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PRCTICA 1
AMPLIFICADORES MULTIETAPA: AMPLIFICADOR DE DOS ETAPAS
1. OBJETIVOS:
Analizar las caractersticas de los transistores BJT en configuracin emisor comn multietapa.
Realizar el anlisis en reposo (DC) y el anlisis variacional (AC) de los transistores BJT en
configuracin emisor comn multietapa.
2. TEORA:
Zi
+
Vi1
-
ETAPA I
Vo1
Vi2
+
ETAPA II
Vo2
Zi1
Zo1
Zi2
ZL
Zo2
Los amplificadores de varias etapas se caracterizan tambin por la red de acoplamiento que
asocia a las etapas, es decir, como se encuentran las etapas conectadas entre s, esto es importante ya
que esto determina las caractersticas de frecuencia del circuito y la estabilidad del punto de operacin de
ambas etapas. Estas redes de acoplamiento pueden ser: directa, por transformador y por resistenciacapacitor (RC).
Al conectar el condensador, se puede observar que los puntos de operacin de los transistores
no sufren alteracin, pero al aplicar seal de entrada al circuito se espera que la seal de salida de la
primera etapa obtenida con el condensador desconectado sea la entrada a la segunda etapa, pero esto
no es as, ya que la primera etapa se ve afectada por el acoplamiento de la carga de la segunda etapa.
Por lo tanto, la ganancia de la primera etapa es mayor antes de conectarse la segunda etapa.
Cc
Zi
+
+
Vi
-
Vi1
-
ETAPA I
Vo1
Vi2
+
ETAPA II
ZL
Zi1
Zo1
Vo2
Zo2
Zi2
AVT ?
Vi Vi
Von Vin Vin ?1
?
?
?.......... ? 3 ? 2
Vin Vi n ?1 Vin ? 2
Vi2 Vi1
?1.1?
?1.2?
Un circuito monoetapa en configuracin emisor comn se puede analizar tomando como punto de
partida el circuito tpico amplificad or en dicha configuracin, ste se muestra en la figura 1.3.
+Vcc
R2
Rs
Rc
Vo
C1
AC
Vs
R1
Re
C2
El anlisis de reposo (DC) del circuito se puede determinar realizando el equivalente de Thevenin
visto desde la base del transistor, es decir:
+Vcc
R2
Rc
Vthv
Rthv
R1
Re
Fig. 1.4. Equivalente de Thevenin del Amplificador BJT en configuracin emisor comn
Vthv ? Vcc ?
?1. 3?
R1
R1 ? R2
Rthv ?
R1 ?R2
R1 ? R2
?1. 4?
IB ?
Vthv ? V BE
Rthv ? (1 ? ? ) Re
?1 .5 ?
?1. 6?
I C ? ? ?I B
VCE ? Vcc ? Rc ?I C ? Re ?1 ? ? ?I B
?1. 7 ?
Con estos parmetros en DC calculados se define el punto de operacin del circuito y adems se
pueden hallar algunos otros parmetros utilizados en el anlisis variacional, como lo son:
gm ?
IC
VT
?? ?
?1
?1.8?
V
r? ? T
IB
?? ?
?1.9?
ro ?
?? ?
VA
IC
?1. 10 ?
donde VA se denomina el voltaje de Early y se define como la magnitud de la tensin a la cual convergen
todas las curvas de la caractersticas de salida de un transistor en configuracin emisor comn,
grficamente es:
IC
IB1
IB2
IB3
IB4
IB5
VA
VCE
Fig. 1.5. Curva caracterstica de salida de un transistor y la definicin del voltaje de Early
Existen dos modelos muy utilizados para analizar la respuesta variacional (AC) del transistor BJT
para pequea seal, el modelo hbrido p y el modelo hbrido h. En este caso se estudiar el
amplificador en emisor comn bajo el modelo hbrido p.
Vs
Rc
R1//R2
Fig. 1.6. Circuito equivalente de pequea seal del amplificador en configuracin emisor comn
Vs
R1//R2
gm*Vp
++
VVp
p
rprp
ro
gm*Vp
Rc
Zi
Zo
Fig. 1.7. Modelo de pequea seal del amplificador en configuracin emisor comn
AVT ?
Vo
? g m ro // Rc
Vi
?1 .11?
Y esta misma ganancia vista por completo desde la fuente de seal hasta la salida es:
AVT ?
R1 // R2 // r?
Vo
? g m ro // Rc ?
Vs
Rs ? R1 // R 2 // r?
?1.12 ?
Zi ? R1 // R2 // r?
?1 .13 ?
Zo ? ro // Rc
?1 .14 ?
hie
Rs
Vo
hfe.ib
AC
Vs
R1//R2
DC
hre.Vce
hoe
Rc
Fig. 1.8. Modelo hbrido h de pequea seal del amplificador en configuracin emisor comn
Este modelo hbrido h, no es ms que una red de dos puertos, en donde las variables de entrada
y salida son la tensin base-emisor (Vbe) y la corriente de colector (Ic). Esta red es de la forma:
Donde la impedancia de entrada (hie) se define como la variacin de la tensin base-emisor con
la corriente de base, para una determinada tensin colector -emisor, es decir:
hie ?
Vbe 2 ? Vbe1
? Vbe
?
? Ib VCEQ
Ib 2 ? Ib1
?1 .16 ?
La ganancia inversa (hre) se define como la variacin de la tensin base-emisor con la tensin
colector-emisor, para una determinada corriente de base, es decir:
hre ?
?Vbe
?Vce
?
I BQ
Vbe2 ? Vbe1
Vce2 ? Vce1
?1.17 ?
hfe ?
? Ic
?Ib
?
VCEQ
Ic 2 ? Ic 1
Ib 2 ? Ib1
?1.18 ?
Y por ltimo, la admitancia de salida (hoe) se define como la variacin de la corriente de colector
con la tensin colector-emisor, para una determinada corriente de base, es decir:
hoe ?
?Ic
?Vce
?
I BQ
Ic 2 ? Ic1
Vce2 ? Vce1
?1. 19 ?
Existe una relacin muy importante asocia a los parmetros del modelo hbrido p con los
parmetros del modelo hbrido h, dichas relaciones son:
r? ? hie
?1.20 ?
1
ro ?
hoe
?1.21 ?
gm ?r? ? hfe
?1 .22 ?
3. PRELABORATORIO:
Las impedancias de entrada y salida de la primera etapa sin acoplar (Zi 1 y Zo 1).
+Vcc
10 V
R3
330 ohm
R2
18 Kohm
Rc1
Rc2
33 Kohm
680 ohm
S1
Vo 2
C2
Q2
C1
Rs
22 uF
Q1
600 ohm
22 uF
Re21
Vs
AC
P1
R1
1 Kohm
1,8 Kohm
Re1
560 ohm
22 ohm
R4
10 Kohm
Ce1
100 uF
Re22
100 ohm
Ce2
100 uF
Resistencias: (1) 18 K?, (1) 1,8 K?, (1) 560 ?, (1) 1 K?, (1) 33 K?, (1) 10 K?, (1) 680 ?,
(1) 22 ?, (1) 100 ? y W c/u.
Potencimetros: (1) 1 K? y W.
Osciloscopio.
Generador de seales.
Protoboard.
Puntas de prueba.
Cables.
10
5. PROCEDIMIENTO:
a.
b. Medir el punto de operacin de ambos transistores (Q1 y Q2) con el circuito desacoplado (switch
S1 abierto).
Punto de Operacin
Transistor 1 (Q1)
Transistor 2 (Q2)
V C E (V)
I C (mA)
I B (uA)
c.
Ajustar el generador de seales para obtener una seal senoidal en vaco (sin acoplarle el
circuito multietapa) de 50 mV pico y 1 KHz, estos parmetros deben ser medidos con el
osciloscopio. No basta con colocarlos en el generador de funciones.
d. Con el switch S1 abierto, ajustar el potencimetro P1 hasta obtener una seal de salida senoidal
sin distorsin en el terminal colector de Q1.
e.
Observar, medir y calcular simultneamente las seales de entrada (Vi1) en la base y de salida
(Vo1) en el colector del transistor 1 (Q1).
Canal A:
Volts/Div:
Time/Div:
Canal B:
Volts/Div:
Time/Div:
f.
Con los valores medidos, calcular la ganancia de tensin de la primera etapa (AV1=V o1/Vi1).
11
g. Con el switch S1 cerrado, observar, medir y calcular nuevamente las seales de entrada (V i1) en
la base y de salida (V o1) en el colector del transistor 1 (Q1).
Canal A:
Volts/Div:
Time/Div:
Canal B:
Volts/Div:
Time/Div:
h. Con los valores medidos, calcular nuevamente la ganancia de tensin de la primera etapa
(AV 1=Vo1/V i1).
i.
Qu se observa en las seales de salida (V o1) en el colector del transistor 1 (Q1) en ambos
casos con el switch S1 abierto y cerrado?
j.
Si es necesario, ajustar nuevamente el potencimetro P1 para observar sin distorsin las seales
de entrada (V i1) en la base del transistor 1 (Q1) y de salida (V o1) y (Vo2) en el colector de los
transistores 1 y 2 (Q1 y Q2) respectivamente.
k.
Con el switch S1 cerrado, observar, medir y calcular las seales de entrada (V i1) en la base del
transistor 1 (Q1) y de salida (V o2) en el colector del transistor 2 (Q2).
12
Canal A:
Volts/Div:
Time/Div:
Canal B:
Volts/Div:
Time/Div:
l.
Con los valores medidos, calcular la ganancia de tensin total del circuito multietapa
(AV T=Vo2/V i1).
6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:
13
PRCTICA 2
AMPLIFICADORES DE POTENCIA: AMPLIFICADOR DE SIMETRA COMPLEMENTARIA PUSH-PULL
1. OBJETIVOS:
Medir las variables necesarias y calcular las potencias de entrada y salida de un amplificador de
potencia de simetra complementaria (Push-Pull).
Medir la corriente de salida entregada a una carga resistiva pura por un amplificador de potencia
de simetra complementaria.
2. TEORA:
Hasta aqu se han estudiado amplificadores capaces de convertir seales de bajo nivel en
variaciones de tensin verdaderamente importantes, empleando para ello una o varias etapas
amplificadoras. Generalmente, se requiere una seal de salida capaz de entregar suficiente potencia a un
dispositivo externo que acta como carga. Si a los circuitos estudiados hasta ahora se le aplicara alguna
de estas cargas, los circuitos estaran condenados al mal funcionamiento, pues stas presentan bajas
impedancias internas, mientras los otros poseen impedancias de salida elevadas; por lo tanto, es
necesario la conexin de circuitos capaces de gobernar las corrientes exigidas por esas cargas; estos
circuitos se les llaman comnmente Amplificadores de Potencia.
En los amplificadores de pequea seal, los principales factores que se tienen en cuenta son: la
magnitud de la ganancia de tensin y/o corriente y la linealidad de la amplificacin. Debido a que este tipo
de amplificadores manejan tensiones y corrientes pequeas, factores como la capacidad de manejo de
potencia entregada a la carga y la eficiencia del circuito son poco interesantes.
14
otro dispositivo de potencia. Por lo general los valores de potencia entregada son desde unos cuantos
watts a decenas de watts.
Las principales caractersticas de los amplificadores de potencia son: la mxima potencia que
ste puede manejar, la eficiencia del circuito y el acoplamiento de impedancias con la carga o dispositivo
de salida.
En las etapas de pequea seal, cada dispositivo no lineal se sustituye por su modelo lineal
equivalente y la respuesta total se determina mediante el anlisis del circuito lineal. En las etapas de
potencia, las variaciones de corriente y tensin de salida son tan grandes que el transistor de potencia no
puede representarse por un modelo lineal y el anlisis del mismo debe hacerse grficamente, usando las
caractersticas de salida del dispositivo determinadas experimentalmente. Estas no linealidades se deben
a la aparicin en la salida del dispositivo de componentes frecuenciales que no existen en la seal de
entrada.
Los amplificadores de potencia se clasifican de acuerdo con la parte del ciclo de la onda de
entrada durante la cual circula corriente a la carga o existe tensin de salida. Esta clasificacin representa
la cantidad que vara la seal de salida a lo largo de un ciclo de operacin, para un ciclo completo de la
seal de entrada.
Para dejar al circuito sin corriente hacia la carga durante un semiciclo, lo que se hace es
prcticamente dejar al amplificador sin polarizacin.
15
Vi
SEAL DE
ENTRADA
IL
CLASE A
IL
CLASE B
IL
CLASE AB
IL
CLASE C
Fig. 2.1. Grfico de la corriente de carga (I L ) para cada tipo de amplificador de potencia
Las figuras 2.2 y 2.3 muestran los diagramas de bloques de las configuraci ones tpicas de un
amplificador de potencia de simetra complementaria (Push-Pull):
16
+Vcc
MEDIO
CIRCUITO
C
Vi
MEDIO
CIRCUITO
CARGA
-Vcc
17
Por ser el condensador de acople de la carga de una capacidad elevada, al conducir el transistor
NPN, ste adquiere carga suficiente a travs de dicho transistor. Cuando el transistor NPN se corta, la
tensin en los extremos del condensador hace de fuente para activar al transistor complementario PNP.
?2.1?
donde Iprom es la corriente promedio de contnua que entregan las fuentes de alimentacin. En operacin
clase B, el consumo de corriente de una sola fuente de alimentacin tiene la forma de una seal
rectificada en onda completa, mientras que la corriente que se entrega de dos fuentes tiene la forma de
una seal rectificada en media onda.
De cualquier forma, con una o dos fuentes de alimentacin, el consumo de corriente de las
fuentes se puede calcular usando el Teorema del Valor Medio (TVM). Dicho teorema enuncia que el valor
medio de cualquier funcin en un intervalo determinado, es igual a la integral de la funcin evaluada en el
intervalo definido dividida por la resta de los lmites de dicho intervalo, esto es:
Vm ?
1 b
f ( x) ?dx
b?a ?
a
?2.2?
Como se mencion anteriormente, la forma de onda de la corriente que entrega la o las fuentes
de alimentacin es de la forma de una seal rectificada en media onda o en onda completa, debido a esto
y suponiendo una seal de entrada al circuito senoidal, la corriente promedio que entrega la o las fuentes
de alimentacin es:
Iprom ?
1 ?
i pico ?Sen(t ) ?dt
? ?0 ?
0
Iprom ?
2
?i pico
?
?2 .3?
18
donde ipico es la corriente pico de salida o la corriente pico que consume la carga.
La potencia de salida es la que consume la carga, en otras palabras es la potencia disipada por la
carga, se calcula de diversas formas, dos maneras muy comunes son:
Po( ac ) ?
?VL (rms ) ?2
RL
?2 .4 ?
?2.5?
La Eficiencia de un circuito se define como el cociente entre las potencias de salida y entrada al
mismo, es decir:
?%?
Po( ac)
?100 %
Pi(dc )
?2 .6 ?
La potencia disipada por efecto Joule por los transistores en un amplificador Push-Pull es la
diferencia entre las potencias de entrada y salida del circuito.
?2. 7 ?
Si ambos transistores poseen las mismas caractersticas, la potencia que disipa ambos es la
misma, entonces:
PQ ?
P2Q
2
?2.8?
19
Distorsin de
Cross Over
3. PRELABORATORIO:
Potencia de entrada (Pi), potencia de salida (Po) y eficiencia (?%) del circuito amplificador.
20
Vcc
9V
R1
10 Kohm
Q1
R2
680 ohm
C2
100 uF
C1
22 uF
R3
1 Kohm
R4
680 ohm
AC
Vi
Q2
RL
8 ohm
R5
10 Kohm
Fig. 2.5. Circuito amplificador de simetra complementaria con una sola alimentacin
Potencimetros: (1) 1 K? y W.
Corneta 8 ? y 2 W.
Osciloscopio.
Generador de seales.
Protoboard.
Puntas de prueba.
Cables.
21
5. PROCEDIMIENTO:
a.
Punto de Operacin
Transistor 1 (Q1)
Transistor 2 (Q2)
V C E (V)
I C (mA)
I B (uA)
c.
Variable
Transistor 1 (Q1)
Transistor 2 (Q2)
V B (V)
V E (V)
V B E(V)
Canal A:
Volts/Div:
Time/Div:
Canal B:
Volts/Div:
Time/Div:
e.
22
Con el valor medido de la tensin en la carga (V L), calcular la corriente circulante por la misma
(IL).
Variable
I L (mA)
f.
Variable
Iprom (mA)
Variable
Pi(dc) (W)
Variable
Po(ac) (W)
i.
j.
Variable
? (%)
k.
l.
6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:
23
24
PRCTICA 3
AMPLIFICADORES OPERACIONALES: CIRCUITOS BSICOS LINEALES
1. OBJETIVOS:
Determinar tericamente las tensiones de salida y las ganancias de tensin para cada uno de los
circuitos contenidos en la prctica.
2. TEORA:
Hasta ahora se han estudiado algunos dispositivos en forma aislada, es decir, se ha estudiado el
funcionamiento de los dispositivo s individualmente y las funciones que stos realizan. Ahora se estudiar
el rea de los circuitos integrados lineales, en donde miles de transistores, diodos, resistencias,
capacitores y otros elementos se fabrican en una pastilla de material semiconductor y se encapsula en un
slo dispositivo.
25
Entre los circuitos lineales bsicos se encuentran: el amplificador inversor, el seguidor de tensin,
el amplificador no- inversor, el sumador inversor, el integrador y el derivador, entre otros.
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
DE ENTRADA
AMPLIFICADOR DE ALTA
GANANCIA
FUENTES DE ALIMENTACIN
(Vcc Y Vee)
CIRCUITOS DE
RESTAURACIN
DE NIVEL DE DC
ETAPA DE SALIDA
CARGA
La etapa del amplificador diferencial de entrada se disea en base a BJTs o FETs para
amplificar la diferencia de las seales de entrada. La etapa de amplificador de alta ganancia es un circuito
con una o ms etapas amplificadoras, pudiendo tener una segunda etapa diferencial y amplificadores en
configuracin emisor comn para amplificar la seal de salida del circuito amplificador diferencial.
26
Los circuitos de restauracin de DC son circuitos que compensan los desniveles de DC que
producen la conexin en cascada de varias etapas amplificadoras. Los circuitos de polarizacin son
circuitos tipo espejos de corriente que polarizan cada una de las etapas del A-Op.
La etapa de salida posee circuitos amplificadores de corriente capaces de entregar los niveles
mximos de tensin y corriente del A-Op. La configuracin ms usada en esta etapa es de tipo Push-Pull.
Ro
Ri
Vi
Vo
DC
Ao*Vi
Un circuito amplificador inversor es un circuito que genera una seal de salida (Vo) amplificada y
desfasada 180 con respecto a una seal de entrada (Vi) de acuerdo a la relacin:
?R
Vo ? ? ?? 2
? R1
?
?? ?Vi
?
?3.1?
27
Un circuito amplificador no-inversor es un circuito que genera una seal de salida (Vo)
amplificada y en fase con respecto a una seal de entrada (Vi) de acuerdo a la relacin:
? R ?
Vo ? ??1 ? 2 ?? ?Vi
? R1 ?
?3.2?
Un circuito seguidor de tensin es un circuito que genera una seal de salida (Vo) que sigue a la
seal de entrada (Vi), es decir:
?3.3?
Vo ? Vi
2.4. INTEGRADOR:
Un circuito integrador es un circuito que genera una seal de salida (Vo) que integra la seal de
entrada (Vi), de acuerdo a la relacin:
Vo ? ?
?3.4?
1
Vi ?dt
R ?C ?
0
2.5. DERIVADOR:
Un circuito derivador es un circuito que genera una seal de salida (Vo) que deriva la seal de
entrada (Vi), de acuerdo a la relacin:
Vo ? ? R ?C ?
dVi
dt
?3. 5?
3. PRELABORATORIO:
28
Para el circuito amplificador Inversor mostrado en la figura 3.3 y suponiendo una seal de entrada
senoidal de 1 V pico, calcular los valores de resistencia necesarios para obtener una Ganancia de tensin
Av = 22.
Para el mismo circuito de la figura 3.3, calcular el Ancho de B anda esperado, considerando la
ganancia de diseo y el producto Ganancia Ancho de Banda (Av*B) dado por el fabricante.
Cmo hara para determinar la tensin mxima de entrada para que no haya distorsin a la
salida?
R2
-15 V
R1
Vo
AC
Vi
+
+15 V
Para el circuito amplificador No-Inversor mostrado en la figura 3.4 y suponiendo una seal de
entrada senoidal de 100 mV pico, determinar los valores de resistencia necesarios para obtener una
Ganancia de tensin Av = 22.
Para el mismo circuito de la figura 3.4 calcular el Ancho de Banda esperado, considerando la
ganancia de diseo y el producto Ganancia Ancho de Banda (Av*B) dado por el fabricante.
R2
-15 V
R1
Vo
+
AC
Vi
+15 V
29
Para el circuito seguidor de tensin mostrado en la figura 3.5 y suponiendo una seal de entrada
senoidal de 5 V pico, determinar:
?
-15 V
Vo
+
+15 V
Vi
AC
Para el circuito Integrador mostrado en la figura 3.6 y suponiendo una seal de entrada cuadrada
de 1 V pico, determinar:
?
-15 V
Vo
AC
Vi
+
+15 V
Para el circuito Derivador mostrado en la figura 3.7 y suponiendo una seal de entrada senoidal
de 1 V pico, determinar:
30
-15 V
Vo
AC
Vi
+
+15 V
Osciloscopio.
Generador de seales.
Protoboard.
Puntas de prueba.
Cables.
5. PROCEDIMIENTO:
Amplificador Inversor:
a.
b. Alimentar con una tensin dual de 15V al Amp-Op e introducir una seal senoidal de 0,5V pico y
una frecuencia de 1 KHz (medidos con el osciloscopio).
c.
d. Para medir el Ancho de Banda, aument ar la frecuencia hasta que Vo=Vomx/1,41. En ese
momento medir la frecuencia. Para realizar esta medicin se debe mantener Vi constante.
Vi (V)
e.
Vo (V)
Av
T ()
B (Hz)
31
Vi mx (V)
Observar y dibujar las formas de onda de las tensiones de entrada (Vi) y salida (Vo) del circuito.
Canal A:
Volts/Div:
Time/Div:
Canal B:
Volts/Div:
Time/Div:
f.
Amplificador No Inversor:
a.
b. Alimentar con una tensin dual de 15V al Amp-Op e introducir una seal senoidal de 0,5 V pico y
una frecuencia de 1 KHz (medidos con el osciloscopio).
c.
Vi (V)
Vo (V)
Av
T ()
B (Hz)
Vi mx (V)
d. Para medir el Ancho de Banda, aument ar la frecuencia hasta que Vo=Vomx/1,41. En ese
momento medir la frecuencia. Para realizar esta medicin se debe mantener Vi constante.
e.
f.
Observar y dibujar las formas de onda de las tensiones de entrada (Vi) y salida (Vo) del circuito.
32
Canal A:
Volts/Div:
Time/Div:
Canal B:
Volts/Div:
Time/Div:
Seguidor de tensin:
a.
b. Alimentar con una tensin dual de 15V al Amp-Op e introducir una seal senoidal de 5 V pico y
una frecuencia de 1 KHz (medidos con el osciloscopio).
c.
d. Observar y dibujar las formas de onda de las tensiones de entrada (Vi) y salida (Vo) del circuito.
Canal A:
Volts/Div:
Time/Div:
Canal B:
Volts/Div:
Time/Div:
33
Integrador:
a.
b. Alimentar con una tensin dual de 15V al Amp-Op e introducir una seal triangular de 1 V pico y
una frecuencia de 1 KHz.
c.
Condensador C=68 nF
Condensador C=150 nF
e.
Observar y dibujar las formas de onda de las tensiones de entrada (Vi) y salida (Vo) del circuito.
Canal A:
Volts/Div:
Time/Div:
Canal B:
Volts/Div:
Time/Div:
f.
Alimentar ahora el circuito con una seal cuadrada de 1 V pico y una frecuencia de 100 Hz.
Aumentar lentamente la frecuencia hasta conseguir una seal lo ms parecida posible a la
integral de la seal de entrada. Observar y graficar la forma de onda de salida.
34
Canal A:
Volts/Div:
Time/Div:
Canal B:
Volts/Div:
Time/Div:
g. Escribir una ecuacin matemtica que describa el funcionamiento del circuito para estas ltimas
condiciones.
h. Colocar un condensador de realimentacin C=150 nF y una resistencia R1=10 K? .
i.
Repetir los pasos del d al g para el nuevo valor del condensador de realimentacin.
Canal A:
Volts/Div:
Time/Div:
Canal B:
Volts/Div:
Time/Div:
6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:
35
36
PRCTICA 4
AMPLIFICADORES OPERACIONALES: CIRCUITOS BSICOS NO LINEALES
1. OBJETIVOS:
Determinar tericamente las caractersticas elctricas ms relevantes para cada uno de los
circuitos contenidos en la prctica.
2. TEORA:
En ambos casos (lazo abierto o realimentacin positiva), las tensiones en los terminales inversor
y no-inversor del operacional no son iguales y en el operacional ocurre un efecto de inestabilidad que
mantiene a la Funcin de Transferencia del A-Op con una ganancia muy elevada, es decir, cualquier
cambio en la entrada, por mnimo que sea, origina que la salida se vaya a su valor mximo positivo (Vcc)
o mximo negativo (V EE), introduciendo saturacin en la salida del sistema y por lo tanto histresis en la
salida.
Desde el punto de vista frecuencial, dicha realimentacin positiva introduce polos en el semiplano
derecho del plano complejo S, produciendo la condicin de inestabilidad.
37
Si V ? ? V - ?
Vo ? Vcc
Si V ? ? V ? ?
Vo ? VEE
Si V ? ? V - ?
Vo ? 0
Si V ? ? V - ?
Vo ? Vcc
Si V - ? V ? ?
Vo ? VEE
Si V ? ? V - ?
Vo ? 0
38
A veces se desean comparar dos seales, pero stas presentan algunas veces ruido aleatorio
debido a ciertos factores como el ambiente o entorno en donde se instale el circuito, entre otros. La
presencia de es te tipo de ruidos puede alterar el valor verdadero de las seales de entrada que se
desean comparar y por lo tanto puede originarse una comparacin inadecuada la cual producira una
seal de salida no deseada. Otras veces, se desean transformar seales lentas en abruptas.
-15 V
Vi
Vo
Vref
+
R1
+15 V
R2
Para este tipo de casos lo conveniente es utilizar un comparador regenerativo o de tipo Schmitt
Trigger, este comparador tiene la caracterstica de que cambia el nivel de tensin de referencia que se
encuentra presente en el terminal no-inversor del A-Op, debido a esto, el circuito tendr dos niveles de
referencia en el terminal no-inversor, ste cambiar de VREF1 (si Vo=Vcc) a VREF2 (si Vo=VEE), esto hace
que la Funcin de Transferencia del sistema exhiba una histresis de la forma:
Vo
Vcc
VREF1
VREF2
Vi
VEE
39
Cuando la salida del comparador es alta (Vo=Vcc), la tensin en el terminal no-inversor del
comparador es mayor que la seal de entrada Vi, de la forma:
?4 .1?
Cuando la salida del comparador es baja (Vo=VEE), la tensin en el terminal no-inversor del
comparador es menor que la seal de entrada Vi, de la forma:
?4 .2 ?
?4 .3 ?
Este circuito permite rectificar una seal en onda completa, incluso aquellas cuyo valor pico sea
inferior a 0,7 V, hasta seales con un valor pico sea aproximadamente 0,7/Ao, donde Ao es la ganancia
en lazo abierto del operacional.
V >V , esto origina que la salida de ste sea +Vcc, haciendo que D1 conduzca, produciendo una
realimentacin negativa en dicho operacional y colocndolo en configuracin seguidor de tensin, por lo
40
tanto la salida del rectificador (V L) se igual a la entrada (VL=Vi). En este mismo semiciclo, en el
+
operacional inferior se observa que V <V , esto origina que la salida de este operacional sea Vcc, esto
hace que D2 se encuentre en estado inverso, por ende, la salida de dicho operacional no contribuye a la
salida del rectificador.
-15 V
Vi
D1
+15 V
R2
R1
VL
-15 V
D2
+15 V
RL
V <V , esto hace que la salida de ste sea Vcc, haciendo que D2 se encuentre en estado inverso y por
lo tanto la salida de este operacional no incide en la salida del rectificador. En el operacional inferior se
+
observa que V >V , esto origina una salida en este operacional +Vcc, haciendo conducir a D1, quedando
este operacional con realimentacin negativa en configuracin amplificador inversor con ganancia R2/R1,
es decir, que si R2=R1, la salida del rectificador es igual a la entrada (V L=-Vi), y como en este semiciclo
los valores de la seal de entrada son negativos, la salida VL ser positiva.
Debido al funcionamiento del circuito, la Funcin de Transferencia del mismo es igual al mdulo
de la funcin de entrada (Vi), es decir:
41
VL
Vi
3. PRELABORATORIO:
Para el circuito comparador mostrado en la figura 4.5 determinar y graficar la tensin de salida
para las siguientes condiciones de las entradas V1 y V2.
-15 V
V1
Vo
V2
+
+15 V
V1= 15 V y V2=5 V.
V1=5 V y V2=15 V.
Para el circuito de la figura 4.1, con Vref =5 V, R1=1 K?, R2=2,2 K? y Vi=15*Sen(wt). Determinar
la tensin de salida del circuito, la Funcin de Transferencia y el ancho de la ventana de histresis.
Para el circuito rectificador de onda completa de presicin de la figura 4.3, con R1=R2= 1K? y
Vi=20mV*Sen(wt), determinar la tensin de salida del circuito y la Funcin de Transferencia.
Osciloscopio.
Generador de seales.
Protoboard.
Puntas de prueba.
Cables.
5. PROCEDIMIENTO:
a.
Llenar la tabla 4.1 con los valores medidos y comparar con los valores calculados.
+15 V
P1
V1 V2
-15 V
V1
Vo
V2
V1 V2
P2
+
+15 V
-15 V
42
43
-5
-5
-5
-5
Salida (Vo)
a.
Canal A:
Volts/Div:
Time/Div:
Canal B:
Volts/Div:
Time/Div:
e.
Colocar el control del Time-Division en la posicin X-Y para observar la Funcin de Transferencia
del circuito.
f.
Canal A:
Volts/Div:
Time/Div:
Canal B:
Volts/Div:
Time/Div:
44
a.
Canal A:
Volts/Div:
Time/Div:
Canal B:
Volts/Div:
Time/Div:
e.
Colocar el control del Time-Division en la posicin X-Y para observar la Funcin de Transferencia
del circuito.
f.
Canal A:
Volts/Div:
Time/Div:
Canal B:
Volts/Div:
Time/Div:
45
Canal A:
Volts/Div:
Time/Div:
Canal B:
Volts/Div:
Time/Div:
i.
Colocar el control del Time-Division en la posicin X-Y para observar la Funcin de Transferencia
del circuito.
j.
Canal A:
Volts/Div:
Time/Div:
Canal B:
Volts/Div:
Time/Div:
6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:
46
47
PRCTICA 5
AMPLIFICADORES OPERACIONALES: APLICACIONES LINEALES Y NO LINEALES
1. OBJETIVOS:
Analizar las caractersticas elctricas de algunas de las aplicaciones tpicas tanto lineales como
no-lineales de los amplificadores operacionales (A-Ops).
Graficar y comprobar que la corriente de salida (IL) de un convertidor V/I no depende de la carga
conectada.
Graficar la seal de salida (VL) y la tensin del condensador de temporizacin (Vc) de un circuito
generador de onda cuadrada u oscilador astable.
Calcular los tiempos en estado alto y bajo de la seal de salida de de un circuito generador de
onda cuadrada.
2. TEORA:
Existen gran variedad de aplicaciones tanto lineales como no-lineales que utilizan A-Ops para
resolver diferentes tipos de problemas que se presentan comnmente como: generacin de ondas,
deteccin, filtraje y conversin de seales, etc.
Entre las aplicaciones ms comunes se tiene el generador de onda cuadrada u oscilador astable
(ningn estado estable), el convertidor tensin corriente y el detector de ventana, stos son los tres
circuitos que se estudiarn en esta prctica.
48
Este circuito es un convertidor tensin corriente con conexin de carga a tierra y tensin de
control diferencial, el cual tiene como propsito convertir una tensin de entrada, la cual es diferencial, en
una corriente que es proporcional a la diferencia de las seales de entrada (V 1 y V2) y la cual no depende
de la carga conectada a la salida, de la forma:
IL ?
V1 ? V 2
R1
?5. 1?
Este circuito realiza esta funcin de conversin siempre y cuando se cumplan dos condiciones
importantes, la carga conectada a su salida sea menor o igual a una resistencia de carga mxima (RLmx ),
la cual depende de los mismos parmetros del circuito y que exista una relacin determinada entre las
resistencias R1, R2, R3 y R4.
-15 V
R1
-
V1
Vo
V2
R4
VL
+
R2
RL
+15 V
R3
Fig. 5.1. Convertidor tensin-corriente
El valor de la resistencia mxima de carga (R Lmx) que se puede colocar en el circuito antes de
que se pierda la linealidad es:
R3
?V2
R2
?
? R3 ?
I L ?1 ?
?
? R2 ?
Vcc ?
RLmx
?5. 2?
R3 R 4
?
R 2 R1
?5.3?
49
Este circuito genera una seal cuadrada peridica, de amplitud y frecuencia definidas por los
parmetros del circuito. Se dice que es un oscilador astable porque no posee un estado estable ya que la
seal cuadrada cambia continuamente de su valor de estado bajo a su valor de estado alto.
Al tener realimentacin positiva el A-Op funciona como comparador, es decir, que la salida (Vo)
slo puede presentar dos valores (+Vcc -Vcc). En el intervalo de tiempo en que la salida del A-Op (Vo)
+
est en estado alto (V >V ), la tensin en el condensador (Vc) es menor que la tensin en el terminal noinversor. En estas condiciones el capacitor tiende a cargarse al voltaje de salida (+Vcc) a travs de la
resistencia (R) y eventualmente alcanzar el voltaje que existe en V+, el cual es una fraccin de la tensin
de salida (Vo), donde el factor es una relacin entre las resistencias R2 y R3, =R3/(R2+R3); esto
-
har que cambie la salida a estado bajo (-Vcc) ya que ahora V >V , cuando esto sucede, el condensador
tiende a cargarse al nuevo voltaje de salida (-Vcc), para ello el capacitor se descarga a travs de las
resistencias R, R2 y R3, hasta que la tensin en el condensador sea menor que la tensin en el terminal
no-inversor, la salida cambie nuevamente a estado alto (+Vcc) y el proceso se reinicia.
R
-15 V
Vo
C
R2
+15 V
R3
t
?
? Vcc
?5.4?
50
donde:
R3
R 2 ? R3
? ? ? Vcc ? Vcc ?
TON ? ? ?Ln ??
??
? ? Vcc ? Vcc ?
?5. 5?
? ? Vcc ? Vcc ?
TOFF ? ? ?Ln??
??
? ? ? Vcc ? Vcc ?
?5. 6?
Es un circuito cuya funcin es determinar cuando una tensin de entrada se encuentra dentro de
un rango de tensin definido (Vref1 Vref2).
La salida baja del circuito indica que la entrada est dentro de una ventana de voltaje definida por
V ref1 Vref2. Estos dos valores fijan los niveles de tensin de referencia empleados.
51
-15 V
Vref2
D1
+
+15 V
Vi
-15 V
D2
Vref1
VL
+
RL
+15 V
referencia 1 (Vref1), entonces: si la seal de entrada (Vi) es mayor que Vref2, en el A-Op superior, V >V ,
esto hace que su salida sea alta (+Vcc), haciendo conducir al diodo 1 (D1) y originando una salida (V L)
-
aproximadamente igual a +Vcc. En el A-Op inferior V >V , esto hace que su salida sea -Vcc, colocando
en inverso al diodo 2 (D2), haciendo que el A-Op inferior no contribuya a la salida (V L ).
Si la seal de entrada es menor que la tensin de referencia 1 (Vref1), en el A-Op inferior V+>V -,
esto hace que su salida sea +Vcc, haciendo conducir al diodo 2 (D2) y originando en VL una salida
-
aproximadamente igual a +Vcc. En el A-Op superior V >V , esto hace que su salida sea -Vcc, colocando
en inverso al diodo 1 (D1), haciendo que el A-Op superior no contribuya a la salida (VL).
-
Si la seal de entrada se encuentra comprendida entre Vref1 y Vref2, en el A-Op superior V >V ,
esto hace que su salida sea -Vcc, colocando en inverso al diodo 1 (D1), haciendo que el A-Op superior no
contribuya a la salida (V L). En el A-Op inferior V->V+, esto hace que su salida sea -Vcc, colocando en
inverso al diodo 2 (D2) tambin. Como ambos operacionales no contribuyen a la salida (VL), la misma es
nula, debido a los circuitos abiertos de los dos diodos.
52
Vo
Vcc
Vref1
Vref2
Vi
El circuito detecta, llevando a 0 V su salida (V L) cuando una seal de entrada (Vi) se encuentra
comprendida entre dos valores de tensin lmites (V ref1 Vref2).
3. PRELABORATORIO:
Para el circuito generador de onda cuadrada de la figura 5.2 con: R=10 K?, C=150 nF,
R2=2,2 K? y R3=3,3 K?, determinar las formas de onda de la tensin de salida (Vo), tensin en el
condensador (Vc) y frecuencia de oscilacin de dichas seales si la tensin de alimentacin es Vcc=15 V.
53
Resistencias: (2) 10 K? , (1) 2,2 K? , (1) 3,3 K? , (1) 1,2 K? , (2) 1,5 K? , (1) 1 K? , (2) 680 ? y W
c/u.
Osciloscopio.
Generador de seales.
Protoboard.
Puntas de prueba.
Cables.
5. PROCEDIMIENTO:
a.
d. Aplicar las seales de entrada (V1 y V2) y los valores de resistencia R1 indicados en la tabla
siguiente.
10
10
15
Resistencia R1 (K? )
1,2
1,2
Resistencia R4 (K? )
1,2
1,5
1,5
e.
Medir y graficar el valor de la corriente circulante por la carga (IL) para cada uno de los valores
sealados en la tabla.
Canal A:
Volts/Div:
Time/Div:
Canal B:
Volts/Div:
Time/Div:
Canal A:
Volts/Div:
Time/Div:
Canal B:
Volts/Div:
Time/Div:
Canal A:
Volts/Div:
Time/Div:
Canal B:
Volts/Div:
Time/Div:
54
a.
Canal A:
Volts/Div:
Time/Div:
Canal B:
Volts/Div:
Time/Div:
e.
Periodo (s)
Frecuencia (Hz)
f.
Canal A:
Volts/Div:
Time/Div:
Canal B:
Volts/Div:
Time/Div:
55
56
Periodo (s)
Frecuencia (Hz)
a.
f.
Canal A:
Volts/Div:
Time/Div:
Canal B:
Volts/Div:
Time/Div:
g. Llevar el control Time-Division a la posicin X-Y, colocar el canal 1 en la entrada (Vi) y el canal 2
en la salida (Vo).
h. Graficar la Funcin de Transferencia del circuito (Vo/Vi).
i.
Medir el ancho en Voltios de la seal cuando sta se encuentra en nivel bajo (0 V).
Canal A:
Volts/Div:
Time/Div:
Canal B:
Volts/Div:
Time/Div:
j.
Repetir los pasos del e al i con las siguientes tensiones de referencia: Vref1=0 V y Vref2=+5 V.
Canal A:
Volts/Div:
Time/Div:
Canal B:
Volts/Div:
Time/Div:
Canal A:
Volts/Div:
Time/Div:
Canal B:
Volts/Div:
Time/Div:
57
6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:
58
59
BIBLIOGRAFA
?
BOYLESTAD, Robert; Nashelsky, Louis. Electrnica: Teora de circuitos. 6ta edicin. Prentice
Hall. Mxico 1997.
MALONEY, Timothy. Electrnica Industrial Dispositivos y Sistemas. Prentice Hall. Mxico 1983.