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BELM/PA
DEZEMBRO 2012
BELM/PA
DEZEMBRO 2012
ii
Banca examinadora:
Apresentado em:
Conceito: ____________
BELM/PA
DEZEMBRO 2012
iii
iv
AGRADECIMENTOS
Agradeo a DEUS, que me d sade, f e perseverana, guiando meus passos
conduzindo-me a grandes conquistas.
Aos amigos que fiz durante o curso que muito me ajudaram, incentivaram e
ensinaram: Alisson Lobato, Antnio David, Bernardo Pio, Fernando Mendona,
Joo Pedro Carneiro, Pedro Secco, Renato Lobato, Virginia Pagno e Wellington
Costa.
Albert Einstein
vi
RESUMO
vii
ABSTRACT
Keyword: Structural Engineering. Euler beam. Free Vibration. Finite Difference Method.
viii
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Templo Inca Exemplo da tcnica de talhar as pedras ...........................4
Figura 2.2: Estrutura em forma de arco - Pont du Gard perto de Nmes ......................5
Figura 2.3: Cpula da Catedral de Florena .................................................................5
Figura 2.4: Representao geral dos elementos estruturais ..........................................6
Figura 2.5: Representao de viga ................................................................................7
Figura 2.6: Representao de pilar ...............................................................................7
Figura 2.7: Representao de tirante.............................................................................8
Figura 2.8: Representao de arco. ...............................................................................8
Figura 2.9: Representao de placa. .............................................................................9
Figura 2.10: Representao de chapa. ..........................................................................9
Figura 2.11: Representao de casca. .........................................................................10
Figura 2.12: Representao de elemento espacial. .....................................................10
Figura 2.13: Representao de fora...........................................................................11
Figura 2.14: Representao de momento. ...................................................................12
Figura 2.15: Representao de graus de liberdade espacialmente. .............................13
Figura 2.16: Representao de graus de liberdade no plano.......................................13
Figura 2.17: Representao para apoio do 1 gnero. .................................................14
Figura 2.18: Representao para apoio do 2 gnero. .................................................15
Figura 2.19: Representao para apoio do 3 gnero. .................................................15
Figura 2.20: Estrutura Hiposttica. .............................................................................16
Figura 2.21: Estrutura Hiperesttica. ..........................................................................17
Figura 2.22: Estrutura Isosttica .................................................................................17
Figura 2.23: Classificao dos esforos presentes nas estruturas ...............................18
Figura 2.24: Esforos externos carregamento concentrado. Atual (a). Idealizado
(b). ...............................................................................................................................18
Figura 2.25: Esforos externos ativos carregamento distribuido. Atual (a).
Idealizado (b). .............................................................................................................19
Figura 2.26: Esforos internos solicitantes. Corpo recortado virtualmente (a).
Distribuio de foras ao longo da superfcie recortada (b) .......................................20
Figura 2.27: Esforos internos solicitantes. Conjugado de esforos
(a).
...................................................35
xi
xiii
LISTA DE TABELAS
Tabela 4.1: Representao das condies de contorno nas extremidades. .................38
Tabela 4.2: Representao das condies de contorno nas extremidades e razes da
equao de frequncia, para uma viga biapoiada........................................................44
Tabela 4.3: Representao das condies de contorno nas extremidades e razes da
equao de frequncia, para uma viga engastada com a extremidade livre................46
Tabela 4.4: representao das condies de contorno nas extremidades e razes da
equao de frequncia, para uma viga engastada com a extremidade deslizante. ......48
Tabela 4.5: representao das condies de contorno nas extremidades e razes da
equao de frequncia, para uma viga engastada-apoiada..........................................51
Tabela 4.6: Representao das condies de contorno nas extremidades e razes da
equao de frequncia, para uma viga biengastada... .................................................53
Tabela 5.1: Representao esquemtica para a diferencial central. ............................63
Tabela 5.2: Representao das condies de contorno para a diferencial central ......64
Tabela 7.1: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da
frequncias naturais para viga biapoiada, em vibrao livre. ...................................134
Tabela 7.2: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da
frequncias naturais para viga engastada-livre, em vibrao livre. ..........................137
Tabela 7.3: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da
frequncias naturais para viga engastada-deslizante, em vibrao livre.. ................140
Tabela 7.4: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da
frequncias naturais para viga engastada-deslizante, em vibrao livre... ...............143
Tabela 7.5: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da
frequncias naturais para viga engastada-deslizante, em vibrao livre... ...............146
Tabela A.1: Tabela comparativa das da frequncias naturais obtidas pelo ANSYS e
os valores determinados pelo SAVF para as vigas demonstradas neste trabalho... ..171
Tabela A.2: Tabela demonstrativa da determinao dos fatores de correo das
frequncias naturais obtidas pelo ANSYS para as vigas demonstradas neste
trabalho... ..................................................................................................................172
xiv
- Seo Transversal
- 2 derivada parcial em x
- 3 derivada parcial em x
- 4 derivada parcial em x
E
EDO
EDP
xv
- Momento Fletor
MDF
MEF
- Carga concentrada
- Carregamento distribudo
q; -q
R, R1, R2 e Ra
- Reaes de apoio
- Vetor resultante das foras
- Massa especifica
SAVF
- ngulo de rotao
- deflexo, deformao ou flecha
- Somatrio contnuo (integral)
- Somatrio discreto
xvi
SUMRIO
1. INTRODUO .......................................................................................................1
1.1 GENERALIDADES ...............................................................................................1
1.2 O MTODO DAS DIFERENAS FINITAS .........................................................2
1.3 OBJETIVOS ...........................................................................................................3
1.3.1 Objetivo Geral ....................................................................................................3
1.3.2 Objetivo Especfico ............................................................................................3
2. REVISO BSICA GERAL ................................................................................4
2.1 INTRODUO ......................................................................................................4
2.2 CONCEITO DE ESTRUTURA ............................................................................6
2.3 ELEMENTOS ESTRUTURAIS ............................................................................6
2.3.1 Elementos Lineares ...........................................................................................7
2.3.1.1 Vigas ................................................................................................................7
2.3.1.2 Pilares ...............................................................................................................7
2.3.1.3 Tirantes ............................................................................................................8
2.3.1.4 Arcos ................................................................................................................8
2.3.2 Elementos de Superfcie ...................................................................................8
2.3.2.1 Placas ...............................................................................................................9
2.3.2.2 Chapas ..............................................................................................................9
2.3.2.3 Cascas ..............................................................................................................9
2.3.2 Elementos espaciais .........................................................................................10
2.4 CONDIES DE EQUILBRIO DOS CORPOS ...............................................10
2.4.1 Grandezas Fundamentais ................................................................................11
2.4.1.1 Fora ..............................................................................................................11
2.4.1.2 Momento .........................................................................................................12
2.4.2 Graus de Liberdade ........................................................................................12
2.4.3 Vnculos ou apoios ..........................................................................................14
2.4.3.1 Apoio articulado mvel .................................................................................14
2.4.3.2 Apoio Articulado Fixo ...................................................................................15
2.4.3.3 Apoio Engastado ............................................................................................15
2.4.4 Estaticidade e Estabilidade .............................................................................15
2.4.4.1 Hipostticidade ..............................................................................................16
2.4.4.2 Hiperestticidade ...........................................................................................16
xvii
xx
1.
INTRODUO
1.1.
GENERALIDADES
1.2
1.3
OBJETIVOS
Rever os conceitos estruturais para dar subsdios para o estudo do MDF aplicados
teoria das vigas;
Apresentar a equao que rege a teoria das vigas de Euler-Bernoulli para o
comportamento dinmico em vibrao livre;
Obter as condies de contorno nos vnculos dos apoios da viga de modo a levar os
problemas relacionados a um sistema;
Aplicar o mtodo das diferenas finitas na equao da viga de Euler-Bernoulli, para o
comportamento dinmico, em vibrao livre;
Calcular os valores das frequncias naturais em vigas, variando suas condies de
apoio, atravs da aplicao do MDF na teoria da viga de Euler-Bernoulli.
2.
Neste captulo sero fornecidos alguns conceitos gerais para a melhor compreenso do
que estrutura, importncia, suas classificaes, alm de demonstrar os tipos de elementos
estruturais e tambm os principais esforos que atuam nas estruturas quando solicitadas.
2.1
INTRODUO
Dessa forma, tanto a aplicao do arco, quanto a das suas variaes, como cpulas e
abbodas, era muito utilizada nas concepes das construes antigas, como ilustrado na
figura 2.3.
2.2
CONCEITO DE ESTRUTURA
2.3
ELEMENTOS ESTRUTURAIS
So cada uma das peas diferenciadas ainda que vinculadas nas quais pode ser
dividida uma estrutura, capaz de receber e transmitir esforos com segurana.
2.3.1.2 Pilares:
2.3.1.3 Tirantes
2.3.1.4 Arcos
2.3.2.1 Placas
2.3.2.2 Chapas
2.3.2.3 Cascas
10
2.3.3
2.4
11
(2.1)
(2.2)
2.4.1.1 Fora
12
2.4.1.2 Momento
Seja F uma fora constante aplicada em um corpo, d a distncia entre o ponto de
aplicao desta fora a um ponto qualquer. Por definio, o momento M realizado pela
fora F em relao ao ponto P e dado pelo produto vetorial, na figura 2.14:
13
No Plano, uma translao pode ser expressa por suas componentes segundo 2 eixos
ortogonais e, uma resultante de rotao, em torno de um desses eixos, diz-se que uma
estrutura no plano possui um total de 3 graus de liberdade (2 translaes e 1 rotao, segundo
2 eixos ortogonais), como mostrado na figura 2.16.
Evidente que estes graus de liberdade precisam ser restringidos, de modo a evitar toda
tendncia de movimento da estrutura, a fim de se possibilitar seu equilbrio. Esta restrio
dada por apoios, que devem impedir as diversas tendncias possveis de movimento, atravs
do aparecimento de reaes destes apoios sobre a estrutura, nas direes dos movimentos que
eles impedem, isto , dos graus de liberdade que eles restringem. Estas reaes de apoio se
oporo s cargas aplicadas a estrutura, formando este conjunto de cargas e reaes um sistema
14
de foras em equilbrio, e regidas, portanto, pelos grupos de equaes, para os diversos tipos
de sistemas de foras que podem ocorrer na prtica.
Este tipo de apoio restringe apenas uma translao, e a reao tem direo
perpendicular ao plano de rolamento (PINTO, 2000). Resumidamente, so apoios que
restringe um movimento, desta maneira teremos somente uma reao de apoio.
15
Este tipo de apoio impede todos os movimentos no plano, surgindo ento trs reaes
de apoio: a vertical (R1), a horizontal (R2) e momento (M) (PINTO, 2000).
Como pode-se ver a funo dos apoios limitar os graus de liberdade de uma
estrutura. Trs casos podem ento ocorrer, conforme 2.4.3.1, 2.4.3.2 e 2.4.3.3.
16
2.4.4.1 Hipostaticidade
2.4.4.2 Hiperestaticidade
17
2.4.4.3 Isostaticidade
resolver o problema.
18
2.5
Segundo SOUZA & SILVA (2005), os esforos externos so os que atuam no sistema
material em anlise (por contato ou ao distncia) oriundos da ao de outro sistema (o
peso prprio, a ao do vento, esforos vinculares, so exemplos de esforos externos),
conforme as figura 2.24 e 2.25. So subdivididos em ativos e reativos.
Figura 2.24: Esforos externos carregamento concentrado. Atual (a). Idealizado (b).
Fonte: CAMPOS, 2010.
19
Figura 2.25: Esforos externos ativos carregamento distribuido. Atual (a). Idealizado (b).
Fonte: CAMPOS, 2010.
No
engastamento, produz-se uma reao fora que pode ser decomposta como a anterior e uma
reao momento (item 2.4.3.3).
20
(a)
(b)
Figura 2.26: Esforos internos solicitantes. Corpo recortado virtualmente (a). Distribuio de foras ao longo da
superfcie recortada (b)
Fonte: BRANDO, 2010.
Para o caso de elementos em forma de barras (caso mais comumente tratado pela
Resistncia dos Materiais) pode-se analisar os esforos internos atuantes em uma seo
transversal (perpendicular ao eixo da barra) e reconhecemos que a ao de uma parte da barra
21
e a um conjugado de momento
. Ao se
decompor estes dois esforos na direo do eixo da barra (direo normal) e no plano da
seo (direo tangente), obtm-se os chamados esforos solicitantes (figura 2.27).
(a)
(b)
(c)
M
N
(d)
(e)
(f)
(g)
M
e
recortada (b). Distribuio do conjugado de momento da superfcie recortada (c). Representao esforo normal
(d). Representao esforo cortante (e). Representao momento fletor (f). Representao momento torsor (g).
Fonte: SOUZA & SILVA, 2005.
22
Figura 2.28: Esforo normal em um corpo slido. Efeito efeitos de trao e compresso.
Fonte: UFPR, 2012.
contida no
plano da seo transversal que tende a deslizar uma poro do corpo em relao
outra, provocando corte (deslizamento da seo em seu plano) perpendicularmente
ao eixo longitudinal. Por conveno, o esforo cortante positivo quando,
calculado pelas foras situadas do lado esquerdo da seo, tiver o sentido positivo
do eixo y e quando calculado pelas foras situadas do lado direito da seo, tiver o
sentido oposto ao sentido positivo do eixo y.
23
Figura 2.30: Momento fletor em um corpo slido. Estrutura antes do carregamento (a).
Estrutura com carregamento (b). Estrutura fletida (c).
Fonte: Elaborada pelo autor.
(a)
(b)
Figura 2.31: Momento torsor em um corpo slido. Estrutura em repouso (a). Estrutura sob efeito do
momento torsor (b).
Fonte: SMITH, 2011.
24
25
3.
mecnicas.
Destaca-se
algumas
definies
bsicas
necessrias para
3.1
GENERALIDADE
De acordo com PICCOLI (2012), a maioria das atividades humanas envolve alguma
forma de vibrao. Ns ouvimos porque o tmpano vibra, ns vemos porque ondas luminosas
se propagam.
No campo tecnolgico, as aplicaes de vibraes na engenharia so de grande
importncia nos tempos atuais. Projetos de mquinas, fundaes, estruturas, motores,
turbinas, sistemas de controle, e outros, exigem que questes relacionadas a vibraes sejam
levadas em conta. (PICCOLI, 2012).
Sempre que a frequncia natural de vibrao de uma mquina ou estrutura coincide
com a frequncia da fora externa atuante, ocorre um fenmeno conhecido como ressonncia
que ocasiona grandes deformaes e falhas mecnicas. A literatura rica de exemplos de
falhas em sistemas causados por vibraes excessivas em virtude de ressonncia. Um destes
exemplos o da ponte de Tacoma Narrows (figura 3.1), nos Estados Unidos.
Figura 3.1: Ponte de Tacoma Narrows durante vibrao induzida pelo vento, antes do colapso.
Fonte: Wikipdia - Tacoma Narrows Brigde (1940).
26
A vibrao tambm pode ser utilizada com proveito em vrias aplicaes industriais.
Esteiras transportadoras, peneiras, compactadores, misturadores, mquinas de lavar, utilizam
vibrao em seu princpio de funcionamento. Vibrao tambm pode ser utilizada em testes
de materiais, processos de usinagem, soldagem. Os ultra-sons so largamente utilizados
tambm em medicina (obstetrcia, destruio de clculos renais, etc.). Tambm empregada
para simular terremotos em pesquisas geolgicas e para conduzir estudos no projeto de
reatores nucleares (PICCOLI, 2012).
3.2
3.2.1 Vibrao
(a)
(b)
Figura 3.2: Exemplos de vibrao. Maquina vibrando (a). Estrutura vibrando (b).
Fonte: UFPR, 2012; RODRIGUES, 2010.
27
sem que nenhum efeito externo intervenha, como na figura 3.3 (DOS SANTOS,
2012).
b) Vibrao forada: produzida por um efeito externo que persiste durante o tempo em
que o movimento vibratrio existir. Como exemplo, tem-se o movimento de um rotor
desbalanceado, caso tpico de uma vibrao forada (DOS SANTOS, 2012).
28
3.3.4
29
30
Figura 3.8: Representao de graus de liberdade. Sistemas com um grau de liberdade (a). Sistemas com dois
graus de liberdade (b). Sistemas com trs graus de liberdade (c).
PICCOLI, 2012
Se um sistema possui pelo menos um grau de liberdade, os valores das variveis que
descrevem o estado do sistema (posio, velocidade, acelerao) devem ser especificados por
um sistema de coordenadas. Qualquer conjunto de coordenadas chamado de conjunto de
coordenadas generalizadas (DA SILVA, 2009).
O nmero de graus de liberdade sempre igual ao nmero de coordenadas utilizado
menos o numero de equaes de restrio. Assim sendo, um movimento descrito em um
sistema de coordenadas generalizadas no apresenta equaes de restrio (PICCOLI, 2012).
31
, funo do deslocamento e
32
4.
4.1
GENERALIDADE
33
4.2
CLASSIFICAO
(4.1)
Figura 4.1: Principais tipos de vigas. Biapoiada (a). Em balano (b). Apoiada em balano (c). Continua (d).
Apoiada engastada (e). Biengastada (f).
Fonte: MILFONT , 2010
Basicamente, existem dois tipos de carregamento externo que uma viga, cargas
concentradas e cargas distribudas. Carregamento concentrado corresponde a aplicao de
uma carga em um nico ponto sobre a estrutura (Figura 4.2) (PINTO, 2000).
34
4.3
35
, Teoria de
Euler).
Segundo SILVA & PEDROSO (2005), esta se caracteriza por considerar apenas os
efeitos de flexo (Caso elementar de flexo) devido tenso normal. Segundo MIGOTTO
(2011), para a viga anteriormente descrita ser classificada como viga de Euler, ela deve ter
dimenso da seo transversal pequena comparada com o seu comprimento; existncia de
uma linha neutra onde a viga no sofre nem trao nem compresso; ser de material elstico e
homogneo; ter as sees planas, considerando que permanecem planas aps a deformao e
a curvatura da viga ser assumida pequena; serem consideradas muito pequenas ou
desconsideradas as deformaes por cisalhamento, a resistncia inercial e a acelerao em
rotao (acelerao angular) das sees retas da viga.
Figura 4.4: Viga em vibrao transversal livre e um diagrama de corpo livre de um pequeno elemento da viga,
uma vez que deformado por uma fora distribuda por unidade de comprimento, representada por
Fonte: INMAN (2001).
A Figura 4.4 ilustra uma viga em balano com a direco transversal da vibrao
indicada (isto , a deformao,
rectangular
largura
, na direo
, espessura
, onde
36
, o qual est
, e dada pela
(4.3):
(4.3)
Onde
+
(Teoria de Euler).
em torno do eixo
que
(4.4)
Na Equao 4.4, o lado esquerdo da equao zero, uma vez que assumido que a
inrcia de rotao do elemento de dx desprezvel. Simplificando isso, gera-se (Equao 4.5):
(4.5)
Assumindo que
37
(4.6)
Isto indica a proporo entre a fora de cisalhamento e a variao do momento fletor.
Substituindo a Equao 4.6, na Equao 4.3, se obtem:
(4.7)
Fazendo outra substituio da Equao 4.2 em 4.7, e dividindo-se por dx, tem-se:
(4.8)
A chamada soluo analtica para vibraes flexionais (SAVF), uma equao a qual
se consegue definir, para todas as condies de contorno, as equaes caracteristicas das
frequncias, e em consequncia as frequncias ponderadas, e as deformadas modais.
O primeiro fator a se considerar no desenvolvimento da SAVF, so as condies de
contorno necessrias para resolver a equao diferencial governante (Equao 4.9). Segundo
INMAN (2001), as condies de contorno so obtidas atravs da anlise da deformao
(flecha), rotao, momento fletor e o cortante, em cada extremidade da viga. As extremidades
da viga, basicamente, podem ser; livre, onde o cortante e momento sero nulos; apoiada ou
fixada sobre um suporte, impedido deflexo (flecha) e momento; engastada, impedido
deflexo e rotao; e apoiado sobre um apoio deslizante, em que o deslocamento permitido,
mas no a rotao, alm do cortante ser nulo. Essas consideraes so representadas na tabela
4.1.
38
Tipos de apoio
Condies de contorno
Extremidade Engastada
Extremidade Apoiada
Extremidade Livre
39
, onde
40
, a soluo analtica da
naturais, pela equao (4.14), parmetro que ser usado na comparao entre os mtodos
deste trabalho.
Existem outros modelos usados para estudar vibraes de uma viga, como os de
Timoshenko e Vlasov. Como j visto, neste trabalho, utilizando-se tcnicas estudadas em
dinmica dos corpos rgidos, sero utilizadas as preposies da teoria de Euler-Bernoulli para
vigas, porm se ira dar uma breve descrio dos demais modelos.
(4.19)
41
4.4
, mdulo de elasticidade
L
Figura 4.5: Viga biapoiada (comportamento dinmico em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
42
(4.21)
A segunda condio de contorno ser momento no apoio do 2 gnero igual
zero,
(4.22)
No segundo apoio (1 gnero):
As condies de contorno so as mesmas do apoio inicial, sendo a primeira condio,
flecha no apoio do 1 gnero igual zero,
(4.23)
A segunda condio de contorno, assim como no apoio anterior, ser momento no
apoio do 1 gnero igual zero,
se obtm:
(6.24)
Estas quatro condies de contorno produziram as equaes, (4.21), (4.22), (4.23) e
(4.24), onde os coeficientes
43
(4.25)
Esta equao vetorial (4.25) pode ter uma soluo diferente de zero para o vetor
, somente se o determinante da matriz coeficiente for nulo (ou seja, se a
matriz coeficiente singular).
Definindo o determinante igual a zero,
(4.26)
Nota-se que a equao (4.26) transcendental, pois ela satisfeita para um nmero
infinito de opes para , denotadando
, onde o
com as frequncias naturais, pela equao (4.14). Fazendo a substituio da equao (4.27),
na equao (4.14), obtem-se:
(4.28)
A equao (4.28) representa o valor analtico das frequncias naturais da viga
biapoiada (figura 4.5). Onde
frequncias naturais admensionais, para uma viga biapoiada, esto na tabela 4.2:
44
Tabela 4.2: Representao das condies de contorno nas extremidades e razes da equao
de frequncia, para uma viga biapoiada.
VIGA BIAPOIADA
CONDIES DE
CONTORNO
RAZES DA EQUAO
DE FREQUNCIA,
, mdulo de elasticidade
, momento de inrcia
L
Figura 4.6: Viga engastada-livre (comportamento dinmico em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
45
(4.29)
A segunda condio de contorno ser rotao no engaste igual zero,
(4.30)
Na extremidade livre:
A primeira condio de contorno ser momento na extremidade livre igual
zero,
(4.31)
A segunda condio de contorno ser cortante na extremidade livre igual
zero,
(4.32)
Estas quatro condies de contorno produziram as equaes, (4.29), (4.30), (4.31) e
(4.32), e nas quatro equaes, os coeficientes
(4.33)
, produz-se
a equao caracteristica da frequncia, para uma viga engastada e livre, equao (4.34).
46
(4.34)
Nota-se que a equao (4.34) transcendental, pois ela satisfeita para um nmero
infinito de opes para
, denotadando
atravs da plotagem
, relacionando-os.
CONDIES DE
VIGA ENGASTADALIVRE
RAZES DA EQUAO
CONTORNO
DE FREQUNCIA,
Igualmente aos exemplos anteriores, ser empregada a soluo geral para vibraes
flexionais (SGVF), agora em uma viga com a extremidade engastada e a outra deslizante, em
vibrao livre, para definir, para todas as condies de contorno, as equaes caracteristicas
das frequncias, e em consequncia as frequncias naturais admensionais. Supondo que a viga
tem carregamento distribudo
, mdulo de elasticidade
, momento de inrcia
47
L
Figura 4.7: Viga engastada-deslizante (comportamento dinmico em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
(4.35)
A segunda condio de contorno ser rotao no engaste igual zero,
(4.36)
Na extremidade deslizante:
A primeira condio de contorno ser rotao na extremidade deslizante igual
zero,
(4.37)
A segunda condio de contorno ser cortante na extremidade deslizante igual
zero,
48
(4.38)
Estas quatro condies de contorno produziram as equaes, (4.35), (4.36), (4.37) e
(4.38), e nas quatro equaes, os coeficientes
(4.39)
, produz-se
a equao caracteristica da frequncia, para uma viga engastada e livre, equao (4.40).
(4.40)
Nota-se que a equao (4.40) transcendental, pois ela satisfeita para um nmero
infinito de opes para
, denotadando
atravs da plotagem
, relacionando-os.
As trs primeiras frequncias naturais, para uma viga engastada com a extremidade
deslizante, esto na tabela (4.4):
Tabela 4.4: Representao das condies de contorno nas extremidades e razes da equao
de frequncia, para uma viga engastada com a extremidade deslizante.
VIGA ENGASTADADESLIZANTE
CONDIES DE
CONTORNO
RAZES DA EQUAO
DE FREQUNCIA,
49
Usando a soluo analtica para vibraes flexionais (SAVF), agora em uma viga com
a extremidade viga de Euler engastada-apoiada, em vibrao livre, para definir, para todas as
condies de contorno, as equaes caracteristicas das frequncias, e em consequencia as
frequncias ponderadas. Supondo que a viga tem carregamento distribudo
, mdulo de
(4.41)
A segunda condio de contorno ser rotao no engaste igual zero,
(4.42)
No segundo apoio (2 gnero):
50
(4.43)
A segunda condio de contorno ser momento no apoio do 2 gnero igual
zero,
(4.44)
Estas quatro condies de contorno produziram as equaes, (4.41), (4.42), (4.43) e
(4.44), e nas quatro equaes, os coeficientes
(4.45)
, produz-se
a equao caracteristica da frequncia, para uma viga engastada e apoiada, equao (4.46).
(4.46)
Nota-se que a equao (4.46) transcendental, pois ela satisfeita para um nmero
infinito de opes para
atravs da plotagem
, denotadando
e
, relacionando-os.
51
Tabela 4.5: Representao das condies de contorno nas extremidades e razes da equao
de frequncia, para uma viga engastada-apoiada.
VIGA ENGASTADALIVRE
CONDIES DE
CONTORNO
RAZES DA EQUAO
DE FREQUNCIA,
, mdulo de elasticidade
L
Figura 4.9: Viga biengastada (comportamento dinmico em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
52
(4.47)
A segunda condio de contorno ser rotao no engaste igual zero,
(4.48)
Na segundo engaste:
A primeira condio de contorno, assim como no outro engaste, ser flecha no engaste
igual zero,
(4.50)
Estas quatro condies de contorno produziram as equaes, (4.47), (4.48), (4.49) e
(4.50), e nas quatro equaes, os coeficientes
(4.51)
, produz-se
a equao caracteristica da frequncia, para uma viga engastada e livre, equao (4.52).
(4.52)
53
Nota-se que a equao (4.52), transcendental, pois assim como nas outras aplicaes,
satisfeita para um nmero infinito de opes para , denotadando
visualizada graficamente atravs da plotagem
, relacionando-os.
As trs primeiras frequncias naturais, para a viga biengastada, esto na tabela (4.6):
Tabela 4.6: Representao das condies de contorno nas extremidades e razes da equao
de frequncia, para uma viga biengastada.
VIGA ENGASTADALIVRE
CONDIES DE
CONTORNO
RAZES DA EQUAO
DE FREQUNCIA,
54
5.
Ser fornecida, neste captulo, uma conceituao bsica sobre o MDF, alm da
formulao bsica da srie de Taylor, que inicia o Mtodo das Diferenas Finitas (MDF).
Tambm ser mostrada as condies de contorno presentes na viga, alm de demonstrar a
equao de Euler para o comportamento dinmico na forma de diferenas finitas.
5.1
INTRODUO
55
5.2
FORMULAO BSICA
assume um valor
o centro da srie que pode ser encarada como uma funo real ou
, onde
for
vezes
56
(5.5):
(5.6)
Segundo SILVA (2008), fazendo
57
Para obter o operador em diferenas finitas para a segunda derivada deve-se somar as
equaes (5.4) e (5.5) com os trs primeiros termos da srie (
) (SILVA, 2008).
(5.10)
De forma anloga a anterior e usando a notao indicial, tem-se o operador em
diferenas finitas para a segunda derivada:
(5.11)
Para achar o operador em diferenas finitas para a terceira derivada deve-se partir da
equao (5.6), e nela substituir
Substituindo, tem-se:
por
58
(5.12)
Novamente, fazendo
Substituindo, tem-se:
59
(5.14)
5.3
(MDF)
A seguir, figura 5.2 representa uma viga engastada com as diferenciais vistas
anteriormente.
60
Substituindo, tem-se:
(5.17)
A figura 5.3 representa uma viga com apoio do 2 gnero com as diferenciais vistas
anteriormente. O mesmo valer para o apoio do 1 gnero.
Assim como no engaste, a flecha no apoio do 2 gnero tem duas condies evidentes,
a flecha igual zero, entretanto a rotao no ser nula como no engaste, apesar disso o
momento ser nulo. Como mostrado na equao (5.18) e (5.19)
61
Substituindo, tem-se:
(5.19)
Tem-se a seguir, a figura 5.4 que representa uma viga com extremidade livre.
Substituindo, tem-se:
62
(5.20)
b. Momento extremidade livre zero.
Substituindo, tem-se:
(5.21)
Igualmente como o engaste, a rotao no apoio deslizante ser igual a zero, assim
como o cortante tambm ser, podendo ser visto nas equaes (5.22) e (5.23).
a. Rotao no apoio deslizante zero.
Substituindo, tem-se:
(5.22)
63
Substituindo, tem-se:
(5.23)
Para melhor compreenso das equaes (5.9), (5.11), (5.13) e (5.15) esto
representadas esquematicamente na tabela 5.1, Para maior facilidade na busca das condies
de contorno definidas e deduzidas anteriormente foram tambm esquematizadas na tabela 5.2.
Tabela 5.1: Representao esquemtica para a diferencial central.
Operador
Aproximado
Clula (coeficientes)
64
Tipos de apoio
Condies de contorno
Flecha no engaste zero:
Rotao no engaste zero:
5.4
EM VIBRAO LIVRE
Como j visto anteriormente uma viga descrita classificada como viga de Euler
quando ela atende a algumas hipteses, o comportamento dinmico para o a equao
diferencial governante submetida a um carregamento
65
.
(5.25)
, e substituindo os termos
por
),
(5.28)
:
(5.29)
Onde:
(5.30)
A equao (5.29) representa a equao governante da viga de Euler para o
comportamento dinmico por diferenas finitas (SILVA, 2008). Sendo
, o parmetro de
, o parmetro de
66
6.
(Isosttica),
engastada-deslizante
(Hiperesttica),
engastada-apoiada
6.1
VIGA BIAPOIADA
e comprimento
, mdulo
Figura 6.1: Viga biapoiada, discretizada com trs ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
67
).
, se obtm:
(6.1)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No primeiro apoio (2 gnero), (
(6.2)
(6.3)
No segundo apoio (1 gnero), (
(6.4)
(6.5)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.2), (6.3), (6.4) e (6.4), na equao
(6.1) representativa dos ns, tem-se:
equao (6.1):
(6.6)
Nesse caso, tem-se o valor direto para
forma da freqncia natural, definido por
. Sabendo-se que
, representado
, produz-se:
68
(6.7)
Uma vez que
comprimento da viga, e
, onde
ser o
equao (6.7).
(6.8)
Substituindo
, ento:
(6.9)
A equao (6.16) representa a primeira frequncia natural adimensional aproximada,
na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para uma malha de trs ns.
Assim como no item anterior, neste prximo exemplo tambm se pretende calcular as
frequncias naturais fundamentais. A viga da figura 6.2 tem as mesmas propriedades da
anterior (carregamento distribudo
, mdulo de elasticidade
, momento de inrcia
Figura 6.2: Viga biapoiada, discretizada com cinco ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
69
), (
)e(
).
, se obtm:
(6.10)
Substituindo na equao (5.29)
, tm-se:
(6.11)
Substituindo na equao (5.29)
, tm-se:
(6.12)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No primeiro apoio (2 gnero), (
(6.13)
(6.14)
No segundo apoio (1 gnero), (
(6.15)
(6.16)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.13), (6.14), (6.15) e (6.16), nas
equaes (6.10), (6.11) e (6.12), representativas dos ns, tem-se, as equaes (6.17), (6.8) e
(6.19):
70
(6.17)
Segunda equao (6.11):
(6.18)
Terceira equao (6.12):
(6.19)
Analisando as equaes (6.17), (6.18) e (6.19), tem-se, portanto um sistema de
autovalores (frequncias naturais) e autovetores (deformao modais). Sistema esse do tipo:
, descrito abaixo:
(6.20)
A equao (6.27) pode ser lida tambm como:
Para no termos a soluo trivial, o determinante da matriz dever ser igual a zero,
originando o polinmio caracterstico (equao 6.21):
(6.21)
As razes do polinmio caracterstico so:
, ento:
(6.22)
71
(6.23)
(6.24)
Os valores das equaes (6.22), (6.23) e (6.24), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de cinco ns.
No prximo exemplo (figura 6.3) se pretende usar a mesma viga dos exemplos
anteriores (carregamento distribudo
comprimento
Figura 6.3: viga biapoiada, discretizada com sete ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
)(
).
, se obtm:
(6.25)
, tm-se:
(6.26)
, tm-se:
72
(6.27)
Substituindo na equao (5.29)
, tm-se:
(6.28)
, tm-se:
(6.29)
(6.30)
(6.31)
No segundo apoio (1 gnero), (
(6.32)
(6.33)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.30), (6.31), (6.32) e (6.33), nas
equaes (6.25) (6.29), representativas dos ns, tem-se as equaes (6.34) (6.38):
Primeira equao (6.25):
(6.34)
Segunda equao (6.26):
(6.35)
Terceira equao (6.27):
(6.36)
Quarta equao (6.28):
73
(6.37)
Quinta equao (6.29):
(6.38)
Analisando as equaes (6.34) (6.38), tem-se, portanto um sistema de autovalores e
autovetores, do tipo:
, descrito abaixo:
, ento:
(6.39)
(6.40)
(6.41)
Os valores das equaes (6.39), (6.40) e (6.41), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de sete ns.
74
Figura 6.4: Viga biapoiada, discretizada com doze ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
)(
).
, se obtm:
(6.42)
, tm-se:
(6.43)
, tm-se:
(6.44)
, tm-se:
(6.45)
, tm-se:
(6.46)
, tm-se:
(6.47)
, tm-se:
(6.48)
, tm-se:
(6.49)
, tm-se:
(6.50)
, tm-se:
(6.51)
75
(6.52)
(6.53)
No segundo apoio (1 gnero), (
(6.54)
(6.55)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.52), (6.53), (6.54) e (6.55), nas
equaes (6.42) (6.51), representativas dos ns, tem-se, as equaes (6.62) (6.71):
Primeira equao (6.42):
(6.56)
Segunda equao (6.43):
(6.57)
Terceira equao (6.44):
(6.58)
Quarta equao (6.45):
(6.59)
Quinta equao (6.46):
(6.60)
Sexta equao (6.47):
(6.61)
Stima equao (6.48):
76
(6.62)
Oitava equao (6.49):
(6.63)
Nona equao (6.50):
(6.64)
Dcima equao (6.51):
(6.65)
Resumindo as equaes (6.56) (6.65), tem-se, portanto um sistema de autovalores e
autovetores, do tipo:
, descrito abaixo:
, ento:
(6.66)
(6.67)
(6.68)
Os valores das equaes (6.66), (6.67) e (6.68), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de doze ns.
77
Agora se usar uma discretizao de vinte e dois ns na viga, considerando ainda que
o carregamento distribudo
comprimento
, mdulo de elasticidade
, momento de inrcia
usando o MDF.
Figura 6.5: Viga biapoiada, discretizada com vinte e dois ns em diferenas finitas (comportamento dinmico
em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
)(
).
, se obtm:
(6.69)
, tm-se:
(6.70)
, tm-se:
(6.71)
, tm-se:
(6.72)
, tm-se:
(6.73)
, tm-se:
(6.74)
, tm-se:
(6.75)
78
, tm-se:
(6.76)
, tm-se:
(6.77)
, tm-se:
(6.78)
, tm-se:
(6.79)
, tm-se:
(6.80)
, tm-se:
(6.81)
, tm-se:
(6.82)
, tm-se:
(6.83)
, tm-se:
(6.84)
, tm-se:
(6.85)
, tm-se:
(6.86)
, tm-se:
(6.87)
, tm-se:
(6.88)
(6.89)
79
(6.90)
No segundo apoio (1 gnero), (
(6.91)
(6.92)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.89), (6.90), (6.91) e (6.92), nas
equaes (6.69) (6.88), representativas dos ns, tem-se, as equaes (6.99) (6.118):
Primeira equao (6.69):
(6.93)
Segunda equao (6.70):
(6.94)
Terceira equao (6.71):
(6.95)
Quarta equao (6.72):
(6.96)
Quinta equao (6.73):
(6.97)
Sexta equao (6.74):
(6.98)
Stima equao (6.75):
(6.99)
Oitava equao (6.76):
(6.100)
Nona equao (6.77):
(6.101)
Dcima equao (6.78):
(6.102)
Dcima primeira equao (6.79):
80
(6.103)
Dcima segunda equao (6.80):
(6.104)
Dcima terceira equao (6.81):
(6.105)
Dcima quarta equao (6.82):
(6.106)
Dcima quinta equao (6.83):
(6.107)
Dcima sexta equao (6.84):
(6.108)
Dcima stima equao (6.85):
(6.109)
Dcima oitava equao (6.86):
(6.110)
Dcima nona equao (6.87):
(6.111)
Vigsima equao (6.88):
(6.112)
Analisando as equaes (6.93) (6.112), tem-se, portanto um sistema de autovalores e autovetores, do tipo:
abaixo:
81
, descrito
82
, ento:
(6.113)
(6.114)
(6.115)
Os valores das equaes (6.113), (6.114) e (6.115), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de vinte e dois ns.
e comprimento
, mdulo de elasticidade
Figura 6.6: Viga biapoiada, discretizada com trinta e dois ns em diferenas finitas (comportamento dinmico
em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
)(
).
83
, se obtm:
(6.116)
, tm-se:
(6.117)
, tm-se:
(6.118)
, tm-se:
(6.119)
, tm-se:
(6.120)
, tm-se:
(6.121)
, tm-se:
(6.122)
, tm-se:
(6.123)
, tm-se:
(6.124)
, tm-se:
(6.125)
, tm-se:
(6.126)
, tm-se:
(6.127)
, tm-se:
(6.128)
, tm-se:
(6.129)
, tm-se:
(6.130)
, tm-se:
(6.131)
, tm-se:
84
(6.132)
Substituindo na equao (5.29)
, tm-se:
(6.133)
, tm-se:
(6.134)
, tm-se:
(6.135)
, tm-se:
(6.136)
, tm-se:
(6.137)
, tm-se:
(6.138)
, tm-se:
(6.139)
, tm-se:
(6.140)
, tm-se:
(6.141)
, tm-se:
(6.142)
, tm-se:
(6.143)
, tm-se:
(6.144)
, tm-se:
(6.145)
(6.146)
85
(6.147)
No segundo apoio (1 gnero), (
(6.148)
(6.149)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.146), (6.147), (6.148) e (6.149),
nas equaes (6.116) (6.145), representativas dos ns, tem-se:
Primeira equao (6.116):
(6.150)
Segunda equao (6.117):
(6.151)
Terceira equao (6.118):
(6.152)
Quarta equao (6.119):
(6.153)
Quinta equao (6.120):
(6.154)
Sexta equao (6.121):
(6.155)
Stima equao (6.122):
(6.156)
Oitava equao (6.123):
(6.157)
Nona equao (6.124):
(6.158)
Dcima equao (6.131):
86
(6.159)
Dcima primeira equao (6.125):
(6.160)
Dcima segunda equao (6.126):
(6.161)
Dcima terceira equao (6.127):
(6.162)
Dcima quarta equao (6.128):
(6.163)
Dcima quinta equao (6.129):
(6.164)
Dcima sexta equao (6.130):
(6.165)
Dcima stima equao (6.131):
(6.166)
Dcima oitava equao (6.132):
(6.167)
Dcima nona equao (6.133):
(6.168)
Vigsima equao (6.134):
(6.169)
Vigsima primeira equao (6.135):
(6.170)
Vigsima segunda equao (6.136):
(6.171)
Vigsima terceira equao (6.137):
(6.172)
Vigsima quarta equao (6.138):
(6.173)
Vigsima quinta equao (6.139):
(6.174)
Vigsima sexta equao (6.140):
87
(6.175)
Vigsima stima equao (6.141):
(6.176)
Vigsima oitava equao (6.142):
(6.177)
Vigsima nona equao (6.143):
(6.178)
Trigsima equao (6.143):
(6.179)
Resumindo, a partir das equaes (6.150) (6.179), tem-se um sistema de autovalores
e autovetores, do tipo:
, descrito abaixo:
88
89
, ento:
(6.180)
(6.181)
(6.182)
Os valores das equaes (6.180), (6.181) e (6.182), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de trinta e dois ns.
Finalmente, emprega-se o MDF com malha de quarenta e dois ns, ainda supondo que
o carregamento distribudo
, mdulo de elasticidade
, momento de inrcia
. Resolvendo o
, ento:
(6.183)
(6.184)
(6.185)
Os valores das equaes (6.183), (6.184) e (6.185), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de quarenta e dois ns.
90
6.2
VIGA ENGASTADA-LIVRE
6.2.1
Nesta aplicao, mostra-se agora a tcnica de resoluo por diferenas finitas para a
equao de equilbrio dinmico, visto no captulo 5 (equao 5.30), da viga de Euler, onde
pretende-se obter as solues das frequncias naturais fundamentais. Utiliza-se uma viga de
vinculao engastada e extremidade livre (figura 6.7), isosttica, com carregamento
distribudo
Os ns virtuais presentes fora desta viga (figura 6.7) e nas vigas das prximas
aplicaes sero obtidos atravs das condies de contorno descrito no captulo 5 (tabela 5.2).
Figura 6.7: Viga engastada-livre, discretizada com trs ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor
.
)e(
),
(6.188)
91
(6.189)
Na extremidade livre (
(6.190)
Sabendo-se
(6.191)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.188), (6.189), (6.190) e (6.191),
nas equaes (6.186) e (6.187) representativas dos ns, tem-se:
Primeira equao (6.186):
(6.192)
Segunda equao (6.187):
(6.193)
Tem-se, portanto um sistema de autovalores (frequncias naturais) e autovetores
(deformao modais). Sistema esse do tipo:
, descrito
abaixo:
(6.194)
A equao (6.194) pode ser lida tambm como:
92
Logo, para no termos a soluo trivial, o determinante da matriz dever ser igual a
zero, originando o polinmio caracterstico, equao (6.195), para atravs de suas razes se
obter as frequncias naturais.
(
(6.195)
As razes do polinmio caracterstico so:
. Sabendo-se que
, onde
, sabendo que
,
o
, ento:
(6.196)
(6.197)
Os valores das equaes (6.196) e (6.197), representam as duas primeiras frequncias
naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para
uma malha de trs ns.
6.2.2
Assim como no item anterior, neste prximo exemplo tambm se pretende calcular as
frequncias naturais fundamentais. A viga da figura 6.8 tem as mesmas propriedades da
anterior (carregamento distribudo
, mdulo de elasticidade
, momento de inrcia
93
Figura 6.8: Viga engastada-livre, discretizada com cinco ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
), (
), (
) e (
(6.211) (6.214):
(6.198)
(6.199)
(6.200)
(6.201)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste (
)
(6.202)
(6.203)
Na extremidade livre (
)
(6.204)
(6.205)
(6.206)
94
(6.207)
Terceira equao (6.200):
(6.208)
Quarta equao (6.201):
(6.209)
Resumindo as equaes (6.206) (6.209), tem-se, portanto um sistema de autovalores
e autovetores, do tipo:
, descrito abaixo:
Para no termos a soluo trivial, o determinante da matriz dever ser igual a zero,
originando o polinmio caracterstico, para atravs de suas razes se obter as frequncias
naturais.
Resolvendo o polinmio caracterstico e substituindo as razes na equao (6.8),
sabendo-se que
, ento:
(6.210)
(6.211)
(6.212)
Os valores das equaes (6.210), (6.211) e (6.212), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de cinco ns.
95
6.2.3
Na prxima aplicao (figura 6.9) se pretende usar a mesma viga dos anteriores
(carregamento distribudo
, mdulo de elasticidade
, momento de inrcia
comprimento ) diferenciando apenar a discretizao que ser de sete ns, onde tambm se
pretende calcular frequncias naturais fundamentais usando o MDF.
Figura 6.9: Viga engastada-livre, discretizada com sete ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
)(
(6.218):
(6.213)
(6.214)
(6.215)
(6.216)
(6.217)
(6.218)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste (
)
(6.219)
(6.220)
Na extremidade livre (
)
(6.221)
96
(6.222)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.219), (6.220), (6.221) e (6.222),
nas equaes (6.213) (6.218), representativas dos ns, tem-se as equaes (6.223) (6.228).
(6.223)
(6.224)
(6.225)
(6.226)
(6.227)
(6.228)
Analisando as equaes (6.223) (6.228), tem-se, portanto um sistema de autovalores
e autovetores, do tipo:
, descrito abaixo:
, ento:
(6.229)
(6.230)
(6.231)
Os valores das equaes (6.229), (6.230) e (6.231), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de sete ns.
97
e comprimento
usando o MDF.
Figura 6.10: Viga engastada-livre, discretizada com doze ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
)(
(6.242):
(6.232)
(6.233)
(6.234)
(6.235)
(6.236)
(6.237)
(6.238)
(6.239)
(6.240)
(6.241)
(6.242)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste (
)
(6.243)
(6.244)
Na extremidade livre (
98
(6.245)
(6.246)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.243), (6.244), (6.245) e (6.246),
nas equaes (6.232) (6.242), representativas dos ns, tem-se as equaes (6.247) (6.257).
(6.247)
(6.248)
(6.249)
(6.250)
(6.251)
(6.252)
(6.253)
(6.254)
(6.255)
(6.256)
(6.257)
Resumindo as equaes (6.247) (6.257), tem-se, portanto um sistema de autovalores
e autovetores, do tipo:
, descrito abaixo:
, ento:
(6.258)
(6.259)
99
(6.260)
Os valores das equaes (6.258), (6.259) e (6.260), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de doze ns.
, mdulo de elasticidade
, ento:
(6.261)
(6.262)
(6.263)
Os valores das equaes (6.261), (6.262) e (6.263), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 22 ns.
Para uma malha com 32 ns, sabendo-se que
, ento:
(6.264)
(6.265)
100
(6.266)
Os valores das equaes (6.264), (6.265) e (6.266), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 32 ns.
Para uma malha com 42 ns, sabendo-se que
, ento:
(6.267)
(6.268)
(6.269)
Os valores das equaes (6.267), (6.268) e (6.269), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 42 ns.
6.3
VIGA ENGASTADA-DESLIZANTE
6.3.1
inrcia e comprimento .
Os ns virtuais presentes fora desta viga (figura 6.11) e nas vigas das prximas
aplicaes sero obtidos atravs das condies de contorno descrito no captulo 5 (tabela 5.2).
101
Figura 6.11: Viga engastada-deslizante, discretizada com trs ns em diferenas finitas (comportamento
dinmico em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
)e(
),
(6.272)
(6.273)
Na extremidade deslizante (
(6.274)
(6.275)
102
(6.276)
Segunda equao (6.290):
(6.277)
Tem-se, portanto um sistema de autovalores (frequncias naturais) e autovetores
(deformao modais). Sistema esse do tipo:
, descrito abaixo:
Logo, para no termos a soluo trivial, o determinante da matriz dever ser igual a
zero, originando o polinmio caracterstico, equao (6.278), para atravs de suas razes se
obter as frequncias naturais.
(
(6.278)
Resolvendo o polinmio caracterstico e substituindo as razes na equao (6.8),
sabendo-se que
, ento:
(6.279)
(6.280)
Os valores das equaes (6.298) e (6.299), representam as duas primeiras frequncias
naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para
uma malha de trs ns.
103
6.3.2
, mdulo de elasticidade
, momento de inrcia
Figura 6.12: Viga engastada-deslizante, discretizada com cinco ns em diferenas finitas (comportamento
dinmico em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
), (
), (
) e (
(6.281) (6.284):
(6.281)
(6.282)
(6.283)
(6.284)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste (
)
(6.285)
(6.286)
Na extremidade deslizante (
104
(6.287)
(6.288)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.285), (6.286), (6.287) e (6.288),
nas equaes (6.289), (6.290), (6.291) e (6.292), representativas dos ns, tem-se as equaes
(6.289) (6.292).
Primeira equao (6.281):
(6.289)
Segunda equao (6.282):
(6.290)
Terceira equao (6.283):
(6.291)
Quarta equao (6.284):
(6.292)
Resumindo as equaes (6.289) (6.292), tem-se, portanto um sistema de autovalores
e autovetores, do tipo:
, descrito abaixo:
Para no termos a soluo trivial, o determinante da matriz dever ser igual a zero,
originando o polinmio caracterstico, para atravs de suas razes se obter as frequncias
naturais.
105
, ento:
(6.293)
(6.294)
(6.295)
Os valores das equaes (6.293), (6.294) e (6.295), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de cinco ns.
6.3.3
Na prxima aplicao (figura 6.13) se pretende usar a mesma viga dos anteriores
(carregamento distribudo
, mdulo de elasticidade
, momento de inrcia
comprimento ) diferenciando apenar a discretizao que ser de sete ns, onde tambm se
pretende calcular frequncias naturais fundamentais usando o MDF.
Figura 6.13: Viga engastada-deslizante, discretizada com sete ns em diferenas finitas (comportamento
dinmico em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
)(
106
(6.296)
(6.297)
(6.298)
(6.299)
(6.300)
(6.301)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste (
)
(6.302)
(6.303)
Na extremidade deslizante (
)
(6.304)
(6.305)
, descrito abaixo:
, ento:
(6.312)
107
(6.313)
(6.314)
Os valores das equaes (6.312), (6.313) e (6.314), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de sete ns.
6.3.4
usando o MDF.
Figura 6.14: Viga engastada-deslizante, discretizada com doze ns em diferenas finitas (comportamento
dinmico em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
)(
(6.325):
(6.315)
(6.316)
(6.317)
(6.318)
108
(6.319)
(6.320)
(6.321)
(6.322)
(6.323)
(6.324)
(6.325)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste (
)
(6.326)
(6.327)
Na extremidade livre (
)
(6.328)
(6.329)
, descrito abaixo:
109
, ento:
(6.341)
(6.342)
(6.343)
Os valores das equaes (6.341), (6.342) e (6.343), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de doze ns.
6.3.5
, ento:
(6.344)
110
(6.345)
(6.346)
Os valores das equaes (6.344), (6.345) e (6.346), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 22 ns.
Para uma malha com 32 ns, sabendo-se que
, ento:
(6.347)
(6.348)
(6.349)
Os valores das equaes (6.347), (6.348) e (6.349), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 32 ns.
Para uma malha com 42 ns, sabendo-se que
, ento:
(6.350)
(6.351)
(6.352)
Os valores das equaes (6.350), (6.351) e (6.352), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 42 ns.
Para uma malha com 52 ns, sabendo-se que
, ento:
(6.353)
111
(6.354)
(6.355)
Os valores das equaes (6.372), (6.373) e (6.374), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 52 ns.
6.4
VIGA ENGASTADA-APOIADA
6.4.1
Nesta aplicao, mostra-se agora a tcnica de resoluo por diferenas finitas para a
equao de equilbrio dinmico da viga de Euler, onde pretende-se obter as solues das
frequncias naturais fundamentais. Utiliza-se uma viga de vinculao engastada com a
extremidade apoiada (figura 6.15), hiperesttica, com carregamento distribudo
, mdulo
Figura 6.15: Viga engastada-apoiada, discretizada com trs ns em diferenas finitas (comportamento dinmico
em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
), substituindo na
112
(6.357)
(6.358)
Na extremidade apoiada (
(6.359)
(6.360)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.357), (6.358), (6.359) e (6.360),
na equao (6.356) representativa dos ns, tem-se:
(6.361)
Nesse caso, assim com no item 6.1, biapoiado, tem-se o valor direto para
que como
visto anteriormente no item 5.3, o parmetro de forma da freqncia natural, definido por
. Sabendo-se que
, onde
, sabendo que
,
o
, ento:
(6.362)
113
6.4.2
Assim como no item anterior, neste prximo exemplo tambm se pretende calcular as
frequncias naturais fundamentais. A viga da figura 6.16 tem as mesmas propriedades da
anterior (carregamento distribudo
, mdulo de elasticidade
, momento de inrcia
Figura 6.16: Viga engastada-apoiada, discretizada com cinco ns em diferenas finitas (comportamento
dinmico em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
), (
) e (
(6.365):
(6.363)
(6.364)
(6.365)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste (
)
(6.366)
(6.367)
Na extremidade apoiada (
114
(6.368)
(6.369)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.366), (6.367), (6.368) e (6.369),
nas equaes (6.363), (6.364) e (6.365), representativas dos ns, tem-se:
Primeira equao (6.363):
(6.370)
Segunda equao (6.364):
(6.371)
Terceira equao (6.365):
(6.372)
Resumindo as equaes (6.370), (6.371) e (6.372), tem-se, portanto um sistema de
autovalores e autovetores, do tipo:
, descrito abaixo:
Para no termos a soluo trivial, o determinante da matriz dever ser igual a zero,
originando o polinmio caracterstico, para atravs de suas razes se obter as frequncias
naturais.
Resolvendo o polinmio caracterstico e substituindo as razes na equao (6.8),
sabendo-se que
, ento:
(6.373)
(6.374)
(6.375)
115
Na prxima aplicao (figura 6.17) se pretende usar a mesma viga dos anteriores
(carregamento distribudo
, mdulo de elasticidade
, momento de inrcia
comprimento ) diferenciando apenar a discretizao que ser de sete ns, onde tambm se
pretende calcular frequncias naturais fundamentais usando o MDF.
Figura 6.17: Viga engastada-apoiada, discretizada com sete ns em diferenas finitas (comportamento dinmico
em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
)(
(6.380):
(6.376)
(6.377)
(6.378)
(6.379)
(6.380)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste (
)
(6.381)
116
(6.382)
Na extremidade apoiada (
)
(6.383)
(6.384)
, descrito abaixo:
, ento:
(6.390)
(6.391)
(6.392)
Os valores das equaes (6.290), (6.391) e (6.392), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de sete ns.
117
usando o MDF.
Figura 6.18: Viga engastada-apoiada, discretizada com doze ns em diferenas finitas (comportamento dinmico
em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
)(
(6.402):
(6.393)
(6.394)
(6.395)
(6.396)
(6.397)
(6.398)
(6.399)
(6.400)
(6.401)
(6.402)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste (
118
(6.403)
(6.404)
Na extremidade apoiada (
)
(6.405)
(6.406)
, descrito abaixo:
, ento:
(6.417)
119
(6.418)
(6.419)
Os valores das equaes (6.440), (6.441) e (6.442), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de doze ns.
6.4.5 Discretizao da viga utilizando malhas com 22, 32, 42, 52, 62 e 72 ns
Finalizando a viga engastada-apoiada, emprega-se o MDF com malhas de 22, 32, 42,
52, 62 e 72 ns, ainda supondo que o carregamento distribudo
, mdulo de elasticidade
, ento:
(6.420)
(6.421)
(6.422)
Os valores das equaes (6.420), (6.421) e (6.422), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 22 ns.
Para uma malha com 32 ns, sabendo-se que
, ento:
(6.423)
120
(6.424)
(6.425)
Os valores das equaes (6.423), (6.424) e (6.425), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 32 ns.
Para uma malha com 42 ns, sabendo-se que
, ento:
(6.426)
(6.427)
(6.428)
Os valores das equaes (6.426), (6.427) e (6.428), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 42 ns.
Para uma malha com 52 ns, sabendo-se que
, ento:
(6.429)
(6.430)
(6.431)
Os valores das equaes (6.429), (6.430) e (6.431), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 52 ns.
Para uma malha com 62 ns, sabendo-se que
, ento:
(6.432)
121
(6.433)
(6.434)
Os valores das equaes (6.432), (6.433) e (6.434), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 62 ns.
Para uma malha com 72 ns, sabendo-se que
, ento:
(6.435)
(6.436)
(6.437)
Os valores das equaes (6.435), (6.436) e (6.437), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 72 ns.
6.5
VIGA BIENGASTADA
6.5.1
Como ultima aplicao, ser empregado o MDF em uma viga de Euler biengastada, ou
seja, uma viga hiperesttica. Nesta aplicao, assim como nas aplicaes anteriores, mostra-se
agora a tcnica de resoluo por diferenas finitas para a equao de equilbrio dinmico da
viga de Euler, onde pretende-se obter as solues das frequncias naturais fundamentais.
Utiliza-se uma viga biengastada (figura 6.19), hiperesttica, com carregamento distribudo
, mdulo de elasticidade , momento de inrcia e comprimento .
Os ns virtuais presentes fora desta viga (figura 6.19) e nas vigas das prximas
aplicaes sero obtidos atravs das condies de contorno descrito no captulo 5 (tabela 5.2).
122
Figura 6.19: Viga biengastada discretizada com trs ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
).
(6.438)
No primeiro engaste (
:
(6.439)
(6.440)
No segundo engaste (
)
(6.441)
(6.442)
(6.443)
Nesse caso, assim como na viga biapoiada, tem-se o valor direto para
equao
.Sabendo-se que
internos, ser sempre
, distncia entre os ns
o nmero de intervalos
Substituindo
, ento:
123
(6.444)
O valor da equao (6.444), representa a primeira freqncia natural aproximada, na
flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para uma malha de trs ns.
6.5.2
Figura 6.20: Viga biengastada discretizada com cinco ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
), (
) e (
(6.446) e (6.447).
(6.445)
(6.446)
(6.447)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No primeiro engaste (
:
(6.448)
(6.449)
124
No segundo engaste (
)
(6.450)
(6.451)
Para no termos a soluo trivial, o determinante da matriz dever ser igual a zero,
originando o polinmio caracterstico, para atravs de suas razes obter as frequncias
naturais.
, ento:
(6.455)
(6.456)
(6.457)
Os valores das equaes (6.455), (6.456) e (6.457), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de cinco ns.
125
6.5.3
Figura 6.21: viga biapoiada discretizada com sete ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor
) (
(6.458) (6.462).
(6.458)
(6.459)
(6.460)
(6.461)
(6.462)
No primeiro apoio (2gnero), (
:
(6.463)
(6.464)
)
(6.465)
(6.466)
126
descrito abaixo:
, ento:
(6.472)
(6.473)
(6.474)
Os valores das equaes (6.472), (6.473) e (6.474), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de sete ns.
6.5.4
127
Figura 6.22: Viga biengastada discretizada com doze ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
) (
(6.475) (6.484).
(6.475)
(6.476)
(6.477)
(6.478)
(6.479)
(6.480)
(6.481)
(6.482)
(6.483)
(6.484)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No primeiro apoio (2gnero), (
:
(6.485)
(6.486)
)
(6.487)
(6.488)
128
descrito abaixo:
, ento:
(6.499)
(6.500)
(6.501)
129
6.5.4.1 Discretizao da viga utilizando malhas com 22, 32, 42, 52, 62, 72, 82 e 92 ns
Por fim, com a viga biengastada, emprega-se o MDF com malhas de 22, 32, 42, 52,
22, 32, 42, 52, 62, 72, 82 e 92 ns, ainda supondo que o carregamento distribudo
mdulo de elasticidade , momento de inrcia
, ento:
(6.502)
(6.503)
(6.504)
Os valores das equaes (6.502), (6.503) e (6.504), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 22 ns.
Para uma malha com 32 ns, sabendo-se que
, ento:
(6.505)
(6.506)
(6.507)
130
, ento:
(6.508)
(6.509)
(6.510)
Os valores das equaes (6.508), (6.509) e (6.510), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 42 ns.
Para uma malha com 52 ns, sabendo-se que
, ento:
(6.511)
(6.512)
(6.513)
Os valores das equaes (6.511), (6.512) e (6.513), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 52 ns.
Para uma malha com 62 ns, sabendo-se que
, ento:
(6.514)
(6.515)
(6.516)
131
, ento:
(6.517)
(6.518)
(6.519)
Os valores das equaes (6.517), (6.518) e (6.519), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 72 ns.
Para uma malha com 82 ns, sabendo-se que
, ento:
(6.520)
(6.521)
(6.522)
Os valores das equaes (6.520), (6.521) e (6.522), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 82 ns.
Para uma malha com 92 ns, sabendo-se que
, ento:
(6.523)
(6.524)
(6.525)
132
133
7.
7.1
VIGA BIAPOIADA
Para se ter uma melhor comparao entre o valor analtico obtido pela soluo
analtica para vibraes flexionais (SAVF) e os valores numricos obtidos pelo Mtodo das
Diferenas Finitas (MDF) mostra-se na tabela 7.1 uma comparao entre o SAVF e o MDF
com as malhas de 3, 5, 7, 12, 22, 32 e 42 ns, comparando ainda com um os valores obtidos
com outro mtodo numrico, Mtodos dos Elementos Finitos, atravs de um software
comercial de anlise, ANSYS, verso 5.4. Utiliza-se na forma:
(7.1)
Logo a equao (7.1) representa de forma genrica o valor das frequncias naturais
adimensionais, tanto para a viga desta aplicao, quanto para as outras vigas que sero
posteriormente mostradas.
A tabela 7.1 mostra que com o aumento do nmero de ns na viga se tem uma maior
aproximao do valor da frequncia numrica, pelo MDF, em comparao ao valor analtico e
os valores obtidos pelo MEF. Nota-se que a malha com 3 ns s foi capaz de descrever a
primeira frequncia natural. Contudo, nota-se que a partir da malha com 12 ns at a malha de
32 ns os valores convergem lentamente at o erro percentual ser quase anulado.
Tabela 7.1: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da frequncias naturais para viga biapoiada, em vibrao livre.
SAVF
Analtica:
Soluo
1 = 9,8697
ANSYS (MEF)
Numrica:
Soluo
--------
(3 ns)
Malha
(5 ns)
Malha
(7 ns)
Malha
(12 ns)
Malha
(22 ns)
Malha
(32 ns)
Malha
(42 ns)
Malha
1 = 9,8697
2 = 39,4784
--------
2 = 39,4784
3 = 88,8264
3 = 88, 8264
=Erro percentual relativo.
134
135
Onde valor do erro percentual pode ser achado por meio de:
9,40
9,86
9,85
9,80
9,87
9,65
9,37
8,93
8,47
8,00
3 ns
5 ns
7 ns
12 ns
22 ns
32 ns
42 ns
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)
39,40
38,42
37,61
39,34
35,74
36
33,87
32,00
3 ns
5 ns
7 ns
12 ns
22 ns
32 ns
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)
Soluo ANSYS (MEF)
42 ns
136
Figura 7.2: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da segunda frequncia natural de uma
viga biapoiada.
Fonte: Elaborada pelo autor.
87,35
88,14
88,44
83,52
80,28
71,73
72
63,18
54,63
3 ns
5 ns
7 ns
12 ns
22 ns
32 ns
42 ns
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)
7.2
VIGA ENGASTADA-LIVRE
Assim como na viga biapoiada se usou a frequncia natural adimensional para se ter
uma melhor comparao entre os valores analticos obtidos pela soluo analtica para
vibraes flexionais e a soluo do ANSYS (MEF), com os valores numricos obtidos pelo
Mtodo das Diferenas Finitas, tambm se usar na viga engastada-livre este artifcio de
comparao. A fim de melhorar a visualizao se criou a tabela 6.4, que mostra uma
comparao entre o SAVF , MEF e o MDF com as malhas de 3, 5, 7, 12, 22, 32 e 42 ns.
Nota-se que a malha com 3 ns, neste caso, consegui descrever as duas primeiras
frequncias naturais, se diferenciando do item (7.1), biapoiado, onde a mesma malha
conseguiu apenas a primeira frequncia natural. Observa-se ainda, que a partir da malha com
12 ns at a malha de 42 ns os valores continuam convergindo lentamente at o erro
percentual ser quase anulado (tabela 7.2).
Tabela 7.2: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da frequncias naturais para viga engastada-livre, em vibrao livre.
SAVF
Analtica:
Soluo
1 = 3,5160
ANSYS (MEF)
Numrica:
Soluo
(3 ns)
Malha
(5 ns)
Malha
(7 ns)
Malha
(12 ns)
Malha
(22 ns)
Malha
(32 ns)
Malha
(42 ns)
Malha
1 = 3,5160
2 = 22,0345
2 = 22,0345
--------
3 = 61,6972
3 = 61,6972
= Erro percentual relativo.
137
138
3,52
3,51
3,49
3,51
3,52
3,44
3,37
3,34
3,22
3,08
2,93
3 ns
5 ns
7 ns
12 ns
22 ns
32 ns
42 ns
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)
22,03
21,82
21,28
21,99
19,72
19,26
16,48
21,94
17,49
13,70
10,93
3 ns
5 ns
7 ns
12 ns
22 ns
32 ns
42 ns
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)
139
61,12
61,48
57,42
56,09
50,48
49,37
44,87
39,26
3 ns
5 ns
7 ns
12 ns
22 ns
32 ns
42 ns
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)
7.3
VIGA ENGASTADA-DESLIZANTE
Tabela 7.3: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da frequncias naturais para viga engastada-deslizante, em vibrao livre.
Analtica:
Soluo
ANSYS (MEF)
Numrica:
Soluo
(3 ns)
Malha
(5 ns)
Malha
(7 ns)
Malha
(12 ns)
Malha
(22 ns)
Malha
(32 ns)
Malha
(42 ns)
Malha
(52 ns)
Malha
140
SAVF
1 = 5,5933
1 = 5,5933
2 = 30,2258
2 = 30,2258
--------
3 = 74,6389
3 = 74,6389
141
5,32
5,44
5,59
5,58
5,55
5,59
5,59
5,26
5,04
4,76
4,48
3 ns
5 ns
7 ns
12 ns
22 ns
32 ns
42 ns
52 ns
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)
30,23
30,16
30,18
27,27
26,24
22,25
30,10
29,91
29,28
24,24
18,27
14,28
3 ns
5 ns
7 ns
12 ns
22 ns
32 ns
42 ns
52 ns
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)
142
73,24
74,40
74,27
69,76
67,72
60,79
60,05
53,87
46,95
3 ns
5 ns
7 ns
12 ns
22 ns
32 ns
42 ns
52 ns
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)
7.4
VIGA ENGASTADA-APOIADA
Assim como nas demais vigas se usou a frequncia natural adimensional para se ter
uma melhor comparao entre os valores analticos obtidos pela soluo analtica para
vibraes flexionais e a soluo do ANSYS (MEF), com os valores numricos obtidos pelo
Mtodo das Diferenas Finitas , tambm se usar na viga engastada-apoiada este artifcio de
comparao. A fim de melhorar a visualizao se criou a tabela 7.4, que mostra uma
comparao entre o SAVF, MEF e o MDF com as malhas de 3, 5, 7, 12, 22, 32, 42, 52, 62 e
72 ns.
Nota-se que a malha com 3 ns, neste caso, conseguiu descrever apenas a primeira
frequncia natural, e assemelhando-se ao item 7.1, biapoiado. Observa-se ainda, foi necessria
uma malha mais refinada do que a usada nas vigas isostticas, e na viga do item 7.3,
engastada-deslizante, sendo que a partir da malha com 32 ns at a malha de 72 ns os
valores continuam convergindo muito lentamente at o erro percentual ser anulado.
Tabela 7.4: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da frequncias naturais para viga engastada-apoiada, em vibrao livre.
SAVF
Analtica:
Soluo
1 = 15,4182
ANSYS (MEF)
Numrica:
Soluo
--------
(3 ns)
Malha
(5 ns)
Malha
(7 ns)
Malha
(12 ns)
Malha
(22 ns)
Malha
(32 ns)
Malha
(42 ns)
Malha
(52 ns)
Malha
(62 ns)
Malha
(72 ns)
Malha
143
1 = 15,4182
2 = 49,9649
--------
2 = 49,9649
3 = 104,2477
3 = 104,2477
144
15,42
15,34
15,14
14,51
15,38
15,40
15,41
15,41
15,41
14,01
13,52
12,61
11,20
9,80
3 ns
5 ns
7 ns
12 ns
22 ns
32 ns
42 ns
52 ns
62 ns
72 ns
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)
49,97
49,66
49,30
49,79
49,89
49,85
49,91
47,62
46,45
42,93
42,78
39,41
35,89
3 ns
5 ns
7 ns
12 ns
22 ns
32 ns
42 ns
52 ns
62 ns
72 ns
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)
145
104,25
101,65
103,04 103,55
103,80
103,93
104,02
95,24
92,19
80,13
77,98
68,07
56,01
3 ns
5 ns
7 ns
12 ns
22 ns
32 ns
42 ns
52 ns
62 ns
72 ns
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)
7.5
VIGA BIENGASTADA
Para a viga biengastada o mesmo artifcio de comparao das outras tambm foi
usado. A fim de melhorar a visualizao se criou a tabela 7.5, que mostra uma comparao
entre o SAVF, MDF e o MDF com as malhas de 3, 5, 7, 12, 22, 32, 42, 52, 62, 72, 82 e 92
ns.
Nota-se que a malha com 3 ns, neste caso, conseguiu descrever apenas a primeira
frequncia natural, e assemelhando-se aos itens 7.1, biapoiado, e 7.4, engastada-apoiada.
Observa-se ainda, foi necessria uma malha mais refinada do que a usada nas aplicaes nas
vigas at agora, sendo que a partir da malha com 32 ns at a malha de 92 ns os valores
continuam convergindo muito lentamente at o erro percentual ser anulado.
Soluo
Analtica:
2
=
22,3729
1 =
61,6728
2 =
22,3729
1 =
Malha
(7 ns)
Malha
(12 ns)
Malha
(22 ns)
Malha
(32 ns)
Malha
(42 ns)
Malha
(52 ns)
Malha
(62 ns)
Malha
(72 ns)
Malha
(82 ns)
Malha
(92 ns)
Malha
146
Malha
(5 ns)
--------
--------
(3 ns)
Tabela 7.5: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da frequncias naturais para viga biengastada, em vibrao livre.
Soluo
Numrica:
ANSYS
61,6728
3 =
(MEF)
3 =
120,9032
SAVF
120,9032
147
22,37
21,64
19,61
16,84
22,22
22,28
22,32
22,34
22,35
22,36
22,36
22,37
20,12
17,93
14,08
11,31
3 ns
5 ns
7 ns
12 ns 22 ns 32 ns 42 ns 52 ns 62 ns 72 ns 82 ns 92 ns
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)
61,67
60,43
61,10
61,34
61,46
61,52
61,56
61,59
61,60
57,39
56,05
50,43
49,32
44,81
39,19
3 ns
5 ns
7 ns
12 ns 22 ns 32 ns 42 ns 52 ns 62 ns 72 ns 82 ns 92 ns
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)
148
120,90
104,96
120,68
107,07
89,01
83,39
73,07
57,12
3 ns
5 ns
7 ns
12 ns 22 ns 32 ns 42 ns 52 ns 62 ns 72 ns 82 ns 92 ns
Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)
149
8.
8.1
CONCLUSES
Existem trs modelos usualmente utilizados para descrever a dinmica de vigas: EulerBernoulli, Vlasov e Timoshenko. Neste trabalho, foi utilizada a equao da viga de EulerBernoulli.
Neste trabalho, foram obtidas as frequncias naturais de vigas Euler-Bernoulli, em
vibrao livre, consideradas clssicas, por inclurem condies de contorno clssicas. A
anlise foi utilizada para determinar as frequncias naturais de vibrao de vigas, a qual uma
soluo de uma equao diferencial de quarta ordem.
Esta soluo foi escrita em termos da base dinmica, gerada pela soluo dinmica da
equao diferencial de quarta ordem correspondente. Este clculo foi realizado atravs de uma
formulao de diferenas finitas para as condies de contorno.
Como o MDF cria pontos virtuais (ns) na viga, aparecem tambm pontos fora da
viga, devido a isso, se torna necessrio a utilizao das condies de contorno, que iro
diminuir o nmero de variveis, por meio de valores conhecidos na viga, pois essas condies
relacionam os pontos fora com os pontos de dentro da viga.
O MDF resolve uma equao diferencial transformando-a em um sistema de equaes.
Como ocorre na equao de Euler, onde uma equao diferencial de quarta ordem
substituda por um sistema.
Como forma de melhor entender o MDF e para mostrar seu funcionamento, aplica-se o
mtodo em vigas dinmicas de Euler. Como primeira aplicao, uma viga biapoiada,
isosttica, atravs da equao governante da viga de Euler por diferenas finitas com malhas
de 3, 5, 7, 12, 22, 32 e 42 ns, se calculou as trs primeiras frequncias naturais
adimensionais, enfatizando a convergncia da primeira frequncia natural, e observando o
comportamento das outras duas.
Considerando o SAVF como mtodo de referncia, foram comparados os valores das
frequncias naturais adimensionais encontrados por meio do MDF e o mtodo analtico.
Notou-se que medida que se aumenta a discretizao de pontos na malha da viga a
convergncia do valor numrico (MDF) se aproxima em relao ao valor analtico (SAVF).
150
A segunda aplicao que foi mostrada, uma viga engastada-livre, tambm isosttica, se
calculou a frequncias naturais adimensionais pelo SAVF e MDF (3, 5, 7, 12, 22, 32 e 42
ns), observando-se uma convergncia parecida com a obtida na aplicao anterior.
Na terceira aplicao, uma viga engastada com extremidade deslizante, hiperesttica,
onde o mtodo numrico na primeira malha teve um erro parecido com os das aplicaes
anteriores, isso utilizando uma aproximao de quatro casas decimais para as frequncias
naturais, entretanto observou-se que o MDF levou mais tempo para convergir para o valor
analtico (SAVF), sendo necessria uma malha de 52 ns.
Para quarta aplicao, uma viga engastada com extremidade apoiada, igualmente
hiperesttica, tambm notou-se que a o MDF levou ainda mais tempo para convergir para o
valor analtico (SAVF), sendo necessria uma malha de 72 ns.
Finalmente, a quinta aplicao, uma viga biengastada, hiperesttica, observou-se que
essa aplicao foi a que necessitou de maior refinamento, sendo necessria uma malha de 92
ns para a convergncia do MDF com o valor analtico (SAVF).
Analisando os resultados obtidos a partir das aplicaes, em vigas isostticas e
hiperestticas, notou-se que com o aumento gradativo do grau de restrio nos apoios, maior
deve ser o refinamento da malha utilizada, a fim de se obter a convergncia. Isso acontece
uma vez que, quanto maior for o grau de restrio nos apoios, maior ser o nmero de
incgnitas geradas, influenciando diretamente na aplicao do MDF.
Com a aplicao do MDF na equao diferencial governante de vigas, no estudo do
comportamento dinmico em vibrao livre, leva a problemas de autovalores (frequncias
naturais) e autovetores (deformadas modais) para a determinao das frequncias naturais e
modos de vibrao, respectivamente. Sistema esse do tipo:
, onde a matriz
151
8.2
152
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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THOMSON, William T. & DAHLEH, M. D.. Vibration Theory and Applications. 5. Ed.
Pretice Hall, 1997.
UFPR Universidade Federal do Paran. Disponvel em: <http://www.cesec.ufpr.br>.
Acesso em: 13 abr. 2012.
USP Universidade de So Paulo. Introduo ao Clculo Numrico e Computacional.
Disponvel em: <http://www.alunos.eel.usp.br/numerico/notasDeAula /intro.pdf>. Acesso em:
15 abr. 2012.
158
159
A.1
160
A.1.1 Pr-processo
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.
A.1.2 Soluo
a.
b.
c.
d.
Soluo do problema.
161
A.1.3 Ps-processo
A.2.
a.
b.
A.2.2 Pr-processo
162
163
164
165
, no painel
.
166
A.2.2 Soluo
(figura A.9).
167
168
169
d. Soluo do problema
Main Menu: Solution Solve Current LS
Finalmente, aps as etapas anteriores, pode-se solicitar a soluo atravs do comando
Current LS. No caso de anlise bem sucedida (Figura A.13), aparecer informao solution
is done, e ento se poder prosseguir para visualizao dos resultados. No caso de erro ou de
alguma observao, pode ser necessria a reviso do procedimento.
A.2.3 Ps-processo
a.
170
A.3
Fez-se neste apndice uma comparao dos resultados do SAVF e do MDF com
simulaes realizadas por meio de um software de elementos finitos, ANSYS, verso 5.4.
Contudo, os resultados das frequncias naturais adimensionais, no foram idnticos, porm,
para as trs primeiras freqncias, nos cinco casos aplicados, manteve-se uma relao
constante com os valores de frequncias obtidos pelo ANSYS e os valores exatos
determinados pelo SAVF.
Utilizou-se uma viga encontrada na literatura, com propriedades de um ao 0,2% de
carbono: rea da seo transversal
, coeficiente de Poisson
e comprimento
171
Frequncias
Naturais
Soluo de
Soluo ANSYS
Soluo ANSYS
(Corrigida)
Soluo Analtica:
SAVF
frequncia
ANSYS (
= 0,8350
= 39,
= 88,8264
= 0,5596
= 3,5160
= 1,3283
= 0,8902
= 5,5933
= 7,1773
= 4,8101
= 3,6613
= 11,8640
3 = 24,7470
= 11,8756
= 2,4537
= 7,9510
= 16,5850
= 5,3129
= 3,5606
= 14,6430
3 = 28,7000
2=
= 61,6972
= 17,7200
= 22,0345
= 9,8161
2 = 3,5065
3
= 9,8697
= 14,6470
PARCELA CONSTANTE
2 = 5,2321
FATOR DE CORREO
= 30,2258
= 74,6389
= 15,4182
= 49,9649
= 104,2477
= 22,3729
= 9,8135
= 61,6728
= 19,2342
= 120,9032
= Fator de Correo;
= Frequncia natural;
= Frequnica natural adimensional.
,e
172
Tabela A.2: Tabela demonstrativa da determinao dos fatores de correo das frequncias naturais obtidas pelo
ANSYS para as vigas demonstradas neste trabalho.
Frequncias
Naturais
(adimensional)
Soluo
Soluo
ANSYS: MEF
Analtica: SAVF
= 0,5596
= 3,5065
= 9,8161
= 0,8902
= 4,8101
= 11,8756
1=
1=
= 2,4537
1=
= 7,9510
= 16,5850
=
=
= 3,5606
1=
= 9,8135
= 19,2342
=
=
= Fator de Correo.
= Frequnica natural adimensional.
Fonte: Elaborada pelo Autor.
A.4
CONCLUSO