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Valvulas de Control Inteligentes

Es muy extenso hablar sobre vlvulas y ms an de sus


controles y automatizacin.
No obstante trataremos de exponer lo ms claro y breve posible
los conceptos actuales y facilitar consejos prcticos de acuerdo a criterios,
desarrollo y evolucin que hemos podido aprender a lo largo de muchos aos
trabajando con este elemento final de control que es el ms importante para el
buen funcionamiento de los procesos industriales.

La Vlvula de Control Actual


Los avances espectaculares realizados en los ltimos aos en el campo de la
tecnologa digital (Microprocesadores, comunicacin etc.), no solo han
revolucionado a los instrumentos de Panel (DCS, PLC, Controladores, etc.), si no
tambin a las vlvulas de control. Actualmente, ms del 40% de la instrumentacin
local que se instala (transmisores, analizadores, vlvulas de control, etc.) se hace
con el calificativo de inteligente, incorporando funciones de clculo, control,
autodiagnosis, calibracin remota, etc. En la actualidad la comunicacin de
los instrumentos inteligentes con los SCDs, son con protocolos hbridos (seal 4
20 mA + seal digital) donde el denominado HART es el ms usado. La tendencia
futura es tratar de normalizar y estandarizar la comunicacin totalmente digital
existiendo ya disponibilidad de equipos con protocolos digitales puros (Field Bus
Foundation). Obviamente el mundo de las vlvulas de control no han quedado
ajeno a estos avances tecnolgicos y actualmente se han incorporado
posicionadores y controladores expertos inteligentes que se pueden montados en
cualquier vlvula de control.

Criterios de Seleccin de vlvulas de Control


Nosotros vemos muchos problemas comunes en campo asociados con las vlvulas.
Estos problemas se caracterizan por:
Necesidad de frecuente mantenimiento, por ejemplo, un usuario dir que
Nosotros debemos reconstruir est vlvula despus de cada cierre. El ciclo de
mantenimiento debe hacerse muchas veces lo que se ha vuelto una norma.
Vlvulas que trabajan perfectamente despus de su mantenimiento, pero que en
un corto periodo de tiempo se vuelven un dolor de cabeza funcionando pobremente
y poco confiable.
Las vlvulas causan preocupacin durante el cierre y apertura en lo que se refiere
a si superarn los fenmenos transitorios. Sin embargo una vez que el sistema est
a completa carga los problemas desaparecen.

Vlvulas para las cuales el sistema de control debe ser puesto en


operacin manual porque ocurren problemas cuando el sistema est en
automtico.
Lazo de control de bypass son puestos en servicio durante el arranque y cierre
transitorios para permitir una operacin estable de la vlvula principal.
Estos problemas existen a causa de:
Mala aplicacin del diseo de la vlvula seleccionada.
Sobre-dimensionamiento sub-dimensionamiento de la vlvula para la necesidad
del proceso.
Requerimientos pobremente especificados al proveedor.
Uno de nuestros objetivos es la apropiada especificacin de la vlvula de control
para evitar muchos problemas como los anotados arriba.
A) Especificaciones para vlvulas de control

Las especificaciones para vlvulas de control son lo que indican lo mnimo que
debe de contener una vlvula para satisfacer todas las condiciones de operacin, el
tipo de aplicacin y los requerimientos del usuario. Todas las especificaciones se
relacionan con las partes de la vlvula de control y el flujo de fluidos, considerando
la experiencia acumulada del usuario y de las instituciones que normalizan todo lo
relacionado con las vlvulas de control, como es la ISA que rige para toda Amrica.
Las especificaciones mencionan cmo deben de disearse y calcularse las
diferentes partes de la vlvula de control en funcin de los datos y detalles de
operacin y diseo y de los requerimientos del usuario. Cuando un usuario solicita
una vlvula de control para una construccin nueva o en substitucin de una
vlvula existente, debe de dar junto con los datos de operacin las especificaciones.
Por lo tanto, en general las especificaciones para una vlvula de control deben de
ser las siguientes:
Actuador: Tipos de Actuador
El Posicionador: APEX 5000. Logic Serie 1000
La Vlvula:
Trim (Internos):Principos Bsicos, El problema con gases,Nivel de
Sonido
B) Actuador

b.1) Tipos de Actuador

Para seleccionar el actuador, debe tomarse en consideracin las condiciones de


operacin y lasespecificaciones. Los actuadores pueden ser tipo neumtico
elctrico, de pistn diafragma o de pin y cremallera de doble accin retorno
por resorte. Se debe analizar el suministro de aire disponible en la red neumtica y
tener en consideracin la calidad del mismo. Actualmente se cuenta con softwares
que realizan est trabajo, nosotros haremos uso del Software AutoSize 3.0 diseado
por Automax/Flowserve Control Division.
Para aplicaciones con vlvulas mayores de 2 pulgadas de dimetro y cadas de
presin de > 580 psi no deben de usarse actuadores de diafragma. Se recomienda
usar actuadores de pistn lineales cuarto de vuelta.
- El Actuador de Pin y Cremallera
Los Actuadores de Pin y Cremallera estn diseados para la automatizacin de
Vlvulas de Mariposa, Bola o Macho, es decir vlvulas de 1/4 Vuelta (Giro 180
para vlvulas de 03 vas). Los actuadores son diseados con una carrera de 100 de
rotacin con ajuste de carrera tanto CW como CCW para la posicin de abierto y
cerrado. Son transformables a Doble Accin o Retorno por Resorte simplemente
Sustrayendo o Adicionando Resortes utilizando el mismo cuerpo y tapas. Tiene por
tanto el mismo tamao para ambas alternativas. Disponible en torques desde 25 inlbs hasta 58,000 in-lbs para un ptimo dimensionamiento de actuador

La eleccin de los actuadores depende de factores tales como:


Cada de presin a travs de la vlvula
Clasificacin del lugar de instalacin
Torque de la vlvula
Tiempo de repuesta
- El Actuador de Piston VALTEK
El actuador lineal de piston y resorte VALTEK es un poderoso actuador neumtico
de alto rendimiento que permite regular operar en modo ON-OFF. El cilindro
est diseado para suministros de aire hasta 150 Psi (10.3 Psi), usando un resorte
para proveer operacin de fallo seguro. El posicionador suministra aire a ambas
cmaras, esta caracterstica le permite obtener una posicin segura y precisa a la
vlvula y una alta frecuencia de respuesta.
C) El Posicionador
Es el accesorio ms importante asociado a una vlvula de control. Puede ir de
manera independiente (solo posicionador) integrado con el convertidor I/P. Se
monta sobre cualquier tipo de vlvula, sea est lineal cuarto de vuelta. Su funcin
es la regulacin de la vlvula de acuerdo a una seal procesada bajo algn
algoritmo de control que responde con una seal anloga de 4 20mA.
- APEX 5000
Posicionador electro-nematico basado en el principio de equilibrio de fuerzas.
Recibe una seal neumtica 3-15 Psi elctrica 4-20 mA, y la compara con la
posicin del vstago de la vlvula y bajo una estrategia de control de
retroalimentacin (feed back) logra el correcto posicionamiento de la vlvula.

Internamente utiliza una leva que le da opciones de poder operar bajo modos
de aperturarpida (square root), lineal (linear) lenta (squared). El sistema es
modular,
permitiendo
darle
dar
las
caractersticas
ms apropiadas compatibles al proceso.

- Logic Serie 1000

El posicionador logix 1000 es un instrumento elctrico de retro-alimentacin. La


figura de arriba muestra un Logix 1000 instalado en un actuador de doble efecto
para accin aire para abrir. El posicionamiento est basado en el balance de 02

seales: una proporcional a la seal de comando de ingreso y la otra proporcional a


la posicin del vstago de la vlvula. La presin de aire para el modulador de
presin del posicionador es cogida desde una toma fuera del suministro principal y
es filtrada mientras pasa a travs de un elemento de filtro dentro del mdulo. A
continuacin el aire pasa a travs de un regulador de presin interno que lo regula
aproximadamente a 22 Psig. El aire entonces pasa a travs de un orificio que
restringe el flujo y su consumo.
El modulador de la presin adems controla el aire a 6-12 Psig, usando un resorte
de diafragma plano que es atrado hacia por un electromagneto hacia una boquilla.
Un sensor de Efecto hall de temperatura compensada , el cual est montado sobre
el circuito que sensa la posicin de la spool valve. El sensor de efecto hall y el
cuircuito crean un lazo interno de control, que determina cuanta corriente debe
enviarse al electro-magneto para conseguir la posicin deseada de la spool valve. El
electro-magneto en un lazo con retro-alimentacin vara es espaciamiento entre la
boquilla y el resorte plano que regulan la presin a 6-12 psig, proporcional a la
seal digital procesada en el algoritmo de control. Cuando la seal de comando y la
seal de la posicin del vstago son iguales, el sistema estar en equilibrio y la
vstago de vlvula estar en la posicin exigida por la seal de comando. Si ambas
seales no son iguales, la spool valve se mover hacia delante haca atrs y por
medio de el modulador de presin, cambiar la presin de salida y la cantidad de
flujo. Ocurrir que el actuador se mover hasta la seal de posicin que se ecualice
con la seal de comando.