La automatizacin programable est

diseada para soportar variaciones en
las configuraciones de los productos.
Sus principales aplicaciones son para
volmenes medio-bajo, principalmente
en produccin por lotes.
Uno de los ejemplos ms importantes de
automatizacin programable son los
sistemas de produccin por control
numrico.

Control numrico (NC) es una forma de

automatizacin programable en la cual el
equipo de proceso se controla por cdigos
formados por nmeros, letras, y otros
smbolos.
Nmeros + letras + smbolos = Cdigo

Si cambia la operacin, se cambia el cdigo.

Aplicaciones:

Mquinas herramientas (taladrado, fresado,

torneado, etc...).
Ensamble, dibujo, inspeccin, etc...

Programa de
instrucciones.

Unidad de control

Comandos que
dirigen el
procesamiento
(Posicionamiento,
seleccin de
velocidades,
herramientas,
refrigerante,
etc....)

Equipo electrnico y
de control que lee e
interpreta el
programa de
instrucciones y las
convierte en
acciones mecnicas.

Equipo de proceso

Realiza el trabajo.
- Los motores.
- La torreta de
herramientas.
- La bancada.

+Z
+Y

+X

c
-X

+X

+Z

-Z

a
b
-Y

+X

-Z
viewpoint = herramienta.
X y Y en la mesa.
Z normal a la mesa.
Taladro, dos o tres ejes.
VMC, tres o ms ejes.

En operaciones de torneado,
son requeridos dos ejes.
Z es el eje de rotacin.
X define la localizacin radial
de la herramienta.

Origen de la mquina (M)

Origen de la pieza (W)

El operador fija el origen en la posicin ms adecuada

en la pieza

Posicionamiento absoluto

El origen siempre se localiza en la misma posicin,

usualmente en la esquina izquierda frontal de la mesa

El posicionamiento de la herramienta se define siempre

en relacin al origen.

Posicionamiento incremental

El posicionamiento siguiente de la herramienta se

define en relacin a la localizacin anterior.

Punto a punto (PTP).

El objetivo del sistema de control es mover la

herramienta a una posicin predefinida.
La trayectoria no es importante para PTP.
La velocidad y avance son controlados por el
operador.
Es el ms simple y menos costoso.
Un nivel de control mayor puede ser
innecesario para ciertas tareas (taladrado,
soldadura por punteo, ensamble, etc..)

Cortes rectos

Movimiento controlado paralelo al eje X Y.

Apropiado para fabricar piezas rectangulares.
Capaz de tener movimiento PTP.

Contorno

Es el ms complejo, flexible y costoso.

PTP y cortes rectos.
Control simultneo de ms de un eje de
movimiento.
Trayectorias
(matemticas)
continuamente
controladas.
Algunas mquinas NC son capaces de controlar 5
ejes simultneamente para lograr la superficie
deseada.

Puntos de control
Distribucin de
errores mecnicos

Punto deseado

Precisin

Repetitividad
Resolucin


El

maquinado es un proceso de manufactura

en el cual la geometra de una parte cambia al
remover exceso de material.

Se logra al controlar el movimiento relativo de
una herramienta de corte contra la parte.

Torneado

Taladrado

Fresado

Formado

Rectificado

Condiciones de corte:
- Velocidad de giro.
- Avance.
- Profundidad de corte.

Mquina capaz de ejecutar diferentes

operaciones bajo un mismo programa
de control.

Fresado, taladrado, estampado, roscado,

perforado, careado, etc....

Cambio automtico de herramental.

Posicionamiento automtico.
Pallets mltiples.
Centro de maquinado vertical (VMC).
Centro de maquinado horizontal (HMC)



Insertado de componentes elctricos.

Forrado de cable elctrico.
Maquinaria para dibujo (Ploters).
Mesas de medicin por coordenadas.
Corte a flama, arco, lser, agua, etc...
Embobinado.
Doblado de tubos.
Corte de tela, remachado, rectificado,
etc...

Reduce el tiempo no operativo

Reduce aditamentos

Posicionamiento hecho por el programa.

Reduce el tiempo de proceso

Flexibilidad

Menor frecuencia de preparaciones y ms rpidas,

menor tiempo de manejo de la parte, cambios
automticos de herramientas...

Se adapta a cambios en operaciones, produccin,

etc...

Mejora precisin y reduce el error humano

Partes muy complicadas se hacen fcilmente.



Partes frecuentemente procesadas en lotes

pequeos o medianos.
Geometra de partes complejas.
Tolerancias cerradas.
Muchas operaciones en la parte.
Mucho metal que necesita removerse.
Probables cambios en los diseos.
Errores en el proceso resultan costosos.
Se requiere 100% de inspeccin.

1.

2.

3.

Observar el cdigo de control numrico, la

unidad de control, y el equipo de proceso.
Conocer la aplicacin y operacin de los
siguientes comandos: emergencia, referencia,
abrir y cerrar puertas, cambio de herramientas,
activacin del
sistema neumtico, feed hold,
cambio de velocidad de avance y giro,
lubricacin
y
operacin
de
la
prensa
neumtica.
Mover el equipo en modo MANUAL.



Explicar diferentes tipos de herramientas y sus

funciones.
Explicar su instalacin y calibracin.
Explicar la unidad de control y la unidad de proceso.
Explicar los comandos principales (puesta en marcha,
emergencia, grupos de comandos)
Activacin del sistema neumtico.
Explicar el proceso de referencia.
Comandos para abrir y cerrar puertas
Operacin del equipo en modo manual ( cambio de
herramientas, Feed Hold, cambio de velocidad de
avance y giro, lubricacin)

Sugerencias:

Programar y colocar la pieza dentro de la zona de

trabajo.
Eliminar los grados de libertad de la pieza.
Usar dispositivos de sujecin que garanticen el
posicionamiento repetitivo y seguro de las
piezas.
Usar dispositivos de sujecin que no daen al
material.

1. Dibujo tcnico.
2. Especificaciones tcnicas (Tolerancias,
material a trabajar, tratamientos trmicos,
herramientas, etc).
3. Seleccin de herramientas.
4. Dispositivos de sujecin.
5. Elegir el orden de intervencin de
herramientas.
6. Fijar las condiciones y parmetros de corte
para cada herramienta.

7. Escritura del programa.

8. Simulacin grfica.
9. Prueba en vaco bloque por bloque.
10. Prueba en vaco continua.
11. Maquinado bloque por bloque.
12. Maquinado continuo.

- MANUAL
- EDIT

- EXECUTE
- AUTOMATIC

Palabras NC (NC words)

N-words
Nmero de bloque.
G-words
Prepara al controlador
X, Y, y Z Coordenadas
F-word
Velocidad de avance.
S-word
Velocidad de corte (giro)
T-word
Seleccin de herramientas
M-words
Funciones miscelneas.

G54 __1. X.......

G55 __2.
G57 __3.
G58 __4.
G59 __5.

Y......... Z.......

G54

G53 Cancela el origen 1 y 2 (G54 y

G55)
G56 Cancela el origen 3, 4, y 5 (G57,
G58 y G59)

G53

G98 sin P3 o P4

G98 con P3 o P4

G99

Plano de inicio

G01

G00

G00

G00

G00

Plano de maquinado

G01

G01
G00

G41 Comp. izq.

G42 Comp. der.
G40 Cancelacin.

Dibujo tcnico

G42

G42

G41

G40

G41

%1 (espacio!)
N0000 M05
N0010 M09
N0020 G40
N0030 G71
N0040 G53
N0050 G56
N0060 G94
N0070 G99
N0080 G54
N0090 T0303
N0100 G00
N0110 M03
. . .
N0300 T0000
N0310 G53 G56
N0320 G00
N0330 M05
N0340 M30

Paro de la velocidad de giro.

Paro del refrigerante.
Cancelacin de la compensacin.
Medidas en milmetros.
Cancelacin de los ceros 1 y 2.
Cancelacin de los ceros 3, 4 y 5.
Velocidad de avance en mm/min.
Retirada al plano de maquinado.
Llamado al cero 1.
Llamado a la herramienta 3, comp 3.
X24.5 Y61.0 Z10.0
S 2500 2500 rpm a favor de las manecillas.

X289.8 Y103.24 Z148.0

Fin del programa.

La posicin de la herramienta definida por el G00 se alcanza

con velocidad de avance mxima.

Par.
X
Y
Z

Descripcin
Nueva coordenada en X.
Nueva coordenada en Y.
Nueva coordenada en Z.

u. m.
mm
mm
mm
(10.0, 20.0, 0.0)

N0010
N0020

G00
G00

X10.0
Y20.0

Y15.0
Z0.0

Z-8.0

(10.0, 15.0, -8.0)

Par Descripcin
D4 Retardo de tiempo

u. m.
seg x 10

N 0010 G04 D4=20 M03

N 0020 G00 X50.0 Y10.0

La velocidad de giro es activada y despus

hay una espera de 2 segundos antes de pasar
a la lnea 20.

Par.
X, Y
Z
P3
D3
D4
D5
D6
F

Descripcin
Mov. de acercamiento al centro del barreno.
Profundidad mxima.
Plano en Z para definir inicio y fin del ciclo
Profundidad de corte inicia.
Retardo de tiempo
Porcentaje de decremento
Profundidad de corte mnima
Velocidad de avance

u. m.
mm
mm
mm
mm x 1000
seg x 10
%
mm x 1000
mm/min

Par.

Descripcin

u. m.

X, Y
P0
D0
D2
D3

Coordenadas del centro del patrn circular

Dimetro del patrn circular
Nmero de elementos a maquinar.
Angulo del primer elemento.
Angulo del ltimo elemento en relacin
al primero
No toma en cuenta los parmetros de la
definicin previa.
Toma en cuenta los parmetros de la definicin
previa.
se utiliza en combinacin con G73

mm
mm
# entero
grad x 10
grad x 10

D7=0
D7=1
G72

Par.
X, Y
P0
D0
P1
D1
D7=0

Descripcin
Coordenada del elemento inferior izquierdo
Distancia horizontal entre elementos.
Nmero de elementos sobre la horizontal.
Distancia vertical entre elementos.
Nmero de elementos sobre la vertical.
No toma en cuenta los parmetros de la
definicin previa.
D7=1 Toma en cuenta los parmetros de la
definicin previa.
G74

se utiliza en combinacin con G75

u. m.
mm
mm
# entero
mm
# entero

Par
X, Y
Z
P3
P0
P1
D3
D5=2
D5=3
D7=0
D7=1
F

Descripcin
Coordenada del centro de la cavidad
Profundidad de la cavidad
Definicin del plano de inicio y fin.
Longitud horizontal (X)
Longitud vertical (Y)
Profundidad de corte
Maquinado a favor del giro
Maquinado opuesto al giro
Velocidad de avance vertical con G00
Velocidad de avance vertical = F/2
Velocidad de avance

u. m.
mm
mm
mm
mm
mm
mm x 1000

mm/min

X, Y
P3

D3
D3

P1

P0

Par.
X,Y
Z
P1
P3
D2
D3
D4=0
D4=1
D5=2
D5=3
D7=0
D7=1
F

Descripcin
Coordenadas del centro de la cavidad
Profundidad de la cavidad
Dimetro de la cavidad
Definicin del plano de inicio y fin
Avance horizontal.
Avance vertical.
Velocidad de avance = F en el radio final
Velocidad de avance = F/2 en el radio final
Maquinado a favor del giro
Maquinado opuesto al giro
Velocidad de avance vertical con G00
Velocidad de avance vertical = F/2
Velocidad de avance.

u. m.
mm
mm
mm
mm
mm x 1000
mm x 1000

mm/min

X, Y
D3

P3

D3

P1

Y
X

Par.
X, Y
Z
P0
P1
P3
D2
D4=0
D4=1
D3
D5=2
D5=3
D7=1
D7=2

Descripcin
Coordenada del Punto Fm
Profundidad de la ranura
Longitud total de la ranura
Ancho de la ranura
Definicin del plano de inicio y fin
Angulo de la ranura
Velocidad de acabado = F
Velocidad de acabado = F/2
Avance vertical
Maquinado a favor del giro
Maquinado en contra del giro
Avance vertical
Avance inclinado

u. m.
mm
mm
mm
mm
mm
grad. x 10

mm x 1000

P1

Fm
D2
P0
Y
X