Universidad Federico Santa Mara

Departamento de Obras Civiles

Fuerza y Momento

Esttica de Estructuras (CIV-131)

M. Valdebenito

Fuerza

Definicin
Medida de la interaccin de un cuerpo sobre otro
Caracterizada a travs de magnitud, direccin y punto de
aplicacin
Cantidad fsica vectorial

Tipos de fuerzas
Fuerzas a distancia: gravitacional, elctrica, magntica

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Fuerza

Tipos de fuerzas
Fuerzas de contacto: en uniones o apoyos entre cuerpos

Fuerzas en cuerpos rgidos

Externas
Representan acciones que actan sobre el cuerpo rgido en
consideracin
Explican condicin de equilibrio / movimiento del cuerpo
Internas
Mantienen al cuerpo rgido unido
Fuerzas internas sern consideradas en captulos
posteriores

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Fuerza

Representacin de fuerzas
Representacin cartesiana

Fx

F Fy Fx ex Fy e y Fz ez
F
z

ey

ez

ex

Note que cualquier sistema coordenado apropiado puede ser

utilizado para representar una fuerza

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Fuerza

Lnea de accin
Lnea recta infinita en la cual una fuerza acta

Lnea de
accin

y
z

Note que el sentido de la

fuerza es indicado a travs
de una flecha

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Fuerza

Principio de Transmisibilidad
Condiciones de equilibrio / movimiento
de un cuerpo rgido se

F es reemplazada por una

mantienen
constantes si una fuerza
fuerza F0 de la misma magnitud y direccin siempre que las
dos fuerzas tengan la misma lnea de accin

Caso A

Caso B

F0

Fuerza sobre un cuerpo rgido es un vector deslizante

Validez: slo para calcular condiciones de equilibrio /
movimiento y fuerzas externas
Note que situacin de cuerpos deformables es distinta
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Fuerza

Proyeccin de una fuerza en una direccin dada

Aplicacin de producto punto

Fn F en en F cos en

en

Fn

y
z

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Momento

Definicin
Mecnica denominado torque
Medida de la tendencia de una fuerza a hacer rotar un cuerpo
respecto de un punto
Cantidad fsica vectorial

Definicin matemtica

M
El momento A de la fuerza F con respecto al punto A se calcula
utilizando el producto cruz
A

MA r F

z
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x
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Momento

Clculo de la magnitud del momento de la fuerza respecto a un

punto

F
La magnitud del momento M A de la fuerza con respecto al
punto A es igual a la magnitud de la fuerza por la distancia entre
la lnea de accin y el punto

M A d F r F sin

y
z

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Momento

Clculo de la direccin del momento de la fuerza respecto a un

punto
La direccin del momento es perpendicular al plano definido
por la fuerza y el punto
Regla de la mano derecha

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Momento

Representacin
Doble flecha (alternativa: semi-crculo con flecha)

MA

F
r

Vista plano x-y

(eje z sale del
plano)

Vista isomtrica

A r

x MA

A
x

MA

Vista plano x-y

(eje z entra al
plano)

r
A

F
y

z
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Momento

Proyeccin de un momento en una direccin dada

Aplicacin de producto punto

M A ,n M A en en M A cos en

en

MA

A
x

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M A,n

Note que M A,n es la proyeccin

de M A sobre la recta que pasa

por A con direccin en

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Momento

Teorema de Varignon
El momento de una fuerza respecto de un punto es igual a la
suma de los momentos de las componentes de la fuerza
respecto del punto

M r F r Fx Fy

r Fx r Fy

y
z

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r
x

Fy

Fx

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