SISTEMAS LINEALES

TABLAS

Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Propiedad
Seal
Transformada
ROC

()tx
()tx1
()tx2
Xs()
()sX1
()sX2
R
R1
R2
Linealidad
()()axtbxt12+
()()aXsbXs12+
Al menos RR12n
Desplazamiento en el tiempo
()xtt-0
eXsst-0()
R
Desplazamiento en el dominio s
()extst0
Xss()-0

Versin desplazada de R
( es decir, s est en la ROC
si s-s0 est en R)
Escalado en el tiempo
()xat
1aXsa
...
...
ROC escalada (es decir, s
est en la ROC si s/a est
en R)
Conjugacin
()tx*
()**sX
R
Convolucin
()()xtxt12*
()()XsXs12
Al menos RR12n
Diferenciacin en el dominio
del tiempo.
()dxtdt
sXs()
Al menos R
Diferenciacin en el dominio s
()-txt
()ddsXs
R
Integracin en el dominio del
tiempo.
()xdttt-8.
()1sXs
Al menos

{}{}Rsn>Re0
Teoremas del valor inicial y final.
Si para t < 0 y no contiene impulsos o funciones singulares de orden superior en
()0tx=()tx0t=, entonces
()()ssXLim0xx8.
+=
()()ssXLimtxLim0st.8.
=

TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES ELEMENTALES

SEAL
TRANSFORMADA
ROC
()dt
1
Todo s
()ut
1s
{}Res>0
()--ut
1s
{}Res<0
()()tnutn11!
1sn
{}Res>0
()()-tnutn11!
1sn
{}Res<0
()eutt-a
1s+a
{}Res>-a

()---eutta
1s+a
{}Res<-a
()()tneutnt11!
a
()
1sn+a
{}Res>-a
()()-tneutnt11!
a
()
1sn+a
{}Res<-a
()dtTesTPara todo s
[]()cos.0tut
ss202+.
{}Res>0
[]()sen.0tut
..0202s+
{}Res>0
[]()ett-a.cos0
()
ss+
++
aa.202

{}Res>-a
[]()ett-a.sen0
()
.a.0202s++
{}Res>-a
()()
nnndttdtud=
ns
Para todo s
()()()................
vecesnntu**tutu=ns1
Re{s} > 0

PROPIEDADES DE LA SERIE CONTINUA DE FOURIER

Propiedad
Seal Peridica
Coeficientes de la serie

()
()...
tytx
Peridicas de periodo T y
frecuencia fundamental T20p=.
ak
bk

Obtencin de coeficientes
()tjkkkT0eatx.8
-8=S=
()..-=
TtjkkdtetxT1a0
x(t) Seal par
()()..=2T00kdttkcostxT2a
x(t) Seal impar
()()..-=2T00kdttksentxTj2a
Linealidad
()()tyBtxA+
kkbBaA+
Desplazamiento en el tiempo
()0ttx00tjkkea.Desplazamiento en frecuencia
()tjM0etx.
Mka-

Conjugacin
()tx*
*
-ka
Inversin de tiempo
()txkaEscalamiento en el tiempo
()0,tx>aa(Peridica de periodo T/a)
ka
Convolucin peridica
()().tt-tTdtyx
kkbaT
Multiplicacin
()()tytx
S8
-8=
ppkpba
Diferenciacin
()
dttdx
k0ajk.
Integracin
().8tttdx (de valor finito y peridica
solo si a00=)
k0ajk1.
Simetra conjugada para
seales reales.
()tx Seal real
[][]
[][
[][]...
.

...
.
.
.-=.=
-=
=
=
*
kkkkkmkmkekekkaaaaaIaIaRaRaa
Seal real y par
x(t) real y par
ak real y par
Seal real e impar
x(t) real e impar
ak imaginaria e impar
Relacin de Parseval para seales peridicas
()[]()S.
8
-8=
==
k2kT2madttxT1txP

COEFICIENTES DEL DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER DE SEALES CONTINUAS

SEAL PERIDICA
COEFICIENTES
()tjkkk0eatx.+8
-8=S=
ak
()tj0etx.=
...
..
=.
=
1k01k1ak
tcos0.
1k,0a;
21aak11..===tsen0.
1k,0a;
j21aak11..==-=()1tx=
0k,0a;1ak0..==
()()S8
-8=
-d=
nnTttx
kT1ak.=
Onda cuadrada peridica
()()pulsodelanchuramTtAtxmt..
.
..
.
t.=S8
-8=


()()(txTtxy2Tt2,02t,Atx=+
..
...
<<tt<
=

()
..
.
..
.
pt.t=
pt.=
2kcsinTAk2/ksenAa00k
Onda triangular peridica
()()pulsodelanchura2mTtAtxmt..
.
..
.
t.=S8
-8=
..
.
..
.
pt.t=
2kcsinTAa02k
()tcosmTtAtxp...
.
..
.
t.=S8
8..
.
..
.
t...
.
...
.
p.+.t+..
.

..
.
t...
.
...
.
p.-.t=
2kcsinT2A2kcsinT2Aap0p0k

TRANSFORMADA DE FOURIER EN TIEMPO CONTINUO PROPIEDADES

Propiedad
Seal
Transformada de Fourier

x(t)
()ty
X(.)
().Y

Ecuaciones
()().8
8...p=deX21txtj
()().8
8.-=.dtetxXtj
x(t) Par
()().8.=.0dttcostx2X
x(t) Impar
()().8.-=.0dttsentxj2X
Linealidad
a x(t) + b y(t)
a X(.) + b Y(.)
Desplazamiento en el tiempo
x(t-t0)
()0tjeX.-.
Desplazamiento en frecuencia
()tj0etx.

X(.-.0)
Conjugacin
x*(t)
X*(-.)
Inversin de tiempo
x(-t)
X(-.)
Escalado de tiempo y
frecuencia
x(at)
..
.
..
..aXa1
Convolucin
x(t)*y(t)
X(.) Y(.)
Multiplicacin
x(t) y(t)
()()[]12p..XY*
Diferenciacin en el tiempo
()
dttxd
()jX..
Integracin
().8tttdx
()()().dp+..0XXj1
Simetra conjugada para
seales reales
x(t) Seal real
()()
()[]()[]
()[]()[]
()()

()[]()[]...
.
...
.
.
.-.-=...-=..--=..-=..-=.*
XXXXXIXIXRXRXXmmee

Simetra para seales reales y

pares

x(t) Seal real y par

()()[]
()()[]
()[]
XRXXRXXee......p=
=
=

...
.
..
..
0
Simetra para seales reales y
pares
x(t) Seal real e impar
()()[]
()()[]
()[]
XjIXXIXXmm......p=
=
=
.
..
..
2
Descomposicin par e impar de
seales reales
()(){}()[]
()(){}()[]realtxtxpImtxrealtxtxPartxIp=
=
(){}
(){}..XImjXRe
()()

()()
ftGGtfDUALIDAD.
....
.p.2
Relacin de Parseval para
seales no peridicas
()[]()()..8
88
8..p==dX21dttxtxE22

EJEMPLOS DE TRANSFORMADAS DE FOURIER DE SEALES CONTINUAS

SEAL
TRANSFORMADA
()tjkkkT00eatx.8
-8=S=
()S8
-8=
.-.dpk0kka2
x(t) = A
()2pd.A
()tj0Aetx.=
()0A2.-.dp
x(t) = A cos .0 t
()()[]00A.+.d+.-.dp
x(t) = A sen .0 t
()([]00Aj.+.d-.-.dp
Pulso rectangular
()()xtAtanchuradelpulso=.
.
..
.
..
tt

()
..
...
t>
t<
=
2t,02t,Atx

()()
..

.
..
.
p.tt=
.t.=.2csinA2senA2X
Pulso triangular
()()pulsodelanchura22tAtxt..
.
..
.
t.=

()XAsinc.t.tp=
.
..
.
..
22
()()S8
-8=
-d=
nnTttx
S8
8..
.
..
.p-.dpTk2T2
()
tWtsentxp=
()
..
...
>.<.=.W,0W,1X
x(t) = A d(t)
A
x(t) = A d(t-t0)
0tjeA.u(t)
().pd+
.j1
()(){}0aRe,tuetxat>=-

.+ja1
()(){}0aRe,tutetxat>=()2ja1.+
()()(){}0aRe,tue!1nttxat1n>
=()nja1.+

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA z

Propiedad
Seal
Transformada z
ROC

[]
[]
[]nxnxnx21
()(
)
()zXzXzX21
21RRR
Expresin
x[n]
()[]S8
-8=
-=
knznxzX

R
Linealidad
[][]nxbnxa21+
()()zXbzXa21+
Al menos la interseccin de R1 y R2
Desplazamiento en el
tiempo
[]0nnx()zXz0nR, excepto para la posible adicin o

supresin del origen

Escalado en el dominio z
[]
[]
[]nxanxznxenn0nj0.
()
()
()zaXzzXzeX10j0.RzR0

Versin escalada de R (es decir, |a|R = el

conjunto de puntos{|a|z} para z en R

Inversin en el tiempo
[]nx()1zXR invertida (es decir, R-1= el conjunto de
puntos z-1, donde z est en R

Expansin en el tiempo
()[][]
...
.
=
=
rkn,0rkn,rxnxk
para algn entero r

()kzX
k1R es decir, el conjunto de
puntos k1z donde z est en R
Conjugacin
[]nx*

()**zX
R
Convolucin
[][]nx*nx21
()()zXzX21
Al menos la interseccin de R1 y R2
Primera diferencia
[][]1nxnx-()()zXz11-Al menos la interseccin de R y
|z|>0
Acumulacin
[]S-8=
nkkx
()
()1z1zX-Al menos la interseccin de R y
|z|>1
Diferenciacin en el
dominio z
[]nnx
()
dzzXdzR
Teorema del valor inicial
Si x[n] = 0 para n < 0, entonces,
[]()zXLim0xz8.
=

TABLA DE TRANSFORMADAS z FRECUENTES

Secuencia x[n]
Transformada z X(z)
ROC
[]nd
1
Todo z
[]mn-d
mzPara todo z excepto 0 (si m > 0) o
infinito (si m < 0)
[]nu
1z11-1z>
[]1nu--1z11-1z<
[]nuan
1az11-az>
[]1nuan--1az11-az<
[]nunan
()211az1az-

az>
[]1nunan--()211az1azaz<
()[]nuncos0O
20101zcosz21cosz1-+OO1z>
()[]nunsen0O
20101zcosz21senz-+OO
1z>
()[][]nuncosr0nO
[]
[]221010zrzcosr21zcosr1-+OOrz>
()[][]nunsenr0nO
[]
[]221010zrzcosr21zsenr-+OO
rz>

SERIES DE FOURIER EN TIEMPO DISCRETO

Propiedad
Seal peridica
Coeficiente

[]
[]...
nynxPeridicas con periodo N y
frecuencia fundamental O0=2p/N
...
kkba
Peridicas de periodo N
Ecuaciones
[]S=
p=
NknjkkN2eanx
[]S=
-p=
NnnjkkN2enxN1a
Linealidad
[][]nxBnxA21+
kkbBaA+
Desplazamiento de tiempo
[]xnn-0
0N2njkkeapDesplazamiento en
frecuencia
[]njMN2enxp
MkaConjugacin

[]nx*
*
-ka
Inversin en el tiempo
[]nxkaEscalado en el tiempo
()[][]
...
=
valoresderestomdemultiplon,0,mnxnxm(peridica de periodo mN)
1mak (vistas como peridicas de periodo
mN)
Convolucin peridica
[][][][][]S=
-=.=
Nrrnyrxnynxnz
kkbaN
Multiplicacin
[][]nynx
S=
Nrrkrba
Primera diferencia
[][]1nxnx-()()kN2jkae1p-Suma consecutiva
[]S-8=
nkkx (de valor finito y peridica slo
si a0=0)
()()N2jkke1ap--

Simetra conjugada para

seales reales.

[]alRenx
[][]
[][
kkaakkkkkkkkaaaImaImaReaReaa-.-=.=
-=
=
=
*
Seales reales y pares
[]xnREALyPAR
ak real y par
Seales reales e impares
[]xnREALeIMPAR
ak imaginaria e impar
Descomposicin par e impar
de seales reales
[][]{}[][]
[][]{}[][]realnxnxparImnxrealnxnxParnxIp=
=
[]
[]kkaImjaRe
Relacin de Parseval para seales peridicas
[]SS==
==
Nk2kNn2manxN1P

EJEMPLOS DE CLCULO DE COEFICIENTES DEL DESARROLLO EN SERIE DE

FOURIER DE SEALES DISCRETAS

SEAL
COEFICIENTES
nN2jkNkkeap=S
ak

nj0eO
aperidicasealirracional2)b(
valorotro,0,N2m,Nm,mk,1aNm2)a(
0k0.
pO
...
=
=
p=O
..

ncos0O
aperidicasealirracional2)b(
valorotro,0,N2m,Nm,mk,2/1aNm2)a(
0k0.
pO
...
=
=
p=O
..

nsen0O
aperidicasealirracional2)b(
valorotro,0,N2m,Nm,mk,j2/1,N2m,Nm,mk,j2/1aNm2)a(
0k0.
pO
..
..
.

---==
=
p=O
....
[]1nx=
...=
=
valorotrocon,0N2,N,0k,1ak
[]()S8
-8=
-d=
kkNnnx
kN1ak.=
Onda cuadrada peridica
[][][nxNnxy2NnN,0Nn,1nx11=+
..
...
=<
=
=
()()[]
()[]
....
,N2,N,0k,
N1N2a,N2,N,0k,
N2k2senNNNk2sena1k211k=
+
=
.
p+p=

TRANSFORMADA DE FOURIER EN TIEMPO DISCRETO

Propiedad
Seal
Transformada

[]
[]...
nynx
()
()...
OOYX
Peridicas de periodo 2p
Ecuacin
[]().
pOOOp=
2njdeX21nx
()[]S8
-8=
O-=OnnjenxX
Seal peridica
[]S=
p=
NknjkkN2eanx (seal peridica, N)
()()S8
-8=
p-Odp=OkN2kka2X
Seal peridica
[][]Nnxnx+= (seal peridica)
()0kkXN1N2kXN1aO=..
.
..
.p=
Linealidad
[][]nybnxa+
()(O+OYbXa
Desplazamiento en el
tiempo

[]0nnx()0njeXO-O
Desplazamiento en
frecuencia
[]nj0enxO
()0XO-O
Conjugacin
[]nx*
()O-*X
Inversin en tiempo
[]nx()O-X
Expansin en tiempo
()[][]
...
=
valoresderestokdemultiplon,0,knxnxk
()OkX
Convolucin
[][]nynx*
()(OOYX
Multiplicacin
[][]xnyn
()().
p..-O.p2dYX21
Diferenciacin en tiempo
[][]1nxnx-()()O-O-Xe1j
Acumulacin
[]S-8=
nmmx
()()()S8
-8=
O-p-Odp+

Okjk20Xe1X
Diferenciacin en
frecuencia
[]nnx
()
OOddXj
Simetra conjugada para
seales reales
[]REALnx
()()
()[]()[]
()[]()[]
()()
()()O-O*
.-=.O-=OO--=OO-=OO-=OXXXXXImXImXReXReXX
Simetra para seales
reales pares
[]xnREALyPAR
()OX real y par
Simetra para seales
reales impares
[]xnREALeIMPAR
()OX imaginaria pura e impar
Descomposicin par e
impar de seales reales
[][]{}[][]
[][]{}[][]realnxnxparImnxrealnxnxParnxIp=
=
()[]
()[]OOXImjXRe
Relacin de Parseval para seales aperidicas
[]().Sp8
-8=
OOp==
22n2dX21nxE
[]()
[]()[]...
O=O....

XanxXnxDUALIDADkTF

EJEMPLOS DE TRANSFORMADA DE FOURIER DE SEALES DISCRETAS

SEAL
COEFICIENTES
nN2jkNkkeap=S
S8
-8=
..
.
..
.p-OdpkkNk2a2
nj0eO
()S8
-8=
p-O-Odpk0k22
ncos0O
()([]S8
-8=
p-O+Od+p-O-Odpk00k2k2
nsen0O
()([]S8
-8=
p-O+Od-p-O-Odpk00k2k2j
[]1nx=
()S8
-8=
p-Odpkk22
[]()S8
-8=
-d=
kkNnnx
S8
-8=
..
.
..
.p-OdpkNk2N2
[]1anuan<

O--jae11
[]
..
...
>
=
=
11Nn,0Nn,1nx
()[]
()2senNsen211O+O
p<<..
.
..
.
pp=
pW0WncsinWnWnsen
()()pO
..
...
p=O=
=O=
=O2periododeperidicaXW,0W0,1X
[]nd
1
[]nu
()S8
-8=
O-p-Odp+
-kjk2e11
[]0nn-d
0njeO()[]1anua1nn<+
()2jae11O-()
()[]1anua!1r!n!1rnn<
-+
()rjae11O--