Prctica VIII

Obtencin de modelos de primer y segundo orden.

Paula Cristina Bedoya, Lina Mara Uribe, Yuneired Guette Salcedo
Departamento de Ingeniera Qumica, Universidad de Antioquia
Medelln, Colombia
p4ulac@gmail.com
linamariau@gmail.com
yune.gs@gmail.com

Resumen: En este trabajo se obtendrn modelos de primer y segundo orden ms tiempo muerto, para el
proceso en lazo abierto del mdulo de presin. Para lograr este objetivo se obtuvieron datos experimentales
de la variable de salida operando el sistema en un porcentaje de apertura de 30% de la vlvula,
posteriormente se modific este porcentaje de apertura a 40% y se dej estabilizar el sistema. Con estos
datos se obtuvieron los parmetros respectivos tales como tiempo muerto, ganancia del proceso y la
constante de tiempo de modelos de primer y segundo orden, los cuales permitieran representar el sistema
dinmico del proceso, para ello se utilizaron diferentes mtodos de identificacin de procesos basados en la
curva de reaccin.

Palabras claves:
Modelos, tiempo muerto, ganancia del proceso, constante de tiempo, lazo abierto, parmetros, curva de
reaccin

I.

INTRODUCCION

La sintonizacin de los controladores es uno

de los aspectos ms importantes en la
industria de procesos qumicos, ya que Una
de las principales condiciones para establecer
un control sobre algn proceso es realizar una
adecuada instalacin de la instrumentacin y
optimizar las seales de entrada y salida del
sistema, lo cual se logra a travs de una buena
sintona del controlador.
Este proceso se realiza sin que se disponga
de un conocimiento detallado del proceso, y
resulta sumamente til en los casos en que la
obtencin del modelo del proceso es muy
engorrosa. Los mtodos de diseo utilizan
restricciones particulares impuestas a la
respuesta deseada que permiten determinar
con precisin los parmetros del controlador,
en tanto que en el caso de la sintonizacin de
un controlador, dichos parmetros se van

ajustando de forma tal que se obtenga una

respuesta temporal aceptable.
Los mtodos de sintonizacin estn basados
en estudios experimentales de la respuesta al
escaln de diferentes tipos de sistemas, razn
por la cual los parmetros del controlador que
se determinan utilizando estas metodologas
podran dar como resultado una respuesta
medianamente indeseable. Es por ello que
dichos parmetros se utilizan como punto de
partida para la definitiva sintonizacin de los
mismos, lo cual se realizar ajustndolos
finalmente de forma tal que se logre obtener
la respuesta deseada.

II.

DESARROLLO
CONTENIDOS

DE

A. Datos recolectados en el laboratorio

Durante la seccin experimental se tomaron
datos de presin en el tanque a un porcentaje
de apertura inicial y otro final, esto con el fin

de analizar el comportamiento dinmico del

sistema y construir la curva de reaccin.

Para obtener la curva de reaccin para el

mdulo de presin , primero se desarroll
la parte experimental con un porcentaje
de apertura de la vlvula de 30% y se dej
que este proceso alcanzara el estado
estable, posteriormente se realiza un
nico cambio de paso en la variable de
entrada, porcentaje de apertura vlvula a
40%, nuevamente se permite que este
llegue a su estado estable. Posteriormente
se recolecta datos de respuesta de entrada
y salida, mediante el software que tiene
este mdulo de presin. Finalmente se
obtiene
mediante
estos
datos
experimentales un grfico el cual se
denomina curva de reaccin. Obtenida
esta curva de reaccin se procede a
utilizar
diferentes
mtodos
de
identificacin de procesos para encontrar
sus respectivos parmetros, tiempo
muerto, ganancia del proceso y constante
de tiempo. La curva de reaccin obtenida
es la siguiente:
26
25

B. Desarrollo de modelos de primer y

segundo orden

B.1. Mtodo de Smith

En este mtodo los tiempos tpicos son
seleccionados
donde la respuesta
dinmica est cambiando rpidamente as
que los parmetros del modelo pueden ser
exactamente determinados sin importar la
medida del ruido. En este mtodo se
toman los valores a los que llega la
variable de salida con el 28 y el 63% del
cambio total de la variable, luego con
estos se calcula la constante de tiempo y
el tiempo muerto. La ganancia se calcula
segn la definicin convencional, que
relaciona la variacin de la variable
respuesta sobre el cambio en la entrada.
=1,5(t 63t 28 )

(1)

t m=t 63

(2)

De la figura (1) se obtienen los valores para

los cuales la variable respuesta experimenta
un 28% y 63% del cambia total.

t 28 =28820,33 seg

24
23

Presion [Psi] 22

t 63 =28853,5 seg

21
20
19
28500

Evaluando las anteriores expresiones se tiene

29000

29500

Tiempo [S]

=1,5( 28853,528820,33 )=49,755 s

t m=28853,549,755=28803,745

Presion [Psi]

28500 28600 28700 28800 28900 29000 29100 29200 29300 29400

Tiempo [S]

Figura 2. Curva de reaccin para determinar r los parmetros del mtodo de Smith, primer orden

De estos datos se concluye que la funcin

de transferencia del proceso es
28803,745 s

GP =

1,5 e
49,755 s +1

B.2 Mtodo de la tangente.

La ganancia del proceso y el tiempo
muerto se calculan de la misma manera
que en el mtodo de Smith. Slo cambia
un poco la obtencin de la constante de
tiempo, la cual se calcula trazando una
lnea tangente a la grfica de la variable
de salida con respecto al tiempo y se lee
el tiempo en el cual dicha pendiente
alcanza el valor mximo de la variable de
salida, dicho valor corresponde al t2 y el
t1 es el correspondiente al instante en el
que empieza a variar la variable de salida

y la constante de tiempo se halla con las

siguientes ecuaciones:

= y f y i

(3)

=x ix f

(4)

K p=m=

()
()

(5)
S=

( y)
( x)

(6)

=
S
(7)
Para el mtodo de la tangente se us la
figura 3, obteniendo los valores de los
parmetros respectivos para realizar los
clculos.

III.

Figura 1. Curva de Reaccin Modulo de presin