformacin de la codificacin mecnica en una seal elctrica proporcional se
consigue por la posicin del disco utilizando sensores electromagnticos (tipo Inductosyn),
inductivos o acopladores pticos. En el caso de posicionado inductivo, el cdigo del disco
tiene la forma de segmentos de cobre en serie. Con este mtodo, el trasductor consiste
en un sensor tipo herradura, cuyo consumo elctrico vara de acuerdo con el grado de
interferencia de su campo magntico. Esta seal es empleada a continuacin por el
equipo de control.
El posicionamiento ptico de un disco segmentado es el mtodo ms usual, donde la
codificacin consiste en sectores transparentes y opacos. Cuando el disco gira, el
recorrido de la luz al sensor ptico se abre y se bloquea alternativamente, produciendo as
una salida digital en proporcin con el movimiento y la posicin.
Existen dos tipos de "Encoders":

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Encoders Incrementales
Los "encoders" incrementales suministran un nmero especfico de impulsos por cada
revolucin completa del eje. Esta cuenta de impulsos est determinada por el nmero de
divisiones o segmentos del disco de codificacin. Ej. El disco de codificacin consta de
360 segmentos, por lo tanto por revolucin del eje, se obtendrn 360 impulsos. Es decir,
un impulso por grado angular.
Hay disponibles tres versiones del generador de impulsos rotativo: canal simple, doble y
triple.
El tipo de canal simple (Seal A) es empleado donde el sentido del movimiento no
cambia, ni se tienen vibraciones. En el caso contrario, son mejores los de doble canal
(Seales A y B), tambin llamados de seales en cuadratura porque una seal est
defasada en 90 grados de la otra, lo cual sirve para detectar el sentido del giro. El tercer
canal (Seal Z) es una seal de posicin que aparece una vez por revolucin, y es
empleado para regresar a ceros contadores en sistemas controlados digitalmente (CNC,
PLCs, etc.).
Los problemas ms frecuentes con los codificadores son causados por un pobre blindaje
del conductor o, por la distancia tan larga y la frecuencia tan alta con la que trabaja el
aparato. Un buen cable aterrizado nicamente en el contador y, un codificador de seales
complementarias (A, noA, B, noB y Z) resuelven en su mayor parte estos problemas.
"Encoders" Absolutos
A diferencia de los "encoders" incrementales, los del tipo absoluto proporcionan una
combinacin nica de seales para cada posicin fsica. Esto resulta una ventaja
importante, ya que no es necesario un contador para la determinacin de la posicin.
La combinacin de seales se establece mediante un patrn de cdigo de sectores
transparentes y opacos en varias pistas de un disco rotativo. El nmero de pistas de
cdigo disponibles determina la resolucin mxima del codificador en la totalidad de los
360 grados. En el caso de las pistas codificadas en binario, la resolucin mxima es de
2^n siendo "n" el nmero de pistas. Por consiguiente, para 10 pistas, la resolucin es de
2^10 = 1024.
Una caracterstica importante de la lectura de modo paralelo es que la posicin real se
registra inmediatamente cuando se conecta inicialmentela alimentacin elctrica, o
despus de un cambio de posicin sin potencia aplicada o si se excede del nmero de
revoluciones por minuto permitidas electrnicamente (desventajas del tipo incremental).

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El cdigo de Gray es el sistema de codificacin ms usado. Este mtodo de codificacin
tiene la ventaja de producir un cambio de cdigo de un slo dgito binario en el
desplazamiento de una posicin a la siguiente.
Aunque se ha mencionado nicamente el funcionamiento de los "encoders" rotativos, los
lineales trabajan de la misma manera.
SENSORES DE PRESION
Los sensores de presin sofisticados funcionan a base de celdas de carga y de sus
respectivos amplificadores electrnicos, y se basan en el conocido puente de Wheatstone,
donde una de sus piernas est ocupada por el sensor. Este sensor es bsicamente una
resistencia variable en un sustrato que puede ser deformado, y lo cual ocasiona el cambio
en el valor de la mencionada resistencia.
Los sensores comunes de presin son interruptores elctricos movidos por una
membrana o, un tubo Bourdn. El tubo Bourdn se abre hacia afuera con el aumento de
presin y este movimiento es transmitido a un interruptor, el cual es accionado cuando la
posicin del tubo corresponde con un ajuste preseleccionado.
En el caso de los interruptores de presin por diafragma, la fuerza provocada por la
presin sensada acta sobre un resorte, el cual al ser vencido acta sobre un
microinterruptor. Es obvio que el resorte determina el rango de presin de operacin.
SENSORES DE NIVEL
Los sensores de nivel en su mayora trabajan indirectamente sensando la posicin de un
flotador mediante un sensor inductivo o un interruptor del tipo de canilla ("reed") y un imn
permanente.
SENSORES DE TEMPERATURA
Los sensores de temperatura ms sencillos son los que actan sobre un interruptor
miniatura y en general, stos son de dos tipos: Sistemas de Dilatacin de un fluido y
Bimetlicos. Los primeros actan al dilatarse el lquido o el gas contenido dentro de un
capilar y, los segundos actan directamente el interruptor mediante el efecto de diferencia
de dilataciones de tiras de dos metales diferentes. En general, se usan para interrumpir
hasta corrientes de 30 Amperes en 120 volts.
Otros sensores de temperatura son los termopares, detectores de temperatura por
resistencia (RTD) y, los termistores.
TERMOPARES

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Los termopares estn hechos de dos alambres de metales diferentes unidos
precisamente en el punto de medicin, tambin conocido como "unin caliente". Un
pequeo voltaje llamado Seebeck, en honor a su descubridor, aparece entre los dos
alambres en funcin de la temperatura de esa unin y, ese voltaje es la seal que acta
sobre el controlador de temperatura.
Los termopares son en general de los sensores los ms baratos y los ms robustos,
aunque para evitar errores de materiales dismiles, los cables de extensin deben ser del
mismo material del termopar.
Existen termopares apropiados para diferentes rangos de temperatura y diferentes
ambientes industriales. Ejemplos:
TIPO ALEACIONES RANGO (C)
J Hierro/Constantan 0 a 760
K Chromel / Alumel 0 a 1260
E Chromel / Constantan -184 a 871
T Cobre / Constantan -184 a 371
R Platino 13% / Rodio Platino 0 a 1482
RTD
Los RTDs son principalmente hechos de alambre de platino enrrollado en una base
cermica cubiertos de vidrio o de material cermico. Adems pueden encontrarse como
pelcula en un sustrato.
Con la temperatura el platino cambia de resistencia y, con un circuito similar al conocido
Puente de Wheatston este cambio puede ser utilizado en un indicador o controlador de
temperatura.
Este tipo de sensor se fabrica tambin de Nquel en lugar de Platino pero son ms
usuales los de este ltimo material, en sus variantes de norma alemana o japonesa.
Es sencilla la conexin de estos elementos y su prueba, ya que a 0 C, la resistencia del
RTD de Platino es de 100 ohms y vara a razn de 0.385 ohms por grado Celsius.
TERMISTORES.

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Los termistores estn fabricados de un material semiconductor que cambia su resistencia
elctrica abruptamente en un pequeo rango de temperatura, por lo que son empleados
en sistemas de adquisicin de datos y en equipos delicados. Ejemplo: Control de
Temperatura de Osciladores Electrnicos.
Su desventaja es que requieren de potencia para funcionar por lo que se autocalientan, y
eso debe ser compensado en el circuito de medicin.
SENSORES DE FLUJO.
Los sensores de flujo ms usuales comprenden de una pequea turbina que gira dentro
del fluido a sensar, y, de un sensor del tipo inductivo que sensa el nmero de revoluciones
de los labes de la turbina, o, en otro tipo, la seal es tomada de un tacogenerador
acoplado directamente a la turbina.
Tambin los hay del tipo de estado slido, los cuales tienen en la cabeza sensora dos
resistencias calibradas. Con una de ellas se calienta un poco el fluido que rodea la cabeza
y con el otro se sensa la temperatura del fluido. Comparando la temperatura
electrnicamente, la cual se ajusta manualmente, es posible detectar movimientos de
fluidos muy lentos como los de lubricantes de baleros, o flujos muy rpidos como los de
una bomba de agua.
Sensores:
una nueva revolucin tecnolgica?
Las nuevas tecnologas estn facilitando que cada vez haya ms sensores a nuestro
alrededor, capaces de procesar enormes cantidades de datos para ayudar a mejorar el
funcionamiento de las fbricas, el control de los procesos productivos, el mantenimiento
de las cosechas, o incluso para detectar terremotos.
Los sensores son cada vez ms comunes en nuestra vida diaria. Un coche, por ejemplo,
utiliza docenas de ellos para permitirnos controlar sus funciones bsicas. Sin embargo,
este tipo de sensores estn muy limitados, puesto que, colocados estticamente en un
lugar, adolecen de la capacidad de analizar o actuar sobre los datos que detectan, y
simplemente, su misin se limita a enviar las mediciones que han registrado a un
procesador central.
En definitiva, los sensores todava podran dar mucho ms de s. As lo cree toda una
industria tecnolgica que est detrs de ellos, y son cada vez ms las empresas y los
equipos de investigadores que trabajan en el desarrollo de este tipo de dispositivos. En
este sentido, compaas como la cadena de supermercados britnicos Tesco o la
compaa petrolfera Shell han instalado sistemas de primera generacin para controlar y
chequear el estado de los expendedores de gasolina en sus estaciones de servicio.
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La multinacional de los microprocesadores Intel tiene abiertas varias lneas de
experimentacin, como por ejemplo, la creacin de sistemas en centros de atencin
mdica para ayudar a pacientes con problemas de memoria, y avisarles as del momento
en el que tienen que alimentarse. En la primavera de 2002, el laboratorio de investigacin
de Intel en Berkeley, en colaboracin con el Colegio del Atlntico en Bar Harbor y la
Universidad de California comenzaron en la isla de Great Duck, en la costa
norteamericana de Maine, un proyecto que utilizaba redes de sensores para controlar los
microclimas y los nidos de un tipo de ave conocido como petrel de las tormentas, y
conocer, entre otras cuestiones, por qu prefieren esta isla y no otras. De esta manera,
los investigadores tratan de controlar el comportamiento de estos animales sin irrumpir de
manera agresiva en su habitat.
En los jardines botnicos Huntington, en San Marino, California, donde se conservan unas
quince mil especies de plantas raras, investigadores del Laboratorio de Propulsin a
Chorro (JPL) de la NASA trabajan con una red de sensores web para controlar el calor, la
humedad o el estado del suelo en el que viven las cicadias, un tipo de planta que necesita
unas condiciones muy especficas. Cada pocos minutos, los sensores se actualizan entre
ellos, enviando toda la informacin a los responsables de las plantas.
Los investigadores hablan ya de una nueva generacin de sensores, capaces de
organizarse as mismos y conectarse en red de manera inalmbrica, y que podran
generar una revolucin similar a la que tuvo la aparicin de Internet en los aos 70 del
siglo pasado. Potencialmente, dicen los expertos, estos sensores podran generar redes
que vigilaran la mayora del planeta, desde los modelos de compra de la gente hasta los
movimientos de personas sospechosas. Si a eso le unimos los avances realizados en
Inteligencia Artificial, algunos expertos vaticinan que en los prximos cinco aos podran
incluso crearse sensores con inteligencia compleja. "La mayora del trfico de datos ya no
se realizar entre seres humanos, sino entre estas cucarachas de silicio", avanza Bob
Metcalfe, investigador de la empresa Ember, con sede en Boston, que trabaja en el
desarrollo de este tipo de sensores.
Como vemos, las posibilidades de estos sensores son enormes. Y como suele pasar con
una tecnologa que tiene enormes posibilidades, los estamentos militares no se quedan al
margen. La Agencia de Proyectos de Investigacin Avanzados de Defensa (DARPA), la
misma institucin dependiente del Departamento de Defensa estadounidense que tuvo un
papel determinante en la creacin de la red de redes, est apostando por su creacin y
desarrollo, financiando este tipo de investigaciones. Evidentemente, los investigadores de
DARPA trabajan en tecnologas con usos eminentemente militares, aunque como en el
caso de Internet, dichas tecnologas suelen adaptarse posteriormente en la vida civil.
En este caso, se tratara de seguir el concepto de "polvo inteligente", una idea
desarrollada hace cinco aos por investigadores de dicha agencia, que consiste en
diseminar en el campo de batalla miles de diminutos sensores conectados por una red
inalmbrica. As, estos sensores controlan los movimientos de las tropas y los vehculos
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del enemigo sin alertarle de su presencia. Al tratarse de una red autoorganizada e
inteligente, los sensores filtran toda la informacin en bruto que reciben antes de enviar
los descubrimientos importantes a la base central de operaciones. De esta manera, los
mandos militares podran evitar posibles bajas en sus tropas al detectar por ejemplo
posibles amenazas de armas qumicas o biolgicas.
De hecho, el ejrcito de los Estados Unidos ya ha experimentado en la vida real con estos
prototipos. Hace tres aos, se lanzaron desde un avin a una carretera de la ciudad
californiana de Twentynine Palms varios tubos conteniendo entre 10 y 20 de los
denominados sensores "Rene", que consiguieron establecer la velocidad y direccin de
los vehculos que circulaban a partir de las vibraciones del suelo.
Este tipo de sensores inteligentes, conocidos como "motas", han contado para su
creacin con la colaboracin de la Universidad de California en Berkeley y la empresa
Intel, dentro del denominado Centro para la Investigacin sobre Tecnologa de la
Informacin en Inters de la Sociedad (CITRIS). Los investigadores de este centro
persiguen la creacin de dispositivos inalmbricos de bajo coste que puedan llegar a ser
tan diminutos como un grano de arena.
Por el momento han desarrollado ya sensores inalmbricos, denominados "Spec", que
contienen chips miniaturizados a menos de un milmetro cbico. "Se trata de una nueva
clase de ordenador", afirma David Culler, profesor de esta universidad y director de un
laboratorio de investigacin especfico en Intel para estos dispositivos, que predice que en
diez aos esta clase de ordenadores "estarn ya consolidados, con lo que tendremos una
nueva clase de desafos". Para facilitar la organizacin autnoma en red, han
desarrollando adems un estndar en cdigo abierto, denominado Tiny, para permitir de
esta manera que otros equipos de investigadores puedan mejorar sus caractersticas. De
hecho, segn Culler "existen ms de cien grupos en todo el mundo que estn utilizando la
combinacin del sistema operativo TinyOS y la base de datos TinyDB".
En Estados Unidos, el poder de control que estos y otros tipos de dispositivos similares
podran otorgar a gobiernos y empresas han llevado ya por ejemplo a grupos de defensa
de la privacidad a protestar por los planes de la multinacional Wal-Mart, que finalmente
abandon -momentneamente- su idea de instalar una red de sensores inalmbricos para
controlar las compras de sus usuarios.
El tema no consiste slo en conseguir datos, sino en responder a cuestiones especficas,
y todava quedan bastantes cuestiones tecnolgicas que resolver, como la implantacin
de estndares
Sin embargo, las empresas, conscientes del enorme potencial de estas redes de
sensores, no son precisamente partidarias de limitar su utilizacin. Empresas como York
International, por ejemplo, que realiza sistemas de ventilacin para ms de 60 mil clientes,
ya planea para los prximos cinco aos instalar sensores en red en sus aparatos para
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monitorizar automticamente las temperaturas y enviar los datos a la central. Sus
responsables afirman que gracias a esta medida aliviaran el sobrecargado trabajo de sus
ms de dos mil tcnicos, elevando as la productividad hasta un 15 por ciento.
De todas formas, el tema no consiste slo en conseguir datos, sino en responder a
cuestiones especficas, y todava quedan bastantes cuestiones tecnolgicas que resolver,
como la implantacin de estndares de este tipo de sensores inalmbricos. Los
investigadores trabajan con distintas frecuencias de radio para que los sensores se
identifiquen. Tambin existe el problema de la energa que les hace funcionar, y para ello
ya se barajan distintas soluciones de tipo solar o cintico, o incluso se piensa en el
desarrollo de diminutas bateras para estos minsculos sensores. Y dado que se trata de
elementos que utilizan componentes informticos, la consolidacin de un estndar para el
software y el hardware de estos sensores se considera tambin esencial.
Pero no todas las aplicaciones son tan trascendentales, aunque s al parecer muy
lucrativas y necesarias, por lo menos para los norteamericanos. Arkon Resources,
fabricante de productos de consumo con sede en Arcadia, California, ha lanzado al
mercado el "LavNav", un sistema de luces, apoyado con lo ltimo en tecnologa de
sensores, que sirve a sus usuarios para orientarse en el bao de noche, eliminando as la
necesidad de encender la luz principal del bao. Al detectar la aproximacin de los pasos
del usuario, el inodoro se ilumina con una sombra roja si el asiento est levantado, y con
una luz verde si est bajado. Arkon le compr la patente de este dispositivo hace casi tres
aos a un graduado de la Universidad de Stanford, que segn los responsables de la
empresa californiana, haba vendido "varios miles" de unidades del producto.
En definitiva, esto es slo el principio, y como vemos las aplicaciones y sus
consecuencias pueden ser muy diversas. Si las expectativas de los expertos no fallan, no
van a pasan muchos aos para que esta revolucin de los sensores se produzca.
TIPOS DE SENSORES:
Detectores de ultrasonidos
Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de deteccin de objetos de
prcticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y polvorientos.
Normalmente se usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo.
Interruptores bsicos
Se consiguen interruptores de tamao estndar, miniatura, subminiatura, hermticamente
sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisin se ofrecen con una amplia
variedad de actuadores y caractersticas operativas. Estos interruptores son idneos para
aplicaciones que requieran tamao reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.
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Interruptores final de carrera
Descripcin: El microswitch es un conmutador de 2 posiciones con retorno a la posicin
de reposo y viene con un botn o con una palanca de accionamiento, la cual tambin
puede
traer
una
ruedita.
Funcionamiento: En estado de reposo la patita comn (COM) y la de contacto normal
cerrado (NC), estn en contacto permanente hasta que la presin aplicada a la palanca
del microswitch hace saltar la pequea platina acerada interior y entonces el contacto
pasa de la posicin de normal cerrado a la de normal abierto (NO), se puede escuchar
cuando el microswitch cambia de estado, porque se oye un pequeo clic, esto sucede
casi al final del recorrido de la palanca.
Interruptores manuales
Estos son los sensores ms bsicos, incluye pulsadores, llaves, selectores rotativos y
conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al tcnico e ingeniero con
ilimitadas opciones en tcnicas de actuacin y disposicin de componentes.
Productos encapsulados
Diseos robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o hermticamente
sellados. Esta seleccin incluye finales de carrera miniatura, interruptores bsicos
estndar y miniatura, interruptores de palanca y pulsadores luminosos.
Productos para fibra ptica
El grupo de fibra ptica est especializado en el diseo, desarrollo y fabricacin de
componentes optoelectrnicos activos y submontajes para el mercado de la fibra ptica.
Los productos para fibra ptica son compatibles con la mayora de los conectores y cables
de fibra ptica multimodo estndar disponibles actualmente en la industria.
Productos infrarrojos
La optoelectrnica es la integracin de los principios pticos y la electrnica de
semiconductores. Los componentes optoelectrnicos son sensores fiables y econmicos.
Se incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y montajes.
Sensores para automocin
Se incluyen sensores de efecto Hall, de presin y de caudal de aire. Estos sensores son
de alta tecnologa y constituyen soluciones flexibles a un bajo costo. Su flexibilidad y
durabilidad hace que sean idneos para una amplia gama de aplicaciones de automocin.
Sensores de caudal de aire
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Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de pelcula fina aislada
trmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La estructura de
puente suministra una respuesta rpida al caudal de aire u otro gas que pase sobre el
chip.
Sensores de corriente
Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen sensores
de corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de
corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una vlvula o
desconectar una bomba. La seal lineal duplica la forma de la onda de la corriente
captada, y puede ser utilizada como un elemento de respuesta para controlar un motor o
regular la cantidad de trabajo que realiza una mquina.
Sensores de efecto Hall
Son semiconductores y por su costo no estn muy difundidos pero en codificadores
("encoders") de servomecanismos se emplean mucho.
Sensores de humedad
Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa estn configurados
con circuitos integrados que proporcionan una seal acondicionada. Estos sensores
contienen un elemento sensible capacitivo en base de polmeros que interacciona con
electrodos de platino. Estn calibrados por lser y tienen una intercambiabilidad de +5%
HR, con un rendimiento estable y baja desviacin.
Sensores de posicin de estado slido
Los sensores de posicin de estado slido, detectores de proximidad de metales y de
corriente, se consiguen disponibles en varios tamaos y terminaciones. Estos sensores
combinan fiabilidad, velocidad, durabilidad y compatibilidad con diversos circuitos
electrnicos para aportar soluciones a las necesidades de aplicacin.
Sensores de presin y fuerza
Los sensores de presin son pequeos, fiables y de bajo costo. Ofrecen una excelente
repetitividad y una alta precisin y fiabilidad bajo condiciones ambientales variables.
Adems, presentan unas caractersticas operativas constantes en todas las unidades y
una intercambiabilidad sin recalibracin.
Sensores de temperatura

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Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS.
Estos sensores consisten en una fina pelcula de resistencia variable con la temperatura
(RTD) y estn calibrados por lser para una mayor precisin e intercambiabilidad. Las
salidas lineales son estables y rpidas.
Sensores de turbidez
Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y prctica de la cantidad relativa
de slidos suspendidos en el agua u otros lquidos. La medicin de la conductividad da
una medicin relativa de la concentracin inica de un lquido dado.
Sensores magnticos
Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una
alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brjulas, control remoto de vehculos,
deteccin de vehculos, realidad virtual, sensores de posicin, sistemas de seguridad e
instrumentacin mdica.
Sensores de presin
Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezoresistiva, combinada con
microcontroladores que proporcionan una alta precisin, independiente de la temperatura,
y capacidad de comunicacin digital directa con PC. Las aplicaciones afines a estos
productos incluyen instrumentos para aviacin, laboratorios, controles de quemadores y
calderas, comprobacin de motores, tratamiento de aguas residuales y sistemas de
frenado.

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