UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIN LATACUNGA

Nombre: Marlon Quirola
Nivel: 8 nivel

LA MOTONIVELADORA.
La motoniveladora es una mquina especialmente concebida, diseada y
construida para ejecutar excavaciones de precisin tales como las
correspondientes al creo y pulimento de taludes, y para extender las capas
de materiales componentes de la estructura del pavimento. Debido a que es
una mquina de precisin, la posicin de la cabina del operador est
ubicada de tal manera que ste pueda visualizar, en todo momento, la
posicin de la hoja.
PARTES COMPONENTES.
La motoniveladora est compuesta de las siguientes partes bsicas:
a) Un tractor especialmente configurado que sirve de vehculo y de
elemento de apoyo a las herramientas de trabajo. Este tractor est
provisto, normalmente de un bastidor en caja de perfil en cuello de
ganso, un motor disel ubicado en la parte trasera de la mquina, un
sistema de transmisin, seis (6) ruedas sencillas, cuatro (4) atrs,
motoras, y dos (2) adelante que son las direccionales y una cabina
ubicada en la zona central.
b) La herramienta de trabajo principal, que consta de las siguientes
partes:
Barra de tiro. Es un elemento de seccin variable articulado en la
parte delantera del tractor que se proyecta de adelante hacia atrs y
que sirve de soporte a la herramienta principal o sea la hoja. La barra
de tiro puede tener diferentes configuraciones segn el diseo de la
mquina. Las ms comunes son las siguientes:
En Y.
En T.
En .
Elaborar, en clase, esquemas de estas configuraciones.
Anillo. Es una rueda dentada montada horizontalmente sobre la
barra de tiro y de la cual se cuelga, prcticamente, la hoja. El anillo
puede girar al ser accionado por un pin que engrana interiormente
con el anillo, a la manera de un engranaje planetario, y ese pin es
movido por un motor elctrico.
Hoja. Es una lmina cncava cuya posicin normal es transversal a
la mquina. La cara delantera es la que establece contacto con los
materiales y por ello lleva pernada una cuchilla para el corte de
stos. En la cara posterior van colocados los elementos que permiten
los diferentes movimientos de la hoja.
Cilindros de elevacin. Son dos (2) cilindros hidrulicos montados
verticalmente sobre el collar giratorio instalado en el bastidor los
cuales permiten elevar o penetrar la hoja y modificar el plano del
anillo para concentrar la actividad de la hoja sobre uno de sus
bordes.

 Cilindro Transversal. Conecta el collar giratorio instalado en el

bastidor, con la barra de tiro. Su funcin es facilitar el
posicionamiento vertical y lateral de la hoja
c) Escarificador. Es un sistema conformado por las siguientes partes:
Viga de soporte de las puntas escarificadoras.
Puntas escarificadoras.
Cilindros hidrulicos para penetrar o extraer las puntas y
modificarles el ngulo de ataque. El escarificador puede ir ubicado en
tres (3) posiciones diferentes as:
En la parte trasera de la mquina. Es la posicin ms comn.
Entre la hoja y el eje delantero.
En la parte delantera, delante del eje direccional. Es conveniente
destacar que una misma mquina puede tener dos (2)
escarificadores.
d) Sistema hidrulico. Es el conjunto de circuitos hidrulicos que
controlan el movimiento de todos los cilindros hidrulicos.
DIMENSIONES

Cabina de bajo perfil - Altura

3.107 mm

Cabina de alto perfil - Altura

3.332 mm

Altura sin cabina

3.090 mm

Longitud - Con contrapeso del desgarrador

10.012
mm

Ancho entre neumticos delanteros exteriores

2.440 mm

Longitud - Del eje delantero al tndem intermedio

6.086 mm

Longitud - Del neumtico delantero al extremo del

bastidor trasero

8.571 mm

Longitud - Del eje delantero al vertedero

2.575 mm

Longitud - Entre los ejes del tndem

1.523 mm

Ancho entre neumticos traseros exteriores

2.422 mm

Ancho entre lneas del centro de los neumticos

2.077 mm

Altura hasta el eje

594 mm

Altura hasta el tubo vertical del escape

3.090 mm

Altura hasta la parte superior de los cilindros

3.030 mm

Despeje sobre el suelo de la caja de transmisin

342 mm

BANCO DE VALVULAS HIDRAULICO MOTONIVELADORA

Este banco es construido por Caterpillar para sus motoniveladoras de la

serie H.

Permiten un control preciso de los implementos y una mejor respuesta para

el posicionamiento de la hoja vertedera y el escarificador
Estn diseados para evitar el cansancio del operador ya que son controles
sensibles para operar. Trabajan dentro de un sistema de flujo balanceado es
decir cuando el operador acciona varios implementos al mismo tiempo
estos pueden operar simultneamente sin superar las capacidades de la
bomba hidrulica esto se logra reduciendo las velocidades de los cilindros
Anote las principales caractersticas
motoniveladora
Bomba del implemento y de la direccin

de

las

bombas

de

la

El implemento y la bomba de direccin (1) se encuentran en la parte trasera

izquierda del motor. Esta bomba es una bomba de caudal variable que tiene
una bomba de control (2) para permitir que la bomba para variar la
cantidad de flujo que se produce. La toma de presin (3) se instala en la
lnea de seal en la bomba de vlvula de control. La toma de presin (3)
proporciona una ubicacin para poner a prueba la presin de mando de
cualquiera de las la seal de direccin o de aplicar la seal.

Sistema de freno y del ventilador

La bomba del freno y de ventilacin (1) se encuentra en la parte frontal

izquierda de la caja de la transmisin. La bomba del freno y de ventilacin
es una bomba de cilindrada variable con una vlvula compensadora de
presin y caudal de la vlvula. La bomba de pistn proporciona un flujo de
aceite para los sistemas hidrulicos de l freno y ventilador
Bomba de direccin secundaria:

El rel de la direccin secundaria (1) se encuentra en el bastidor trasero,

cerca de la articulacin de enganche.
El rel de direccin secundaria se activa en el caso de un mal
funcionamiento de aplicar / bomba de direccin primaria.
Tambin se muestra la bomba de direccin secundaria (2).
Ubique e identifique
motoniveladora

las

principales

caractersticas

de

la

Acumuladores del freno de servicio

Los acumuladores del freno de servicio (1) se encuentran detrs de la

cabina.
Los acumuladores se cargan por la vlvula de combinacin, y almacenar el
aceite a presin hasta que el operador presiona el pedal del freno de
servicio. Los acumuladores, despus, envan el flujo de aceite necesario
para controlar los frenos de servicio.
Acumuladores de amortiguacin de la vertedera

Para los bloques de vlvulas de 1 y 2 de la figura identifique las

principales caractersticas

La aplicacin de vlvulas de control contiene los siguientes componentes:

-

Poner en prctica la vlvula de alivio de la seal (1)

Vlvula de control de la cuchilla derecha (2)
Vlvula de control de la cuchilla a la izquierda (3)
Articulacin de la vlvula de control (4)
Punta de la hoja de control de vlvula (5)
Vlvula de control de desplazamiento lateral (6)
Cambio de centro de control de vlvula (7)
Unidad de crculo de control de vlvula (8)
Rueda de vlvula de control de grasa (9)

Ubique y anote las principales caractersticas del bloque mostrado

a continuacin

PARTES DEL SISTEMA DE DIRECCION CON LA VLVULA EHPS EN

POSICIN NEUTRAL
1.

Mdulo de actuacin elctrico

3.

Carrete direccional

4a. Vlvula de impacto

4b. Vlvula de succin
5.

Vlvula reductora de presin para la unidad de direccin

6.

Vlvula dosificadora

7a. Carrete de vlvula prioritaria

7b. Resorte de vlvula prioritaria
9.

Vlvula de direccin de emergencia

10. Vlvula limitadora de presin

11. Vlvula check para la direccin de emergencia
12. Vlvula check en la lnea LS

13. Vlvula Lanzadera (ir y venir distancia corta entre dos puntos

La activacin PVES y PVED-CL, elctrica

La filosofa de Sauer-Danfoss electro la activacin hidrulica, el tipo PVE, es
integracin de electrnica, sensores y actuadores en una sola unidad que
interacta directamente para el EHPS timoneando el cuerpo de la vlvula.

Control de circuito cerrado

Todos los actuadores proporcionales presentan un transductor integrado de
informacin retroactiva que mide movimiento del carrete en relacin a la
seal de aporte, y por medio de un puente de la vlvula del solenoide, los
controles la direccin, la velocidad y posicin del carrete direccional de la
vlvula. La electrnica integrada compense pues el flujo le fuerza en el
carrete, la fuga interna, los cambios en la viscosidad de petrleo, la presin
piloto, etctera. Esto da como resultado remanencia ms bajo y mejor
decisin. Adems la electrnica permita construido a buen recaudo como la
falla monitoreando, indicacin direccional y la indicacin de luz del diodo
emisor de luz.

Principio de funcionamiento de la vlvula EHPS:

En principio la seal de entrada (la seal del punto determinado) determina
el nivel de presin piloto que mueve el carrete principal. La postura del
carrete direccional es sentida en el transductor LVDT que genera una pieza
elctrica de regreso seal registrado por la electrnica. La variacin entre el
punto determinado que la seal regresa y acciona las vlvula seal de
actuacin al solenoide. Las vlvulas del solenoide son accionadas a fin de
que la presin piloto hidrulica meta el carrete direccional en la posicin
correcta.
El transductor inductivo, LVDT
(El Transformador Diferencial Variable Lineal). Cuando el carrete direccional
es movido, un voltaje es inducido proporcional para la posicin del carrete.
El uso de LVDT le da monitoreo libre de persona en contacto con alguien
que padece de una enfermedad infecciosa de la posicin direccional del
carrete. Esto quiere decir una vida extra bastante en funciones y ninguna
limitacin con respecto al tipo de fluido hidrulico usado. Adems, LVDT le
da una seal precisa de la posicin de alta resolucin.
La integrada modulacin por ancho del pulso
El posicionamiento del carrete direccional en PVES se basa en el principio
de modulacin por ancho del pulso. Tan pronto como el carrete direccional
alcanza la posicin requerida, la modulacin se detiene y el carrete est
enclavado en posicin correcta.
Datos tcnicos de la vlvula EHPS:
Los datos tcnicos para EHPS son resultados medidos tpicos. Para el
sistema hidrulico en base de aceite Hidrulico mineral con una viscosidad
de 21 mm2 /s [102 SUS] y una temperatura de 50 C [122 F] fueron usados.

Presin mxima

Port P, EF, LS

250 bar

[3625 psi]

Port CL/CR

320 bar

[4641 psi]

Port L/R

125 bar

[1812 psi]

Port Ps

55 bar

[798 psi]

Port T, Ts

25 bar

[363 psi]

Port P, EF

120 l/min

[31.7 US
gal/min]

Port CL/CR/T

80/96 l/min 1)
2)

[21/25 US
gal/min]

Port L/R/Ps

10/12.5 l/min

[2.6/3.3 US

Rango del flujo de aceite

1) 2)

gal/min]

Carrera de carrete, carrete

direccional

+/- 7mm

[+/- 0.27 in]

Banda muerta, carrete

direccional

+/-1.5 mm

[+/- 0.06 in]

Spring force

10 bar

[145 psi]

Nominal flow

120 l/min

[31.7 US
gal/min]

Recommended
temperature

+30C +
60C

[+86F
+140F]

Min. temperature

- 30C

[-22F]

Max. temperature

+ 90C

[+194F]

-30C +
60C

[-22F
+140F]

Vlvula prioritaria

Temperatura de aceite
Temperatura del ambiente

Operating range
Viscosidad del aceite

12 - 80 mm2/s [65 - 370 SUS]

Min. viscosity

10 mm2/s

[59 SUS]

Max. viscosity

460 mm2/s

[2129 SUS]

Max. contamination
Filtracin3)

(ISO 4406, 1999

version)

21/19/16

TRACTOR DE ORUGAS
El tractor sobre orugas es un vehculo para la construccin que se mueve
sobre orugas en vez de ruedas. Las orugas extienden el peso del vehculo
sobre una superficie ms grande, permitiendo al tractor ejercer una fuerza
menor por unidad de rea sobre la tierra. Una variedad de accesorios
pueden ser agregados al tractor sobre orugas, maximizando de esta
manera su utilidad. Cuando una hoja tpoadora es agregada a la parte
frontal del tractor sobre orugas, es comnmente referido como "buldzer".
Con un cargador agregado, se convierte en cargador sobre orugas.

Hay dos principales tipos de orugas: la suspensin Christie utiliza enormes

ruedas de carreteras, descansando la oruga sobre las ruedas, y por
consiguiente creando la apariencia de una banana por lo que las orugas se
encorvan sobre la rueda motriz y la polea tensora. La suspensin Vickers
utiliza rodillos de retorno ms pequeas manteniendo a la oruga derecha
desde el ruedas guas hasta la driving wheel, haciendo que las orugas
parecieran una letra "D" de lado
CARACTERSTICAS/COMO FUNCIONA
Las orugas estn compuestas de cadena modular enlaces que forman una
cadena cerrada. Cada enlace es amplio y frecuentemente es fabricado con
acero aleado manganeso para incrementar la resistencia y durabilidad. La
oruga est fijada en el suelo por ruedas interiores, llamadas bogies.
Montadas en una suspensin los boges que amortigua el viaje. Las orugas
se mueven en una rueda motriz dentada, o en una transmisin por cadena,
que se conecta a los hoyos en los enlaces de las orugas. Adems, un nonpowered wheel, tambin conocido como ruedas guas, es montado en un o
los dos lados de las orugas para incrementar la tensin, permitiendo que las
orugas se muevan ms suavemente.
La cuchilla de buldzer es operado con hidrulica y est disponible en tres
diferentes modelos: una cuchilla derecha sin ninguna curva lateral o alas a
los lados, y es usada en nivelacin refinada. La cuchilla universal es alta y
curva con grandes alas laterales que le permiten levantar un cargamento
pesado. La combinacin derecha-universal cuchilla une los dos estilos,
capacidad de retencin, y curvatura, pero menos extrema en las dos. Es
usada principalmente para empujar grandes rocas amontonadas.

TRACTOR DE CADENAS TREN

HIDRULICO DEL TREN DE FUERZA

DE

FUERZA/

Sistema hidrulico del tren de fuerza

Ilustracin 1. Tren de fuerza

(1) Vlvula de prioridad
(2) Mazo de cables del mdulo de control electrnico
(3) Vlvula de alivio de admisin del convertidor de par

SISTEMA

(4) Filtro de aceite de la transmisin

(5) Vlvulas moduladoras y vlvula de alivio principal (transmisin)
(6) Vlvula de control del freno
(7D) Diferencial de la direccin y freno en el lado izquierdo de la mquina
(7E) Engranajes planetarios y freno en el lado derecho de la mquina
(8) Conducto para la lubricacin de la transmisin y la corona cnica
(9) Enfriador de aceite
(10) Vlvula de alivio de salida del convertidor de par
(11) Convertidor de par
(12) Bomba de aceite del tren de fuerza
(13) Mando de la bomba
(14) Conductos para la lubricacin del freno, el diferencial de la direccin,
los engranajes planetarios y la lubricacin de la transmisin
(15) Vlvula de retencin
(A) Seccin de la transmisin y de los controles
(B) Seccin de lubricacin y del convertidor de par(C) Seccin de barrido de
la transmisin y del convertidor de par

El sistema hidrulico del tren de fuerza utiliza la bomba (12). La bomba

consta
de
tres
secciones.
La bomba de aceite (12) est montada en la caja de engranajes de la
corona cnica y de los engranajes de transferencia. Un eje motriz auxiliar
del motor impulsa la bomba.
Seccin de la transmisin y de los controles
La seccin (A) de la bomba (12) extrae el aceite de la caja de la corona
cnica. El aceite pasa a travs de una rejilla magntica. Despus, el aceite
fluye al filtro de aceite (4). A continuacin, el aceite fluye a la vlvula de
control del freno (6), a las vlvulas moduladoras y a la vlvula de alivio
principal (5). La vlvula de alivio principal est ubicada en el mltiple en la
parte superior de la transmisin. La vlvula de alivio principal controla la
presin
en
el
circuito.
El aceite que fluye ms all de la vlvula de alivio principal proporciona
parte de la lubricacin y del enfriamiento para la transmisin y la corona
cnica. El principal uso del aceite de la seccin (B) es para controlar los
frenos y los embragues de la transmisin.

Seccin de lubricacin y del convertidor de par

La seccin (B) enva el aceite de la caja de la corona cnica a la vlvula de
prioridad (1). La vlvula de prioridad enva una parte del aceite al
convertidor de par (11). El resto del aceite se usa para lubricar los frenos y
la transmisin.
El aceite del convertidor de par (11) sale a travs de la vlvula de alivio de
salida (10). Luego, el aceite se enva al enfriador de aceite (9). Luego el
aceite fluye de vuelta a la vlvula de prioridad (1). En la vlvula de
prioridad, el aceite se combina con el aceite que deriv el convertidor de
par (11).
El aceite combinado fluye desde la vlvula de prioridad (1) para lubricar la
transmisin y los frenos. Despus, el aceite drena a la caja de la corona.
Una porcin pequea del aceite se desva de la admisin al convertidor de
par para lubricar los engranajes de mando y los cojinetes.
La vlvula de prioridad (1) dirige el aceite de la seccin (B) de la bomba (12)
al convertidor de par (11). Las seales desde el mdulo de control
electrnico (Electronic Control Module, Mdulo de Control Electrnico) a la
vlvula de prioridad pueden desviar el aceite de la seccin (B) a travs de la
vlvula de retencin (15). El flujo de aceite de la seccin (B) se agrega al
flujo de la seccin (A). La presin del aceite aumenta hasta que se logre una
presin mnima que permite controlar los frenos (7) y la transmisin.
La vlvula de alivio de admisin del convertidor de par (3) est ubicada en
la vlvula de prioridad (1). La vlvula de alivio de admisin del convertidor
de par (3) limita la presin mxima del aceite en el convertidor de par (11) .
Seccin de barrido
La seccin (C) extrae el aceite del convertidor de par (11) y de la
transmisin. Este aceite vuelve a la caja de la corona cnica. El aceite se
extrae a travs de rejillas en el convertidor de par (11) y en la transmisin.
Componentes del tren de fuerza primario

Componentes de tren de fuerza

(1) Diferencial de la direccin y freno
(2) Mando final

(3) Motor
(4) Cadenas
(5) Convertidor de par
(6) Eje motriz
(7) Coronas cnicas y engranajes de transferencia
(8) Servo transmisin
TRANSFERENCIA DE POTENCIA MECNICA
El motor (3) es la fuente de la potencia mecnica. La potencia fluye del
motor (3) a las cadenas (4) a travs del tren de fuerza: convertidor de par
(5), eje motriz (6), servo transmisin (8), coronas cnicas y engranajes de
transferencia (7), diferencial de la direccin y freno (1), engranajes
planetarios y freno (9) y mandos finales (2) . El motor (3) transfiere la
potencia del volante del motor al convertidor de par (5). El convertidor de
par (5) transfiere potencia a travs de los engranajes planetarios y a travs
de la turbina del convertidor de par al eje motriz (6). El convertidor de par
(5) consta de una configuracin de engranajes planetarios y un convertidor
de par. Los engranajes planetarios son una conexin mecnica y el
convertidor de par es una conexin hidrulica. El eje motriz (6) transfiere la
potencia a la transmisin (8). La transmisin (8) tiene tres velocidades en la
posicin de AVANCE y tres velocidades en la posicin de RETROCESO.
Los embragues de velocidad y los embragues de direccin de marcha se
controlan electrnicamente. Los embragues se conectan para transferir la
potencia. La salida de potencia de la transmisin (8) hace girar las coronas
cnicas
y
los
engranajes
de
transferencia
(7)
.
Las coronas cnicas y los engranajes de transferencia (7) hacen girar el
semieje interior. El semieje interior enva la potencia al diferencial de la
direccin y al freno (1). El semieje interior enva potencia a los engranajes
planetarios y al freno (9). El diferencial de la direccin se utiliza para girar la
mquina. Los frenos se utilizan para detener la mquina. El diferencial de la
direccin y el freno (1) trabajan con los engranajes planetarios y el freno (9)
para enviar potencia a travs de los dos semiejes exteriores a los mandos
finales (2).
Los mandos finales (2) usan dos conjuntos de engranajes planetarios para
obtener doble reduccin de velocidad. Los engranajes planetarios aumentan
el par en cada etapa. Las ruedas motrices en los mandos finales transfieren
la potencia mecnica a las cadenas (4) que mueven la mquina.

Flujo de aceite

Ilustracin 2. Flujo de aceite

(1) Enfriador de aceite hidrulico
(3) Vlvula de derivacin trmica
(7) Tubera al tanque de aceite hidrulico
(8) Tubera a la bomba del implemento
(9) Vlvula de alivio de aceite fro
(10) Tubera a la bomba de carga
(11) Tubera a la bomba de mando del ventilador
(12) Tubera desde la bomba de mando del ventilador
(13) Tubera desde la vlvula de inclinacin doble
(14) Motor del mando del ventilador(15) Mltiple de succin
El aceite del motor de mando del ventilador (14) y una pequea cantidad de
aceite de drenaje piloto de la vlvula de inclinacin doble (13) (si tiene)
fluye a la admisin (5) del enfriador de aceite hidrulico (1). El aceite fluye a
travs
del
tubo
horizontal
(6)
hacia
la
salida
(4)
.
Cuando el aceite est fro, la vlvula de derivacin trmica (3) permanece
abierta. Esto permite que el aceite se desve al enfriador de aceite
hidrulico (1). Luego, el aceite fluye al mltiple de succin (15). Cuando el

aceite est caliente, la vlvula de derivacin trmica (3) se cierra. Esto

permite que el aceite se desve por el enfriador de aceite hidrulico (1). El
aceite regresa a travs del tubo vertical (2) y fluye a travs de la salida (4)
hacia el mltiple de succin (15). Este aceite complementa el aceite del
tanque de aceite hidrulico para llegar a las siguientes:

Bomba de carga de la direccin

Bomba de mando del ventilador

Bomba del implemento

La temperatura de apertura de la vlvula de derivacin trmica es 62 a 65

C (144 a 149 F). Cuando la vlvula de derivacin trmica est cerrada, la
vlvula se abre momentneamente en caso de aumentos sbitos de presin
en el sistema. La presin de apertura de la vlvula es 620 kPa (90 lb/pulg)
a una temperatura de 71 C (160 F).
Flujo de aceite

Ilustracin 3. Primera marcha con el flujo de aceite

PRIMERA MARCHA DE AVANCE
(1) Enfriador de aceite del tren de fuerza
(2) Salida

(3) Admisin
(4) Vlvula de alivio de salida del convertidor de par
(5) Mltiple de distribucin de la lubricacin
(FF) Componentes activados
(GG) Aceite del tanque
(HH) Aceite lubricante
(JJ) Presin alta
(KK) Primera reduccin de presin
(PP) Presin del convertidor de par (QQ) Primera reduccin de la presin del
convertidor de par
El aceite caliente de la vlvula de alivio de salida del convertidor de par (4)
fluye a travs de la admisin (3) del enfriador de aceite del tren de fuerza
(1). El aceite sale del enfriador de aceite del tren de fuerza (1) a travs de la
salida (2). La salida (2) est conectada al mltiple de distribucin de
lubricacin (5). El aceite fro se usa luego para lubricar la transmisin y los
frenos.
Sistema de control electrnico del tren de fuerza

Ilustracin 4. Sistema de control econmico

Sistema de control electrnico del tren de fuerza
(1) Freno derecho

(2) Vlvula de alivio principal de la transmisin

(3) Vlvulas moduladoras de la transmisin
(4) Diferencial de direccin
(5) Freno izquierdo
(6) Vlvula de control del freno
(7) Sensor del motor de la direccin
(8) Mltiple de distribucin de la lubricacin
(9) Interruptor del freno de estacionamiento
(10) Controles de la transmisin
(11) Sensores de posicin de la palanca de direccin
(12) Pedal del freno de servicio
(13) Advisor
(14) Enlace de datos "CAN C"
(15) Grupo de instrumentos
(16) "Enlace de datos CAT"
(17) Puerto de comunicacin de datos
(18) Enlace de datos "CAN A"
(19) ET Cat
(20) Sensor de velocidad/sincronizacin del cigeal
(21) ECM del motor
(22) ECM del tren de fuerza
(23) Convertidor de par
(24) Enfriador de aceite del tren de fuerza
(25) Interruptores, sensores y emisores (26) Vlvulas de solenoide de
direccin izquierda y derecha
El sistema de control electrnico del tren de fuerza utiliza sensores
para determinar la entrada del operador y la salida de los componentes. A
continuacin, las seales de estos sensores se utilizan para controlar la
mquina. El sistema muestra informacin del tren de fuerza en el panel de
la pantalla del Advisor del operador. Los sensores detectan la posicin de
los controles y el estado de los componentes. Esta informacin se enva al
ECM del tren de fuerza (22). El ECM del tren de fuerza enva corriente a las
vlvulas de control operadas por solenoide. Estas vlvulas responden

regulando la presin enviada a los embragues de transmisin y los frenos

de servicio. Se muestra informacin sobre seleccin de marchas,
advertencias, cdigos e informacin procedente de otros sistemas de la
mquina. Esta informacin se muestra en la pantalla del Caterpillar Advisor.
El ECM del tren de fuerza determina el embrague de la transmisin que se
conecta. Esta conexin se determina mediante el interruptor de cambios
seleccionado (ascendente o descendente) y la posicin del selector de
sentido de marcha. El ECM del tren de fuerza utiliza los sensores de
velocidad para medir la respuesta de la mquina. La modulacin de presin
para cada embrague es controlada para lograr una potencia continua. Este
control de presin le proporciona cambios suaves al operador. Para los
frenos de servicio, el ECM del tren de fuerza responde a las seales del
sensor de posicin en el pedal del freno de servicio. A medida que el
operador presiona el pedal del freno, el sistema de control electrnico
ajusta rpidamente las presiones del freno correspondientes.

Diagrama del sistema de control electrnico del tren de fuerza

El sistema de control electrnico del tren de fuerza realiza electrnicamente
tres funciones principales para los tractores de cadenas.

Cambios de marcha de la transmisin

Frenado

Direccin

El sistema de control electrnico del tren de fuerza realiza tambin las

siguientes funciones:

Funcin del freno de estacionamiento

Funcin de arranque en neutral

Funcin de advertencia

Funcin de alarma de retroceso

Para que funcione correctamente, el ECM debe determinar el modelo de

ventas y la configuracin del tren de fuerza de la mquina. Las entradas del
enchufe de cdigo de mazo de cables estn abiertas o conectadas a tierra.
El ECM interpreta el estado de las entradas al enchufe de cdigo de mazo
de cables. Las entradas del enchufe de cdigo de mazo estn abiertas o
conectadas a tierra. El ECM usa las entradas del enchufe de cdigo de mazo
de cables para determinar la configuracin de la mquina
COMPONENTES DEL TREN DE FUERZA Y SISTEMA HIDRULICO

Ilustracin 5. Componentes del tren de fuerza

Componentes de tren de fuerza
(28) Mandos finales
(29) Servo transmisin planetaria
(30) Diferencial de la direccin y freno (lado izquierdo)
(31) Engranajes planetarios y freno (lado derecho)
(32) Engranajes de transferencia y coronas cnicas
(33) Eje motriz principal

(34) Divisor de par

(35) Cadenas(36) Motor disel
El motor disel (36) es la fuente de la potencia mecnica. La potencia fluye
desde el motor disel (36) hasta las cadenas (35) a travs del tren de
fuerza.
El motor disel (36) transfiere la potencia del volante del motor al divisor de
par (34). El divisor de par (34) transfiere la potencia al eje motriz principal
(33) a travs de la turbina del convertidor de par. El eje motriz principal (33)
transfiere potencia a la servo transmisin planetaria (29). La transmisin
(29) tiene tres velocidades en la posicin de AVANCE y tres velocidades en
la posicin de RETROCESO. Los embragues de velocidad y los embragues de
sentido de marcha de la transmisin se controlan electrnicamente. Los
embragues se conectan para transferir la potencia. La salida de potencia de
la transmisin (29) hace girar los engranajes de transferencia y las coronas
cnicas (32). Los engranajes de transferencia y las coronas cnicas (32)
hacen girar al semieje interior. El semieje interior enva potencia al
diferencial de la direccin (30) y a los engranajes planetarios (31). El
diferencial de la direccin (30) se utiliza para girar la mquina. El diferencial
de la direccin (30) opera con los engranajes planetarios (31) para enviar
potencia a los mandos finales (28) a travs de los dos semiejes exteriores.
Los mandos finales (28) utilizan dos configuraciones de engranajes
planetarios para obtener doble reduccin de velocidad. Los engranajes
planetarios aumentan el par motor. Las ruedas motrices en los mandos
finales transfieren la potencia mecnica a las cadenas (35) que mueven la
mquina. Los frenos son una parte de los engranajes planetarios (31) y del
diferencial de la direccin (30). Los frenos se aplican mediante resortes y se
desconectan por medio de presin hidrulica. Los frenos paran la rotacin
del semieje exterior para detener la mquina.

Ilustracin 6. Primera marcha sistema de tren de fuerza

SISTEMA HIDRULICO DEL TREN DE FUERZA PRIMERA MARCHA DE

AVANCE.
(2) Vlvula de alivio principal de la transmisin
(37) Presin de lubricacin de la transmisin "L1"
(38) Vlvula de alivio principal de la transmisin" P"
(39) Lubricacin de la transmisin
(40) Orificio de presin de lubricacin "LB1" para el freno izquierdo

(41) Orificio de presin del freno izquierdo

(42) Mltiple de distribucin de la lubricacin
(43) Presin del freno "B"
(44) Vlvula de control del freno
(45) Tubera de ventilacin
(46) Rejilla de succin
(47) Lubricacin de la corona cnica
(48) Presin de alivio de admisin para el convertidor de par "M"
(49) Presin de alivio de salida para el convertidor de par "N"
(50) Sensor de temperatura para la presin de salida del convertidor de par
(51) Vlvula de alivio de admisin del convertidor de par
(52) Seccin "A" de la bomba de barrido
(53) Seccin "B" de la bomba de carga del convertidor de par
(54) Seccin "C" de la bomba de carga de la transmisin
(55) Presin de la vlvula de prioridad "PV"
(56) Bomba de la direccin
(57) Presin de lubricacin del volante "L2"
(58) Lubricacin del mando de la bomba
(59) Convertidor de par
(60) Motor C15
(61) Bomba del implemento
(62) Enfriador de aceite del tren de fuerza
(63) Caja del volante
(64) Vlvula de alivio de salida del convertidor de par
(65) Sensor de temperatura del sumidero de la toma de fuerza
(68) Interruptor de derivacin
(69) Acumulador
(71) Filtro de carga del convertidor de par
(72) Orificio de presin del freno derecho "LB2"

(73) Orificio de presin del freno derecho 74) Orificio de presin de salida
del filtro
El sistema hidrulico del tren de fuerza contiene las siguientes tres bombas
de
engranajes:

Seccin "A" (52) de la bomba de barrido

Seccin "B" (53) de la bomba de carga del convertidor de par

Seccin "C" (54) de la bomba de carga de la transmisin

Seccin "A" (52) de la bomba de barrido extrae aceite de la caja de la

transmisin y de la caja del convertidor de par. Esta bomba suministra este
aceite
a
la
caja
de
la
corona
cnica.
La seccin "B" (53) de la bomba de carga del convertidor de par y la seccin
"C" (54) de la bomba de carga de la transmisin extrae aceite de la caja de
la
corona
cnica.
La seccin "B" de la bomba de carga del convertidor de par (53) suministra
aceite al convertidor de par (59). La vlvula de alivio de admisin del
convertidor de par (51) limita este aceite a una presin mxima. La seccin
"C" (54) de la bomba de carga de la transmisin suministra aceite a las
vlvulas moduladoras de la transmisin y a la vlvula de control del freno
(44). En condiciones normales de operacin, el aceite de suministro de la
seccin "C" de la bomba de carga de la transmisin (54) y el aceite de la
seccin "B" de la bomba de carga del convertidor de par (53) se separan. El
aceite en el sistema hidrulico del tren de fuerza se enfra con el enfriador
de aceite del tren de fuerza (62). El aceite la seccin "B" (53) de la bomba
de carga del convertidor de par se enva a travs del enfriador de aceite del
tren de fuerza (62) antes de regresar por el sistema de lubricacin

ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO HIDRULICO

Ilustracin 7. Circuito realizado en FESTO

EQUIPOS DE COMPACTACIN
Consiste fundamentalmente en el proceso artificial que se sigue para lograr
el aumento en la densidad de un suelo natural o de relleno, a fin de obtener
la mayor estabilidad de l. Este proceso se realiza mediante el empleo de
equipos mecnicos o manuales (energa) y la adicin de agua que fuere
necesaria.
Cuatro factores inciden en el logro de una buena compactacin, y son estos:

Tipo de material que se va a compactar (comportamiento fsico

mecnico).
Contenido ptimo de humedad del material (ensayo Proctor).
Correcta eleccin de los equipos que se van a utilizar.
Tcnicas que se van a emplear.

Aplicaciones de la mquina aplanadora

La mquina aplanadora es un tipo de equipo de pavimentacin muy
utilizada para

operaciones de compactacin en grandes proyectos de ingeniera

como la construccin de carreteras, vas ferroviarias, pistas de
aterrizaje, grandes presas, estadios, etc.

Puede compactar grava, suelo de arena, suelo semi cohesivo, suelo

cohesivo y concreto bituminoso en la construccin de caminos y
asentamientos.

compactar el suelo de relleno.

En general, estas aplanadoras tienen llantas con tacos, que por ende no
tienen una superficie plana.

Clasificacin de los compactadores

Ilustracin 8. Clasificacin de compactos

Rodillo liso
El rodillo liso consiste en un cilindro de acero con un determinado peso que
compacta el material por presin. Inicialmente, el cilindro era llevado por un
tractor u otro equipo automotriz, hasta que se dise el actual modelo
autopropulsado.

Ilustracin 9. Rodillo CAT

RODILLOS ESPECIALES CON SALIENTES
Los rodillos especiales con salientes son compactadores que consisten en
un gran tambor de acero, provistos de salientes que justamente le dan su
nombre. La dimensin de las salientes vara segn el fabricante as como su
forma. El tambor puede ser hueco y se puede aumentar de peso agregando
un lastre con el propsito de producir una presin de contacto mayor. Los
rodillos pueden ser unidades independientes impulsadas con un tractor de
orugas o autopropulsados. Originalmente, los primeros rodillos tenan
salientes con forma de pata de cabra (sheepfoot roller). Posteriormente se
desarrollaron salientes con otras formas cnicas o de tronco de cono que
dieron origen a los compactadores de pisones (tamping foot en la literatura

inglesa), que sin embargo en Latinoamrica se han llamado usando el

mismo trmino original pata de cabra, pero que no es la ms adecuada.
La mayor diferencia entre ambos modelos radica en la forma de las
salientes, la velocidad que pueden llegar a desarrollar y su capacidad de ser
autopropulsados o jalados por un tractor

Ilustracin 10. Radillos con salientes

Rodillo liso vibratorio
El rodillo liso vibratorio es un rodillo liso provisto de un movimiento
excntrico en el interior del cilindro que le proporciona un movimiento
vibratorio. Pueden usarse para la compactacin de suelos granulares con
tamaos de partculas que van desde grandes fracciones rocosas hasta
arena fina. Pueden usarse en suelos semi cohesivos, siempre y cuando ms
del 10% del material tenga un IP de 5. Los rodillos ms grandes pueden ser
muy eficientes en capas de roca de hasta 90 cm. Tambin se usan para las
operaciones de acabado o sellado de capas, pero con la vibracin
desconectada. En algunos casos se puede incluso hacer vibrar uno de los
rodillos dejando el otro esttico para sellar la capa.

Ilustracin 11. Rodillo liso

Parmetros de la mquina aplanadora, apisonadora
Tipo
Peso de operacin
Peso del tambor
Dimetro del tambor
Ancho del tambor
Carga esttica lineal
Velocidad de
I engranaje
traslacin
II engranaje
III engranaje
Frecuencia

XG6221

XG6141

12100kg
7100kg
1550mm
2130mm
333N/cm
4.3 km/h
6.4km/h
9.2km/h
30Hz

14000kg
8200kg
1550mm
2130mm
385N/CM
4.3km/h
6.4km/h
9.2km/h
30Hz

Amplitud teortica
Fuerza centrfuga
Radio de giro min.
Capacidad de grado
Dimensiones generales (LWH)
Tipo de motor
Velocidad
Potencia del motor

1.7/0.85mm
247/127KN
6300mm
50%
56882270320
0
6BT5.9
2400r/min
112kw

Ubicacin de los componentes del sistema de propulsin

1.8/0.9mm
260/130KN
6300mm
45%
56882270320
0
6BT5.9
2400r/min
112kw

Ilustracin 12. Componentes de la aplanadora de rodillos

Componentes del sistema de propulsin:
(1) Filtro de carga
(2) Bomba de propulsin del eje
(3) Bomba de propulsin del tambor
(4) Vlvula de cambio
(5) Motor de propulsin del eje
(6) Motor de propulsin del tambor
(7) Mltiples de desviacin trmica y retorno(8) Enfriador del aceite
hidrulico
Filtro de carga

El filtro de carga del sistema de propulsin y del sistema vibratorio se

encuentra en el lado izquierdo de la mquina en la parte interior de los
escalones del operador. El filtro de aceite hidrulico (1) filtra todo el aceite
de carga antes de enviarlo al sistema de propulsin.
Bomba de propulsin del eje

La bomba de propulsin del eje (2) se encuentra debajo de la plataforma del

operador. La bomba de propulsin del eje enva aceite al motor del eje.
Bomba de propulsin del tambor

La bomba de propulsin del tambor (3) se encuentra debajo de la

plataforma del operador. La bomba de propulsin del tambor enva aceite al
motor del tambor.
Vlvula de cambio

La vlvula de cambio (4) se encuentra junto a la bomba de propulsin del

eje en el lado izquierdo de la mquina, bajo la plataforma del operador. La
vlvula de cambio controla la operacin del mecanismo de cambio de
velocidad del motor de propulsin del tambor y del motor de propulsin del
eje.
Motor de propulsin del eje

El motor de propulsin del eje (5) est empernado al planetario del mando
final. El planetario del mando final est empernado al eje trasero. El motor
de propulsin del eje recibe aceite de la bomba de propulsin del eje. La
potencia se transmite del motor al eje trasero.
SISTEMA DE BOMBAS DOBLES DE PROPULSIN
Alta fuerza de traccin y rendimiento superior en pendientes para
proporcionar una productividad inigualable en las aplicaciones ms
exigentes.

Las bombas dobles de propulsin proporcionan flujo hidrulico

separado y equilibrado para los motores de mando del eje de la
rueda trasera y del tambor. Proporcionan amplia potencia de
compactacin en subidas moderadas y aumentan el esfuerzo de
traccin en suelos desagregados o inestables.

Diferencial de patinaje limitado que proporciona una fuerza de

traccin equilibrada y una transferencia suave de par motor a las
ruedas traseras.
Dos gamas de velocidades para versatilidad de la operacin. Baja
velocidad para la operacin de vibracin y par mximo al subir
pendientes. El rango de alta velocidad mueve la mquina
rpidamente en distancias ms largas.
Las vlvulas de descarga en cada circuito de propulsin ayudan a
mantener el aceite hidrulico fro y limpio para obtener la mxima
eficiencia del sistema.

SISTEMA VIBRATORIO
El sistema vibratorio encapsulado entrega fuerza de compactacin superior
mientras ofrece ventajas de facilidad de servicio.

Las cajas de pesas encapsuladas son armadas y selladas en la fbrica

para garantizar la limpieza, prolongar la vida til del cojinete y
facilitar el intercambio o el servicio en terreno.
La doble amplitud trabaja eficientemente en una amplia gama de
aplicaciones. La amplitud alta o baja se selecciona desde la estacin
del operador.
Cojinetes grandes de servicio pesado para el eje de las pesas
excntricas, diseados para resistir altas fuerzas de compactacin.
3 aos/3.000 horas de intervalo de servicio para la lubricacin del
cojinete vibratorio, lo que disminuye las necesidades de
mantenimiento.
Los montajes de aislamiento de servicio pesado permiten una mayor
transferencia de fuerza al suelo y menor vibracin a la horquilla del
tambor.

BIBLIOGRAFA:

http://www.cat.com/es_US/products/new/equipment/compactors/vibra
tory-soil-compactors/18332369.html revisado 24/06/2015
http://www.maquirent.com/Portals/0/Manuales/compactacion/rodilloss-13-part-2.pdf revisado 24/06/2015