Cmo se evala una Mquina Herramienta?

Ests mediciones se justifican cuando necesitamos garantizar la precisin de

las piezas que se van a fabricar e incluso antes de comprar la mquina
herramienta. En la evaluacin de la dinmica y de la esttica de la mquina se
busca conocer como se comporta la mquina sola, incluso a distintos nmeros
de revoluciones, as se estudia que problemas puede presentar la mquina y
porqu se estn presentando, y de qu manera se comporta cuando est
cargada.

Medicin Dinmica
Aqu se estudia el comportamiento de la mquina en movimiento, con especial
cuidado en la disposicin de las masas y pesos en la mquina pues son
factores que influyen de gran manera en estas mediciones.
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Prueba de interpolacin circular

Para esta prueba se requiere de un software llamado ACCOM el cual

compara los valores medidos por un codificador de rejilla con el patrn
circular ideal y muestra las desviaciones que se presentan realizando una
superposicin de estas imgenes. De igual manera calcula error circular,
reaccin circular y error radial, de acuerdo a DIN ISO 230-4.

Este tipo de prueba ofrece conclusiones de la causa de los errores, como

por ejemplo errores de ortogonalidad de los ejes de la mquina, errores de
control, errores debido a temperatura irregular, influencia de velocidades de
desplazamiento, influencia de la aceleracin etc
Adems, la prueba de interpolacin circular en pequeos radios ofrece
informacin de la precisin del control en las tasas de aceleracin mxima
del eje, y en radios grandes proporciona informacin sobre la geometra de
la mquina
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Prueba de forma libre

En esta prueba la mquina CNC se desplaza una trayectoria programada, y por

medio de codificadores de cuadricula, se calcula cual fue la ruta realmente
tomada. De igual manera para conoces un grado de error de esta trayectoria
ejecutada se presentan errores en diversos puntos. La evaluacin dinmica de
este tipo puede ser evaluada en el punto de inicio y punto final, o a lo largo del
trayecto.
Patrones de esta evaluacin segn ISO 10 791.

Prueba de respuesta paso

Aqu se mide el posicionamiento ms pequeo posible (funcin escalnrespuesta) y proporciona informacin sobre la friccin esttica y la precisin
con la que se realizan las posiciones. Tambin se realiza esta prueba a tareas

de alta precisin que requieren incrementos muy pequeos como 0,1 micras o
0,01 micras.

Medicin esttica
Se deben realizar mediciones de perpendicularidad, horizontalidad de la
mquina respecto a la mesa, medir grados de precisin del posicionamiento y
error en las guas. Evaluar repetitividad de la mquina para conocer que rango
de error se acumula cuando se realizan operaciones.

La precisin y repetitividad de una mquina herramienta se mide despus de

que el eje ha sido movido a ciertas posiciones.
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Precisin del posicionamiento

Puede ser de ejes lineales, se calculan en este caso errores en las guas de la
corredera de deslizamiento, o de ejes rotatorios utilizando un codificador
angular como referencia en cualquier posicin que pueda ser tomada, y se
grafica detalladamente la precisin que tiene la mquina al llegar a una
posicin basada en la referencia del codificador.

Los siguientes resultados corresponden a una mesa rotativa con un tornillo sin
fin, el cual causa errores (oscilaciones cortas) y la rueda helicoidal
(oscilaciones largas) de la mesa. La medicin de la mesa con un codificador de

ngulo integrado para capturar una posicin muestra un rango mucho menos
de error que el mostrado con un codificador en el motor.
Con el codificador en el motor

Con el codificador de ngulo integrado.

Medicin de la desviacin trmica: La mquina se calienta y de acuerdo a la

forma de esta, (donde hay ms masa, donde hay ms peso, donde es ms
delgada etc) se deforma de distintas dimensiones. Esto depende de dnde se
encuentran las fuentes de calor, donde est el motor, el ambiente donde se
encuentra. Sumando a esto las fuentes de calor por friccin por ejemplo en los
husillos de bola de ejes lineales o tornillos sin fin de ejes rotativos, como influye
esto en el comportamiento de la posicin se evidencia en las pruebas
realizadas de posicionamiento.
La norma ISO 230-3 hace recomendaciones para hacer mediciones uniformes
de cambios trmicos de tornos y fresadoras como resultado de fuentes de calor
externas e internas.
Para probar los ejes de avances, se propone un posicionamiento repetido en
dos puntos que se encuentra bastante cerca de los extremos del margen de
desplazamiento en un porcentaje dado de velocidad de desplazamiento rpido.
Se deben registrar los valores de cambios de posiciones. Est prueba se
realiza hasta que se ve claramente un cambio en los valores.
Vemos a continuacin un ejemplo de resultados utilizando un codificador
rotatorio en el motor para la captura de posicin, muestra gran error de posicin
con el tiempo debido al incremento de la temperatura del husillo de bolas.

Y aqu la misma medicin del eje lineal pero con un codificador lineal para la
captura de la posicin, los errores de posicin son independientes del
calentamiento del husillo de bolas ya que el codificador lineal siempre captura
la posicin real del eje en la corredera.

REFERENCIAS
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HEIDENHAIN, Measuring Devices For Machine Tool Inspection and

Acceptance Testing, Septiembre de 2013