Universidad Federico Santa Mara

Departamento de Obras Civiles

Aspectos Numricos del

Mtodo de Rigidez
Anlisis Estructural (CIV234)
H. Jensen & M. Valdebenito

Apoyos Especiales
Apoyos Elsticos
Apoyos elsticos pueden ser modelados con elementos tipo resorte
No obstante, dichos apoyos tambin pueden ser modelados
considerando elementos estructurales equivalentes que los representen
Ejemplos
Viga con propiedades

Barra de rigidez
USM Anlisis Estructural (CIV234)

=
2

Apoyos Especiales
Apoyos Inclinados
Ciertos tipos de apoyo pueden inducir relaciones de dependencia
entre grados de libertad
En estos casos, es posible considerar dependencia a travs de matriz
de transformacin. Esta alternativa puede ser ineficiente desde el
punto de vista numrico
Matriz de
transformacin

Grados de libertad
independientes

Matriz de rigidez (incluye

dependencia entre
grados de libertad)

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Apoyos Especiales
Apoyos Inclinados
Una forma alternativa para modelar este problema es incorporar un
elemento tipo barra muy rgido al modelo

Barra muy rgida

Propiedad 105 veces rigidez promedio del sistema

Perpendicular a plano de apoyo

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Apoyos Especiales
Apoyos Inclinados
Otra alternativa para modelar este problema es incorporar un elemento
tipo resorte muy rgido al modelo

Elemento tipo resorte

Propiedades similares a
barra muy rgida
USM Anlisis Estructural (CIV234)

Simetra
Concepto Bsico

C
L

En algunas
estructuras, es
posible determinar
planos de simetra

La simetra puede ser aprovechada para disminuir costos numricos de

anlisis

Idea: utilizar solo una parte de la estructura para hacer el anlisis

Paso 1: reconocer plano de simetra desde el punto de vista de la
estructura
Paso 2: caracterizar cargas como simtricas / anti-simtricas
Paso 3: imponer condiciones de borde a ser consideradas sobre la
parte de la estructura a ser analizada
USM Anlisis Estructural (CIV234)

Simetra
Procedimiento
Paso 1: reconocer plano de simetra desde el punto de vista de la
estructura
C
C
L
L

C
L

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Simetra
Procedimiento
Paso 2: caracterizar cargas como simtricas / anti-simtricas
Carga simtrica: si se imagina un espejo en el plano de simetra,
las cargas reflejadas sobre una porcin de la estructura son
idnticas a las cargas aplicadas realmente
C
L
C
L

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Simetra
Procedimiento
Paso 2: caracterizar cargas como simtricas / anti-simtricas
Carga anti-simtrica: si se imagina un espejo en el plano de
simetra, las cargas reflejadas sobre una porcin de la estructura
son iguales en magnitud pero de sentido opuesto a las cargas
aplicadas realmente
C
L
C
L

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Simetra
Procedimiento
Paso 2: caracterizar cargas como simtricas / anti-simtricas
Siempre es posible expresar un estado de cargas cualquiera como
una combinacin de cargas simtricas y anti-simtricas
C
L

C
L

C
L

Carga real

Carga
simtrica

Carga antisimtrica

USM Anlisis Estructural (CIV234)

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Simetra
Procedimiento
Paso 3: imponer condiciones de borde a ser consideradas sobre la
parte de la estructura a ser analizada
Carga simtrica: considere el siguiente ejemplo (note que anlisis
es vlido para cualquier estructura simtrica con carga simtrica)
C
L

C
L
Anlisis
esttico
O

Al analizar fuerzas internas en punto

O, es posible notar que corte en ese
punto debe ser nulo
USM Anlisis Estructural (CIV234)

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Simetra
Procedimiento
Paso 3: imponer condiciones de borde a ser consideradas sobre la
parte de la estructura a ser analizada
Carga simtrica: como corte en plano de simetra debe ser nulo se
introduce apoyo deslizante
C
C
L
L
Una vez que se analiza
una parte de la estructura,
es posible obtener
cantidades de inters en
toda la estructura
utilizando concepto de
simetra

Estructura original
USM Anlisis Estructural (CIV234)

Parte de la estructura
a ser analizada
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Simetra
Procedimiento
Paso 3: imponer condiciones de borde a ser consideradas sobre la
parte de la estructura a ser analizada
Carga anti-simtrica: considere el siguiente ejemplo (note que
anlisis es vlido para cualquier estructura simtrica con carga antisimtrica)
C
C
L
L
Anlisis
esttico
O

Al analizar fuerzas internas en punto O,

es posible notar que momento y carga
axial en ese punto debe ser nulos
USM Anlisis Estructural (CIV234)

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Simetra
Procedimiento
Paso 3: imponer condiciones de borde a ser consideradas sobre la
parte de la estructura a ser analizada
Carga anti-simtrica: como momento y carga axial en plano de
simetra deben ser nulos se introduce apoyo deslizante simple
C
C
L
L
Una vez que se analiza
una parte de la estructura,
es posible obtener
cantidades de inters en
toda la estructura
utilizando concepto de
anti-simetra

Estructura original
USM Anlisis Estructural (CIV234)

Parte de la estructura
a ser analizada
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Simetra
Procedimiento
Caso especial: si plano de simetra pasa sobre elementos
estructurales, es necesario considerar dichos elementos en anlisis de
parte de la estructura con las propiedades de la seccin transversal
(caso 2D: , ) multiplicadas por un factor
C
C
L
L
Una vez que se analiza

Estructura original

Parte de la estructura
a ser analizada

USM Anlisis Estructural (CIV234)

una parte de la estructura,

es posible obtener
desplazamientos en toda
la estructura por medio de
simetra / anti-simetra.
Las fuerzas internas
deben ser calculadas
considerando
propiedades originales
de los miembros
estructurales
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Aspectos Computacionales
Requerimientos de Almacenamiento
Considere la relacin de rigidez de una estructura

2 elementos
Ejemplos de requerimiento de memoria para almacenar matriz
Estructura modelada con elementos tipo viga 3D, 8 bytes requeridos
por nmero almacenado (precisin doble)
500 nodos 3000 GL 9000000 elem. 68.7 Mb
Modelo de una central nuclear (interaccin suelo estructura)
108 GL 1016 elem. 71 Petabyte 73000 Terabytes

USM Anlisis Estructural (CIV234)

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Aspectos Computacionales
Requerimientos de Almacenamiento
Estructura de la matriz de rigidez
Simetra puede ser aprovechada para optimizar almacenamiento
+1
2

USM Anlisis Estructural (CIV234)

elementos

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Aspectos Computacionales
Requerimientos de Almacenamiento
La estructura de la matriz de rigidez no es densa en muchos casos (o
sea, una gran parte de sus entradas son nulas)
Ejemplo: viga axialmente indeformable
Note que elementos distintos de cero se ubican en una banda
centrada en la diagonal
Es posible introducir concepto de semi-ancho de banda (SAB)
Semi-ancho de banda

Matriz de rigidez
(elementos distintos de
cero marcados con x)

USM Anlisis Estructural (CIV234)

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Aspectos Computacionales
Requerimientos de Almacenamiento
Semi-ancho de banda (SAB): nmero mximo de elementos distintos
de cero ubicados desde la diagonal hacia la derecha (o hacia abajo)
Los elementos del SAB pueden ser almacenados de manera compacta
Ejemplo

USM Anlisis Estructural (CIV234)

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Aspectos Computacionales
Requerimientos de Almacenamiento
El concepto de SAB permite ahorrar recursos de almacenamiento
Ejemplo
Considere sistema con N=10000 GL y SAB=8 , 8 bytes requeridos
por nmero almacenado (precisin doble)
2 8 = 763 Mb
SAB 8= 0.6 Mb ( 1300 veces menos)
Considere un sistema estructural en particular modelado a travs del
mtodo de rigidez
El nmero de elementos distintos de cero en una matriz de rigidez
es constante
Segn la numeracin de los grados de libertad, SAB puede
variar (considerablemente)
USM Anlisis Estructural (CIV234)

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Aspectos Computacionales
Requerimientos de Almacenamiento
Ejemplo
Si en el problema de viga axialmente indeformable se intercambian
los GL 3 y 4

USM Anlisis Estructural (CIV234)

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Aspectos Computacionales
Requerimientos de Almacenamiento
Semi-ancho de banda y numeracin de nodos
Estrategia: enumerar en sentido de la direccin con menos nodos
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USM Anlisis Estructural (CIV234)

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Resolucin Numrica del Sistema de Equilibrio

Mtodos Directos
Una manera de resolver el sistema de equilibrio = es a
travs de mtodos directos (resolucin de un problema por medio de
una secuencia finita de operaciones que conducen al resultado exacto),
ej. factorizacin matricial
La matriz de rigidez (simtrica) puede ser factorizada como:

donde

Matriz
triangular
superior

El nmero de operaciones asociado la factorizacin es 3 (orden

3)
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Resolucin Numrica del Sistema de Equilibrio

Mtodos Directos
Una vez que la matriz ha sido factorizada, es posible determinar la
solucin buscada
Sustitucin hacia adelante

Sustitucin hacia atrs

El nmero de operaciones asociado la factorizacin es 2 (orden
2)

USM Anlisis Estructural (CIV234)

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Resolucin Numrica del Sistema de Equilibrio

Mtodos Iterativos
Otra manera de resolver el sistema de equilibrio = es a
travs de mtodos iterativos (generacin de una secuencia de
soluciones aproximadas que convergen a la solucin exacta)
Ejemplo: Mtodo de Gauss-Seidel
La matriz de rigidez es expresada como la suma de una matriz
diagonal , una matriz triangular inferior y una matriz superior

El problema original = es reformulado como:

: solucin arbitraria

Note que la resolucin del ltimo sistema de ecuaciones es trivial

(sustitucin hacia adelante)
USM Anlisis Estructural (CIV234)

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Resolucin Numrica del Sistema de Equilibrio

Mtodos Iterativos
Al producirse la convergencia de
verifica que:

a la solucin buscada, se

Una condicin suficiente para la convergencia del mtodo de GaussSeidel es:

Matriz es dominante, i.e. >

=1,

Matriz es definida positiva

Existen modificaciones al mtodo de Gauss-Seidel que permiten una
convergencia ms rpida
Note que existen varios mtodos iterativos: Jacobi, gradiente
conjugado, Gauss-Seidel con relajacin, etc.

USM Anlisis Estructural (CIV234)

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Resolucin Numrica del Sistema de Equilibrio

Mtodos Iterativos
Los mtodos iterativos se utilizan especialmente para problemas de
dimensiones grandes
Los mtodos iterativos pueden ser paralelizados fcilmente
Para ciertos problemas mal condicionados la convergencia puede
ser lenta

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