Mecnica de Fluidos Tema N 1. Introduccin y Definiciones.

TEMA N1. Introduccin y Definiciones

1. Mecnica de Fluidos
Es el rea de la ingeniera que estudia los fluidos tanto en movimiento (el
fenmeno del flujo de fluidos), como en reposo.
2. Fluido
Es una sustancia que se deforma continuamente bajo la aplicacin de un esfuerzo
de corte (tangencial), sin importar lo pequeo que pueda ser este esfuerzo
(enfoque mecnico). De este modo, los fluidos abarcan las fases lquidas y
gaseosas (o de vapor) de las formas fsicas en las cuales existe la materia
(enfoque clsico).
Si el fluido se deforma se genera el fenmeno de flujo (movimiento de un fluido a
travs de un conducto abierto o cerrado), se dice que el fluido fluye.
3. Sistema
Es una cantidad de masa fija e indetectable, cuyas fronteras lo separan de sus
alrededores, y con las cuales no hay transferencia de masa.
4. Volumen de Control
Es un volumen arbitrario, en el espacio, a travs del cual circula fluido. La frontera
geomtrica del volumen del control se llama superficie de control. Esta puede ser
real o imaginaria, y puede encontrarse en reposo o en movimiento.
5. Flujo Estacionario
Cuando las propiedades en cualquier punto en un campo de flujo no cambian con
el tiempo, el flujo se denomina estacionario. En flujo estacionario, cualquier
propiedad puede variar de un punto a otro en el campo, pero todas las
propiedades permanecen constantes en el tiempo en todo punto.

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6. Esfuerzo
Es el efecto que genera una fuerza de magnitud dada (F), sobre un rea de
seccin (A).
Esfuerzo

Fuerza aplicada
rea de seccin

El esfuerzo es una magnitud tensorial (una matriz de 3x3) y puede ser de dos tipos
segn la direccin relativa de la fuerza respecto al rea sobre la cual acta:
6.1. Esfuerzo Tangencial o de Corte (o de Cizalla)
Es aquel generado por la accin de una fuerza tangencial a un rea de seccin.
Fuerza tangencial (Ft)
rea de seccin o de corte (A)

Ft
A

El esfuerzo tangencial o de corte viene a ser:

=

Ft
A

: Esfuerzo tangencial o de corte

Un ejemplo de esfuerzo tangencial es el asociado al efecto de deslizamiento de un

esquiador sobre el hielo. Otro ejemplo es el asociado al efecto de esparcir
mantequilla sobre una rebanada de pan.
Los esfuerzos tangenciales actan sobre un cuerpo de fluido generando la
posibilidad de movimiento (deformacin) de ste.
6.2. Esfuerzo Normal
Es aquel generado por la accin de una fuerza normal (perpendicular), ya sea por
tensin o compresin, a un rea de seccin.
Fn
Fuerza normal (Fn)
rea de seccin (A)
A
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El esfuerzo normal viene dado por:

Fn
A

: Esfuerzo normal

Un ejemplo de esfuerzo normal es el de la presin hidrosttica, el cual es de

compresin.
7. Clasificacin de los Fluidos
Para clasificar a los diversos tipos de fluidos existentes, se puede recurrir a
diferentes criterios o puntos de vista. Los fluidos pueden clasificarse segn tres
enfoques diferentes de acuerdo a: su viscosidad,

su densidad y segn su

reologa.
7.1. Segn su Viscosidad
Debido A la relacin existente entre la viscosidad y el movimiento o flujo del fluido,
se hablar de tipo d flujo de acuerdo a la viscosidad de la siguiente manera:
7.1.1. No Viscosos (Ideal)
Los flujos en donde los efectos de la viscosidad se desprecian se denominan no
viscosos. En un flujo no viscoso, la viscosidad del fluido se supone igual a cero.
Los fluidos con viscosidad cero no existen; sin embargo hay muchos problemas
donde el despreciar las fuerzas viscosas simplifica el anlisis, y al mismo tiempo,
conduce a resultados significativos.
7.1.2. Viscosos
Cuando los efectos de la viscosidad no pueden ser ignorados en el anlisis de
flujo, este se denomina rgimen de flujo viscoso y puede ser de dos tipos: flujo
viscoso en rgimen laminar y flujo viscoso en rgimen turbulento. Puede
distinguirse una zona de transicin entre ambos regmenes, al igual que pueden
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observarse dos zonas de rgimen turbulento conocidas como de turbulencia

completa y de turbulencia no completamente desarrollada.
7.1.2.1. Rgimen Laminar
En el rgimen laminar, la estructura de flujo se caracteriza por un movimiento
continuo en lminas o capaz. En el flujo laminar no hay mezcla macroscpica de
capaz de fluido adyacentes. Un delgado filamento de tinta inyectado en un flujo
laminar aparece en una sola lnea; no hay dispersin de la tinta por todo el flujo,
excepto la dispersin lenta debida al movimiento molecular.
7.1.2.2. Rgimen Turbulento
La estructura de flujo en el rgimen turbulento se caracteriza por movimientos
tridimensionales al azar de partculas de fluido que se suman al movimiento
promedio. Un filamento de tinta inyectado en un flujo turbulento se dispersa con
rapidez por todo el campo de flujo, esto es, la lnea de tinta se descompone en
innumerables hilos enmaraados.
7.2. Segn su Densidad
Todo fluido tiene una densidad, la cual permite clasificarlo de la siguiente forma:
7.2.1. Fluido Incompresible
Es aquel para el que la densidad no cambia de manera significativa con los
cambios de presin y temperatura. Ejemplo: los lquidos.
7.2.2. Fluido Compresible
Es aquel para el que la densidad si cambia de manera apreciable con los cambios
de presin y temperatura. Ejemplo: los gases.
En este mismo orden de ideas, el fenmeno de flujo se puede clasificar en:

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Flujo incompresible: Es aquel en el que la densidad del fluido no cambia

con la variacin de temperatura y/o de presin de una seccin a otra del
conducto en el cual circula.
Flujo compresible: Es aquel en el que la densidad del fluido cambia con la
variacin de temperatura y/o de presin de una seccin a otra del conducto
en el cual circula.
7.3. Segn su Reologa
La reologa se define como la ciencia que estudia el flujo de los fluidos, a travs
del anlisis de su deformacin. La reologa clasifica a los fluidos en dos grandes
grupos: los newtonianos y los no newtonianos.
7.3.1. Newtonianos
A travs de ellos se define la propiedad de viscosidad, y todos cumplen o siguen
una ley de transferencia fundamental, que es la Ley de Newton de la Viscosidad.
Ejemplos de fluidos newtonianos son el agua, aire, benceno, crudos livianos y
medios, etc. La mayora de los gases y lquidos pueden catalogarse tambin como
fluidos newtonianos.
7.3.1.1. Ley de Newton de la Viscosidad
Imaginemos dos placas planas y paralelas con un rea superficial A separadas
por una distancia d (por lo general, esta distancia es muy pequea).
Supongamos que entre ellas existe un fluido contenido (por ejemplo, el aire que
se encuentra entre dos hojas de papel); adicionalmente en un instante inicial el
fluido est quieto entre las dos placas.

Fluido contenido

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Supongamos que las dos placas son lo suficientemente anchas y largas; esta
condicin hace que se eliminen efectos de borde o entrada sobre el movimiento
del fluido contenido; de esta manera, se garantiza que cuando el fluido se mueva,
lo har de manera continua y uniforme, sin perturbaciones (esto permite adems,
establecer que el fluido se mueve en una sola direccin).
Supongamos tambin que el fluido contenido es un fluido viscoso laminar, de
manera que cuando se mueva lo haga en forma de capas consecutivas.

Capas de Fluido

Esta condicin de movimiento del fluido por capas, permite establecer que cada
una de ellas se mover con una velocidad diferente. La diferencia entre las
velocidades ser originada por el efecto de roce o friccin entre cada una de las
capas. Este roce se produce debido a que si el fluido es viscoso, entonces posee
una viscosidad. Si cada capa de fluido se mueve con una velocidad particular,
entonces en toda la distancia d se genera un perfil de velocidades.
Supongamos que la causa del movimiento del fluido es la accin de una fuerza
tangencial ( Ft ) aplicada sobre la lmina superior; producto de esta fuerza
constante, la placa se mueve de manera uniforme con una velocidad V0
(constante); esto origina un movimiento constante y uniforme de las capas de
fluido entre las placas. Supongamos que la placa inferior no se mueve.
V = V0

Ft

x
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V =0

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Por ltimo, supongamos la existencia de una condicin de adherencia, esto es,

que las capas de fluido que estn en contacto con las lminas, estn adheridas a
ellas, de manera que en el movimiento, estas capas adquieren la velocidad de las
lminas.
Si colocamos un sistema de coordenadas como el mostrado, esto permite
establecer que:
y =0
y =d

V =0

V = V0

Por definicin, la Ley de Newton de la Viscosidad es una Ley de Transferencia, y

toda Ley de Transferencia establece desde el punto de vista fsico que:

Cantidad Transferida

Fuerza.impulsora.
Re sistencia

En el caso que estamos estudiando:

La Fuerza impulsora dVx es el gradiente de velocidad. Desde un punto de

vista global, es decir, tomando en cuenta las capas adheridas, se puede
decir que:
dVx Vx V0 -0

La Cantidad Transferida es el esfuerzo de corte o tangencial (la cual

posee unidades de presin).

La Resistencia d/ es el agente que se opone al movimiento del fluido,

asociado al roce o friccin entre las capas. Donde se define como la
viscosidad dinmica del fluido, la cual depende de la temperatura y
presin del sistema, as como de la estructura de la molcula que compone
al fluido.
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dy y d
En resumen, las consideraciones ms importantes hechas en este anlisis son:

Estado Estacionario: movimiento uniforme, continuo y estable del fluido.

Rgimen Laminar: movimiento del fluido por capas.
Fluido Newtoniano: el fluido sigue la Ley de Newton de la Viscosidad.
De esta manera:
=

Ft
V
= 0
A
d

Por lo tanto, si la viscosidad es grande, se debe aplicar una fuerza mayor para
deformar el fluido.
La ecuacin anterior es la Ley de Newton de la Viscosidad, integrada en toda la
distancia d entre las lminas; a esta ley tambin se le conoce como la Ley de
Transferencia de Cantidad de Movimiento.
En este sentido, la Ley de Newton de la Viscosidad establece en forma general
que la velocidad con la cual se transfiere la cantidad de movimiento depende no
slo de la magnitud de la fuerza aplicada, sino tambin de una propiedad del
fluido, llamada viscosidad ( ), que es una medida de la resistencia a la
deformacin y flujo. De hecho, esta ley es la definicin de la viscosidad.
En forma general esta ley expresa lo siguiente:

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dU x
dy

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Existe una analoga con la transferencia de calor y momento por medio de las
leyes de transferencia; esto es, si comparamos la transferencia de calor por
conduccin (Ley de Fourier) y la Ley de Newton de la Viscosidad, vemos la
siguiente similitud:
Ley de Fourier
*

Q
dT
= q = k
A
dx
*

Si k , entonces q y Q

Ley de Newton de la Viscosidad

*

Ft m.u
dUx
=
= =
A
A
dy
*

Si , entonces , m.u y Ft
En algunos textos (Bird, Stewart y Lightfoot, 1975), incluso se incluye el signo
negativo en la ecuacin de la Ley de Newton en base a su convencin y sistema
de referencia.
7.3.2. No Newtonianos
Son los que no cumplen la Ley de Newton de la Viscosidad, y que se identifican
por medio de otros parmetros reolgicos.
Ejemplo de ellos son la pasta de tomate, pasta dental, pasta de yeso o cemento,
entre otros.
As como existe la Ley de Newton de la Viscosidad para definir los esfuerzos de
corte de un fluido newtoniano, tambin existe la Ley de Potencia o Modelo de
Ostwald de Waele que permite conocer no slo los esfuerzos de corte para un
fluido newtoniano sino tambin para un fluido no newtoniano del tipo
pseudoplstico o dilatante mediante la siguiente ecuacin:
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yx

dU x
=m
dy

n 1

dU x
dy

Donde los parmetros m y n se determinan a travs de estudios reolgicos, y la

diferencia del valor de n respecto a la unidad indica que tanto se aleja o se acerca
el fluido de un comportamiento newtoniano. Por lo tanto, para:

n = 1 el fluido se considera como newtoniano y m es la viscosidad tal y

como ha sido definida.

n < 1 el fluido se considera como pseudoplstico (arcillas en agua n 0.3 ,

pasta de papel en agua n 0.6 , cemento en agua n 0.2 )

n > 1 el fluido se considera dilatante.

yx

n > 1 Dila tan te

n = 1 Newtoniano

Plstico

n < 1 Pseudopls tico

dUx
dy

7.3.2.1. Pseudoplsticos
Es aquel en el que la resistencia a la deformacin disminuye al aumentar el
esfuerzo de corte (la pendiente disminuye). Si este efecto es muy evidente,
entonces el fluido se denomina plstico.

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7.3.2.2. Dilatantes
Es aquel fluido en el que la resistencia a la deformacin aumenta al aumentar el
esfuerzo de corte (la pendiente aumenta).
7.3.2.3. Plstico de Bingham
Es el caso lmite de una sustancia plstica, ya que requiere de un esfuerzo
mnimo necesario que se debe aplicar para empezar a mover el fluido. Este
tambin se define por parmetros reolgicos y deben considerarse dos
ecuaciones para determinar el perfil de velocidades a partir de los esfuerzos de
corte, estas son:
Si yx 0 , entonces

dUx
= 0 (Ec. 1)
dy

Si yx > 0 , entonces yx = 0

dUx
+ 0 (Ec. 2)
dy

Donde
0 : es el esfuerzo de cedencia (esfuerzo infinito) o mnimo necesario para

mover el fluido (tambin se le conoce como lmite de frecuencia).

0 : viscosidad plstica.
Plstico de Bingham

yx
Newtoniano

Ec.2

0
Ec.1
dUx
dy

Un ejemplo de este tipo de fluido es la pasta de dientes, la salsa de tomate y la

pasta de chocolate.
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El perfil de velocidad tpico de un plstico de Bingham se muestra de la siguiente

manera:
y

Ec.2

Ec.2
Ec.1

Ejemplo:
Fluido de plstico de Bingham contenido entre dos placas planas paralelas,
infinitamente anchas y largas.
V0

Fp

Fyx
V =0

Para determinar el perfil de velocidades se hace un balance de fuerzas sobre un

cuerpo de fluido:

Fyx = F p

yx * A = p * A p
yx = p

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yx = 0

dU x
+ 0 = p = cons tan te
dy

dU x
+ 0 = p
dy

dU x
= p 0
dy

dU x p 0
=
dy
0
Integrando se obtiene que

U x ( y) =

p 0
y + C1
0

Con las condiciones de borde se determina el valor de la constante de integracin

C1 . Se conoce que:
y =0

Ux = 0

y =

U x = V0

Se encuentra que para y = 0 y U x = 0 , C1 = 0

U x ( y) =

p 0
y
0

Para y = y U x = V0 se encuentra que:

V0 =

p =

p 0

0
V0 0

+0

Por lo tanto se tiene que el perfil de velocidades viene dado por:

U x ( y) =

V0

En este caso es el mismo que para el caso de fluido newtoniano.

Si se quiere conocer F p , entonces:
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p =

Fp
Ap

V0 0

+ 0

p = Ap 0 0 + 0

8. Viscosidad
Es una propiedad que tienen los fluidos, que representa la resistencia que stos
ofrecen a fluir. Tambin se conoce como viscosidad dinmica.
8.1. Unidades de Viscosidad
La viscosidad posee dimensiones de masa sobre longitud y tiempo, esto es:
M
L *

Para el Sistema Internacional (S.I. o M.K.S.) de unidades se tiene que:

Kg
= Pa * s
m*s

Mientras que para el sistema de unidades C.G.S. se obtiene:

g
= Poise( p )
cm * s

El poise es una de las unidades de viscosidad ms utilizadas as como el

centipoise (cp), donde
1p = 100cp

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La ventaja prctica de usar el centipoise es que se puede comparar la viscosidad

de otros fluidos con la del agua a 20C.
H 2O 20C = 1,0019cp 1cp (valor medido experimentalmente)
1cp = 1 * 10 3 Pa * s

8.2. Viscosidad de Gases y Lquidos

La viscosidad de un fluido depende de la temperatura en gran proporcin, de la
estructura de la molcula y de la presin en muy menor grado.
La viscosidad de los gases a temperatura ambiente se halla entre 0,005 y 0,02cp;
y esta aumenta siempre con la temperatura (en forma apreciable) y con la presin
slo cuando la misma se aproxima a la presin crtica del gas, por lo que en la
mayora de los casos prcticos su efecto puede ser despreciable.
Los lquidos poseen valores de viscosidad mucho mayores a la de los gases, y por
lo general, se incrementan con la presin, pero la funcionalidad con la presin es
despreciable si la presin est por debajo de las 40atm. La viscosidad de los
lquidos disminuye con el aumento de la temperatura. El rango para la viscosidad
en los lquidos se encuentra entre 0,1 y 106cp para polmeros fundidos.
Los valores tpicos de densidad y viscosidad para el agua y el aire a algunas
temperaturas son los que se muestran a continuacin:
Agua
Temperatura (C)

Densidad (Kg/m3)

Viscosidad *103 (Kg/m*s)

0,0

999,6

1,786

15,6

998,0

1,131

26,7

996,4

0,860

37,8

994,5

0,682

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Aire
Temperatura (C)

Densidad (Kg/m3)

Viscosidad *105 (Kg/m*s)

0,0

1,293

1,72

10,0

1,246

1,78

37,8

1,137

1,90

65,5

1,043

2,03

9. Viscosidad Cinemtica
Es una relacin entre la viscosidad y la densidad del fluido. A veces conviene
manejar esta relacin.

9.1. Unidades de Viscosidad Cinemtica

La viscosidad cinemtica posee dimensiones de longitud cuadrada sobre tiempo,
esto es:
M

2
[ ] = [ ] = L * = L
[ ] M
L3

En el S.I. se tiene que la viscosidad cinemtica se expresa as:

m2

Donde
1m 2 s = 10 4 St = 10,7639 ft 2 s

Mientras que en el sistema de unidades C.G.S. se tiene que:

cm 2

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= Stoke(St )

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Donde
2
1St = 1cm

1cSt (centistockes ) = 1 * 10 2 St

La ventaja prctica de usar el centistockes es que se puede comparar la

viscosidad cinemtica de otros fluidos con la del agua a 20C.
H 2O 20C 0,01St = 0,01cm 2 s 1cSt

El uso de la viscosidad cinemtica es importante en los casos en que las fuerzas

viscosas y las fuerzas gravitacionales coexisten de manera significativa.
La dimensin de viscosidad es idntica a la del coeficiente de difusin en
transferencia de masa y a la de la difusividad trmica en transferencia de calor.
Hay una analoga definida entre las tres variables. De hecho, la viscosidad
cinemtica gobierna la velocidad de difusin de cantidad de movimiento en los
regmenes laminar y turbulento de los fluidos.
10. Ejemplo 1: Problema N7 de la gua
Se tienen dos placas planas paralelas de largo L y ancho B, separadas a una
distancia h, entre las que est contenido un fluido con viscosidad . La placa
superior se mueve con una velocidad V0 (hacia la izquierda) y la inferior con una
velocidad 3 V0 (hacia la derecha). Determine, en estado estacionario, lo siguiente:
a. El perfil de velocidad para el movimiento del fluido. Explique qu ocurre.
b. La velocidad para la capa de fluido que se encuentra en un punto ubicado
en h/2.
c. La distancia, medida desde la placa inferior, en la que la velocidad se hace
cero.

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d. Para la capa de fluido ubicada a la distancia calculada en (c), determine la

fuerza aplicada y el esfuerzo de corte presente.
e. Explique la relacin entre el perfil de esfuerzos de corte y el perfil de
velocidad para este caso. Tome en cuenta en su anlisis los puntos
caractersticos del perfil de velocidades.
y = h Ux = -Vo
y

h
y = 0 Ux = 3Vo

x
Fp

Ff

Movimiento no acelerado Ff = Fp
Adicionalmente Af = Ap f = p
p =

p
dU x

dy = dU x
dy

p
y + C1 = U x ( y )

Si y = 0 y U x = 3V0 , entonces C1 = 3V0

U x (y ) =

p
y + 3V0

Luego, para y = h y U x = V0
p =

4V0
h

a) Finalmente el perfil de velocidades es:

4

U x ( y ) = V0 3 y
h

Ntese que al evaluar el perfil en los extremos se cumplen las condiciones de

borde. Algunas lminas de fluido se movern a la derecha y otras a la izquierda, y
para la posicin y =

3
h el fluido no se mueve.
4

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h
2

b) U x = V0 3
c) y =

4 h
= V0
h 2

3
h
4

d) El esfuerzo de corte es constante:

p = =

y la fuerza es

4V0
h

4 V0
4 BLV0
F
=
F =
B.L
h
h

e) Perfiles

y=h
y=3/4
Perfil de esfuerzos
de corte

Perfil de velocidades
y=0

11. Ejemplo 2: Problema N8 de la gua

Un tubo hueco de 60cm de largo y 2cm de dimetro interno se debe deslizar sobre
un cable de 1.8cm de dimetro. Entre ambos slidos se encuentra un lquido no
newtoniano que cumple con la ley de potencia Oswald de Waele:
n

dU
dinas * s n
; donde n = 0.5 y m = 40
= m
cm 2
dy
A qu velocidad se deslizar el tubo, si se le aplica una fuerza de 1.5Kgf?
Determine el perfil de velocidades, la distribucin de esfuerzos cortantes y el
esfuerzo de corte en la superficie del cable.
Error!

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Fluido No Newtoniano
Fp

Fzr
R1=0.9cm

R2=1cm
L=60cm

Frz (r = 1cm ) = 1.5Kgf = 14.715 * 10 5 dinas

U z (r = 1cm ) = V0 = ?
U z (r ) = ?

rz = ?
rz (r = 0.9cm) = ?
Condiciones de borde:
r = R1

Uz = 0

r = R2

U z = V0

Aplicando un balance de fuerzas a un cuerpo de fluidos:

Fp = Frz

p * Ap = rz * Arz
p * 2LR1 = rz * 2Lr
p * R1 = rz * r
p * R1
r

= rz

Igualando con la ley de Oswald:

p * R1
r
p * R1

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dU z
= m

dr

1/ n

dr
r 1/ n

= dU z

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p * R1

1/ n

* r 1/ n dr = dU z

Se resuelve la integral
1

n 1

p R1 n n

r
U z (r ) =
( n 1)
m

+ C1

Se determina C1 con las condiciones de borde:

1

n 1
R n n
Para r = R1 y U z = 0 C1 = p 1
R1 n
m (n 1)

Entonces:
1

n 1
n 1
p R1 n n n

U z ( r ) =
R

1 n
(n 1)
m

Como se conoce la fuerza aplicada al tubo de radio R2 se puede conocer p :

F (r = R 2 ) = Fp = Frz
F
, entonces para p = rz
2LR1
A

Sustituyendo esta ltima ecuacin en la ecuacin del perfil de velocidades, se

obtiene un perfil ms general para las velocidades:
1

n 1
n 1
Fp n n n

U z ( r ) =
R
1 n
(n 1)
2

Lm

Para Frz (r = 1cm ) = 1.5Kgf = 14.715 * 10 5 dinas = Fp

R 2 = 1cm

L = 60cm
R1 = 0.9cm
n = 0.5 y m = 40

dinas * s 0.5
cm 2

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Se obtiene que la velocidad con la que se desliza el tubo sobre el cable es:
U z ( r = 1cm ) = V0 = 1058 cm s

Para determinar el perfil de esfuerzos de corte se tiene:

dU
= m
dy
* R1

y como p

mr

1/ n

dU z Fp
=
dr
2Lmr

dU z
dr

Sustituyendo esta ltima ecuacin en la ecuacin de la Ley de Oswald se obtiene

el perfil de esfuerzos de corte:
Fp

Lr

rz (r ) =

El esfuerzo de corte para la superficie del cable, con los datos presentados
anteriormente, sera el siguiente:

rz (r = 0.9cm) = 4337 dinas cm 2

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