S09.

CINEMTICA DEL SLIDO RGIDO

Velocidad absoluta. Velocidad relativa. Movimiento
Movimiento Plano General.

ANIMACIN DEL MOVIMIENTO

VIBRATORIO DE UN PUENTE
Se podr analizar el movimiento de un puente como partcula?
Cmo se relacionan los movimientos de los diferentes eslabones que
componen el puente?

LOGROS

Al finalizar la sesin, el estudiante resuelve ejercicios de

velocidades y aceleracin en cuerpos rgidos en movimiento
rotacional y movimiento plano general, aplicando las ecuaciones
correspondientes en forma correcta.

MOVIMIENTO PLANO GENERAL:

El movimiento plano general se considera como

la suma de un movimiento de traslacin y otro de
rotacin.

VELOCIDAD EN EL MOVIMIENTO PLANO

Cualquier movimiento plano se reemplaza por la traslacin

de un punto arbitrario A y la rotacin respecto a dicho
punto A.

vB v A vB A

v B A k rB A
v B A r

v B v A k rB A

ACELERACIN EN EL MOVIMIENTO PLANO

Aceleracin absoluta de partcula B respecto a

un punto arbitrario A:

aB aA aB A

La aceleracin relativa de B respecto a A, incluye las componentes

tangencial y normal:

aB A t k rB A aB A t r
aB A 2 rB A aB A n r 2
n

EJEMPLO NO.1:
3 rad/s
A

10 cm
C

AB = 50 cm
BC = 80 cm
Si la manivela AB est girando con una velocidad
angular constante de 3 rad/s, en sentido horario,
determinar para cuando = 30: a) la velocidad
angular del eslabn BC y la velocidad del collar C; b) la
aceleracin angular del eslabn BC y la aceleracin con
que se mueve el collar C; c) la velocidad y la aceleracin
del punto M ( punto medio de la barra BC).

EJEMPLO NO.2:

R=60cm

En el problema anterior, si el collar C se mueve

a lo largo de una circunferencia de 60cm de
radio, cul ser su velocidad y aceleracin?
Cul ser la aceleracin angular del brazo BC?

EJEMPLO NO. 3

En el problema anterior, si el punto C se encuentra

conectado al centro de un cilindro de 5 cm de radio,
determinar: a) la velocidad y aceleracin de C ; b) la
velocidad angular y aceleracin angular del brazo BC; c) la
velocidad angular y aceleracin angular del cilindro.

EJEMPLO NO.4:

En el instante mostrado, el engrane tiene la velocidad

angular y aceleracin angular que se indica. Determinar
a) la velocidad y aceleracin del centro del engrane, b) la
magnitud de la velocidad y de la aceleracin de los
puntos A y B; c) la aceleracin angular del eslabn AB en
dicho instante.

EJEMPLO NO. 5:

En la posicin mostrada en la figura,

la manivela AB tiene una velocidad
angular constante 1 = 25 rad/s, en
sentido antihorario. Determinar la
velocidad angular y aceleracin
angular de los eslabones BD y DE.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

1. Hibbeler R. Dinmica 12ed. Captulo 16. Ed. Pearson

Educacin. Pg. 311-363