ELEMENTOS DE MQUINAS

ENGRENAGENS HELICOIDAIS

Prof. Dr. FABRICIO ALMEIDA

Objetivo
Rever alguns conceitos explorados
engrenagens de dentes retos

na

confeco

de

Apresentar os conceitos de engrenagens helicoidais

Efetuar a anlise das foras em engrenagens helicoidais

Efetuar a anlise das tenses em engrenagens helicoidais
segundo a norma AGMA

Introduo
Existem vrias configuraes de dentes de engrenagem para
aplicaes especficas
Estudaremos aqui engrenagens helicoidais: complexidade
do problema aumenta consideravelmente quando este tipo de
engrenagem utilizada
AGMA apresenta dados detalhados e algoritmos para
clculo
Ser explorado somente alguns conceitos bsicos para o
dimensionamento de tais engrenagens

Engrenagem Helicoidal
As engrenagens helicoidais so similares a engrenagens retas
seus dentes so involutas
Principal diferena dentes inclinados novo parmetro:
ngulo de hlice
Tipicamente 10o 45o

Dente Reto
Dente Helicoidal

Engrenagem

Hlice

Engrenagem Helicoidal
Engrenagens Helicoidais Paralelas
Engrenam com uma
rolamento e deslizamento

combinao

Vantagens:
Transmisso com menos vibrao
Transmisso menos ruidosa
Maior potncia transmitida

de

Engrenagem Helicoidal
Engrenagens Helicoidais Paralelas

Engrenagem Helicoidal
Engrenagens Helicoidais Paralelas

Engrenagem Helicoidal
Engrenagens Helicoidais Paralelas

Engrenagem Helicoidal
Engrenagens Helicoidais Paralelas

Engrenagem Helicoidal
Engrenagens Helicoidais Cruzadas
Os dentes engrenam sem rolamento
Contato pontual (teoricamemente)
Diminuio drstica da
transmitir torque e potncia

capacidade

de

Engrenagem Helicoidal
Geometria da engrenagem helicoidal

px

pt
Passo
Transversal

pt

pn
cos( )

Passo
axial

px

pt
tan( )

Engrenagem Helicoidal
t

Relao entre os
ngulos de presso

tan(n )
cos( )
tan(t )

pt

Engrenagem Helicoidal - Foras

Wt

Wr

Wt

Wb W
a

Wr
W

Wb

Engrenagem Helicoidal

Engrenagem Helicoidal
Foras em Engrenagens helicoidais

Fora Tangencial
Wt

Wt
Wr

Tp
rp

2Tp
dp

2 pd T p
Np

Fora Radial Wr Wt tan( )

Wt

Fora Axial

Wa
Wr
W

Wa Wt tan( )

Fora Resultante

Wt
cos( ) cos(n )

Engrenagem Helicoidal
Nmero virtual de dentes
Vantagem dentes relativamente mais fortes para uma
engrenagem com o mesmo passo normal, dimetro de
referncia e nmero de dentes quando comparado com
engrenagens de dentes retos

2 re
d
d
N
Ne

2
3
rp
pn cos ( ) pt cos ( ) cos3 ( )
Definio de uma engrenagem virtual que equivalente a uma
engrenagem reta com dentes
Reduz o adelgaamento em pinhes pequenos

Engrenagem Helicoidal
Razes de Contato
Razo de contato transversal
engrenagens de dentes retos

foi

definida

em

ngulo de hlice introduz uma outra razo razo de contato

axial

mF

F Fpd tan( )

px

Deve ser menor que 1.15 Indica o grau de entrelaamento

helicoidal

Cuidado com < 1 LACR gears passos adicionais so

necessrios para o seu cculo

Engrenagem Helicoidal
Tenses em engrenagens helicoidais
Mesmas equaes utilizadas para as engrenagens de dentes
retos com algumas ressalvas

Reviso do que foi visto na aula

Principais conceitos de engrenagens helicoidais
Realizado estudo das tenses no dente
Finalizao do contedo sobre engrenagens helicoidais
Exerccio