SIMULAO E CONTROLE GLOBAL DE UMA PLANTA

TPICA PARA PRODUO DE BIODIESEL

B. F. da SILVA1, F. V. da SILVA1 e J. E. SCHMITZ
1

Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Qumica

E-mail para contato: bfsfirmino@yahoo.com.br

RESUMO A produo de biodiesel tem crescido em importncia nos ltimos

anos, sendo um importante substituto ao diesel. No Brasil, a maior parte da
produo utiliza leo de soja como matria-prima, sendo a catlise homognea
alcalina a rota mais comum. O processo simulado representa um processo tpico,
no qual, leo de soja representado como triolena pura na reao com metanol,
utilizando soda custica como catalisador. Um modelo cintico rigoroso foi usado
para representar a dinmica do processo de transesterificao. Assim sendo, este
trabalho tem como objetivo avaliar um sistema de controle global (plantwide)
para um processo de produo de biodiesel. Foi utilizada a abordagem de
simulao computacional para realizar a modelagem do processo, sendo escolhido
o software Aspen Plus Dynamics para avaliar o comportamento dos controladores
e das variveis de interesse ao longo do tempo.

1. INTRODUO
O biodiesel uma alternativa ao diesel proveniente do petrleo. Sua utilizao
crescente, busca a reduo da emisso de poluentes e diminuio de dependncia do petrleo.
Na ltima dcada, normas regulatrias colocaram a obrigatoriedade da adio de 5% de
biodiesel ao diesel vendido ao mercado brasileiro, o qual denomina-se diesel B5.
No final de 2012, a venda de diesel B5 chegou a 55,88 milhes de m, representando
43% do consumo de combustveis. Esta cifra representa um aumento de7% em relao a
2011. Totalizou-se 2,73 milhes de m de biodiesel misturados no diesel B5, mostrando a
grande demanda do biocombustvel para o pas (ANP, 2013, 2013b).
A mistura diesel e biodiesel, alm de diminuir a dependncia do combustvel fssil, traz
vantagens ambientais, j que tem emisso de diversos poluentes reduzida com o aumento da
porcentagem do biocombustvel adicionada a mistura (EPA, 2002).
O termo biodiesel descreve uma mistura de substncias semelhantes ao diesel que pode
ser total ou parcialmente inserida como substituinte do diesel de origem fssil. Comumente
composto por steres metlicos ou etlicos de cidos graxos. Para sua obteno, realiza-se a
esterificao de cidos graxos ou a transesterificao de triglicerdeos presentes em leos
vegetais e gordura animal.
A transesterificao ocorre atravs da reao do leo vegetal com um lcool e
geralmente na presena de um catalisador, o qual pode ser alcalino ou cido em meio
homogneo ou heterogneo, havendo ainda a possibilidade de realizar a reao atravs de

rea temtica: Simulao, Otimizao e Controle de Processos

catalisadores enzimticos ou rotas no catalticas envolvendo condies mais severas de

temperatura e presso.

2. DESCRIO DO PROCESSO
O processo proposto, simula a reao do leo de soja com metanol, na presena de
NaOH como catalisador. A escolha da rota foi embasada no mercado brasileiro, que tem cerca
de 70% da produo atravs do leo de soja, segundo a ANP (2013) e apresenta o metanol
como lcool mais utilizado devido ao custo e qualidade final do biodiesel.
Para fins de simulao, devido dificuldade de encontrar dados termodinmicos para os
componentes da mistura de triglicerdeos do leo de soja, optou-se por realizar uma
aproximao. Utilizou-se triolena, um triglicerdeo composto por trs cidos oleicos. O peso
molecular desse componente se aproxima da mdia presente na mistura de triglicerdeos do
leo de soja, sendo uma aproximao utilizada em diversos estudos. (Wang, 2008; Kiss,2011;
Zhang et al., 2012).
Para o modelo cintico da reao utilizou-se o trabalho de Noureddini e Zhu (1997). Os
autores propuseram um conjunto de reaes reversveis, como pode-se observar na Figura 1.
Os parmetros cinticos da transesterificao do leo de soja com metanol e catalisador
homogneo bsico, foram ajustados para o modelo de Arrhenius conforme a Tabela 1.

Figura 1 Reao de transesterificao, na qual TG, DG, MG e GL so

triglicerdeos, diglicerdios, monoglicerdeos e glicerol.
Tabela 1 Parmetros cinticos da reao de transesterificao do leo de soja.

TG --> DG
DG --> TG
DG --> MG
MG --> DG
MG --> GL
GL --> MG

leo de Soja(Noureddini e Zhu,1997)

Energia de
Constante da taxa
Ativao (cal/mol)
(L/mol min) a 50C
E1 = 13145
k1 = 0,05
E2 = 9932
k2 = 0,11
E3 = 19860
k3 = 0,215
E4 = 14639
k4 = 1,228
E5 = 6421
k5 = 0,242
E6 = 9588
k6 = 0,007
Ensaios realizados com Re=6200.

O processo engloba a reao em trs reatores CSTR sequenciais com alimentao de

metanol em cada reator, o qual encontra-se em excesso em proporo de 9:1 necessria para

rea temtica: Simulao, Otimizao e Controle de Processos

obter a pureza final dos produtos, conforme pode ser observado na Figura 2. O catalisador
incorporado em cada reator em soluo alcolica. Aps as sadas dos dois primeiros reatores
ocorre uma separao inicial dos produtos em dois decantadores (D100 e D101), os quais
separam uma fase rica em glicerol para realizar a purificao deste subproduto por destilao
e a fase rica com biodiesel segue para o prximo reator.

Metanol

Metanol

Metanol
CSTR2

CSTR1
NaOH

LC

CSTR3

LC

NaOH

NaOH

LC

leo
TC

LC

D100

TC

LC

D101
LC

Metanol Recuperado

PC

Metanol Recuperado
PC

LC

gua
T100

Glicerol

LC

Sol. HCl
T101

LC

gua residual

D102

Biodiesel
LC

TC

LC

LC
LC

LC

Figura 2 Fluxograma do processo

As colunas de destilao so implementadas de modo a obter uma pureza necessria

para um padro internacional de comercializao, estabelecendo como restrio 96,5% de
pureza para o biodiesel, valor este fixado pelo padro europeu EN 14214, o qual influenciou o
padro brasileiro.
Para a coluna de destilao T100, responsvel pela recuperao do metanol e do
glicerol, foi utilizado 10 pratos com alimentao no 4 prato. A presso de operao o
condensador foi de 20 kPa. A coluna necessitou trabalhar com vcuo para atingir a separao
desejada sem ultrapassar o limite de temperatura de 150 C, na qual comea a ocorrer a
degradao do glicerol.
J a recuperao do biodiesel, ocorreu na coluna de destilao T101, na qual utilizou-se
5 pratos, com alimentao no 3 prato. A presso de operao do condensador ficou em 50
kPa para garantir que a coluna no ultrapassasse 250 C, temperatura na qual pode ocorrer a
degradao dos steres.

rea temtica: Simulao, Otimizao e Controle de Processos

Aps a destilao, a corrente rica em steres passar por um neutralizador, que reage uma
soluo de HCl com o NaOH residual, gerando gua e NaCl. Estes resduos so eliminados na
etapa seguinte de lavagem, na qual gua adicionada e ocorre a separao em um separador
bifsico.

3. METODOLOGIA
Definiu-se a capacidade da planta em aproximadamente 200.000 toneladas por ano,
produzindo biodiesel dentro dos padres de comercializao presentes na norma europeia.
Para atingir essa meta de produo, estabeleceu-se o valor de 28 kmol/h de triolena como
corrente de entrada.
O processo inicialmente foi simulado no software comercial Aspen Plus, atravs do qual
obteve-se o regime permanente do processo. Para avaliar o comportamento ao longo do
tempo, a simulao foi exportada para o software Aspen Plus Dynamics, o qual possibilitou a
anlise do regime transiente.
Para o clculo das propriedades termodinmicas das substncias do processo foi
utilizado o pacote termodinmico UNIQUAC, com a determinao dos parmetros faltantes
pelo mtodo de contribuio de grupos UNIFAC. Esta considerao foi realizada em outros
estudos, tais como os trabalhos de Zhang et al. (2012) e Kiss (2011).
Foram realizadas perturbaes na entrada de triolena do processo de -3%, -5%,-8%,
3%, 5% e 8% para o fluxo molar. O tempo de simulao foi estabelecido at um novo regime
permanente. Controladores foram implementados focando-se na planta como um todo,
priorizando-se os objetivos de controle, restries e controles complementares para alguns
equipamentos.

4. RESULTADOS E DISCUSSES
Os controladores implementados so mostrados na Figura 2 na descrio do processo e
os valores dos seus parmetros de controle esto listados na Tabela 2. A sintonia foi realizada
atravs do mtodo de Zigler-Nichols implementado no software Aspen Plus Dynamics.
Escolheu-se utilizar somente controladores PID para esse processo, tendo como hiptese que
no h limitao para seu uso, ou seja, supe-se que esteja disponvel poder computacional
suficiente para sua utilizao. Soma-se a isto a ampla presena destes controladores na
indstria, sendo o controle PID o mais comum (Desborough e Miller, 2002).
Os controles aplicados ao processo mostraram-se adequados, tendo em vista que
conseguiram manter os set-points das principais variveis. A coluna T101, a qual
responsvel pela recuperao do metanol e purificao do biodiesel, foi considerado um ponto
crtico do processo, j que impacta diretamente na qualidade do produto. Atingiu-se a pureza
de 98,48% de steres no biodiesel para alimentao inicial de triolena, resultado acima do
previsto pela norma EN 14214 que regula o biocombustvel.

rea temtica: Simulao, Otimizao e Controle de Processos

Tabela 2 Parmetros de sintonia dos controladores.

Controlador

Ganho (%/%)

Presso do condensador T100

Nvel do condensador T100
Nvel do refervedor T100
Presso do condensador T101
Nvel do condensador T101
Nvel do refervedor T101
Nvel da fase 1 do D100
Nvel da fase 2 do D100
Nvel da fase 1 do D101
Nvel da fase 2 do D101
Nvel do CSTR 1
Temperatura do CSTR 1
Nvel do CSTR 2
Temperatura do CSTR 2
Nvel do CSTR 3
Temperatura do CSTR 3

0,51
0,24
0,21
0,19
0,06
0,06
90,95
84,80
0,52
0,89
81,91
7,51
89,07
5,62
64,42
5,21

Constante de
tempo integral
(min)
2,40
4,36
7,10
2,40
2,40
2,40
3,50
2,40
2,56
3,60
2,47
2,45
2,46
2,46
3,68
2,45

Constante de
tempo derivativo
(min)
0,60
1,09
1,78
0,60
0,60
0,60
0,87
0,60
5,00
0,90
0,62
0,61
0,62
0,62
0,92
0,60

Para as perturbaes de 3%,5% e 8% no fluxo molar na entrada de triolena, notou-se

que a pureza do biodiesel sofre leve queda seguida de uma subida at a estabilizao em um
patamar superior ao inicial, porm, dentro dos limites desejados para a varivel, este resultado
pode ser visto na Figura 3. A natureza sequencial da reao aliado a alterao na razo entre
metanol e leo promove este comportamento na curva de pureza.

frao mssica (biodiesel)

0,986
0,9855
0,985
0,9845
0,984
0,9835
d =3%
d= 5%
d= 8%

0,983
0,9825

0,0
0,9
1,8
2,7
3,6
4,6
5,5
6,4
7,3
8,2
9,1
10,0
10,9
11,8
12,7
13,7
14,6
15,5
16,4
17,3
18,2

0,982
tempo (horas)
Figura 3 Comportamento da pureza do biodiesel devido s perturbaes de acrscimos
do fluxo molar na corrente de triolena.

rea temtica: Simulao, Otimizao e Controle de Processos

Para as perturbaes em que h queda do fornecimento de triolena em -3%, -5% e 8%

no fluxo molar, observa-se comportamento contrrio, estabilizando-se em um novo regime
permanente com uma pureza menor que a inicial. Este efeito acompanha o decrscimo na
corrente de leo, conforme se verifica na Figura 4.

frao mssica (biodiesel)

0,986
0,985
0,984
0,983
0,982
0,981
d = -3%
d = -5%
d = -8%

0,98
0,979

0,0
0,8
1,7
2,5
3,3
4,2
5,0
5,8
6,6
7,5
8,3
9,1
10,0
10,8
11,6
12,5
13,3
14,1
14,9
15,8
16,6
17,4

0,978
tempo (horas)
Figura 4 Comportamento da pureza do biodiesel devido s perturbaes de
decrscimo do fluxo molar na corrente de triolena.
A coluna de purificao de biodiesel T101 um ponto crtico do processo, j que afeta
diretamente a qualidade do produto final e tem a necessidade do controle da presso do
condensador, o qual trabalha com vcuo para evitar uma temperatura muito alta na separao
e a degradao dos steres do biodiesel.
O controle da presso foi realizado atravs da taxa de calor no condensador, ou seja, do
fluxo de utilidade fria do mesmo. O condensador foi simulado de modo a obter uma sada
subresfriada a 41,5 C.
O comportamento das variveis controladas e manipuladas da coluna de purificao de
biodiesel pode ser visto na Figura 5, na qual aplicou-se um distrbio no fluxo molar de
triolena de -3%. Nota-se uma rpida resposta e curto tempo de estabilizao para a sintonia
realizada. Para as demais perturbaes estudadas obteve-se um resultado semelhante.

rea temtica: Simulao, Otimizao e Controle de Processos

-640000
-645000

PV
SP
OP

-650000
-655000
-660000

-665000

8
10
Horas

12

14

16

18

0,22

30
30
29
29
29
29
29
28
28
28

NIvel condensador (m)

0,21
0,21
0,20
0,20
PV
SP

0,19
0,19
0,18
0

8
10
Horas

12

14

16

18

NIvel refervedor (m)

0,30

48
48
47
47
46
46
45
45
44

0,25
0,20
0,15

PV
SP
OP

0,10
0,05
0,00
0

8
10
Horas

12

14

abertura vlvula (%)

taxa calor no condensador

(cal/s)

-635000

16

abertura vlvula (%)

Presso no Condensador (kPa)

50,100
50,000
49,900
49,800
49,700
49,600
49,500
49,400
49,300
49,200
49,100

18

Figura 5 Grficos do comportamento dos controladores da coluna de purificao de

biodiesel T101 (PV- Varivel de processo; SP set point; OP-Varivel manipulada)

rea temtica: Simulao, Otimizao e Controle de Processos

5. CONCLUSES
O trabalho apresentou uma simulao da rota reacional mais abrangente da indstria.
Utilizou-se cintica rigorosa, com parmetros ajustados ao modelo cintico de Arrhenius, em
um conjunto de reatores CSTR em srie. A simulao atingiu as restries estipuladas para a
produo do biodiesel, tal como a pureza em padro comercial. Um sistema de controle para a
planta inteira foi estabelecido, no qual alguns controladores foram analisados, verificando-se
que foi possvel o controle do processo para as perturbaes testadas. Como sequncia do
trabalho, faz-se necessrio implementao de outras propostas de controle atravs de
metodologias orientadas para o controle de planta inteira (plantwide), assim como de
indicadores globais para realizar comparao da performance das propostas de controle.

6. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao apoio da Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de
Nvel Superior CAPES e a Faculdade de Engenharia Qumica, a qual apoia o
desenvolvimento cientfico e a formao de pessoal qualificado.

7. REFERNCIAS
ANP. Boletim mensal de biodiesel: ms de dezembro de 2012. 2013. Disponvel
em:<http://www.anp.gov.br >. Acessado em: 25/02/2013.
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em:<http://www.anp.gov.br >. Acessado em: 25/02/2013.
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NOUREDDINI, N., ZHU, D. Kinetics of transesterification of soybean oil". Journal of
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ZHANG, C.; RANGAIAH, G. P.; KARIWALA, V. Plantwide Control: Recent Developments
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WANG, T.Process simulation, integration and optimization of blending of petrodiesel with
biodiesel.2008. Tese de Doutorado.Texas. A&M University.

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