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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL CIM

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CLASE # 1
Introduccin
La Automatizacin se compone de todas las teoras y tecnologas encaminadas de alguna forma a sustituir el
trabajo del hombre por el de la mquina. En este captulo se darn unas ideas muy generales sobre esta rea, tan
amplia y compleja, y posteriormente las desarrollaremos a lo largo del curso.
Conceptualmente, la automatizacin se basa en una reiterada aplicacin del mecanismo de feedback y, por ello,
esta en ese sentido relacionada con las Teoras de Control y de Sistemas. En cuanto a su aspecto tecnolgico,
puede decirse que siempre ha estado a la vanguardia, adoptando en cada momento histrico los ms recientes
avances.
Siendo nuestro objetivo automatizar ciertos procesos, parece claro que primero debemos saber cmo funcionan
esos procesos. Como veremos, el tipo de automatizacin a implantar depende del tipo de proceso a automatizar:
no da lo mismo automatizar un proceso continuo que un proceso gobernado por eventos.
Debido a la gran cantidad de procesos distintos que funcionan actualmente, consideraremos slo los ms
importantes desde el punto de la automatizacin, y obtendremos modelos con sus caractersticas esenciales. Los
procesos y modelos que iremos estudiando en captulos posteriores son:
Procesos continuos (tiempo continuo y/o discreto)
Procesos comandados por eventos
Procesos de fabricacin
No es suficiente con aprender a automatizar cada proceso. En una moderna factora todos los procesos estn
conectados entre s y desde la gestin de la empresa se pueden controlar y supervisar algunos o todos los
procesos, a travs de redes locales y buses de comunicacin. Tambin pueden estar en conexin los diferentes
departamentos de la empresa, e incluso empresas diferentes a travs de redes propias o de Internet. Es por ello
interesante describir cada proceso como inscrito en el marco jerrquico que representa la estructura completa de la
empresa. En este marco, las redes locales y los buses de comunicacin cobran especial inters.

NECESIDAD DE AUTOMATIZACIN
Evitar tareas tediosas para el ser humano
Abaratar costes de produccin
Incrementar la calidad de los productos (estandarizacin)
Acortar los tiempos de introduccin de un nuevo producto en el mercado
UN SISTEMA AUTOMTICO SUPONE LA EXISTENCIA DE:
Fuentes de energa
rganos de mando ----> ordenan el ciclo a realizar. (ordenadores, autmatas, etc)
rganos de trabajo ----> ejecutan las acciones. (Motores, pistones, resistencias, etc)
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La utilizacin correcta de estos elementos presupone el conocimiento de los elementos individuales y su
funcionamiento, as como las posibilidades de unin.
TCNICAS DE AUTOMATIZACIN
Segn la naturaleza del automatismo empleado se puede hablar de automatizacin:
- Mecnica
- Neumtica
- Hidrulica
- Elctrica
- Electrnica
- Mixta

DEFINICIN DE PROCESO
Se entiende por proceso a todo desarrollo sistemtico que conlleva una serie de pasos ordenados, los cuales se
encuentran estrechamente relacionados entre s y cuyo propsito es llegar a un resultado preciso, de forma general
el desarrollo de un proceso conlleva una evolucin en el estado del elemento sobre el que se est aplicando dicho
tratamiento hasta que este desarrollo llega a su fin. En este sentido, la industria se encarga de definir y ejecutar el
conjunto de operaciones materiales diseadas para la obtencin, transformacin o transporte de uno o varios
productos naturales.
PROCESOS INDUSTRIAL
El objeto de todo proceso industrial ser la obtencin de un producto final, de unas caractersticas determinadas de
forma que cumpla con las especificaciones y niveles de calidad exigidos por el mercado, cada da ms restrictivos.
Esta constancia en las propiedades del producto slo ser posible gracias a un control exhaustivo de las
condiciones de operacin, ya que tanto la alimentacin al proceso como las condiciones del entorno son variables
en el tiempo. La misin del sistema de control de proceso ser corregir las desviaciones surgidas en las variables
de proceso respecto de unos valores determinados, que se consideran ptimos para conseguir las propiedades
requeridas en el producto producido.
El sistema de control nos permitir una operacin del proceso ms fiable y sencilla, al encargarse de obtener unas
condiciones de operacin estables, y corregir toda desviacin que se pudiera producir en ellas respecto a los
valores de ajuste.
Las principales caractersticas que se deben buscar en un sistema de control sern:
1. Mantener el sistema estable, independiente de perturbaciones y desajustes.
2. Conseguir las condiciones de operacin objetivo de forma rpida y continua.
3. Trabajar correctamente bajo un amplio abanico de condiciones operativas.
4. Manejar las restricciones de equipo y proceso de forma precisa.
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COMPONENTES DE UN PROCESO
En todo proceso se presenta una causa y un efecto (causalidad) como se puede observar en la figura 1.1, las causas
representan las variables de entradas y los efectos son aquellos que genera el proceso como respuesta a las
variables de entrada.

Figura 1.1. Causalidad del Proceso.

EL PROCESO PRODUCTIVO
Un proceso productivo es una serie de operaciones que se realizan sobre unas materias primas (o productos ms
elementales) para obtener un producto terminado, listo para su utilizacin.
Una definicin descriptiva de proceso productivo puede resultar muy complicada, puesto que hay muchas clases
de procesos, siendo en cambio ms sencillo dar una definicin de tipo entrada-salida:
Un proceso productivo es un sistema dinmico de control cuya entrada es un flujo de producto (materias primas) y
cuya salida es otro flujo de productos (productos terminados).

Con una definicin as perdemos toda nocin de lo que sucede por dentro del proceso pero en cambio capturamos
lo esencial desde el punto de vista productivo:
Flujos de producto de entrada y de salida (flechas) y cmo se relacionan entre s
(Bloque). Sin embargo el bloque o funcin que relaciona ambos flujos no es simple sino que es un complejo
sistema movido por eventos.
Un proceso productivo se compone internamente de diferentes subprocesos ms simples conectados entre s, cada
uno de los cuales se puede considerar tambin como un sistema dinmico de control o proceso. Por tanto, hemos
de tener una idea de cuales son y cmo funcionan (o sea cules son sus modelos matemticos) los sistemas de
control o procesos ms simples porque de ese modo podremos entender despus cmo funcionan los procesos de
fabricacin.
Los procesos productivos estn catalogados como sistemas complejos en la Teora de Sistemas. La complejidad
surge de la interconexin de unos procesos con otros y de la naturaleza estocstica de muchos de los eventos que
dirigen la evolucin del sistema. Cada proceso est conectado con otros procesos internos y externos a la empresa,
que pueden ser de muy distinta naturaleza y, en general, se compone de subprocesos ms simples
interrelacionados entre s.
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Cada proceso productivo va asociado a un producto. Si queremos fabricar otro producto deberemos cambiar el
proceso. Sin embargo, para un producto terminado dado y para la misma materia prima, el proceso puede no ser
nico: en general, un mismo producto se puede fabricar de muchas formas diferentes.
OPERACIONES BSICAS DE FABRICACIN
Los procesos de fabricacin ms simples se llaman operaciones bsicas. Algunas de ellas son:
Procesado de un elemento
Montaje
Movimiento de material
Almacenamiento
Inspeccin y control
Procesado de un elemento
Es un proceso que se aplica a un solo producto, bien sea una pieza elemental o bien un conjunto de piezas ya
montado. Son de este tipo los procesos de mecanizado, los de pintura, los tratamientos trmicos, etc.

Proceso de montaje
Cuando un producto (terminado o no) se compone de varios elementos, la serie de operaciones necesarias para
unir todas las piezas formando el producto terminado se llama proceso de montaje.

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VARIABLES.

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Las entradas y salidas de un proceso son denominadas variables, debido a que estn interrelacionadas con el
mismo en una forma esttica y/o dinmica. Para nuestros fines es importante clasificar los diferentes tipos de
variables que intervienen en un proceso, estas son: variables manipuladas, variables controladas, variables no
controladas y perturbaciones.
VARIABLES MANIPULADAS:
Variables que nosotros podemos cambiar o mover para garantizar que la variable controlada presente el valor
deseado.
1
VARIABLES CONTROLADAS:
Variables que queremos controlar, bien sea tratando de mantenerlas constantes (Control Regulatorio) o tratando de
seguir alguna trayectoria deseada, ejemplos de estas pueden ser, flujos, composiciones, temperaturas, presin,
nivel, etc.
VARIABLES NO CONTROLADAS:
Son aquellas variables sobre las cuales no se ejerce control, en algunos casos estas variables no afectan o no
ejercen ningn efecto sobre el proceso.
PERTURBACIONES:
Flujos, temperaturas, composiciones que entran al proceso (pueden ser de salida algunas veces). No todo el
tiempo pueden ser medidas, pero el sistema de control debe ser capaz de regular el proceso en presencia de ellas
(premisa que en algunas ocasiones no se logra), tales como temperaturas, presin, concentracin, etc.
COMPONENTES BSICOS DE UN SISTEMA DE CONTROL.
En los procesos industriales encontramos ciertas convenciones y arreglos en los sistemas de control as como la
distribucin de dispositivos de medidas y funciones de control en varias piezas de hardware.
Elemento primario de medida (Sensores):
1

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de

instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por
ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin,
fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia
elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin
elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.

Transmisores:
Los transmisores son dispositivos que se conectan al elemento primario en algunos casos se encuentra integrado al
sensor, el mismo produce la seal para la transmisin. Ellos presentan una constante de tiempo y un tiempo
muerto, que depende del tipo de transmisor y de la variable que est midiendo. En el caso de los transmisores
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neumticos la seal transmitida es de 3 a 15 psi, y en el caso de los transmisores electrnicos dicha seal es de 4 a
20 mA.
Controlador:
Es el encargado de decidir el tipo de accin sobre el elemento final de control. El controlador tiene dos funciones
esenciales:
Comparar la variable medida con la de referencia deseada (punto de operacin o Set Point), para determinar el
error que existe entre ellas.
1

Enviar una seal al elemento final de control con el objeto de modificar su accin en el sentido adecuado para
reducir el error.
0
Elemento final de control (Actuador):
Un elemento final de control es un mecanismo que artera el valor de variable manipulada en respuesta a una seal
de salida des el dispositivo automtico; tpicamente recibe una seal del controlador y manipula un flujo de
material o energa para el proceso. El elemento final puede ser una vlvula de control, variadores de frecuencia y
motores elctricos, una servovlvula, un rel, elementos calefactores de carcter elctricos o un amortiguador.
TIPOS DE CONTROL DE UN PROCESO:
Control en lazo abierto:
Las seales de mando son independientes de los rganos receptores

El sistema de control no recibe informacin del comportamiento del proceso

Control en lazo cerrado:
Las seales de mando dependen de los rganos receptores

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Existe una realimentacin a travs de los sensores al sistema de control

TIPOS DE PROCESOS
Si en nuestro hogar echamos una mirada a nuestro alrededor y observamos los objetos que nos rodean, veremos
que la gran mayora de ellos son el resultado o producto de algn proceso de fabricacin y nos daremos cuenta
que deben existen multitud de ellos. Incluso, con un poco de imaginacin y ciertos conocimientos tcnicos,
podemos adivinar cul ha sido el proceso para fabricar un determinado producto o, mejor dicho, los posibles
procesos, ya que tambin nos daremos cuenta enseguida de que hay muchas formas de fabricar el mismo
producto. Ahora bien, tras muchos aos de experiencia, se han afianzado cuatro tipos estndar de procesos:
Job Shops
Produccin por lotes
Lneas de produccin
Produccin continua
JOB SHOPS
Es un tipo de produccin que permite fabricar una amplia gama de productos en series de tamao pequeo o
mediano. Los productos suelen ser conjuntos de componentes, posiblemente complicados o de alta tecnologa,
montados. Se utiliza para la fabricacin de ciertas maquinas herramientas, robots, aviones, aeronaves y algunos
prototipos. Suelen exigir mano de obra muy especializada y mucho tiempo para el diseo de los procesos y para la
preparacin de la maquinaria y los equipos humanos de montaje. Por todo ello, los tiempos de produccin son
elevados y los costes tambin.
PRODUCCIN POR LOTES
Est orientada a la fabricacin de lotes de tamao medio de un determinado producto.
La produccin de cada lote se hace de una tirada y, una vez terminado un lote, el departamento de fabricacin
enva una orden de control indicando si se puede pasar a fabricar otro lote del mismo o de otro producto, en
funcin de la demanda.
La maquinaria y el personal han de estar preparados para realizar con celeridad las operaciones de cambio de lote.
Es quizs el tipo de produccin que se emplea para fabricar mayor nmero de productos.
Las industrias de calzado, muebles, electrodomsticos, mquina-herramienta y otras muchas, lo utilizan.
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LNEAS DE PRODUCCIN
Estos procesos son el resultado de la evolucin de la produccin en cadena, ideada por Henry Ford. Se utiliza para
producir grandes series de unos pocos productos, que suelen estar formados mediante el montaje de piezas. El
producto se desplaza colocado en cintas trasportadoras, en carros o en otros elementos de transporte y va pasando
por estaciones de trabajo en cada una de las cuales se le aplica un determinado proceso.
Si en una planta se utilizan varias lneas de produccin, los productos pueden pasar de una lnea a otra, existiendo
muchas configuraciones posibles, as como diferentes mtodos y mecanismos de transferencia. Se suelen utilizar
zonas o recipientes a modo de pequeos almacenes, para el almacenamiento intermedio de productos
semielaborados, y alimentadores de piezas para los procesos.
Bsicamente hay dos tipos de lneas: lneas de proceso y lneas de montaje. En las primeras, un producto o
materia prima va pasando por distintos procesos que lo van transformando hasta llegar al producto final. Un
ejemplo lo tenemos en el
Mecanizado de piezas. Las lneas de montaje se utilizan para fabricar productos formados por conjuntos de piezas
montados.
Quizs sea la fabricacin de automviles el ejemplo ms tpico de este tipo de produccin. Se fabrican grandes
series de unos pocos modelos. Otros ejemplos son la fabricacin de ciertos productos de gran consumo como
neumticos, bombillas, bicicletas, envases de plstico, etc.
En este tipo de fabricacin se disea toda la factora en funcin del producto la fabricar, por lo que un cambio de
producto suele exigir el cierre de aquella o, al menos, una completa remodelacin de la misma.
PRODUCCIN CONTINUA
Es el tipo indicado cuando se desea producir pocos productos, de naturaleza simple (no compuestos de muchas
piezas) y en grandes cantidades. Se puede ver como un flujo continuo de producto sobre el que se van realizando
una serie de operaciones o procesos. Por un lado entra la materia prima y por otro sale el producto final.

Proceso de produccin continua

Este tipo de produccin se aplica sobre todo en las industrias qumicas, petroqumicas, textiles, de plstico y de
laminacin de acero.

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