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RESUMEN
Por ltimo, se elabora los clculos necesarios para la seleccin de los instrumentos
tanto de campo como de control. Tambin se desarrolla el programa que permite
controlar el proceso de bombeo, como tambin los resultados grficos de la
simulacin del programa, adems sugiero algunas recomendaciones para la prueba
de instrumentos antes y despus de ser instalados.
ii
A Dios.
Por permitirme llegar a este momento tan especial en mi vida. Por los triunfos y los
momentos difciles que me han enseado a valorarte cada da ms.
A ti Madre.
Por tus consejos, por el amor que siempre me brindas y por cultivar e inculcar ese
sabio don de la responsabilidad.
Gracias por darme la vida!
Te quiero mucho!
A ti Padre.
A quien le debo todo en la vida, le agradezco el cario, la comprensin, la paciencia
y el apoyo que me brind para culminar mi carrera profesional.
iii
iv
INDICE
ndice de Figuras......
ndice de Tablas
INTRODUCCION..
I
II
III
vi
vii
ndice de Figuras
Capitulo 1
FIGURA 1.1 - Ejemplo Automatizacin Moderna 2
FIGURA 1.2 - Vista General Minera Yanacocha. 3
FIGURA 1.3 - Proceso de lixiviacin en pilas..
Capitulo 2
FIGURA 2.1 - Ingeniera Bsica del Proyecto 10
FIGURA 2.2 - Comparacin entre un PC, un PLC y un PAC 13
FIGURA 2.3 - Niveles de Automatizacin 14
FIGURA 2.4 - Redes de Comunicacin en distintos niveles de automatizacin 14
Capitulo 3
FIGURA 3.1 - Diagrama d Flujo de Variables Internas en el Diseo del Sistema de
Automatizacin de bombeo de aguas acidas...17
FIGURA 3.2 - Diagrama d Flujo de Variables Internas en la Operacin y Control en
Modo Manual y Automtico.....18
FIGURA 3.3 - Diagrama de bloques del Sistema de Bombeo .........23
FIGURA 3.4 - Diagrama de Instrumentacin y Tuberas Primer Escenario......23
FIGURA 3.5 - Diagrama de Instrumentacin y Tuberas Segundo Escenario ....24
FIGURA 3.6 - Plano de Instrumentacin y Tuberas en el entorno del Software AFT
FATHOM 7.0 ..29
FIGURA 3.7 - Configuracin de los Parmetros de Entrada en el entorno del Software
AFT FATHOM 7.0 .......30
FIGURA 3.8 - Resultados Grficos del Software AFT FATHOM 7.0 31
FIGURA 3.9 - Caudalmetro Magntico.... 36
FIGURA 3.10- Caudalmetro Ultrasnico...... 36
FIGURA 3.11- Asignacin de Entradas ..... .. 41
Capitulo 4
FIGURA 4.1 - Configuracin palabra de entrada a la CPU....47
FIGURA 4.2 - Configuracin palabra de entrada a la CPU....48
FIGURA 4.3 - Parmetros Iniciales Sensor de Nivel.......49
FIGURA 4.4 - Parmetros Iniciales Sensor de Flujo.......50
FIGURA 4.5 Simulacin Encendido Bomba 1... 51
FIGURA 4.6 Simulacin Encendido Bomba 2 ............. 52
II
ndice de Tablas
Capitulo 3
Tabla 3.1 - Enclavamientos ......................
20
32
35
III
INTRODUCCION
El agua cumple un rol muy importante en las operaciones mineras. Para proyectos
mineros nuevos o ampliaciones de mina el agua subterrnea suele ser una buena
alternativa de abastecimiento, ya que siempre est presente cerca a la mina o en ella
misma.
Como parte de su operacin o por accin del bombeo y desage de la mina el sistema
produce desechos de naturaleza cida los cuales debern ser vertidos en el medio
ambiente y para neutralizar el efecto cido daino se cuenta con un sistema de
bombeo y de neutralizacin.
Para evitar la contaminacin, remediar la calidad del agua subterrnea, se debe tratar
el agua de drenaje de mina; erradicar los derrames de sustancias txicas e
impermeabilizar las reas de almacenamiento de materiales txicos. Evitando as el
fastidio de las poblaciones aledaas.
En este caso para un proyecto minero es necesaria una adecuada evaluacin que
establezca la lnea de base ambiental, la misma que necesariamente debe involucrar
al componente agua subterrnea. La evaluacin de estos niveles permite predecir los
impactos ambientales posibles y por tanto formular correspondientes medidas de
mitigacin y control.
IV
CAPITULO 1
LA AUTOMATIZACION EN LA MINERIA
1.1
Automatizacin
Tipos de Automatizacin
1.2
1.3
Automatizacin en la minera
Para lograr resultados ptimos se tiene que buscar una buena seleccin y
aprovechamiento de la tecnologa actual. En nuestros tiempos la variedad de
los productos y equipos que facilitan el trabajo del hombre, adems de aadir
exactitud y precisin al mismo, brindando confiabilidad al combinar los diversos
sistemas. Es esencial la utilizacin de la tecnologa en las operaciones mineras
para manejar con exactitud el control de presin, temperatura, humedad,
viscosidad y flujo en el proceso.
1.4
Minera Yanacocha
1.4.1
Ubicacin
1.4.2
Automatizacin en Yanacocha
Las diferentes etapas del proceso que parten desde la extraccin del mineral
hasta la produccin de las barras dore es automatizado. Partiendo desde el
proceso de lixiviacin en pilas hasta el proceso Merril Crow [6].
Columnas de Carbn
Proceso que permite concentrar la cantidad de oro que hay en la solucin rica,
para luego recuperarlo en el proceso Merrill Crowe, el cual se da en dos etapas
como observamos en la Figura 1.5. La primera es la etapa de desorcin, en la
que haciendo circular una solucin cianurada, se saca el oro atrapado en la
superficie del carbn activado. La segunda etapa es la de adsorcin; en ella se
pasa la solucin rica a travs de columnas cargadas con carbn activado, para
que el oro sea atrapado en los poros del carbn.
Merrill Crowe
Es el proceso en el cual se elimina el oxigeno a la sustancia rica en oro, se
aade polvo de zinc para precipitar el metal y hacerlo slido. El producto del
Merril Crowe es el que luego pasa al proceso de refinera, como observamos en
la Figura 1.6.
.
1.5
Hiptesis principal
Hiptesis secundaria
CAPITULO 2
IDENTIFICACION DE LAS VARIABLES DEL PROCESO
2.1
se abastece
establecidas por el
2.2
Estado de la investigacin
2.3
2.4
2.4.1
Sensores
Transmisores
10
es tomar cualquier seal para convertirla en una seal estndar adecuada para
el instrumento receptor [4].
2.4.3
Vlvulas
Vlvulas de Control
2.4.5
Dispositivos de entrada
11
2.4.6
Controlador
de
automatizacin
programables"
(PAC)
para
estos
12
2.4.7
13
14
CAPITULO 3
INGENIERIA DE DETALLE DEL PROCESO
3.1
A continuacin se
15
3.1.2
16
3.3
17
18
3.4
3.4.1
General
las
seales
de
proceso,
el
estado
de
los
equipos
3.4.2
Lazos de Control
19
TAG
ENCLAVAMIENTOS
PU-001
PU-002
3.4.3
Descripcin
TAG
LI-007
FI-008
FQ-008
AI-008
XA-008
3.4.4
Alarmas
20
TAG
Descripcin
LAL-007
LALL-007
FAH-008
FAL-008
FALL-008
FAL-003
FAL-006
XA-008
3.5
Filosofa de Control
3.5.1
Control Discreto
Las selecciones manual/automtico y local/remoto y otras secuencias son
comunes para el funcionamiento de operacin y parada de bombas.
21
3.5.2
Objetivos
Objetivo General
Disear un sistema de automatizacin iindustrial para el sistema de
bombeo de aguas acidas aplicado en la zona sur de la ampliacin del
depsito de desmonte Maqui Maqui en la minera Yanacocha.
Objetivos Especficos
Elaboracin del P&ID (Diagrama de instrumentacin y tuberas)
Dimensionamiento de sensores.
Seleccin de sensores y actuadores.
Diseo de un programa en lenguaje ladder para controlar la secuencia
de encendido y apagado de las bombas en funcin a los datos obtenidos
por los sensores de nivel y de flujo.
3.6
Diagrama de Bloques
22
3.7
Disposicin de instrumentos
Para el diseo del plano de instrumentacin y tuberas (P&ID), se genero dos
posibles escenarios. La primera alternativa de diseo se baso en la utilizacin
de una sola bomba operando segn las condiciones generadas en nuestro
diagrama de flujo de variables internas en la operacin y control como podemos
observar en la figura 3.4.
23
24
3.8
Seleccin de Instrumentos
Para la seleccin de instrumentos, se tomaran los parmetros de entrada en
campo. Estos parmetros sern introducidos y trabajados en el software AFT
FATHOM 7.0, el cual nos brindara los resultados de presiones y flujos tanto
mnimos y mximos generados en las lneas de proceso.
3.8.1
Parmetros de entrada
Los siguientes datos fueron obtenidos en campo:
Condiciones Ambientales
Temperatura Ambiente:
10 C
Presin Atmosfrica:
0.65 bar
Caractersticas de la Ruta
Cota fondo Poza sur:
3999 msnm
4006 msnm
4031 msnm
4037 msnm
4049 msnm
1010 m
25
Presin de vapor:
Viscosidad Dinmica:
1.52 cp.
Gravedad Especfica:
1.1
PH:
1-3
1.15
Caudal de Diseo:
1 3 m/s
40 litros/seg.
1.15
Caudal de Diseo:
26
Se tomar como referencia las curvas de las bombas existentes para analizar
su comportamiento frente al nuevo requerimiento de flujo.
3.8.2
v2
p
H
Z hperdidas
2g
Ecuacin de Darcy-Weisbach, para el clculo de prdidas en las tuberas
segn la frmula:
L
f v
D 2g
27
1
2.51
2 log
3.71.D Re f
f
Para calcular las prdidas locales en vlvulas y accesorios el AFT FATHOM 7.0
cuenta con una base de datos que se basa en la frmula:
hf K
v2
2g
Q.H .S
kW
102
.
Donde:
Variable
H
v
g
P
y
Z
D
Re
P
H
Q
S
n
Significado
Energa Total (m)
Velocidad (m/s)
Aceleracin de la gravedad (9.807 m/s2)
Presin (N/m3)
Peso Especifico (N/m3)
Elevacin respecto al plano de referencia (m)
Dimetro de la tubera (mm)
Rugosidad de la tubera (mm)
Nmero de Reynolds
Potencia de la Bomba kW
Altura dinmica de Bombeo (m.c.a)
Caudal (l/s)
Gravedad Especifica del fludo
Eficiencia de la bomba
Tabla 3.4. Tabla de variables I
P.D
2 S.E P.Y
28
Variable
t
P
D
S
Y
E
Significado
Espesor de diseo para presin interna (pulg)
Presin de diseo interna (psi)
Dimetro exterior de la tubera (pulg)
Esfuerzo permisible del material
Coeficiente de material
Factor de calidad
Tabla 3.5. Tabla de variables II
3.8.3
Resultados
Para generar los resultados que permitan el dimensionamiento de los sensores
en la lnea de descarga hacia la poza de control se llevo el plano de
instrumentacin y tuberas al entorno del Software AFT FATHOM 7.0 como
podemos observar en la Figura 3.4.
Figura 3.6. Plano de Instrumentacin y Tuberas en el entorno del Software AFT FATHOM 7.0
29
Una vez que tenemos implementado el proceso en el entorno del Software AFT
FATHOM 7.0, se configura el proceso con los parmetros de entrada obtenidos
en campo como podemos observar en la Figura 3.5.
Figura 3.7. Configuracin de los Parmetros de Entrada en el entorno del Software AFT FATHOM 7.0
30
31
Caudal
(m3/h)
TDH (mca)
NPSHA
(m)
Potencia
Bomba (HP)
Potencia
Motor (HP)
PU-001
82.8
58
6.86
55
70
PU-002
82.8
58
6.86
55
70
Caudal
(m3/h)
TDH (mca)
NPSHA
(m)
Potencia
Bomba (HP)
Potencia
Motor (HP)
PU-001
82.8
78
6.86
72
90
PU-002
82.8
78
6.86
72
90
3.8.4
Dispositivos de Entrada
Con los resultados obtenidos por el software AFT FATHOM 7.0 podemos
empezar con la seleccin de la instrumentacin de campo y de control.
Seleccionando los instrumentos adecuados armando propiamente la hoja de
datos del sensor a utilizar.
Sensores
Los sensores de nivel deben enviar una seal al PLC cuando las aguas acidas
de la poza de desmonte han superado el nivel mnimo requerido para activar la
bomba.
32
El sensor de flujo debe enviar una seal al PLC indicando la velocidad del flujo
dentro de la tubera de descarga adicionalmente se debe medir la presin
generada en la tubera como sistema de seguridad para las bombas.
3.8.4.1.
Sensores de Nivel
Los sensores de nivel ultrasonico miden el tiempo empleado por el sonido en
su trayecto desde un emisor hasta un receptor [17].
Los sensores de nivel tipo radioactivo emiten un haz de rayos (gamma, alfa
etc) que viaja a travs del tanque y de su contenido, hasta un detector
ubicado en el lado opuesto. [17].
33
.
Descripcin
Tipo
Rango (m)
Longitud del cable para conexin (m)
Temperatura fluido (C)
%Solido / pH
Viscosidad del Fluido
Presin de Vapor (kPa)
Altura del Pozo
Requisito
Ultrasnico/Radioactivo
0 - 20
50
5 / 10 / 20
20 % / 1-3
1.52 cp.
1.25
7m
Descripcin
SN62 ANH8N
(ABB)
PS61.BXCH8N
(ABB)
FMU44
(SIEMENS)
Ultrasnico
Radioactivo
Ultrasnico
10
10
10
1.52
0.0085
1.52
0.0085
1.52
0.0085
0-20
0-20
0-20
4-20
1658.7
4-20
2142.3
4-20
1999.0
34
Requisito
Dual KPa / PSI
0 - 200
85 / 120 / 120
4 1/2 FENOL
20 % / 1-3
35
Descripcin
Tipo
Escala Rango Indicado (PSI)
Presin del fluido min/nor/mx. (PSI)
Dial/Material
Temperatura fluido (C)
%Solido / pH
Precio ($)
Sensores de Flujo
Los caudalmetros electromagnticos estn basados en la Ley de Faraday,
de la cual se deduce que en un conductor en movimiento en un campo
magntico constante se inducir un voltaje. Estos caudalmetros requieren
que el lquido a medir tenga un mnimo de conductividad como observamos
en la Figura 3.4 [15].
36
Ultrasnico
- / 82.8 / 165.8
10
Suministro de Energa
0.0085
0-20
4-20
Requisito
Descripcin
Tecnologa del Sensor
Electromagntico/Ultrasnico
- / 82.8 / 165.8
Temperatura de Operacin
(C)
Suministro de Energa
55S1F (ABB)
10
120 VAC , 60Hz
0.0085
0-20
4-20
Precio ($)
6.163.00
Tabla 3.13. Cotizacin de Sensor de Flujo
37
3.8.4.3.
Sensores de pH
El pH-metro es un sensor utilizado en el mtodo electroqumico para medir
el pH de una disolucin. Para obtener la medicion se realizala la medicion del
potencial que se desarrolla a traves de una membrana de vidrio que separa
las soluciones con diferente concentraciones en protones.
Descripcion
Requisito
Escala Rango Indicado (pH)
0-9
Temperatura del fluido min/nor/mx. (C) 5 / 10 / 20
Presin del fluido min/nor/mx. (PSI)
85 / 120 / 120
Viscosidad (cp.)
1.52
Densidad del Fluido (T/m3)
1.1
Concentracin de Slidos (%)
20
Tabla 3.14. Requerimientos para la seleccin del sensor de pH
TBX564
Descripcion
(ABB)
Escala Rango Indicado (pH)
0 - 14
Temperatura del fluido min/nor/max (C) 5 / 10 / 20
Presion del fluido min/nor/mx (PSI)
85 / 120 / 120
Viscocidad (cP)
1.52
Densidad del Fluido (T/m3)
1.1
Concnetracion de Solidos (%)
20
Precio ($)
1320
TB82PH
(ABB)
0-9
5 / 10 / 20
85 / 120 / 120
1.52
1.1
20
1570
38
Como podemos observar los dos sensores cumplen con los requisitos
necesarios para su eleccion. El unico punto en el que difieren es en el costo.
Tomando este punto y buscando la economizacion en el desarrollo del
proyecto se tomara el sensor de pH TBX564 para el desarrollo del proyecto.
3.8.4.4.
Proveedores Recomendados
La siguiente tabla nos muestra los principales proveedores para cada uno de
los instrumentos a utilizar, cuyas caractersticas cumplen con las hojas de
datos de cada uno de los instrumentos:
Tipo de instrumento
fabricante
Analizadores pH
TBI BAILEY
ABB/Rosemount
Brooks
Universal Flow Meter
Indicador de Nivel
Jergson
Miltronics Siemens
Aschcroft
Interruptor de Nivel
Ashcroft
Controladores Programables
Allen Bradley/Siemens
Vlvulas de Alivio
Crosby
Tabla 3.16. Fabricantes Recomendados
3.8.4.5.
39
Actuadores
40
3.9
3.9.1
Seleccin de entradas
Los mdulos de entrada: como obervamos en la figura 3.6 son necesarios para
conectar las seales de los sensores de nivel, de presion, de flujo y de pH los
cuales ejerceran control en el sistema de bombeo de aguas acidas.
41
Instrumentacin
Bornera
Sensor de pH
A+
Sensor de Presin
B+
Sensor de Nivel
C+
Sensor de Flujo
D+
3.9.2
3.9.2.1.
42
Esta funcin permite activar y/o desactivar las bombas en modo manual o
automtico.
43
3.10
44
CAPITULO 4
PRUEBAS FINALES
En esta parte del documento se presentarn las simulaciones que comprueban
el correcto funcionamiento as como procesamiento de datos y variables que
interactan en el proceso a controlar en base al programa implementado en
Lenguaje Ladder.
4.1
La medicion del flujo nos indicara si este se encuentra en bajo flujo o flujo alto.
En el caso que el flujo sea muy bajo se encendera la segunda bomba para que
trabajen en conjunto. Si se sobrepasa el flujo de diseo obtenido con el sofware
AFT FATHOM 7.0; el caso que las dos esten trabajando, la bomba que se
encontraba en reserva se apagara. En caso que solo una bomba este
funcionando se detendra la bomba y el sistema entrara en reposo. Tanto la
presion y el pH seran sensores que nos arrojaran valores y seran vistos en el
interfas con el operador.
45
46
47
48
49
4.2
50
4.2.1
51
4.2.2
52
CONCLUSIONES
Podemos concluir que tanto el objetivo general como los objetivos especficos
que conllevaron cada uno de las secciones incluidas a lo largo de los captulos
fueron alcanzados de manera satisfactoria.
Para cumplir con nuestro primer objetivo especfico tuvimos que analizar los
requerimientos del cliente en nuestro caso la Minera Yanacocha. En base a lo
anterior, se detecto la necesidad principal y se propuso alternativas de diseo
expuestas en la ingeniera bsica desarrollada en el P&ID (Diagrama de
Instrumentacin y Tuberas).
En la etapa de elaboracin de la ingeniera de detalle del proceso que incluye el
desarrollo de la etapa de control y
el dimensionamiento y seleccin de
53
RECOMENDACIONES
54
BIBLIOGRAFIA
[1]
[2]
OGATA, Katsuhiko
2003, Ingeniera de Control Moderna. 4ta edicin. Madrid: Pearson Educacin
S.A.
[3]
[4]
YOKOGAWA - Instruments
<http://www.yokogawa-usa.com/>
[5]
<http://library.abb.com/GLOBAL/SCOT/scot271.nsf/VerityDisplay/7F29E22DEC
C1114DC1257199004F5788/$File/50-53%202M633_SPA72dpi.pdf>
[6]
YANACOCHA
<http://www.yanacocha.com.pe/category/responsabilidadAmbiental/usoconsumo-del-agua/>
[7]
TRANSMISORES DE NIVEL
<http://prof.usb.ve/srevolla/Archivos/Instru/Instrument%20nivel.pdf >
[8]
PROGRAMABLE CONTROLLERS
<http://ab.rockwellautomation.com/Programmable-Controllers>
[9]
[10]
CALIBRACIONES INDUSTRIALES
<http://www.ci-sa.com/servicios.php>
55
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
Manometra e Instrumentacin
<http://www.mei.es/formacion/e1851ee686fc0dbf8e8629c9b47caf4a.pdf>
[18]
ETHERNET
<http://www.monografias.com/trabajos-pdf2/ethernet/ethernet.pdf>
56
ANEXO N 1
LISTA DE PLANOS
[1]
[2]
P&ID
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
57
ANEXO N 2
LISTA DE DOCUMENTOS
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
Informacin Yanacocha.
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
58
GLOSARIO
C
Conduits: Tubos galvanizados que protegen los cables.
D
Desorcin: La eliminacin de materia desde un medio adsorbente, usualmente para
recuperar material.
Devicenet: Buses de campo ms utilizados para el control en tiempo real de los
E
Ethernet TCP/IP: Base del internet, sirven para enlazar computadoras que utilizan
diferentes sistemas operativos incluyendo PC, microcomputadoras centrales sobre
redes de rea local (LAN) y rea extensa (WAN).
M
Multipolares: Cable formado por muchos conductores.
Manifold: Protector para cables de fibra ptica
P
Patch Panel: Paneles donde se ubican los puertos de una red, normalmente
localizados en un bastidor o rack de telecomunicaciones.
59