Projeto de Motores

Prof. Daniel Maral de Queiroz

Consideraes Gerais
Primeiro passo no projeto de motores: definio da
potncia de sada nominal e da rotao nominal.
Fator de carga:

Fator de carga =

Potncia de sada mdia

Mxima potncia de sada

Motores de tratores, caminhes pesados e outros

veculos utilitrios so projetados com fator de carga
mais elevado que motores de automveis

Consideraes gerais
Motor de automvel: usa apenas uma frao da
potncia mxima disponvel durante maior parte do
tempo
Motores de automveis: precisa acelerar at altas
rotaes e usa a potncia mxima por curtos perodos
de tempo
Por exemplo, a mxima potncia produzida quando a
rotao atinge 5000 rpm (durante uma ultrapassagem).
Na maioria do tempo um fator de carga de 0,3 e rotao
de 2000 rpm durante o deslocamento em estradas

Consideraes gerais
Motores de tratores trabalham com rotao em
torno de 2000 rpm com um fator de carga
prximo a um por longos perodos de tempo
quando esto tracionando um implemento
A rotao nominal dos motores de automveis
so por isso bem maiores que as rotaes
nominais dos motores de tratores

Consideraes gerais
Definidas a potncia nominal e a rotao nominal do
motor, calcula-se a cilindrada do motor usando a
equao:

pbme

120.000 Pb
=
De N e

Em que:
De = cilindrada do motor, L
Pb = potncia ao freio do motor, kW
Ne = rotao do motor, rpm
pbme = presso efetiva mdia ao freio, kPa

Consideraes gerais
Na equao:

pbme

120.000 Pb
=
De N e

Deve-se escolher uma presso efetiva mdia ao freio aceitvel.

Geralmente trabalha-se com valores de pbme na faixa de 700 a 900
kPa.
Definida a cilindrada do motor (De), o projetista deve definir o
nmero de cilindros que corresponda a um tamanho razovel do
pisto
A escolha da razo entre o dimetro do cilindro e o curso do pisto
permite ento a determinao do dimetro do pisto e do curso do
motor

Consideraes gerais
A escolha da relao entre dimetro do pisto e curso do pisto
envolve certas consideraes de projeto.
Baixa relao entre dimetro do pisto e curso do pisto permite
maior razo de compresso e consequentemente obtm-se
eficincia mais elevada.
Para uma dada razo de compresso e um determinado volume
deslocado pelo pisto:
relao entre dimetro do pisto e curso do pisto mais elevada significa
maior relao rea superficial/volume significando maior perda de calor
pelas paredes do motor
Motores com menor curso significa que o pisto se desloca menos no
interior do cilindro e por isso tm menor perda por frico
Motores com relao entre dimetro do pisto e curso do pisto mais
elevada permite o uso de vlvulas maiores facilitando a entrada de ar e
gerando mais potncia.

Consideraes gerais
Geralmente utiliza-se relao entre dimetro do pisto e curso do
pisto na faixa de 0,84 a 0,96. Entretanto, existem motores
projetados com relao entre dimetro do pisto e curso do pisto
to baixa quanto 0,79 e to alta quanto 1,30.
O projeto do motor foi apresentado como um processo de clculo
passo a passo.
Na realidade, o projeto de um motor envolve um procedimento
interativo e requer a tomada de deciso a cada passo. Por exemplo,
arrendondamentos podem ser necessrios, a relao entre dimetro
do pisto e curso do pisto adotada s vezes precisa ser modificada
para obter dimetros de pisto mais apropriado.

Definio do tempo para ocorrncia

dos eventos, ordem de ignio e
intervalos entre ignies
Ordem de ignio e intervalos
O motor no funciona a no ser que os seguintes eventos ocorram no
momento certo durante a rotao do motor:
Abertura e fechamento das vlvulas
Emisso da centelha nos motores do ciclo Otto ou incio da injeco de
combustvel nos motores de ignio por compresso (ciclo Diesel)

A ignio nos cilindros devem obedecer uma certa ordem.

Existe uma conveo para numerao dos cilindros: geralmente os
cilindros so numerados da polia (alternador) para o volante do motor
(parte de trs).
Nos cilindros em linha, os cilindros so numerados na sequncia em
que as bielas so conectadas na rvore de manivela
Motores em V podem ser numerados de duas formas: seguindo a
sequncia em que so conectadas as bielas rvore de manivela ou
numerando-se primeiramente o grupo de cilindros do lado direito e
depois os do lado esquerdo.

Definio do tempo para ocorrncia

dos eventos, ordem de ignio e
intervalos entre ignies
Ordem de ignio e intervalos
O sentido de rotao padro dos motores o sentido horrio para um
observador colocado na frente do motor.
Aumentando-se o nmero de cilindros produz-se um fluxo de potncia
mais uniforme reduzindo o intervalo entre as ignies. O intervalo entre
as ignies dado por:

180 cy
AFI =
n
Em que:
AFI = intervalo mdio entre as ignies em graus de rotao da rvore
de manivelas;
cy = 2 para motores de dois tempos e 4 para motores de quatro tempos
n = nmero de cilindros do motor

Definio do tempo para ocorrncia

dos eventos, ordem de ignio e
intervalos entre ignies
Ordem de ignio e intervalos
A ordem de ignio simplesmente a ordem dos cilindros na qual as
ignies acontecem.
Nos motores de dois cilindros: a ordem

1 2
O intervalo mdio entre ignies de 360o. Entretanto, devido ao
arranjo da rvore de manivelas, o intervalo entre ignies no
constante.

Definio do tempo para ocorrncia

dos eventos, ordem de ignio e
intervalos entre ignies
Ordem de ignio e intervalos
Ordem dos eventos no motor de dois cilindros

Definio do tempo para ocorrncia

dos eventos, ordem de ignio e
intervalos entre ignies

Ordem de ignio e intervalos

Num motor de trs cilindros: a ordem 1-2-3

provoca um intervalo no uniforme das
ignies por isso utiliza-se a ordem 1-3-2
O intervalo entre as ignies no motor de trs
cilindros de 240o.

Definio do tempo para ocorrncia

dos eventos, ordem de ignio e
intervalos entre ignies

Ordem de ignio e intervalos

Motor de quatro cilindros

Definio do tempo para ocorrncia

dos eventos, ordem de ignio e
intervalos entre ignies

Ordem de ignio e intervalos

Mais de uma ordem de ignio possvel.
A rvore de ordem de ignio usada para
representar todas as opes
rvore de ordem de ignio para o motor de seis
cilindros

Definio do tempo para ocorrncia

dos eventos, ordem de ignio e
intervalos entre ignies

Ordem de ignio e intervalos

No motor de seis cilindros a ordem geralmente usada
1-5-3-6-2-4 pois garante um melhor equilbrio na
entrada de ar

Definio do tempo para ocorrncia

dos eventos, ordem de ignio e
intervalos entre ignies

Ordem de ignio e intervalos

Motor de seis cilindros em linha

Definio do tempo para ocorrncia

dos eventos, ordem de ignio e
intervalos entre ignies

Ordem de ignio e intervalos

Motor de oito cilindros em V

Definio do tempo para ocorrncia

dos eventos, ordem de ignio e
intervalos entre ignies

Tempo de abertura e fechamento das vlvulas

Espiral de abertura e fechamento das vlvulas

Definio do tempo para ocorrncia

dos eventos, ordem de ignio e
intervalos entre ignies

Tempo de abertura e fechamento das vlvulas

O momento ideal de abertura e fechamento das
vlvulas depende da rotao do motor.
Em baixas rotaes o ideal que a abertura e
fechamento acontea prximo ao final de cada tempo
(prximo aos pontos mortos superiores e inferiores.
Em altas rotaes a abertura e fechamento das
vlvulas deve ocorrer mais longe dos pontos mortos.

Balanceamento dos motores

Fontes de desbalanceamento dos motores:
Massas rotativas
Massas em movimento alternativo
Flutuaes da velocidade angular resultante dos
pulsos de torque
Toro da rvore de manivelas devido aos pulsos de
torque

Balanceamento dos motores

Desbalanceamento devido as massas rotativas:
Uma possvel fonte de desbalanceamento so os
munhes da rvore de manivelas

Balanceamento dos motores

Desbalanceamento devido as massas rotativas:
Balaceamento esttico e dinmico
Motor de dois cilindros: apresenta balanceamento
esttico, mas no dinmico (foras geradas em cada
munho esto separadas por um distncia igual
distncia entre os pistes)
Balanceamento dinmico conseguido utilizando-se
contrapesos instalados opostos ao munhes.
Balanceamento dinmico feito em mquina de
balanceamento

Balanceamento dos motores

Dinmica do pisto-rvore de manivelas :
Movimento do pisto no interior do cilindro
2
S
L
R

= [1 cos ] + 1 1 sin
R
R
L

Em que,
S = deslocamento do pisto a partir do PMS, m
R = raio da rvore de manivela, m
= ngulo da rvore de manivela, radianos,
medido a partir do PMS
L = comprimento da biela

Balanceamento dos motores

Dinmica do pisto-rvore de manivelas :
A equao
2
S
L
R

[
]
= 1 cos + 1 1 sin
R
R
L

Pode ser simplicada usando sries de potncia para

S
R
sen 2
= 1 cos +
R
2L

Diferenciando em relao do tempo, obtm a

equao para a velocidade do pisto:
v=

dS
d
R
d
R

= R sen
+ R
2 sen cos
= R sen +
sen 2
dt
dt
2L
dt
2 L

2
N
60

Balanceamento dos motores

Dinmica do pisto-rvore de manivelas :
Derivando a equao da velocidade em relao a e
igualando a zero, obtm-se o ngulo na qual a velocidade
mxima
2

L
8 R
1 + 1 + 2
L
4 R

= arccos

Geralmente L/R = 3, assim, a mxima velocidade

ocorre quando igual a 1,27 e 1,31 radianos (73 a
75 graus)
Diferenciando a equao da velocidade em relao
ao tempo obtm-se a equao para acelerao a em
m/s2:
a=

R
dv

= R 2 cos + cos 2
dt
L

Balanceamento dos motores

Dinmica do pisto-rvore de manivelas :
Usando a segunda lei de Newton, obtm-se a fora de inrcia
do pisto
R

F = m a = m R 2 cos + cos 2
L

A biela no analisada separadamente, parte da sua

massa transferida para o pisto e parte para a
rvore de manivelas

Balanceamento dos motores

Dinmica do pisto-rvore de manivelas :

b
mc1 = mc
L
Lb
mc 2 =
mc
L
Em que:
mc = massa da biela, kg
mc1 = massa transferida
para o pisto, kg
mc2 = massa transferida
para a rvore de
manivelas, kg
b = distncia entre centro
do munho e o centro de
gravidade da biela, m

Balanceamento dos motores

Desbalaceamento devido a massas em movimento alternativo
motor monocildrico
Parte das foras originadas pelo movimento alternativo do pisto pode
eliminada acrescentando-se contrapesos na biela. A fora total na
direo x (direo do movimento do pisto)

Fx = (m p + mc1 ) R 2 cos + cos 2 + (me + mc 2 ) R 2 cos

L

Em que:

mp = massa do pisto mais do pino do pisto, kg

me = massa equivalente da rvore de manivelas, kg

me =

mep R + 2 mca Ra 2 mcb Rb

R

Em que:

mcp = massa do munho, kg

mca = massa do sistema de suporte do munho, kg
mcb = massa dos contrapesos, kg
R = raio da rvore de manivelas, m
Ra = raio do centro de gravidade do mca, m
Rb = raio do centro de massa do mcb, m

Balanceamento dos motores

Desbalaceamento devido a massas em movimento alternativo
motor monocildrico
Fora na direo y (perpendicular a direo x):

Fy = (me + mc 2 ) R sen
2

Fx tem dois componentes, um na frequncia de rotao da rvore de

manivelas (fora de vibrao primria) e outro na frequncia duas vezes
maior do que a de rotao da rvore de manivelas (fora de vibrao
secundria):
R

Fx = (m p + mc1 ) R 2 cos + cos 2 + (me + mc 2 ) R 2 cos

L

Pela equao:
me =

mep R + 2 mca Ra 2 mcb Rb

R

pode-se usar grandes valores de contrapesos (mcb) para tornar me

negativo e cancelar a fora de vibrao primria, mas isso ir gerar
grande valor para Fy.
Nos motores monocildricos os contrapesos so projetados para reduzir
metade de Fx.

Balanceamento dos motores

Desbalaceamento devido a massas em movimento alternativo
motor monocildrico e multicilindros
As foras de oscilao (nas direes x e y) tm componentes em duas
frequncias
As foras primrias ocorrem na frequncia de rotao do motor
As foras secundrias ocorrem na frequncia duas vezes maior que a
de rotao do motor
Os contrapesos so dimensionados para cancelar metade das foras
verticais de vibrao primrias, grandes massas aumenta as foras
laterais primrias a um nvel inaceitvel
As foras Fx so somas juntas quando se tratar de motores
multicilindros considerando a defasagem de ngulo entre cada cilindro
Balanceadores Lanchester so usados em motores de quatro cilindros
para neutralizar as foras secundrias. Nos tratores o motor faz parte do
chassi e o balanceador protege o operador da vibrao secudria.

Balanceamento dos motores

Desbalaceamento devido a massas em movimento alternativo
motor multicilindros.
Amplitude das foras de vibrao e momentos

Balanceamento dos motores

Desbalaceamento devido a massas em movimento alternativo
motor multicilindros.
Utilizao de balanceadores Lanchester (cancelar as foras de vibrao
secundrias)

Balanceamento dos motores

Momentos devido s foras de inrcia
So momentos provocados pelas foras de inrcia
Os momentos tendem a fazer o motor a girar em torno do eixo y
(coincidente com a linha de centro a rvore de manivelas).
Nos motores de trs cilindros tm sistema para balancear metade do
momento primrio pelo uso de contrapeso na polia frontal (polia do
alternador)
Entretanto, os contrapesos conectados polia geram momento em
torno do eixo Z

Balanceamento dos motores

Torque instntaneo e volantes
O torque instntaneo
resultado do produto de Qt
(produzida por Fp) por R.

T
= 1 +
Fp R

cos
sen
2

L
2
sen
R2

Fora radial (Qr) gerada a

partir de Fp

sen 2
Qr
= cos L

Fp
R2
2
1

sen

2
L

Balanceamento dos motores

Torque instntaneo em um motor
IH5288

Balanceamento dos motores

Torque instntaneo menor que o torque mdio (Tave)
durante maior parte do ciclo

Balanceamento dos motores

Torque instntaneo motores de 4 e 6 cilindros

Balanceamento dos motores

Projeto de volantes para motores
O torque mdio igual ao torque aplicado sobre o motor
Quando o torque mdio produzido pelo motor cai abaixo do
torque aplicado, o motor morre
Quando o torque instntaneo maior que o torque aplicado ao
motor, o volante acelera e armazena energia
Quando o torque instntaneo menor que o torque aplicado ao
motor, o volante fornece energia cintica

Balanceamento dos motores

Projeto dos volantes
O momento de inrcia de massa do volante pode ser estimado pela
equao:

900 E k
If =
2 N e2

Em que:
If = momento de inrcia necessrio, kg.m2
Ne = rotao do motor, rpm
E = energia cintica transferida
k = coeficiente de variao de velocidade;

Balanceamento dos motores

Projeto dos volantes
A energia cintica transferida pelo volante estimada por

E = W
Em que:
= coeficiente dado por tabela
W = trabalho indicado por revoluo, J/rev

O trabalho indicado por revoluo calculado por:

60000 Pb
W=
N e em
Em que:
Pb = potncia ao freio, kW
em = eficincia mecnica, decimal (estimada em 0,8 quando em plena
carga

Balanceamento dos motores

Projeto dos volantes
Valores do coeficiente

Balanceamento dos motores

Projeto dos volantes
A variao de velocidade obtida da seguinte relao

50
k=
p
Em que
p a porcentagem de variao de velocidade permitida

Balanceamento dos motores

Toro da rvore de manivelas e amortecedores de vibrao
O torque instntaneo tende a torcer a rvove de manivela
A flexibilidade de toro da rvore de manivelas acoplada com a
inrcia do volante formam um sistema massa-mola torcional
A frequncia natural de oscilao do sistema depende da rigidez
torcional da rvore de manivelas e da inrcia do volante
Quanto mais longo for a rvore de manivelas e mais pesado for o
volante menor a frequncia natural de vibrao torcional do sistema

Balanceamento dos motores

Toro da rvore de manivelas e amortecedores de vibrao
A curva de torque no uma senide e por expanso de sries de
Fourier pode ser representada pelo somatrio da frequncia
fundamental mais outras ondas senoidais com frequncia mltipla da
frequncia fundamental.
Essas vibraes de alta frequncia podem-se aproximar da frequncia
natural e provocar a fratura da rvore de manivelas.
Esse problema maior em motores com rvores de manivelas mais
longas (motores de seis cilindros em linha)
O problema corrigido montando um pequeno volante na frente da
rvore de manivelas usando uma conexo flexivel

Balanceamento dos motores

Toro da rvore de manivelas e amortecedores de vibrao
Para previnir a vibrao torcional usa-se amortecedores de vibrao
montados na polia frontal (polia do alternador) do motor

Perguntas?