Universidade Federal de Ouro Preto

Escola de Minas Departamento de Engenharia Civil

Programa de Ps Graduao em Engenharia Civil

Seminrio do Curso TAEM I

Iara S. Ribeiro
Prof. Dr. Ricardo Silveira Azoubel

Julho de 2015

1 Artigo:

Um eficiente mtodo numrico para

a anlise inelstica de segunda ordem de trelias espaciais

Publicado em: Journal of Computing in Civil Engineering, Maro/Abril 2013

1 Artigo
Introduo e Objetivos

Newton-Raphson

Resduos mnimos
generalizados
(GMR)

Mnimos
Quadrados
(LSQR)

Gradiente
Biconjugado
(BCG)

1 Artigo
Introduo e Objetivos

Newton-Raphson

Resduos mnimos
generalizados
(GMR)

Mnimos
Quadrados
(LSQR)

Gradiente
Biconjugado
(BCG)

1 Artigo
Anlise no linear de trelias espaciais
Equao de equilbrio:

Resultante das foras internas

f () = P

Foras nodais externas

(1)

Incremento de carga

(2)

Deslocamentos

Forma diferencial da equao de equilbrio :

Matriz de rigidez tangente
do sistema

= P
Incremento de deslocamentos

1 Artigo
Anlise no linear de trelias espaciais
Matriz de Rigidez do elemento:

AE T
T = Qg
BB
L

(3)

1 Artigo
Anlise no linear de trelias espaciais
Matriz de Rigidez do elemento:

AE T
T=Q g
BB
L
No linearidade
Geomtrica

(3)

1 Artigo
Anlise no linear de trelias espaciais
Matriz de Rigidez do elemento (T) :

AE T
T=Q g
BB
L
No linearidade
Geomtrica

(3)
No linearidade
Fsica

1 Artigo
Anlise no linear de trelias espaciais
Matriz de Rigidez do elemento (T) :

AE T
T=Q g
BB
L
No linearidade
Geomtrica

Onde:

Q : fora axial no elemento de trelia (referencial local)

g : matriz de rigidez geomtrica
A : rea da seo transversal
L : comprimento do elemento
B : vetor de rotao
E : mdulo de elasticidade

(3)
No linearidade
Fsica

1 Artigo
Anlise no linear de trelias espaciais
Matriz de Rigidez do elemento (T) :

AE T
T=Q g
BB
L
No linearidade
Geomtrica

Onde:

Q : fora axial no elemento de trelia (referencial local)

g : matriz de rigidez geomtrica
A : rea da seo transversal
L : comprimento do elemento
B : vetor de rotao
E : mdulo tangente

(3)
No linearidade
Fsica

1 Artigo
Anlise no linear de trelias espaciais
Para o caso inelstico:

1
E - (Qcr - Ql )e[-( X1 X 2
A

u '/ L ) u '/ L ]

X 1 X 2 u '/ L
2

Onde:
X 1 , X 2 : so constantes que dependem da esbeltez do elemento comprimido

u ' u ucr

(4)

1 Artigo
Anlise no linear de trelias espaciais
Relao carga-deformao proposta por Hill et. al. (1989):

Figura 1. Curva carga-deformao (Carregamento).

Figura 2. Curva carga-deformao (descarregamento).

1 Artigo
Soluo do sistema de equaes no lineares

Mtodo de
Newton- Raphson

Gradiente
Biconjugado
(BCG)

Fluxo Normal

1 Artigo
Soluo do sistema de equaes no lineares
Gradiente Biconjugado (BGC):
Resolve sistemas de equaes.
No necessita que a matriz dos coeficientes seja positiva-definida e auto-adjunta
(Saad, 2000).
O algoritmo BCG resolve um sistema dual

Ax b

A * x* b *

(8)

No qual so encontrados duas sequncia de vetores.

Os resduos so gerados de modo a serem mutuamente ortogonais (van der Vorst
2003).

1 Artigo
Soluo do sistema de equaes no lineares
Gradiente Biconjugado Modificado (BGC):

Figura 3. BCG e BCG modificado.

1 Artigo
Soluo do sistema de equaes no lineares
Tcnica do Fluxo Normal:

Figura 5. Vetores U e U da iterao k na

tcnica do fluxo normal.

Figura 5. Tcnica do fluxo normal

FONTE: Maximiano, 2012

1 Artigo

Processo incremental

Processo Iterativo

Gradiente Bi-Conjugado (BGC)

1 Artigo
Gradiente Bi-Conjugado (BGC)

Processo incremental NR

Alternativa utilizada para evitar

o clculo da inversa da matriz de rigidez
na resoluo do sistema.

Processo Iterativo NR

Processo Incremental :

1 Artigo
Exemplo : Cpula Treliada de Schewdeler (Greco et al. 2006)
97 ns e 264 elementos
3
Propriedades: EA 640 103 kN, Fy 25kN/cm ,

I 30.04 cm4 .

Figura 6. Exemplo de estrutura de maior complexidade.

1 Artigo
Exemplo 1 : Cpula Treliada de Schewdeler

Figura 7. Trajetria de equilbrio para o n central

1 Artigo
Exemplo 1 : Cpula Treliada de Schewdeler

Figura 7. Trajetria de equilbrio para o n central

1 Artigo
Exemplo 1 : Cpula Treliada de Schewdeler

1 Artigo
Exemplos prticos

Figura 8. Exemplo de estrutura treliada de maior complexidade.

FONTE: L.R., 2014

1 Artigo
Exemplos prticos

Figura 9. Cpula - Shopping - Flamboyant.

FONTE: L.R., 2014

1 Artigo
Concluso
A formulao utilizada foi capaz de realizar com xito os clculos para
determinao da trajetria de equilbrio.
Atravs das Tabelas 1 e 2, pode-se perceber que o mtodo BCG modificado
acoplado ao mtodo de Newton-Raphson reduz consideravelmente o tempo de

processamento e o nmero de iteraes, quando comparado aos outros

mtodos indicados. Desta forma, conclui-se que este mtodo o mais eficiente.

Referncias
Greco, M., Gesualdo, F. A. R., Venturini, W. S., and Coda, H. B. (2006). Nonlinear positional
formulation for space truss analysis. Finite Elem. Anal. Des., 42(12), 10791086.
Hill, C. D., Blandford, G. E., andWang, S. T. (1989). Post-buckling analysisof steel space
trusses. J. Struct. Eng., 115(4), 900919.

Kassimali, A., and Bidhendi, E. (1988). Stability of trusses under dynamic loads. Comput.
Struct., 29(3), 381392.
Maximiniano D. (2012). Uma Tcnica Eficiente para Estabilizar a Estratgia do Resduo
Ortogonal na Anlise No Linear de Estruturas. Dissertao de Mestrado, Escola de Minas,

Programa de Ps-graduao em Engenharia Civil, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro

Preto/MG.
Fischborn M. (2006) Computao de alto desempenho aplicado a anlise de dispositivos
eletromagnticos. Tese de Doutorado, Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica,

Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis/SC.

Saad, Y. (2000). Iterative methods for sparse linear systems, SIAM, Philadelphia.
Apostila do Professor Paulo Batista

2 Artigo

Anlise inelstica de segunda ordem de prticos espaciais

com elementos de seo transversal do tipo H

2 Artigo
Superfcie de Resistncia
Critrio que define o limite de resistncia plstica dos elementos estruturais.
No artigo em questo, foi desenvolvida uma formulao baseada em resultados
obtidos da anlise de vrias sees transversais utilizando-se o modelo de fibras.

P ai fi

(1.a)

i 1
n

M y ai fi zi

(1.b)

i 1
n

Figura 1. Discretizao da seo

no modelo das fibras

M z ai fi yi
i 1

(1.c)

2 Artigo
Superfcie de Resistncia

R1

mrz mrzL mry

1
*

mrz mrzL mryL

mry mryL mrz 2

*

1
mry mryL mrzL

M rz _ y mrzL / mryL

(2.a)

Figura 2. Representao da superfcie de

resistncia proposta

M rz _ y mrzL / mryL (2.b)

2 Artigo
Superfcie de Resistncia

Figura 3. Superfcie de plasticidade para um

perfil de ao de seo do tipo UC

Figura 4. Superfcie de plasticidade para um

perfil de ao de seo do tipo HD 400x1086

2 Artigo
Mdulo tangente
O efeito das tenses residuais so considerados de acordo com a recomendao
do European Convention for Costruction Steelwork (ECCS)
A magnitude da tenso residual considerada dependente da razo altura/largura
da seo.

Figura 5. Tenso residual (ECCS)

2 Artigo
Mdulo tangente

Etry

dM y / d y
EI y

(3.a)

dM z / d z
Etrz
EI z

Figura 6. Mdulo inelstico

(3.b)

2 Artigo
Mdulo tangente

Etry

dM y / d y
EI y

(3.a)

dM z / d z
Etrz
EI z

Figura 6. Mdulo inelstico

(3.b)

2 Artigo
Mdulo tangente

Etry

dM y / d y
EI y

(3.a)

dM z / d z
Etrz
EI z

Figura 6. Mdulo inelstico

(3.b)

2 Artigo
Mdulo tangente

Etry

dM y / d y
EI y

(3.a)

dM z / d z
Etrz
EI z

Figura 6. Mdulo inelstico

(3.b)

2 Artigo
Mdulo tangente

Etry

dM y / d y
EI y

(3.a)

dM z / d z
Etrz
EI z

Figura 6. Mdulo inelstico

(3.b)

2 Artigo
Mdulo tangente

Figura 7. Razes de mdulo de flexo inelsticos para sees transversais em torno do eixo principal

2 Artigo
Mdulo tangente

Figura 8. Razes de mdulo de flexo inelsticos para sees transversais em torno do eixo principal

2 Artigo
Mdulo secante
A utilizao da rigidez tangente para clculo
das foras internas pode superestimar a

resistncia da estrutura.
Soluo proposta:

utiliza-se a rigidez

secante incremental.

Para tanto, baseado nos clculos do mdulo

tangente, o mdulo secante

1 M j 1 M j
Esr
EI j 1 j
Figura 9. Grfico momento curvatura

(4)

2 Artigo
Mdulo secante

2 Artigo
Exemplo 1 : Prtico de dois andares
H150160106,5 mm
Propriedades fsicas:
=320, =221 e =85 .
O prtico possui as imperfeies
especificadas na Tabela 1.

Figura 9. Prtico de dois andares (Kim e Lee , 2003)

2 Artigo
Exemplo 1 : Prtico de dois andares

Tabela 1. Imperfeies decorrentes da montagem nos elementos do prtico

Imperfeies (mm)

Andar

Coluna 1

Coluna 2

Coluna 3

Coluna 4

Roof level

4,15

11,08

5,49

11,41

-9,17

6,58

-4,31

12,04

2 floor

1,39

6,88

-0,68

6,77

-5,11

2,11

-3,96

6,19

Base

2 Artigo
Exemplo 1 : Prtico de dois andares

Figura 9. Relao carga-deslocamento (r=0)

Figura 10. Relao carga-deslocamento

1 Artigo
Exemplo prtico

Figura 11. Edifcio de Mltiplos Andares.

FONTE: Manual de estruturas Metlicas - Transporte e Montagem

1 Artigo
Concluso
Foi desenvolvida uma nova e simplificada formulao para determinao da
superfcie de resistncia de perfis do tipo H. Observando-se os resultados do
artigo, pode-se concluir que a nova formulao correlacionou-se bem com o
mtodo da zona plstica e com o mtodo desenvolvido por Batista (2012).
O ponto de extrema relevncia desse artigo foi a proposta de clculo do
mdulo secante de forma incremental. O uso da rigidez tangente para calcular
as foras internas pode ligeiramente superestimar essa fora, deste modo o
autor optou pelo uso da rigidez secante incremental, a fim de avaliar os valores
das foras internas de forma mais precisa.
Deve-se ressaltar que toda a formulao vlida para sistemas estruturais
espaciais, no entanto ela foi desenvolvida apenas para perfis do tipo H, os quais
no apresenta o problema de toro, que caracterstico de sistemas
tridimensionais.

Referncias
Baptista AM. Resistance of steel I-sections under axial force and biaxial bending moment. J Constr
Steel Res 2012;72:111.
ECCS, Essentials of Eurocode 3 design manual for steel structures in building. ECCS-advisory
committee, vol. 5(65). 1991. p. 60.
Gonalves, G. A. Modelagem do Comportamento Inelstico de Estruturas de Ao: Membros sob

Flexo em Torno do Eixo de Menor Inrcia. Dissertao de Mestrado, Escola de Minas, Programa de
Ps-graduao em Engenharia Civil, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto/MG, 2013.
Orbison JG, McGuire W, Abel JF. Yield surface applications in nonlinear steel frame analysis. Comput
Methods Appl Mech Eng 1982;33(1):55773.

Zubydan AH. A simplified model for inelastic second order analysis of planar frames. Eng Struct
2010;32:325868.
Notas de aula da disciplina Tpicos Avanados em Estruturas Metlicas
Manual de estruturas Metlicas - Transporte e Montagem. Disponvel
em:<http://www.ebah.com.br/content/ABAAAgWIAAF/manual-montagem>. Acessado em<09 de jul.
de 2015.

Obrigada!