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Sensores de Proximidad

Los sensores de proximidad transmiten informacin a


cerca de las condiciones de operacin de una mquina
o proceso al sistema de procesamiento lgico de un
sistema automtico de control:

Presencia, paso o flujo de partes.


Posicionamiento.
Fin de carrera.
Rotacin, cuenta, etc.

Tipos de Sensores de Proximidad

Inductivo
Capacitivo
Ultrasnico
Fotoelctrico
Magntico

Representacin Simblica de los


Sensores de Proximidad
Sensor Inductivo:

Sensor Capacitivo:

BN: Brown

BK: Black
BU: Blue
WH: Withe

Conexin elctrica de los Sensores


de Proximidad

Sensores de Proximidad Inductivos


Los sensores de proximidad inductivos estn
diseados para funcionar mediante la generacin de
un campo electromagntico y la deteccin de
prdidas de corrientes parsitas generadas cuando los
objetos metlicos ferrosos y no ferrosos que se van a
detectar ingresan al campo.

El sensor consta de una bobina en un ncleo


de ferrita, un oscilador, un detector de nivel
de disparador de seal y un circuito de
salida.

Cuando un objeto metlico se


introduce en el campo, se inducen
corrientes parsitas en el objeto. El
resultado es una prdida de energa
y una menor amplitud de oscilacin.
El circuito detector reconoce
entonces un cambio especfico de
amplitud y genera una seal que
activar o desactivar la salida
del dispositivo de semiconductores.

sensores inductivos blindados y no blindados

Los sensores de proximidad blindados permiten que


el campo electromagntico se concentre al frente de
la cara del sensor. La construccin con blindaje
permite que la proximidad sea montada al ras en el
metal de alrededor sin que produzca una activacin
falsa.

Factores de correccin de objeto para sensores de


proximidad inductiva
La composicin del objeto tiene un gran efecto en la distancia
de deteccin de los sensores de proximidad inductiva.
Los factores de correccin listados a continuacin pueden
usarse como pautas generales. Los materiales comunes y sus
factores de correccin especfica se listan en la pgina de
especificaciones de cada producto (dados por el fabricante).

Rango de deteccin = (Rango de deteccin


nominal) x (Factor de correccin)

Aplicaciones: Sensores de proximidad inductivos

Sensores de Proximidad Capacitivos


Los sensores capacitivos de proximidad estn diseados para
funcionar mediante la generacin de un campo electroesttico y
detectar cambios en este campo ocasionados por la aproximacin de
un objeto a la cara de deteccin. El mecanismo interno del sensor
consta de una sonda capacitiva, un oscilador, un rectificador de
seales, un circuito filtrador y un circuito de salida.

En ausencia de un objeto, el oscilador est inactivo.


Cuando un objeto se aproxima, eleva la capacitancia
del sistema de la sonda. Cuando la capacitancia
alcanza un umbral especificado, el oscilador se activa,
lo que activa a su vez el circuito de salida para cambiar
entre encendido y apagado.
La capacitancia del sistema de la sonda est
determinado por el tamao del objeto, la constante
dielctrica y la distancia con respecto a la sonda.

Comparacin entre la construccin blindada y


no blindada
Sonda blindada. Los sensores blindados
estn construidos con una banda de metal
que rodea la sonda. Esto ayuda a dirigir el
campo electroesttico hacia el frente del
sensor y resulta en un campo ms
concentrado.
La construccin blindada permite que el
sensor sea montado al ras en el material
circundante sin que ste ocasione una
activacin en falso.

Los sensores capacitivos sin blindaje


tambin estn mejor equipados que los
tipos blindados para su uso con bases
de sensor de plstico, un accesorio
diseado para aplicaciones de nivel de
lquidos. La base se monta por medio
de un orificio en un tanque y el sensor
se desliza al interior del receptculo de
la base. El sensor detecta el lquido en
el tanque a travs de la pared de la
base de sensor.

Factores de correccin de objeto para sensores


capacitivos de proximidad
Para un tamao de objeto dado, los factores de correccin
de los sensores capacitivos estn determinados por la
propiedad del material del objeto conocida como
constante dielctrica. Los materiales con valores ms altos
de constante dielctrica son ms fciles de detectar que
aquellos con valores ms bajos. A continuacin se presenta
una lista de constantes dielctricas para algunos materiales
industriales tpicos.

etc.

Aplicaciones: Sensores de proximidad Capacitivos

Soportes de montaje para sensores tubulares de proximidad;


tipo mirilla

Sensores de Proximidad Ultrasnicos


Los sensores ultrasnicos funcionan emitiendo y recibiendo
ondas de sonido de alta frecuencia. La frecuencia
normalmente est en el orden de los 200 kHz, por lo que es
demasiado alta para que el odo humano la perciba. La
deteccin del sonido genera una seal de salida que puede
ser discreta o analgica.

Construcin del Sensor Ultrasnico


Son 4 los componentes bsicos de un sensor de
proximidad ultrasnico:
Transductor/receptor (El transductor ultrasnico, enva las ondas de
sonido y a la vez recibe los ecos de estas ondas)
Comparador (El comparador y el Circuito Detector calculan la distancia
del objeto a detectar calculando el tiempo que demora la onda de sonido en ir
hasta el objeto y retornar en forma de eco)

Circuito Detector
Salida (La salida genera

una seal elctrica digital para indicar si hay


presencia o ausencia de objeto si el sensor es discreto. Genera una seal analgica
para indicar la distancia entre el sensor y el ojbeto, si el sensor es analgico)

Modos de operacin
Hay dos modos bsicos de operacin: modo opuesto y modo
difuso (de eco).
En el modo opuesto, un sensor
emite la onda de sonido y otro,
que est montado al lado opuesto
del emisor, recibe la onda de
sonido.

En el modo difuso, el mismo


sensor emite la onda de sonido y
luego busca el eco que un objeto
refleja.

Modo difuso

Rango de deteccin
El rango de deteccin es la distancia dentro de la cual el
sensor ultrasnico detectar un objeto sometido a
fluctuaciones de temperatura y voltaje.

Zona ciega
Los sensores ultrasnicos tienen
una zona ciega inherente que se
localiza en la cara de deteccin.
El tamao de la zona ciega
depende de la frecuencia del
transductor. Los objetos que se
siten dentro del punto ciego no
se podrn detectar de manera
confiable.

Consideraciones respecto al objeto


Se deben considerar ciertas caractersticas de los objetos
cuando se usen sensores ultrasnicos. Ellas incluyen la
forma, material, temperatura, tamao y posicin del objeto.
Los materiales suaves como las telas y el caucho de espuma
son difciles de detectar por medio de la tecnologa
ultrasnica difusa debido a que no reflejan el sonido.

Aplicaciones: Sensores de proximidad Ultrasnicos

Medicin de distancia,
altura o posicin de una
pieza

Control de Nivel en Tanques


(Granular/lquido)

Deteccin de Presencia de partes/Ausencia o


Deteccin de partes transparentes y vidrios

Sensores de Proximidad Fotoelctricos


Un detector fotoelctrico detecta un objeto por
medio de un haz luminoso. Sus dos componentes
bsicos son un emisor y un receptor de luz. La
deteccin es efectiva cuando el objeto penetra
en el haz de luz y modifica suficientemente la
cantidad de luz que llega al receptor para
provocar el cambio de estado de la salida.

Un sensor fotoelctrico consiste de cinco


componentes bsicos:
Fuente de luz
Detector de luz
Lentes
Circuito lgico
Salida

Lentes

Fuente de luz
(LED)
Detector de
luz

Circuito lgico

Salida

Modos de deteccin fotoelctrica

Aplicaciones: Sensores de proximidad Fotoelctricos

Aplicacin Tpica de Fibra Optica: Detection de corcho con cable de fibra


ptica bifurcada

Deteccin de pieza de trabajo con cables de fibra ptica con cables individuales
de fibra ptica.

Sensores de Proximidad Magnticos tipo REED


Tambin conocidos como Rels Reed. Constan de dos electrodos
fijos en los extremos de un bulbo generalmente de vidrio
transparente, acoplados a estos electrodos hay dos lminas
separadas una de las cuales esta construida muy flexible de un
material ferromagntico. Cuando se acerca un imn al sensor, la
atraccin sobre la lmina ferromagntica la encorva y se produce el
contacto con la otra lmina. Si se separa el imn, de nuevo vuelve la
lmina atrada a su posicin original. Estos sensores son muy
utilizados en neumtica como finales de carrera y en los sistemas
de seguridad y las alarmas para la deteccin de la apertura y cierre
de puertas y ventanas.