ESCUELA ACADMICO

PROFESIONAL DE: INGENIERA

CIRCULO DE MORH

ALUMNO

ORGA

ANTONY
CATEDRTICO: DIONICIO MILLA
CICLO

VI B1

Huancayo - Per
2015

ARAUJO

SUELOS II

Crculo de Mohr

Circulo de Mohr:
Breve resea:
Desarrollo hecho por Christian Otto Mohr (1835-1918), el crculo de Mohr es un
mtodo grfico para determinar el estado tensional en los distintos puntos de un
cuerpo. Entre las tensiones que existentes en un cuerpo sometido a un cierto estado
de cargas y con unas ciertas restricciones, importan en general las tensiones
principales, que son las tensiones que existen sobre ciertos planos del cuerpo, donde
las tensiones de corte nulas. Estas tensiones son de importancia para el estudio de la
resistencia mecnica de una pieza.
Este mtodo tiene aplicacin para estados tensionales en dos y tres dimensiones.

Teora del crculo de Mohr para dos dimensiones:

Considere un cuerpo sobre el cul acta un estado plano de cargas. Consideremos al
plano de carga para nuestro sistema al plano xy (ver figura 1), de modo de que no
existan esfuerzos en el sentido perpendicular a este (esfuerzos en z nulos).
Adoptamos un elemento triangular donde se supone que los ejes x e y son
principales, o sea las tensiones de corte en esos planos son nulas. Esta suposicin se
hace con el fin de no complicar por dems la matemtica siendo el objeto de este
desarrollo conocer el desarrollo matemtico a fin de ser asociado con el modelo
fsico:

figura 1
En la figura 1, adems de los ejes x e y, se muestra otro par de ejes coordenados los
cuales han sido rotados un ngulo respecto del eje z (normal al plano), el par de
ejes x1 e y1 son normal y tangente al plano A respectivamente.
Queremos obtener una relacin entre las tensiones en las reas Ax ,
Ay y A. Evaluemos el equilibrio de fuerzas en la direccin del eje x:
x .Ax .A.sen+ .A.cos = 0 (1)
Ahora evaluemos el equilibrio de fuerzas en la direccin del eje y:
y .A y + .A . cos + .A .sen = 0 (2)

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Crculo de Mohr

Considerando que Ax =A.cos y que Ay =A.sen, re escribimos las ecuaciones 1 y

2:
x .cos .sen+ .cos = 0, donde A 0 (1-1)
y .sen+ .cos + .sen = 0, donde A 0 (2-2)

Multiplicando la ecuacin (1-1) por cos, la (2-2) por sen y sumando ambas se
llega a:
2

0 = x .cos y .sen + (3)

Y considerando las relaciones trigonomtricas:

(1 + cos 2)

cos =

sen = (1 cos 2) (4)

2
sen2

sen.cos =

Se llega a:

( x + y )
=

(x y )
+

.cos 2 (5)

Analizamos las ecuaciones (1-1) y la (2-2) para obtener el corte en el plano :

Multiplicando la ecuacin (1-1) por sen, la (2-2) por cos, sumando ambas y
considerando las relaciones trigonomtricas (4) se llega a:
=

(x y
)

.sen2
(6)
2
Obsrvese que las ecuaciones (5) y (6) no son mas que las componentes cartesianas
de los puntos correspondientes a una circunferencia en el plano xy, la ecuacin de la
circunferencia se obtiene considerando la relacin trigonomtrica sen2 + cos2 =1,
entonces reemplazando en (5) y (6) se obtiene:

( x +y ) 2 + 2
2

(x y ) 2

Esta circunferencia es lo que denominamos Crculo de Mohr para dos

dimensiones. En esta circunferencia el ngulo formado por la recta con origen en el
centro de la misma
( x + y )
y un punto cualquiera perteneciente al permetro de la circunferencia, tiene

valor 2, siendo el ngulo de inclinacin del plano para el cul las tensiones sobre
esa superficie valen y . Consideremos x< y.
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Crculo de Mohr

As como se calcul el estado tensional en el plano a partir de las tensiones

principales, el proceso se puede hacer de manera inversa. Conociendo el estado de
carga para una cierta terna de ejes se pueden conocer las tensiones principales de un
sistema dado.
El estudio hecho hasta aqu es similar al que haremos para un estado tridimensional
de tensiones.

Teora del crculo de Mohr para estados tensionales tri - dimensionales:

1.

Introduccin:
Sea un tetraedro con tres caras ortogonales las cuales definen un punto O el cul
adoptamos como nuestro origen de coordenadas, y la cuarta cara es un plano oblicuo.

Sean las tensiones i y las reas Ai correspondientes a cada una de las i caras del
tetraedro.
El equilibrio de fuerzas de este slido se puede expresar a partir de la siguiente
ecuacin vectorial:
_

.dA i .dAi = 0 (a)

Como dAi = dA.i , donde i es el coseno del ngulo entre los vectores normales a
los planos dA y dAi .
De esta manera la ecuacin (a) se puede escribir de la forma:
_

= ij.i .tj (b)

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Crculo de Mohr

Ahora la componente normal al plano oblicuo de se puede obtener proyectando

esta sobre la direccin :
= . (c)
Considerando
_

que el versor tiene coordenadas cartesianas i , entonces:

= i .ti , donde ti es el versor en la direccin Xi.

Considerando la ecuacin (b) entonces la (c) se puede escribir como:

. .t .

ij

.t

(d)

Luego la tensin total sobre el plano oblicuo se puede expresar en funcin de sus
componentes normal y coincidente con el plano oblicuo:
2

+ s

= , ver figura I
_

figura 2
Entonces a partir de (b) y (d) se llega a:
s

= im . jm .i .j ij.i .j

)2 (e)

2. Teora del circulo de Mohr para estados tensionales tri dimensionales:

Supongamos que elegimos los ejes coordenados de modo que estos son los
principales (ejes principales: aquellos en donde la tensin normal de las caras es
mxima o nula y el corte nulo).
El tensor de tensiones en ese caso para un elemento cbico ser:
I 0
[ ij ]= 0

0
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II

0
0

III

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Crculo de Mohr

Si queremos conocer el versor de un cierto plano, conociendo su estado tensional y

recordando (d), (e) y que la suma de las componentes cartesianas al cuadrado del
versor

es uno 1 + 2 + 3 =1 , se obtienen las siguientes ecuaciones:

2

= I .1 + II.2 + III.3
2

= I .1 + II .2 + III .3
2

1 = 1 + 2 + 3

Este es un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas. Suponga que las
tensiones principales tienen magnitudes tal que: I > II > III .
Las incgnitas de este sistema son:
2

1.

= ( II )(. III )+ s

2.

( I II )(. I III )
( III )(. I )+ s2

( II III )(. II I )
( I )(. II )+ s 2

3. 3

( III I )(. III II )

Como los cuadrados de los cosenos son mayores a cero, entonces evaluando los
signos de los denominadores de las ecuaciones 1,2 y 3, los numeradores de los
mismos deben cumplir:

( II )(. III )+ s
2

0 ( III

+ s

)(. I )

( I )(. II )+ s 2 0
Estas tres ecuaciones generan tres circunferencias en el plano y son las ecuaciones
que definen los crculos de Mohr para un estado tridimensional de tensiones, las
circunferencias son simtricas respecto del eje de ordenadas y las tensiones
principales se ubican en el eje de ordenadas. Las desigualdades de esta indican el
conjunto de estados tensionales posibles en ese punto para distintos planos, con
distintas inclinaciones. Una grfica a modo de ejemplo se presenta a continuacin:

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Crculo de Mohr

Caso particular:
Existe un caso en donde las tensiones principales son iguales en mdulo, este
caso se denomina de tensiones hidroestticas, en ste, el crculo de Mohr se
representa por un punto. Se llama as porque este caso se da cuando por ejemplo
un objeto cbico diferencial se sumerge en un lquido, sus seis caras estn
sometidas a la misma tensin y esta es normal a todas las caras, no importa la
inclinacin de este objeto, las tensiones siempre sern normales.

Ejemplo prctico de aplicacin de Circulo de Mohr

El ejemplo a continuacin es un ejemplo demostrativo (sin valores numricos) del
anlisis mediante el Circulo de Mohr.
Sea una viga empotrada con Presin Interna, Momento Torsor y una carga P
aplicada en el extremo libre.

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Crculo de Mohr

Seccin:

Se desea conocer el tensor de tensiones para ciertos puntos del sistema dado, segn
el estado de cargas. El tensor de tensiones ser de la forma:

xr

rx

Punto 1:

0 x 0

0000

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Punto 2:

0 x
0

0 00
x

Punto 3:

0 x
0

000
0

Crculo de Mohr

Cabe destacar que tanto en el punto 1), como el 2), la tensin de corte esta dada
por el Momento Torsor. En cambio para el punto 3), la tensin de corte esta dada
por el Momento Torsor y la Carga aplicada en el extremo libre.
Tambin se observa que en todos los puntos analizados la tensin R es principal.
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Bibliografa:
Introduccin a la teora de elasticidad (Godoy-Prato-Flores)
Mechanics of elastic bodies (Universidad de Nebraska), texto on line.
http://em-ntserver.unl.edu/NEGAHBAN/Em325/intro.html
Solid mechanics (Wiki Free Books), texto on line.
http://en.wikibooks.org/wiki/Solid_Mechanics

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