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Journal of Network and Computer Applications 00 (2015) 115

Control y seguridad de edificios mediante una red de sensores

inalambricos
Vanesa Narvaez, Jairo Valle
Carrera de Sistemas Informaticos y Computacion, Universidad Tecnica Particular de Loja, Loja 110150, ECU

Abstract
Los sensores son dispositivos capaces de recibir senales del exterior para luego transformarlas en otra magnitud, normalmente
electrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular. En cuanto a los tipos de sensores podemos encontrar una gran variedad,
estos difieren en cuanto a su forma de detectar posiciones, siluetas, rostros, calor, movimiento, velocidad, etc.
Una red de sensores hace referencia a la interconexion de estos dispositivos de manera dinamica, donde cada sensor transmite
datos a un receptor para luego, toda la informacion en comun poder cuantificar y sacar resultados para su posterior uso y analisis
ya sea en aplicaciones web, escaneres o controladores..
La distribucion de la red de sensores se la realizara de forma de nodos a modo de que se establezca un control por pisos, para
de esta manera conocer cuantas personas se registra diariamente por piso. As se logra un control mas ordenado y sincronizado en
el tema de seguridad de las personas o visitantes.
Los sensores infrarrojos colocados en modo de nodos, se conectan a un punto de acceso por piso para asegurar un mejor
control, libre de colisiones o interferencias, bajo el protocolo Zigbee basada en el estandar IEEE 802.15.4 de redes inalambricas de
a rea personal.
El resultado obtenido indica el comportamiento por departamentos de personas existentes en el edificio, la facilidad para el
usuario de poder conocer en tiempo real el numero de personas que han ingresado y la gran utilidad que ofrecera al momento
de una situacion de emergencia donde sea necesario la evacuacion de las instalaciones o el rescate de personas por algun piso en
especfico.
Keywords: magnitud, senales, infrarrojas, personas.

1.

Introduccion

Muchos son los servicios y usos que podemos obtener de una red con sensores para entornos y circunstancias
especficas en los diferentes a mbitos y escenarios de la vida cotidiana. Es as que este tipo de tecnologa ha ido ganando
terreno como herramientas para facilitar a usuarios con sus necesidades especialmente de control y seguridad.
El conteo de personas representa una herramienta muy u til para cualquier entidad que trate con transito de individuos entrando y saliendo constantemente de sus instalaciones. Un establecimiento comercial, por ejemplo, podra
obtener informacion objetiva acerca de en que momentos o lugares se produce un mayor transito de personas, posibilitando as el analisis del comportamiento de sus clientes. Otra aplicacion sera el conteo de personas que entran o
salen de un recinto con el objetivo de establecer medidas de seguridad, o conteo de personas que entran y salen de un
recinto para tener constancia de su nivel de ocupacion.[1]
En el mercado nos ofrecen una amplia gama de sensores que nos sirven para tener el control de conteo de personas
sin embargo se debe buscar un tipo de sensores que puedan comunicarse entre ellos y que puedan enviar informacion
a algun dispositivo para convertirlos en datos visibles a personas naturales que no saben como interpretar esta informacion. Es por esto que presentamos una propuesta que puede
ser de ayuda a los usuarios. [2]
1
Se estructura una red de sensores inalambricos con tecnologa infrarrojo, la ubicacion de estos sensores para
su funcionamiento o ptimo se establece cerca de puertas como puede ser interruptores o lamparas centrales de cada
departamento. Para la visualizacion de la informacion se realizara una aplicacion web y el almacenamiento de los
registros mediante una base de datos, la cual contara con un nivel de seguridad (logeo).

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2.

Analisis de sistemas de conteo de personas ya existentes en el entorno

2.1.

ASEDv2.0 [3] diseno dos detectores de haz fotoelectrico, se detecta el paso de alguien a traves de la puerta
y tambien se detecta la direccion, el codigo desarrollado y el ya existente se ha comentado y documentado,
creando una API. Ademas el sistema contara con una aplicacion web que podra ser visualizada desde cualquier
lugar y cualquier dispositivo.

2.2.

People Counter [4] de la empresa Euro Telecom basado en la tecnologa 3D MLI Sensor IEE ha desarrollado
el sensor 3D donde se diferencia la fase entre la luz emitida por la fuente y la luz reflejada por la gente y
los objetos en el campo de vision es medida para crear una topografa de Imagen en tiempo real del a rea
monitorizada.

2.3.

[5]

2.4.

Sistemas de conteo de personas de Infodev[6] pueden integrarse a su red Ethernet, utilizar su propia red serial
o hasta utilizar comunicacion inalambrica va nuestros radio-modems. Una vez instalado el sistema Infodev no
requiere de intervencion humana. La informacion es recolectada, transferida y procesada automaticamente.

2.5.

El sistema de conteo de personas de KALYSIS COLOMBIA[7] proporciona archivos de texto legibles con
cifras de visitantes que pueden procesarse directamente. Los sensores infrarrojos de varios pasillos se pueden
operar y controlar desde un u nico dispositivo esclavo de puerta (aparato de conteo). Ademas ofrece soluciones
individuales de software como el sistema ACM

Los sistemas de conteo de personas son muy similares como lo describimos anteriormente pues la mayora simplemente se basan en contar el numero de personas que entran y salen de un edificio o de un local comercial ya que
estos son los que mas usan este tipo de sistemas, tenemos varios sistemas ya integrados en algunos lugares y empresas
que se dedican al desarrollo e implementacion de estos sistemas, pero muy pocos emiten estas senales de los sensores
para ser plasmados en una aplicacion o entorno accesible al usuario o administradores de edificios para ser plasmados en diferentes dispositivos y si llevar mejor control es por ello que la propuesta que les presentamos a continuacion
nos permite contar las personas similar al sistema ya existente People Counter a diferencia que plasmaremos esta
informacion en una aplicacion web que puede ser controlada desde cualquier lugar solo con un dispositivo movil y
acceso a internet para su mejor entendimiento lo plasmaremos a continuacion.
3.

Estudio de sensores

Los sensores tienen como funcion medir o detectar la posicion de un determinado objeto en el espacio, dentro
de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de captadores; El detector de movimiento, tiene una gran
importancia como detector de presencia, en las instalaciones de seguridad. Todo detector de movimiento consta de
una unidad emisora y receptora, conectada a otra unidad central.[8]

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3.1.

Analisis de los diferentes sensores para conteo de personas

El sensor de movimiento en cuanto a su zona de instalacion se clasifica entre apto para exterior o para aplicacion
interior. Para poder ser instalado un sensor en el exterior debe cumplir las condiciones de estanqueidad establecidas
por la normativa, as como contar con la potencia de emision necesaria, dado que la zona de vigilancia es mayor.
[9]En la Tabla 1 encontramos la definicion entre tipos de sensores.

Detector dual de rayos infrarrojos y de microondas

Incorpora los dos sistemas de deteccion, y solo se llega

a la situacion de alarma, si los dos sistemas alcanzan
este nivel. Con este sistema se evita una gran cantidad de
falsas alarmas.[10]
Va equipado con un emisor, y un receptor de ultrasonidos. La variacion de la frecuencia de la onda recibida
respecto a la emitida, provoca el disparo de la alarma en
la unidad central, y la ejecucion de las acciones previamente programadas.[11]
Cuenta con un detector doppler que puede contar hasta
con dos canales de recepcion, para evitar falsas alarmas.
Si este nivel, es alcanzado por la variacion de la senal
recibida, debida a la entrada de un intruso. La unidad
central pasa a situacion de alarma, y ejecuta automaticamente la secuencia de actuacion previamente programada.[12]
Va equipado con un emisor, y un receptor de ultrasonidos. La variacion de la frecuencia de la onda recibida
respecto a la emitida, provoca el disparo de la alarma en
la unidad central, y la ejecucion de las acciones previamente programadas. [13]
Tecnologa MLI (intensidad de la luz modulada) se basa en la (TOF) principio o ptico de tiempo de vuelo. Una
fuente de luz no exploracion activa emite modulada luz
del infrarrojo cercano. El desplazamiento de fase entre
la luz emitida por la fuente y la luz reflejada por las personas y objetos en el campo de vision se mide para crear
una imagen topografica en tiempo real de la zona vigilada. Nuestro pueblo y oponerse soluciones de deteccion
[14]

Detector de movimiento de ultrasonido

Detector de movimientos de microondas

Detector de movimiento de ultrasonido

3D MLI Sensor TM

Tabla 1.Tipos de sensores

3.2.

Componentes de hardware:

3.2.1. Transductor
Es un dispositivo que convierte energa de tipo calorica, lumnica, acustica, presion, movimiento, caudal, a otra
generalmente electrica para poder medirla y eventualmente controlarla en forma relativamente facil [15]
Tipos de transductores :
Potenciometrico: Consiste en un resistor variable. Se pueden medir tanto desplazamientos lineales como angulares, en funcion del tipo de resistor utilizado.
Galgas extensometricas: Son elementos cuya resistencia electrica vara en funcion de pequenos cambios en su
longitud y se construyen de tal forma que dicha variacion sea lineal.

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Termocuplas: estos elementos basan su funcionamiento en el principio fsico de que si se unen dos alambres
de metales diferentes y el punto de union se calienta o se enfra, aparece una diferencia de tension entre los dos
extremos libres no sometidos a las variaciones temperatura.
Termorresistencias: basicamente, consisten de una bobina de alambre delgado de cobre, nquel o platino que
se encuentra fija a un soporte adecuado; muchas veces encapsulado bajo una cubierta de vidrio fundido.
Piezoelectricos: Un campo electrico aplicado en superficies opuestas de ciertos cristales provoca que e stos
reaccionen deformandose mecanicamente. El fenomeno es reversible: las superficies de estos cristales se cargan
electricamente bajo la accion de esfuerzos mecanicos. En esto consiste el denominado efecto piezoelectrico
directo.
Placa orificio: Consiste en una placa perforada (orificio calibrado) instalada en la tubera por la cual circula
el fluido a medir, con dos tomas que captan la presion diferencial. De este modo, medir la presion diferencial
equivale a medir el caudal.
Tubo Venturi: El principio de medicion es similar al de la placa orificio. El caudal se mide a partir de la
diferencia de presion entre diferentes secciones del dispositivo.[16]
Sensores Direccionales Se instalan en a reas seleccionadas, se comunican con microcomputadores especializados C
oncentradoresque analizan las senales y almacenan los resultados en una memoria para su uso posterior.
Han desarrollado sensores u nicos que detectan el paso de personas, las cuentan y determinan la direccion de
su movimiento; esta tecnologa, proximamente patentada, proporciona resultados precisos y confiables.[17]
3.2.2.

Concentradores

Son equipos multiproposito que controlan, entre otros, nuestros sensores de trafico humano y ademas pueden
manejar dispositivos de terceros como sensores de movimiento, humedad, temperatura o presion. El Concentrador es pequeno, confiable, robusto y requiere de poca alimentacion electrica. Cuenta con suficiente memoria
para almacenar datos de varios meses.[18]
En el mercado podemos encontrar con diferentes tipos de concentradores:
Concentrador de datos U-Box: Es el controlador de la red de sensores inalambricos y pasarela encargada
de transmitir los datos de los sensores hacia la plataforma de Urbiotica U-Base a traves de una de las
tres interfaces disponibles: Wi-Fi, GPRS o Ethernet. Recibe los datos de los enrutadores y de los nodos
sensores va radio mediante frecuencias no licenciadas utilizando protocolos estandares.[19]
El concentrador de datos DC150 de la gama Digipact: Se utiliza para centralizar la informacion proporcionada por los aparatos de comunicacion y para acceder a dichos datos a traves de un supervisor o
automata con protocolo MODBUS/JBUS.[20]
Concentradores de datos Kalkitech SYNC serie 3000: De alto rendimiento con caractersticas avanzadas
que incluyen redundancia y robustez superiores y funciones de seguridad que cumplen con las normas IEC
y NERC CIP. Dispone de una amplia gama de protocolos incluyendo ICCP TASE.2 (IEC 60870-6), IEC
61850 GOOSE, DNP 3.0, etc, y puede soportar hasta 16 RS232/485 y 6 puertos Ethernet.[20]
3.3.
3.3.1.

Analisis de Software
Recoleccion y Transferencia de datos

Los datos almacenados son enviados a una computadora para su analisis y presentacion. La conexion
entre el Concentrador y la computadora puede ser a traves de cableado, en forma inalambrica va radio
o modem infrarrojo, indirecto va marcacion de modem o por medio de un bna micro computadora de
mano especializada llamada recolector de datos.[21]
Plataformas de software para la gestion de datos:
4

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Plataforma U-Base es un software de gestion de datos disenado y desarrollado por Urbiotica que da
respuesta a los requerimientos y desafos de gestion de informacion, se encarga de interconectar los
dispositivos distribuidos por el territorio con la nube,procesar y almacenar las enormes cantidades de
informacion generada por los mismos y ponerla a disposicion de aplicaciones y plataformas en tiempo
real.[22]
ContikiOS es un pequeno sistema operativo de codigo abierto, altamente portable y multitarea, desarrollado para uso para uso en pequenos sistemas, desde ordenadores de 8-bits a sistemas embebidos
sobre microcontroladores, incluyendo nodos de redes de sensores. A pesar de incluir multitarea y una pila
TCP/IP, Contiki solo requiere varios kilobytes de codigo y unos cientos de bytes de RAM. Un sistema totalmente completo con una Interfaz Grafica de Usuario (GUI) que requiere aproximadamente 30 kilobytes
de RAM.[23]
MANTIS OS posee un modelo de programacion basado en multi-hilos, en el que se fijan prioridades en la
ejecucion de las tareas de procesamiento. Este OS implementa un programador de tareas que se encarga
de gestionar la memoria con el fin de estructurar una tabla de hilos de ejecucion (threads) [24]
3.3.2.

Conteo Direccional

Es la u nica forma conocida para saber la cantidad de gente que esta dentro de un edificio en un momento
dado, y cuanto tiempo permanece en el lugar. Sin la direccion es imposible decir si la actividad medida
en las horas pico es el resultado de muchas personas saliendo o entrando.[24]
4.
4.1.

ARQUITECTURA DE SISTEMA DE CONTEO

Conexion de componentes

Figura 1. Componentes de hardware

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Nuestro sistema automatico de conteo de personas estara compuesto por sensores que son instalados
en puertas estos sensores 3D MLI Modelos PC6464M2 y en los pasillos solo se implementara sensores
infrarrojos que detectan movimiento de personas. Luego los concentradores reciben las senales de los
sensores y la almacenan en su memoria y los dispositivos de transferencia de datos toman la informacion
del Concentrador U- box y la transmiten a la computadora. Finalmente U-base convierte grandes cantidades de datos en informacion u til y practica que sera tomada para plasmarla en una aplicacion web.
Como se muestra en la fig 1.

Figura 2. Componentes de hardware en el edificio

4.2.

Prototipo del diseno del sistema

Nuestro sistema automatico de conteo de personas estara compuesto por sensores que son instalados
en puertas estos sensores 3D MLI Modelos PC6464M2 y en los pasillos solo se implementara sensores
infrarrojos que detectan movimiento de personas. Luego los concentradores reciben las senales de los
sensores y la almacenan en su memoria y los dispositivos de transferencia de datos toman la informacion
del Concentrador U- box y la transmiten a la computadora. Finalmente U-base convierte grandes cantidades de datos en informacion u til y practica que sera tomada para plasmarla en una aplicacion web.
Como se muestra en la figura 1 y figura 2

Figura 3. Ubicacion de sensores en cada piso

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4.3.

Proceso de conteo de personas en pasillos

Figura 4. Proceso de conteo de personas en el pasillo

Cad vez que el sensor detecte la presencia de personas enviara la senal respectiva al condensador y
registra en la base de datos para que de esta manera se vaya sumando al conteo, pero se almacenara en
una variable distinta para el conteo actual donde se podra sumar o disminuir las personas, pero cuando
el infrarrojo sienta el alejamiento o perdida de presencia restara al proceso de conteo actual.

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4.4.

Proceso de conteo de personas en departamentos

Figura 5. Proceso de conteo de personas en el cada departamento

Cad vez que el sensor detecte la presencia de personas enviara la senal respectiva al condensador y
registra en la base de datos para que de esta manera se vaya sumando al conteo, pero se almacenara
en una variable distinta para el conteo actual donde se podra sumar o disminuir las personas, ademas
enviara informacion del tipo de movimientos que ha realizado esta persona ya que el tipo de sensor que
vamos a utilizar nos permite detectarlo. Finalmente cuando el infrarrojo sienta el alejamiento o perdida
de presencia restara al proceso de conteo actual.

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4.5.

Consumo de datos de la base de datos a la aplicacion web

Figura 6. Consumo de datos de la base de datos a la aplicacion web

La aplicacion web primero realizara una conexion a la base de datos y luego llama los parametros
de lo que vamos a utilizar como fecha, hora, seccion, etc. Arma las cabeceras de las tablas donde se
mostrara los datos y seguidamente se va llamando los datos que pertenecen a cada cabecera. Como se
muestra en el diagrama de la figura 4.

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4.6.

10

Nuestro sistema vs otros del mercado

Nuestro sistema comparado a otros ya existentes como el que hemos referenciado anteriormente nos
da mayor control y seguridad en los departamentos de un edificio puesto que permite mantener un control
mas de los movimiento e identificacion de las personas que entren o salgan del cada departamento. El
sistema permitira notificar al administrador los movimientos o estados de cada persona y de esta manera
saber tener una idea de lo que esa persona esta realizando, tambien ayudaria a saber si una persona esta
bien respecto al movimiento puesto que si no se mueve por mucho tiempo es senal que algo malo esta
sucediendo o en las empresas sera de gran ayuda para controlar las actividades de sus trabajadores
Ademas de contar la afluencia de personas a diario, semanal o tales anual pues de esta manera se
tomara en cuenta el numero de personas que suscita cada departamento y de esta manera sera mucho
mas facil saber o identificar al sujeto. Una ventaja es que permite por si existe robo o algo parecido si fue
una de las personas que pasan en el mismo departamento o son personas externas que haban entrado
ese da pero esto se ayuda mediante el almacen en la base de datos donde se guarda la informacion.

10

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5.

11

Resultados

El sistema de seguridad implementado en el edificio en la primera semana de prueba nos da resultados

favorable y viables, a traves de la aplicacion, el administrador debe pasar un nivel de seguridad que
consiste en el logueo con un usuario y contrasena u nico para e l. [referencia imagen logueo] El sistema
de seguridad implementado en el edificio en la primera semana de prueba nos da resultados favorable y
viables, a traves de la aplicacion, el administrador debe pasar un nivel de seguridad que consiste en el
logueo con un usuario y contrasena u nico para e l. [Figura 7]

Figura 7. Pantalla de logeo

Los datos estan organizados por pisos y el administrador accede segun su necesidad a los datos por
piso o generales del edificio.[Figura 8]

Figura 8. Pantalla de logeo

11

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12

En el da viernes 20 de febrero de 2015 se registra un ingreso de 490 personas en la planta baja del
edificio, concentrados en su mayora en el a rea de ascensores.[Figura 9]

Figura 9. Selecionar el piso

En la primera planta alta se registra 200 personas en el da, donde podemos clasificar que 125 ocuparon las instalaciones en el da, 50 en la tarde y para la noche hasta el hora de cierre ocuparon 25
personas.[Figura 10]

Figura 10. Vizualizacion de piso

12

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13

En el reporte general de todo el edificio podemos rescatar, que el registro de personas suman a 1200
personas en las instalaciones, donde hay la novedad de 3 incidentes, haciendo un detalle del piso donde
ocurrio cada incidente y pudiendo actuar de manera oportuna.[Figura 11]

Figura 11. Mostrar personas contadas

Tenemos la posibilidad de esta informacion presentarla estadsticamente por medio de barras que
muestran el comportamiento mensual o anual de afluencia de personas.[Figura 12]

Figura 12. Mostrar personas contadas

13

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14

Cabe la posibilidad de generar patrones de asistencia al edificio para ciertos meses o fechas en especfico.[Figura 13]

Figura 13. Mostrar personas contadas

6.

Conclusiones

Este sistema de control y seguridad de edificios mediante una red de sensores inalambricos permite la
contabilizacion de personas que se encuentran en un edificio de manera exacta, los resultados obtenidos
demuestran que el sistema se encuentra funcionalmente exacto y correcto, da las facilidades e informacion exacta para hacer un analisis y estudio de horarios donde el flujo de personas es mayor y que se
necesita tomar acciones de control.
La aplicacion web resulta favorable para el administrador en cuanto al control general del edificio,
ademas tiene la opcion y facilidad de hacer un registro piso por piso de las instalaciones.
Ante un caso de emergencia que se pudiera presentar, donde es necesario evacuar completamente el
edificio, el administrador de la aplicacion puede contar en tiempo real el numero de personas aun dentro
del edificio y as esta informacion puede salvar vidas.

14

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7.

15

BIOGRAPHY

] Vanessa Lizbeth Narvaez Guarnizo, 21 anos de edad durante el septimo ciclo de

[
ingeniera de sistemas en la Universidad Tecnica Particular de Loja y mi objetivo es terminar la carrera
con uenos conocimiento IEEEbiography

[
] Jaro Stalin Valle Roman 21 anos de edad durante el ciclo de ingeniera en sistemas septimo n en la Universidad Tecnica Particular de Loja y mi objetivo es especializarse en el a rea de
la red y la infraestructura IEEEbiography
Referencias

15