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CALCULO COMPUTARIZADO DE ESTRUCTURAS

Mtodo de Rigidez

2 PORTICO PLANO CON ELEMENTOS MUROS DE CORTE


2.0 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO ESTRUCTURAL
Una estructura puede subdividirse en elementos estructurales es decir, podemos desensamblarla y aislarla y por equilibrio esttico
podemos decir si una estructura se encuentra en equilibrio entonces cualquier parte de ella tambin lo esta. El mtodo de rigidez
esta basado en este principio bsico por tanto un sistema estructural es el resultado de un proceso de ensamble de todos sus
elementos estructurales los que a su vez estn conectados en sus extremos por sus nudos y cuyos desplazamientos son compatibles.
La matriz de rigidez de un miembro estructural no vara y es constante solo si la estructura tiene un comportamiento elstico, por
ello se pueden encontrar todas las matrices de rigidez segn los grados de libertad considerados en cualquier sistema de
coordenadas globales y/o locales.

2.1 FUERZAS INTERNAS DE EXTREMO EN UNA ESTRUCTURA


Si una estructura va a ser analizada por el mtodo de rigidez, esta puede ser dividida en sub-estructuras mnimas, a las cuales
denominaremos miembros estructurales. Por otro lado una estructura reticular puede estar compuesta por diversos tipos de
miembros estructurales como son: vigas, columnas, muros de cortante, diagonales, etc., cuyos extremos estn sujetos a fuerzas
internas o esfuerzos ya que se ha dividido a la estructura en sub-estructuras, Entonces todos los miembros tienen fuerzas en sus
extremos que son desconocidas pero estas pueden expresarse en funcin a su matriz de rigidez y de desplazamientos en sus grados
de libertad (GDL). Entonces el equilibrio esttico de la estructura nos proporciona un sistema de ecuaciones simultaneas cuyas
incgnitas son los desplazamientos y al sumar las fuerzas de extremo estas se condensan al integrar todos los elementos de la
estructura, debido a que estas son fuerzas internas en los nudos y que al establecer el equilibrio en todos los nudos la sumatoria
debe ser igual a cero. Por otro lado los desplazamientos en los nudos rgidos son compatibles para todos los elementos que convergen
al mismo nudo. Ensamblando la estructura miembro por miembro incluyendo los nudos encontramos la ecuacin matricial de equilibrio
y cuya matriz de rigidez de nudo de toda la estructura se extrae de los coeficientes del vector de desplazamientos y la matriz de
carga se ensamblan rpidamente ya que las cargas son conocidas, En base a estas matrices se establece la ecuacin de equilibrio de
nudo total de la estructura, para posteriormente resolver el sistema de ecuaciones cuyas incgnitas son los desplazamientos, una vez
conocidos estos con ellos podemos encontrar para cada miembro estructural las fuerzas de extremo (ver Fig. 1 y 2).

Fig. 1

Estructura ensamblada (completa) y codificada segn sus miembros estructurales.

Fig. 2 Estructura desensamblada del prtico de la fig. 1.

Fidel Copa Pineda

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2.2

Mtodo de Rigidez

FUERZAS RESTAURADORAS DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES

Estas fuerzas restauradoras o elsticas de un elemento estructural son dependientes de la rigidez y de los
desplazamientos elemento estructural del material, la geometra y las caractersticas geomtricas de la seccin transversal
de dichos elementos estructurales e originan debido a desplazamientos en sus extremos, es decir, los desplazamientos
(DxJ, DyJ, DJ), que se producen en los nudos inducen fuerzas restauradoras que dependen del material y la geometra de
los miembros estructurales. Se consideran tres grados de libertad por nudo, puesto que un miembro I simo tiene dos nudos
extremos J y K, por lo tanto tenemos seis grados de libertad por miembro, si no por nudo, ya que se presentan casos en que
varios miembros estructurales tienen nudos comunes. Las fuerzas elsticas o restauradoras en un miembro estructural se
infieren debido a los desplazamientos que sufren sus extremos. Dichas fuerzas dependen de la rigidez y de los
desplazamientos y stas se calculan aplicando el principio de la superposicin. Las fuerzas restauradoras de extremo se
pueden calcular para cada grado de libertad, aplicando desplazamientos exclusivos para cada grado de libertad, tal como se
ilustra en la fig. 3 y posteriormente se calcula el efecto (o fuerzas) que producen en la direccin de los grados de libertad
considerados. Y finalmente el efecto total se calcula por la superposicin de los seis desplazamientos.

Fig. 3

Desplazamientos sucesivos en cada grado de libertad de un miembro estructural en coordenadas locales.

En un miembro estructural cualquiera se inducen fuerzas internas en sus nudos extremos debido a los
desplazamientos en dichos nudos. Estos esfuerzos en los extremos se denominan vector de fuerzas restauradoras o
elsticas de un miembro estructural con nudos rgidos, cuya estructura matemticas:

AE

f
yk

f
k

fxj

AE

EI

12

EI

EI

EI

EI

EI

EI

EI
L

AE

EI
3

EI

EI
3

0
EI

L
4

12

d xj
d
yj
d
j
d
xk
dyk

dk

EI

fxk

EI

12

AE

fyj

12

EI
3

EI
3

Esta relacin matricial puede particionarse en sub-matrices, segn sus nudos extremos: J y K. Donde el guin
superpuesto sobre los vectores de: desplazamientos, fuerzas elsticas y la matriz de rigidez, nos indica que estn en un
sistema de coordenadas es locales. Y el primer sub-ndice de las fuerzas o desplazamientos representa la direccin, que
puede ser: "x", "y", "". Y el segundo sub-ndice se refiere al cdigo del nudo. El vector de fuerzas restauradoras expresado
en sub-matrices es:
Fidel Copa Pineda

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Mtodo de Rigidez

(2)
Donde:
{IfJ}, {IfK}

= fuerzas internas en los extremos de las barras nudas: J o K en coordenadas locales.

{IdJ}, {IdK} = desplazamientos en los nudos J o K en coordenadas locales.


[Ib ]

= sub-matriz de 3x3 de rigidez del miembro I-simo en coordenadas locales.

La ecuacin (2) en forma compacta, puede escribirse as:


{If} = [Ik] {Id}

(3)

Donde:
{If} = vector de fuerzas elsticas en coordenadas locales del miembro i.
{Id} = vector de desplazamientos en coordenadas locales del miembro i.
[Ik] = matriz de rigidez en coordenadas locales del miembro i.

Fig. 4

Codificacin de fuerzas y desplazamientos en coordenadas locales de un miembro estructural I-simo.

La matriz de rigidez de un miembro estructural I-simo en coordenadas locales expresada en sub-matrices en


funcin de los nudos conectivos J y K, es:

[Ik] =

[IbJJ] [IbJK]
--------- ----------

(4)

[IbKJ] [IbKK]

2.3

MATRICES DE RIGIDEZ DE UN MIEMBRO ESTRUCTURAL EN COORDENADAS LOCALES

La matriz de rigidez de un miembro en coordenadas locales, se obtiene, de la matriz coeficiente del vector de
desplazamientos, o en base a producir desplazamientos unitarios sucesivos exclusivamente para cada grado de libertad, tal
como se ilustra en la fig. 2. Para prticos planos en el caso ms general se consideran tres grados de libertad por nudo, a
saber: dos desplazamientos lineales en la direccin de los ejes x, y; y un desplazamiento angular en la direccin .

Fidel Copa Pineda

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Mtodo de Rigidez

2.3.1 Matriz de Rigidez de un miembro, con sus nudos extremos J y K rgidos: (Tipo de
Miembro: MT=0)
AE
L

0
EI

12

EI

EI
L

AE
L

0
EI
3

EI
2

EI

12

AE

EI
3

12

L
2

EI
L

EI
3

EI

EI
3

L
0

EI

L
0

12

L
4

EI

AE

EI
3

EI

EI

Esta matriz se ensambla para cada grado de libertad aplicando el principio de superposicin se encuentra el efecto
total. Para una mejor ilustracin se indican los grados de libertad en el encabezamiento de la matriz de rigidez (ver Fig. 5).

Fig. 5

Desplazamientos unitarios para cada grado de libertad por separado y el efecto que produce en sus extremos, para un
miembro con los nudos J y K rgidos.

2.3.2 Matriz de Rigidez para un miembro con articulacin en el nudo J y rgido en el


nudo K.
La matriz de rigidez se obtiene por el principio de superposicin, se muestra a continuacin (Ver
Fig. 6): (MT=1)

Fidel Copa Pineda

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Mtodo de Rigidez

AE

EI
3

AE

L
0

AE

EI
3

0
AE
L
0

EI

EI

L
0

EI

L
0

EI

EI
2

EI

L
3

EI
L

Fig. 6

Desplazamientos unitarios para cada grado de libertad por separado y el efecto que produce en los extremos, para un
miembro con el nudo J articulado y el nudo K rgido.

Fidel Copa Pineda

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Mtodo de Rigidez

2.3.3 Matriz de Rigidez de un miembro con el nudo J rgido y el nudo K articulado (Ver
Fig. 7), (MT=2)

Fig. 7

Desplazamientos unitarios para cada grado de libertad por separado y el efecto que produce en los extremos, para un
miembro con el nudo J rgido y con articulacin en el nudo K.
AE
AE
0 0
0 0
L
L

0 0

0 0

0 0
0 0

AE 0 0 AE 0 0
L

0 0

0 0

0 0

0 0

Fidel Copa Pineda

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Mtodo de Rigidez

2.3.4 Matriz de Rigidez de un miembro tipo armadura, (articulado en los nudos: J y K)


Esta se encuentra aplicando el principio de superposicin. Alternativamente puede obtenerse
haciendo EI=0, a la matriz de la ecuacin (5), (MT=3):

Fig. 8 Desplazamientos unitarios en un miembro tipo armadura y el efecto que produce con los nudos: J y K articulados.

2.3.4

Matriz de Rigidez de un miembro estructural considerando la deformacin por esfuerzo cortante, es decir, para los
miembros tipo: muros de cortante. Esta matriz es usada para prticos que incluyen muros de cortante (ShearWall); y tambin viga de corte su estructura matemtica en coordenadas locales, es: (Ver Fig. 9, siendo el nmero
de cdigo MT=4)).

Fig. 9

Miembro estructural tipo muro de cortante o viga de corte.

s1

0 s s 0
2
3

2
3

s 1 0

3
5

AE
s1 = ---Fidel Copa Pineda

0
2
3

2
3

Donde los parmetros son:

6EI
s3 = ----------

(4+)EI
s5 = -----------

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L
12EI
s2 = ----------(1+)L3

(1+)L2
(2-)EI
s4 = ---------(1+)L

Mtodo de Rigidez

(1+)L
12EI
= ------------L2GARW

ARW = Abruta / Ff
E = Mdulo de elasticidad del material.
G = E/(2(1+v) (Mdulo de rigidez).
v = Relacin de Poisson (v=1/6 para el concreto).
Ff = Factor de forma por corte que depende de la seccin transversal.

2.3.5 Matriz de Rigidez para un miembro con extremos rgidos considerando la


deformacin por esfuerzo: cortante, axial y flexin (este caso es general en los prticos con
muros de cortante y/o en vigas de corte, ver Fig. 9) Cdigo: Member Type: MT=5

aL

cL

bL

Fig. 10 Miembro estructural que esta compuesto por extremos rgidos y zonas flexibles.

Fidel Copa Pineda

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Mtodo de Rigidez

Matriz de Rigidez de un elemento con deformacin por cortante y extremos rgidos


A E

c L

12

3 3

c L

KLw

12 E

12

d
2

E
1 i
A c L

12

12

2 3

2 2

2 2

c L

2 3

c L

2 2

6
2 2

12

c L

d
2 3

b
2 3

L c

2 2

c L

2 2

L c

c L

12

3 3

12

b L 6 d 2

c L

c L
0

2 3

L c

12

c L

L c

12 b 6 d L 6 b 2

2 3
2 2
2
c L
L c
L c c L

12

3 3

L c
A

L c

L c

2 3

12

12

c L

0
12

c L

12 d E I 6 d L 6 d 4
2 2
2
3
2 2
2
c L
c L
L
c
c L
L c

E
c L

3 3

c L

2 3

L c
6
2 2

12

c L

b
2 3

L c

2 2

c L

2 2

c L

b L 6 b 4

c L

L c

expresando en forma paramtrica para un elemento i-simo, se tiene

W1
i

W3
i

W5
i

Arw E
i

W2
i

c L

i i

E I

1 i Li
E I

c 2
i

2 i

1 i Li

12 d

ci

W4
i

6 d 6 b
i

ci

W1i

12 E I

1 i ci Li
i

1 i Li

c 2
i

ci

ci

3.

4 i

12 d

W2 W4

W3

W6

W3 W5

W1

W1

W2 W3

W2

W4

W4

W4 W7

12 d

i 2
W6

i
1 i Li ci c 2 c 3
i
i

E I
4 i 12 bi 12 bi
i
W7

i
1 i Li ci c 2 c 3
i
i

CARGAS EQUIVALENTES DE EXTREMO FIJO


E I

i i

W3

12 b d

W2

KLw

12 b

W1

E I

W5

i
i

12 E I

i 2

G Arw L
i

3.

ESFUERZOS DE EXTREMO, CARGAS EQUIVALENTES DE EXTREMO Y CARGAS NODALES

Todas las estructuras estn conformadas por elementos o miembros o barras estructurales que en un caso general
pueden estar sometidas a cargas aplicadas en los nudos (denominadas carga nodal), y cargas que actan sobre los miembros
denominados por el mtodo de rigidez cargas equivalentes de extremo o de empotramiento perfecto.
El mtodo de la rigidez se basa en una formulacin generalizada de la matriz de rigidez de miembro en
coordenadas globales para los desplazamientos en los nudos y en la direccin que sea posible describir su deformacin y
ello se demuestra con el procedimiento de flexibilidades o por el mtodo de energa de deformacin que nos sirve para
cualquier tipo de cargas. Por ello este mtodo trabaja con los desplazamientos que sufren los nudos y que son consideradas
como incgnitas llamados grados de libertad (GDL). Puesto que debemos establecer el equilibrio en los nudos de la
estructura, por ello las cargas que actan sobre el miembro 2 de la Fig. 11 por ejemplo deben transformarse a cargas
equivalentes de extremo.

Fig. 11

Cargas en un nudo sobre un miembro de una estructura.

Fidel Copa Pineda

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Mtodo de Rigidez

Las fuerzas internas de extremo de los miembros en coordenadas locales { If}se calculan en base a su matriz de
rigidez [Ik] por el desplazamiento de los nudos extremos { Id} y agregando las cargas equivalentes de extremo fijo todos en
coordenadas locales {IfF}, se calculan en base a las cargas en coordenadas locales. Por tanto el vector de fuerzas de
extremo esta dado por: (Ver Fig.12).
{If} = [Ik] {Id} + {IfF}

(11)

Y
K

J
X

Fig. 12

Cargas equivalentes de extremo fijo en un sistema de coordenadas locales.

Donde:
{IfF} = Vector de cargas equivalentes de extremo fijo en coordenadas locales del miembro I-simo.

Y
K

J
X

Fig. 13

Fuerzas de extremo y desplazamientos de un miembro en un sistema de coordenadas locales.

4.

TRANSFORMACION DE COORDENADAS DE LAS FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS


Un miembro estructural puede estar orientado en cualquier direccin. Se sabe tambin que los vectores de fuerzas
y desplazamientos tienen los mismos cosenos directores. Por tanto basta con calcular los cosenos directores del miembro
geomtricamente y mediante una transformacin de coordenadas por rotacin de dichas coordenadas locales obtenemos
sus componentes en un sistema de coordenadas globales. (Ver Fig. 14)

Fidel Copa Pineda

10

fyk.Cos

Mtodo de Rigidez

fxk.Sen

CALCULO COMPUTARIZADO DE ESTRUCTURAS

fyk.Sen

YK

fxk.Cos

fxj.Sen

fyj.Cos

fxj.Cos

fyj.Sen

YJ

j
X
XJ

XK

Fig. 14a Transformacin de fuerzas de extremo de un sistema de coordenadas de locales a globales.

de la Fig. 14a en base a las coordenadas calculamos la longitud del miembro I-simo, por Pitgoras:
(xK - xJ)2 + (yK - yJ)2

LI =
y sus cosenos directores:

4.1.1

(12)

xK - xJ
cx = cos I = ---------LI

(13)

yK - yJ
cy = sen I = ---------LI

(14)

Transformacin de coordenadas del vector de fuerzas para un nudo cualquiera.- De la Fig. 14a se obtienen las
relaciones de transformacin de coordenadas de fuerzas en coordenadas locales a globales de un miembro:
Fx = fxcx - fycy + 0
Fy = fxcy + fycx + 0
F = 0
+ 0
+ f
Escribiendo estas ecuaciones en forma matricial, tenemos:
Fx
Fy =
F

cx
cy
0

-cy
cx
0

0
0
1

fx
fy
f

(15)

(16)

y en forma compacta la fuerza en un nudo se expresa con la submatriz de 3x3:

{F} = [A]T {f}


4.1.2

(17)

Transformacin de coordenadas del vector de fuerzas de un miembro I-simo, que tiene los nudos conectivos: J y
K, este vector se forma completando un arreglo matricial quedando la siguiente expresin:
[IA]T {IfJ} + [0] {IfK}
------- = ---------------------------------{IFK}
[0] {IfJ}
+ [IA]T {IfK}
{IFJ}

(18)

Factorizando los vectores de fuerzas locales de los nudos J y K, se obtiene:


[IA]T

{IFJ}
=
Fidel Copa Pineda

[0]

{IfJ}
(19)
11

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{IFK}

Mtodo de Rigidez

[IA]T

[0]

{IfK}

Expresando en forma compacta:


{IF} = [IR]T {IfJ}

(20)

en donde la matriz [IR], representa a la matriz de transformacin de coordenadas, cuya matriz tiene la propiedad
de ser una matriz ortogonal, esto sucede cuando su determinante es igual a la unidad y tambin cuando la inversa
de dicha matriz es igual a su transpuesta, es decir:
[IR]T = [IR]-1

(21)

de ello, podemos encontrar la siguiente transformacin coordenadas globales a locales:


{If} = [IR] {IF}

(22)

Donde:
[IR] =

cx
-cy
0

cy
cx
0

0
0
1

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

cx
-cy
0

cy
cx
0

0
0
1

(23)

F yK

DyK

DxK

YK

F xK

DyJ
F yJ

DxJ

YJ
j

F xJ
X

XJ

XK

Fig. 14b Fuerzas de extremo y desplazamientos de nudo no dependen del miembro en un sistema de coordenadas globales.

4.1.3

Transformacin de coordenadas del vector de desplazamientos para un miembro I-simo, anlogamente al


procedimiento descrito en la seccin 4.1.2, se obtiene:
{ID} = [IR]T {Id}

(24)

Despejando tenemos:
{Id} = [IR] {ID}
4.1.4

(25)

Transformacin de coordenadas locales del vector de fuerzas de empotramiento perfecto a


un sistema de coordenadas globales de un miembro I-simo:

Fidel Copa Pineda

12

CALCULO COMPUTARIZADO DE ESTRUCTURAS

{IFF} = [IR]T {IfF}

Mtodo de Rigidez

(26)

Donde:
{IfF} = Vector de cargas equivalentes de extremo fijo en coordenadas locales.
{IFF} = Vector de cargas equivalentes de extremo fijo en coordenadas globales.
4.1.5

Transformacin del sistema de coordenadas locales del vector de fuerzas elsticas del miembro I-simo a
coordenadas globales. Sabemos que el vector de fuerzas restauradoras en coordenadas locales se encuentra con la
expresin matricial (ecs-1 y 4):
{If} = [Ik] {Id}

(4)

Reemplazando el vector de fuerzas restauradoras a un sistema de coordenadas globales, se tiene


{IF} = [IR]T {If} = [IR]T [Ik] {Id}

(27)

transformando el vector de desplazamientos a un sistema de coordenadas globales, la ecuacin (27) anterior,


queda:
{IF} = [IR]T [Ik] {Id} = [IR]T [Ik] [IR] {ID}

(28)

de donde la matriz coeficiente del vector { ID} es la matriz de rigidez del miembro I-simo en coordenadas
globales, esto es:
[IK] = [IR]T [Ik] [IR]
4.1.6

(29)

Transformacin de coordenadas del vector de fuerzas de extremo de un miembro I en coordenadas locales a un


sistema de coordenadas globales, la (ec-11) se encuentra con la siguiente expresin:

{If} = [Ik] {Id} + [IfF]

(11)

transformando el sistema de coordenadas de este vector de fuerzas a un sistema de coordenadas globales,


reemplazando en la ec-11 en la ec-20 se tiene:
{IF} = [IR]T [Ik] {Id} + {IfF}

(30)

efectuando el producto matricial, obtenemos:


{IF} = [IR]T [Ik] {Id} + [IR]T {IfF}

(31)

Reemplazando por: {Id} = [IR] [ID] en la ecuacin anterior, haciendo un arreglo, se tiene:

{IF} = ( [IR] T [Ik] [IR] ) {ID} + [IR]T {IfF}

(32)

en donde la matriz coeficiente del vector de desplazamiento {ID} representa a la matriz de rigidez de un miembro
en coordenadas globales, esto es:
[IK] = [IR]T [Ik] [IR]

(29)

y el vector de cargas de extremo equivalente en coordenadas globales es:


Fidel Copa Pineda

13

CALCULO COMPUTARIZADO DE ESTRUCTURAS

Mtodo de Rigidez

[IFF] = [IR]T [IfF]


de ello la ecuacin (32) puede ser expresada as:

{IF} = [IK] {ID} + [IFF]


4.1.7

(32)

Aplicacin de la transformacin.

Ejemplo 1. Encontrar la matriz de rigidez de una columna para un sistema de coordenadas globales, sabemos que
la direccin de una columna es = 90; y la matriz de rigidez en coordenadas globales se encuentra con la
transformacin:
[IK] = [IR]T [Ik] [IR]
Y la matriz de rigidez de un miembro estructural en coordenadas locales puede expresarse, as:

[IR] =

a1
0
0

0
a2
a3

0
a3
2a4

-a1
0
0

0
-a2
-a3

0
a3
a4

-a1
0
0

0
-a2
a3

0
-a3
a4

a1
0
0

0
a2
-a3

0
-a3
2a4

donde:
a1 = AE/L,
a2 = 12EI/L3
a3 = 6EI/L2
a4 = 2EI/L
Y la matriz de transformacin dada en la ecuacin (23), para: =90 tenemos que, cx=0, cy=1, ser, reemplazando, se
obtiene:

[IR] =

0
-1
0

1
0
0

0
0
1

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
-1
0

1
0
0

0
0
1

Efectuando el triple producto matricial, obtenemos la matriz de rigidez de miembro en coordenadas globales:

[IK] = [IR]T [IK] [IR] =

Fidel Copa Pineda

a2
0
-a3
-a2
0
-a3

0
a1
0
0
-a1
0

-a3
0
2a4
a3
0
a4

-a2
0
a3
a2
0
a3

0
-a1
0
0
a1
0

-a3
0
a4
a3
0
2a4

14

CALCULO COMPUTARIZADO DE ESTRUCTURAS

5.

EQUILIBRIO DE LA ESTRUCTURA

5.

ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE NUDOS DE LA ESTRUCTURA

Mtodo de Rigidez

Una estructura plana de NJ nudos que est en equilibrio esttico, tiene tres ecuaciones de equilibrio por nudo,
por lo tanto tenemos: 3 NJ ecuaciones de equilibrio de la estructura. Y en cada miembro estructural actan seis fuerzas, tres
por cada nudo. La magnitud de dichas fuerzas depende de las rigideces de los miembros estructurales, de las cargas en los
nudos y de las cargas equivalentes de extremo fijo. En consecuencia, puesto que la estructura est en equilibrio, la suma de
las fuerzas en un nudo debe ser igual a cero.
Con estas ecuaciones de nudo se ensambla la matriz de rigidez del nudo total y los coeficientes en sub-matrices
del vector de desplazamientos se suman.

Sea S un nudo S-simo cualquiera, al ser aislado de la


estructura dicho nudo tambin debe estar en equilibrio, es decir, la resultante de la sumatoria de las fuerzas totales que
llegan a este nudo; transmitidas por los extremos de los miembros en sentido contrario ms las cargas nodales debe ser
igual a cero.

Fidel Copa Pineda

15

CALCULO COMPUTARIZADO DE ESTRUCTURAS

Mtodo de Rigidez

Fig.15 Equilibrio de la estructura se da en todos sus nudos.

El vector de fuerzas de extremo de un miembro en coordenadas globales, expresado en sub-matrices, es:


{IFJ}
------- =
{IFJ}

[IBJJ] [IBJK]
---------------[IBKJ] [IBKK]

{DJ}
{IFFJ}
------- + ------{DK}
{IFFK}

(33)

Es importante notar que el desplazamiento de los nudos no depende del sub ndice I que representa el cdigo de
miembro debido a ello se ha obviado este sub ndice puesto que puede existir varios miembros con un mismo nudo en
comn. Luego efectuando el producto matricial en sub-matrices de la ecuacin (33) se obtienen los vectores de fuerzas de
extremo en los nudos J y K:
{IFJ} = [IBJJ] {DJ} + [IBJK] {DK} + {IFFJ}

(34)

{IFK} = [IBKJ] {DJ} + [IBKK] {DK} + {IFFK}

(35)

Con estos vectores de fuerzas de extremo por nudo se establecen las ecuaciones de equilibrio de un nudo
cualquiera ensimo, es decir: (n = J K)
NB

NB

- {IFn} + {FNn} = {0}


n=1

(36)

n=1

donde:
{FNn}
= Vector fuerzas del nudo ensimo (3x1).
{IFJ}, {IFK} = Vectores de fuerzas de extremos de los nudos: J y K, del miembro I-simo. (3x1)
NB
= Nmero de miembros conectivos al nudo ensimo.
Con la ecuacin (34), se ensambla la matriz de rigidez de nudo total [K] separando los coeficientes de rigidez,
cargas y desplazamientos mediante un arreglo matricial, se obtiene la ecuacin matricial de equilibrio de nudo:
-[K] {D} - {FF} + {FN} = {0}

(37)

donde:
[K]
{D}
{FF}
{FN}

=
=
=
=

matriz de rigidez de total de la estructura.


vector de desplazamientos en los GDL.
vector de cargas equivalentes de extremo fijo de toda la estructura.
vector de fuerzas nodal.

La ecuacin matricial de equilibrio de nudo total, puede particionarse en funcin de los grados de libertad. Ya que
los vectores de desplazamientos en los GDL son desconocidos y sabemos que los desplazamientos de los nudos
restringidos son nulos. Por ello, planteamos las ecuaciones de equilibrio en sub-matrices en funcin de los desplazamientos
segn los GDL y los grados restringidos, as:
[KUU] [KUR]
- ----------------[KRU] [KRR]

{DU}
------{DR}

{FFU}
- ------{FFR}

{FNU}
+ -------{FNR}

{0}
----{0}

(38)

donde:
{DU}
{DR}
{FFU}
{FFR}
{FNU}
{FNR}

Fidel Copa Pineda

= vector de desplazamientos de los nudos libres.


= vector de desplazamientos de los nudos restringidos.
= vector de fuerzas de empotramientos de los nudos libres.
= vector de fuerzas de empotramientos de los nudos restringidos.
= vector de cargas en los nudos libres.
= vector de cargas en los nudos restringidos o vector de reacciones.

16

CALCULO COMPUTARIZADO DE ESTRUCTURAS

Mtodo de Rigidez

Los grados restringidos con subndice u son desplazamientos conocidos, es decir, son nulos, reemplazando {D R}
= {0} efectuando el producto en sub matrices:
- [KUU] {DU}

{FFU}

+ {FNU}

= {0}

(39)

- [KRU] {DU}

- {FFR}

+ {FNR}

(40)

{0}

de la ecuacin (39) despejamos el vector de desplazamientos de nudos libres:


{DU}

[KUU]-1 (-{FFU} + {FNU} )

(41)

y el vector de reacciones o de fuerzas restringidas se encuentra con la ecuacin (40):


{FNR}

Fidel Copa Pineda

= [KRU] {DU}

+ {FFR}

(42)

17

CALCULO COMPUTARIZADO DE ESTRUCTURAS

Mtodo de Rigidez

6. EJEMPLO 1
Para el prtico que se muestra en la figura encontrar lo siguiente:
1. Matriz de rigidez global.
2. Desplazamientos y giros en cada nudo.
3. Momentos flectores, fuerzas cortantes y fuerzas axiales.

5
1

10

2.5Tn/m

14
13

5Tn

3.00 m
20

21

16

23
19

22

24

2
17

3.00 m

15

10

18

10Tn

11
12

2.5Tn/m

8
4

3.00 m

3.00 m

3.00 m

3.00 m

PORT
ICO

CARGAS
Fig. 16 Prtico del ejemplo

DATOS GENERALES:

Nmero de nudos = 8
Nmero de barras = 10

6.1 BLOQUE DE DATOS DE NUDOS:


Coordenadas
X
Y
0
6
3
6
6
6
0
3
3
3
0
0
3
0
6
0

NUDO
1
2
3
4
5
6
7
8

Irx
0
0
0
0
0
1
1
1

6.2 BLOQUE DE DATOS DE MIEMBROS:


Miembro
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

J
6
7
4
5
8
4
4
1
1
2

Fidel Copa Pineda

K
4
5
1
2
3
7
5
5
2
3

Tipo De Elemento
con extremos empotrados
con extremos empotrados
con extremos empotrados
con extremos empotrados
con extremos empotrados
con extremos articulados
con extremos empotrados
con extremos articulados
con extremos empotrados
con extremos empotrados

Restricciones
Iry
Ir
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
I = 9.232E-5
INERCIA
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I

A = 9.6E-3

AREA
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A

LONG
L
L
L
L
2L
2L

L
2L

L
L

E = 2E6
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E

Cx
0
0
0
0
0
1/ 2
1/ 2
1
1
1

18

L= 3
Cy
1
1
1
1
1
-1/
-1/
0
0
0

2
2

CALCULO COMPUTARIZADO DE ESTRUCTURAS

Mtodo de Rigidez

6.3 DATOS DE CARGAS:


Cargas nodales:
Nudo 1:

Fx = 10Tn

Nudo 4:

Fx = 5Tn

Cargas sobre los miembros:


Miembro 7:

y = -2.5Tn/m2

Miembro 9:

y = -2.5Tn/m2

Miembro 10:

y = -2.5Tn/m2

6.4 SOLUCION
Encontramos las matrices de rigidez locales [k], de cada miembro con las siguientes frmulas:

A
L

12I

6I

A
L

0 0

4I

0 0 0 0 0 0

k E

0 0 0 0 0 0

k E

0 0

6I

KL1

6400

82.062

123.093

82.062

123.093

123.093 246.187

123.093 123.093

6400

82.062 123.093

123.093 123.093

3200

k=
KL

123.093 246.187

6I

6I

12I

2I

4I

3200

10.258 30.773

10.258 30.773

30.773

30.773 123.093

61.547

123.067 246.133

123.067 123.067

0 0

123.067

0 0

30.773 61.547

82.044

6400

30.773 123.093

123.067

k=
KL7

82.044

0 0

0 0

10.258 30.773

0 0

0 0

30.773

6400

10.258

0 0

4525.483 0 0 4525.483 0 0

6400

3200

Matriz de rigidez local para los miembros 7, 9 y 10:

Fidel Copa Pineda

0 0

2I

6I

82.062 123.093

KL6

6I

3200

4525.483 0 0 4525.483 0 0

12I

Matriz de rigidez local para el miembro 5:

Matriz de rigidez local para los miembros 6 y 8:

k=

2 L
2 L
L
L

Matriz de rigidez para miembros con extremos empotrados

6400

Matriz de rigidez local para los miembros 1, 2,3 y 4:

k=

6I

Matriz de rigidez para armaduras

12I

0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0

6400

0 0

6I

0 0

A
L

6400

82.044 123.067

82.044

123.067

123.067 123.067

123.067 246.133

19

CALCULO COMPUTARIZADO DE ESTRUCTURAS

Mtodo de Rigidez

Encontramos las matrices transformacin de coordenadas [R], para cada miembro con la siguiente frmula:

Cx Cy

0 0

0 0

Cy Cx

0 0

0 0

0 1 0

0 0
Cy 0

0
IR
0

0 0

Cx

0 0

Cy Cx

0 0 0

Cx

XK XJ
L

0
IR
0

0 1 0 0 0
0 0 1 0 0

0 0 0 1 0

0 0 0 0 1

Matriz de transformacin de
coordenadas para miembros
horizontales: (7, 9, 10)

0.7071 0.7071 0

0.7071 0.7071 0

1 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0

YK YJ

Cy

0 1

0
IR
0

XK XJ 2 YK YJ 2

0 1 0 0 0 0

1 0 0 0 0 0

Donde:
Cx, Cy: son los cosenos directores

0 1 0 0 0
0 0 0 1 0

IR

0 0 1 0 0

0 0.7071 0.7071 0

0 0.7071 0.7071 0

0 0 0 0 1

Matriz de transformacin de coordenadas para


los miembros inclinados a 45: (6, 8)

Matriz de transformacin de coordenadas


para miembros verticales: (1, 2, 3, 4, 5)

En base a estos datos podemos encontrar las matrices de rigidez de los miembros en coordenadas locales, para luego
encontrar en la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales; con la siguiente frmula:
[IK] = [IR] T [Ik] [IR]

A continuacin se muestra la matriz de rigidez global de uno de los elementos.


[K] = [1,2,3,4R] T [1,2,3,4k] [1,2,3,4R]

MIEMBROS 1, 2, 3 y 4:
[RT]
0

[k]
6400

82.062

123.093

82.062

123.093

123.093 246.187

123.093 123.093

6400

KL1

6400

6400

82.062

123.093

123.093 246.187

82.062 123.093

123.093 123.093

Fidel Copa Pineda

[R]

20

CALCULO COMPUTARIZADO DE ESTRUCTURAS

Mtodo de Rigidez

82.062

123.093

6400

123.093 82.062

0
6400

123.093 0
246.187 123.093 0
123.093
KGE1
82.062 0 123.093 82.062 0 123.093

0
6400
0
0
6400
0

123.093 0 123.093 123.093 0 246.187

[K] =

[5K] = [5R] T [5k] [5R]

MIEMBRO 5:

10.256

[K] =

30.767

3200

30.767 10.256

3200

30.767 0 123.067 30.767


0
61.533
KGE5
10.256 0 30.767 10.256 0 30.767
0 3200 0

0
3200
0

30.767 0 61.533 30.767 0 123.067

[6,8K] = [6,8R] T [6,8k] [6,8R]

MIEMBROS: 6 y 8:

2262.742 2262.742 0 2262.742 2262.742 0


2262.742 2262.742 0 2262.742 2262.742 0

[K] =

T
R6 KL6 R6

2262.742 2262.742 0 2262.742 2262.742 0


2262.742 2262.742 0 2262.742 2262.742 0

[7,9,10K] = [7,9,10R] T [7,9,10k] [7,9,10R]

MIEMBROS 7, 9 y 10:

6400

[K] =

KGE7

6400

82.044

123.067

82.044

123.067

123.067 246.133

123.067 123.067

6400

6400

82.044

123.067

123.067 246.133

82.044 123.067

123.067 123.067

Ahora procederemos a encontrar las matrices de Cargas Equivalentes de Extremo Fijo para cada miembro:

If X
If

{ If

{ If

}
}

If
If X
If Y
If

Fidel Copa Pineda

F
F
F

f X

F
F

F
F

f Y

f X
f

f Y

21

CALCULO COMPUTARIZADO DE ESTRUCTURAS

Mtodo de Rigidez

Donde el sub-ndice I denota el cdigo del miembro y los sub-ndices J, K denotan los nudos conectivos de dicho
miembro (cercano y lejano).

ESFUERZOS EQUIVALENTES DE EXTREMO FIJO:

.L2 2.5 x 32

1.875Tn.m
12
12

. L 2. 5 x 3

3.75Tn
2
2

Reacciones de empotramiento perfecto:


Para el ejemplo, slo los miembros 7, 9, y 10 poseen carga distribuida y su matriz de fuerzas de empotramiento perfecto es
la siguiente:

3.75

F
1.875
f
0

3.75

1.875

Para este caso la matriz de fuerzas es la misma para los


elementos 7, 9 y 10, al tener similar geometra,
dimensiones y misma condicin de carga.

En base a estos resultados podemos encontrar la matriz de fuerzas de empotramiento perfecto de cada miembro en
coordenadas globales, con la siguiente expresin:
Donde:
[IFF] : Matriz de empotramiento en coordenadas globales
[IR] T:: Matriz de transformacin de coordenadas
[IfF] : Matriz de cargas equivalentes de extremo fijo en coord. locales

[IFF] = [IR] T [IfF]

Desarrollando el producto matricial obtenemos:

3.75
1.875

3.75

1.875
PROCEDIMIENTO DE ENSAMBLE DE LAS MATRICES DE RIGIDEZ, FUERZAS Y
DESPLAZAMIENTO
Ahora procederemos a resolver la siguiente ecuacin en forma matricial.
{IF}= [IK] {ID}+ {IFF}
Donde:
[IFF]
{ID}
[IK]
{IF}

: Matriz de fuerzas de empotramiento en coordenadas globales.


: Matriz de desplazamientos globales.
: Matriz de rigidez de miembro en coordenadas globales.
: Matriz de fuerzas del miembro en coordenadas globales.

Por simplicidad del problema la ecuacin anterior la trabajaremos con sub-matrices, todas las matrices se encuentran en
coordenadas globales, esta ecuacin se aplica para cada miembro.

Fidel Copa Pineda

22

CALCULO COMPUTARIZADO DE ESTRUCTURAS

Mtodo de Rigidez

{IFJ }
{IFK }

[IKJ J ]

[IKJ K ]

{IDJ }

[IKK J ]

[IKK K ]

{IDK }

{IFJ }
F

{IFK }

Donde el sub-ndice I denota el cdigo del miembro y los sub-ndices J, K denotan los nudos conectivos de dicho miembro.
1 paso.- Se preparan los casilleros de la matriz de rigidez de NJ x NJ, en este ejemplo la matriz de rigidez es de 8x8, la
dividimos en sub-matrices de 3x3, para cada nudo:

U
1

GRADOS DE LIBERTAD

R
4

1
2
U

3
4

5
6
R

7
8

NJx1

NJxNJ

NJx1

NJx1

Fig. 17 Casilleros para el ensamble de la matriz de rigidez del nudo de la estructura


Donde:
U = Grados de libertad libres.
R = Grados de libertad restringidos.
NJ = Nmero de nudos.
2 paso.- Cada miembro tiene 4 sub-matrices, correspondientes a sus nudos, estas sub-matrices se colocan en el casillero
correspondiente de la matriz de rigidez del prtico, Por ejemplo, el miembro I = 1, tiene las conectividades J = 6 y K = 4, y
est dividida en 4 sub-matrices las cuales se colocan en los casilleros segn los sub-ndices, como se indica en la siguiente
representacin de una sub-matriz: Entonces la sub-matriz [ 1K66] se ubica en el casillero de la fila 6 y la columna 6, la submatriz [1K64] se ubica en la fila 6 y la columna 4, y as sucesivamente con las otras sub-matrices quedando tal como se
muestra en la siguiente figura; el mismo procedimiento se realiza con las sub-matrices de empotramiento, desplazamiento y
fuerzas:

Fidel Copa Pineda

23

CALCULO COMPUTARIZADO DE ESTRUCTURAS

Mtodo de Rigidez

U
1

1
2
U

{ F4 }

3
4

[1K44]

[1K46]

[1K64]

[1K66]

{ D6 }

D4

{ 1F4 }

{ F6 }

6
R

F6

7
8

Fig. 18 Ensamble de la matriz de rigidez total de nudo, proceso de ensamblaje para el miembro I = 1.
Despus proseguimos ensamblando con el segundo miembro I = 2, J = 7 y K = 5, de la cual sus 4 sub-matrices se
aaden en la matriz de rigidez global y posteriormente proseguimos con el miembro I = 3, J = 4 y K = 1, donde la
sub-matriz [K44] se coloca en casillero (4,4) y encontramos que tenemos dos sub-matrices en el mismo casillero,
esto significa que los miembros con el cdigo 1 y 3 tienen el mismo nudo conectivo y por lo tanto se superponen
sumndose todas las sub-matrices que se colocan en un mismo casillero esto se produce solamente en la diagonal
(ver Fig. 19). As sucesivamente se va ensamblando la matriz de rigidez de nudo con los dems miembros hasta
completar todos ellos.
U
1

{F3}

R
4

8
F

[3K11]

[3K14]

{ D1 }

{ 3F1

[3K41]

[1K44]+
[3K44]

{ D4 }

{ 1F4 }+
F
{ 3F4 }

{F4}+
{F4}

4
5

{F6}
{F7}

[1K46]
[2K55]

[1K64]

[1K66]

[2K75]

[2K77]

{ D6 }

{ 1F6 }

{ D7 }

{ 2F7

Fig. 19 Proceso de ensamblaje de las matrices con los miembros 1,2 y 3.

Fidel Copa Pineda

{ 2F5

[2K57]

24

CALCULO COMPUTARIZADO DE ESTRUCTURAS

Mtodo de Rigidez

{ F1 }

{ F2 }

[3K11] +
[8K11] +
[9K11]

[9K12]

[0]

[3K14]

[8K15]

[0]

[0]

[0]

[9K21]

[4K22] +
[9K22] +
[10K22]

[10K23]

[10K32]

[5K33] +
[10K33]

[0]

[0]

[1K44] +
[3K44] +
[6K44] +
[7K44]

[7K45]

[7K54]

[2K55] +
[4K55] +
[7K55] +
[8K55]

[0]

[0]

[1K66]

[3K41]
{ F4 }

[0]

{ F5 }

[8K51]

[4K52]

{ F6 }

[0]

[0]

[0]

[0]

[0]

[0]

[0]

[0]

[6K47]

[1K64]

{ F1 }

{ F2 }

[0]

[0]

{ 1F6 }

[6K74]

[2K75]

[0]

[2K77] +
[6K77]

[0]

[5K83]

[0]

[0]

[0]

[5K88]

[0]

{ D7 }

{ 2F7 }+
F
{ 6F7 }

{ 5F8 }
{ D8 }

[3K11] +
[8K11] +
[9K11]

[9K12]

[0]

[3K14]

[8K15]

[9K21]

[4K22] +
[9K22] +
[10K22]

[10K23]

[10K32]

[5K33] +
[10K33]

[0]

[0]

[1K44] +
[3K44] +
[6K44] +
[7K44]

[7K45]

[7K54]

[2K55] +
[4K55] +
[7K55] +
[8K55]

[0]

[4K52]

[0]

[4K25]

{ 4F2 }+
F
{ 9F2 }+
F
{10F2 }

{ D2 }

{ 3F1 }+
F
{ 8F1 }+
F
{ 9F1 }

{ D1 }

=3

[8K51]
{ F5 }

[0]

[3K41]
{ F4 }

[0]

[0]
{ F3 }

{ 4F5 }+
F
{ 7F5 }+
F
{ 8F5 }

{ D6 }

[0]
{ F8 }

{ 1F4 }+
F
{ 3F4 }+
F
{ 6F4 }+
F
{ 7F4 }

+ { 2F5F }+

[0]
{ D5 }

[0]

{ 5F3 }+
F
{10F3 }

[0]
{ D4 }

[2K57]

{ 4F2 }+
F
{ 9F2 }+
F
{10F2 }
F

[5K38]
{ D3 }

[1K46]

{ 3F1 }+
F
{ 8F1 }+
F
{ 9F1 }
F

[0]

[0]

Fidel Copa Pineda

[4K25]

[0]

{ F7 }

[0]

{ D2 }

{ D1 }

[0]
{ F3 }

[0]

[0]
{ D3 }

{ 5F3 }+
F
{10F3 }

{ D4 }

{ 1F4 }+
F
{ 3F4 }+
F
{ 6F4 }+
F
{ 7F4 }
F

{ D5 }

{ 2F5 }+
F
{ 4F5 }+
F
{ 7F5 }+
F
{ 8F5 }

25

CALCULO COMPUTARIZADO DE ESTRUCTURAS

Mtodo de Rigidez

MATRIZ DE CARGAS, EN EQUILBRIO CON LA FUERZA ELASTICA Y CARGA EQUIVALENTES DE


EXTREMO FIJO DE LA ESTRUCTURA

8744.79 2262.74

2262.74 8744.79
3.75
123.07
1.875 123.07

0
0 6400

0
82.04
7.5
0
123.07
0

0
0
0

0
3.75
= 0
0
0
1.875

0
0 82.04
0
6400
3.75
123.07
0
1.875

0 2262.74 2262.74
3.75 2262.74 2262.74

1.875
0
0
0

Matriz de Cargas Nodales

D1

D2

6400

82.04

123.07

82.04

123.07

6400

492.27

123.07 123.07

123.07

123.07

12882.04

123.07

6400

82.04

123.07

6564.09

82.04

123.07

6400

123.07

123.07

738.4

123.07 123.07

123.07

6400

6410.26

82.04 123.07

3282.04 123.07

123.07

123.07

30.77

123.07 369.2

123.07

8826.85 2262.74

0.03

6400

2262.74 15144.79 123.07

123.07

0.03

123.07

738.45

82.04

123.07

6400

6400

82.04

123.07 2262.74 15144.79 123.07

123.07

123.07

123.07

123.07

30.77

Matriz global de rigidez

123.07 2262.74 2262.74

123.07

2262.74 2262.74

0
0

D
4

D7

FF 0

D8

D13

D
15

12

11

D
10

0
123.07
123.07 123.07

D9

14

Matriz
de fuerzas deglobales
empotramiento
Matriz de
desplazamientos

ECUACIN MATRICIAL DE EQUILIBRIO DE LA ESTRUCTURA

Fidel Copa Pineda

738.4

123.07

123.07

0

123.07

10

82.04

8826.83 2262.74
0

26

MATRICES COMPLETAMENTE ENSAMBLADAS PARA EL PORTICO


La matriz de rigidez se divide en funcin a los nudos libres y restringidos, sabemos que los nudos del
1 al 5 son libres y los nudos 6, 7 y 8 estn restringidos entonces podemos dividir dicha matriz en la
forma siguiente:

Donde:
U = Grados de libertad.
R = Grados restringidos.

Resolviendo la anterior ecuacin matricial hallamos los valores correspondientes a la matriz de


desplazamientos en coordenadas globales:
{D} = [K]-1({F}- {FF})
1

DD

0.02146

0.0036 -0.00703

0.02131 -0.00465 -0.00223

0.02125 -0.00115

10

0.00522

0.00874

11

12

13

0.00262 -0.00583

14

15

0.01021 -0.00339 -0.00067

CALCULO DE ACCIONES LOCALES EN CADA MIEMBRO


Para calcular estos esfuerzos, primeramente realizamos la transformacin de los desplazamientos
globales a locales con la ecuacin (25) y posteriormente se calculan los esfuerzos con la
ecuacin (11) as tenemos:
Miembro 1:

[1R] {1D} = {1d}

0 1 0 0 0 0

0
0

1 0 0 0 0 0
0
R
1 0
0

x D1

0 1 0 0 0

0.009

= R D
1 1

0 0 0 1 0

0.003

0 0 1 0 0

0.00262

0 0 0 0 1

0.006

0.00874

0.00583

0 1 0 0 0 0

1 0 0 0 0 0
0
R
1 0
0

0 1 0 0 0
0 0 0 1 0

D
1

0 0 1 0 0

0.00071

R D
1 1

0 0 0 0 1

0.0003

0.0003

0.00028

0.00071

0.00028

[1k] {1d} + {1fF} = {1f}

16.745

R1 D1

0.00262
0.00874

0.00583

0.359
0
+ fe1 f 1=
16.745
0

0
0


0.359
0

Miembro 2: [2R] {2D} = {2d}

0 1 0 0 0 0

0
0

1 0 0 0 0 0
0
R1
0
0

x D2

0 1 0 0 0

= R2 D2

0.01

0 0 0 1 0

0.003

0 0 1 0 0

0.00339

0.01021

0.001

0 0 0 0 1

0.00067

[2k] {2d} + {2fF} = {2f}

6400

KL1

82.062

123.093

123.093 246.187

123.093 123.093

6400

82.062

123.093

123.093 246.187

82.062 123.093

123.093 123.093

21.709

0
fe1 +
0

0.00339

2 2

R D x

6400

82.062 123.093

6400

0.01021

0.00067

0.756

1.175
f2
21.709
0.756

1.092

Miembro 3:

[3R] {3D} = {3d}

0 1 0 00 01
1 0 0 01 00

0 0 1 00 00

R3
R1
0 0 0 00 10
0 0 0 10 00

0 0 0 00 00
[3k] {3d} + {3fF} = {3f}

00 0 0 0
00 0 0 0

0.009

0.00262

0.003

0.00874

10 0 0 x0
0.006

D3
0.021
00 0 1 0

0.004

01 0 0 1

0.007

00 1 0 0

0.00583
R3 D3
0.0036
0.02146

0.00703

6400

82.062

123.093

82.062 123.093

123.093 246.187

123.093 123.093

6400

KL3

6400

0.00262

0.00874

82.062

123.093

82.062 123.093

123.093 123.093

0.00583

R3 D3x

6400

0
fe1 +
0

0.0036

0.02146

0.00703

123.093 246.187
6.321

0.541

0.737
f3
6.321
0.541

0.885

Miembro 4: [4R] {4D} = {4d}

0 1 0 00 01
1 0 0 01 00

0 0 1 00 00

R4
R1
0 0 0 00 10
0 0 0 10 00

0 0 0 00 00

00 0 0 0
00 0

10 0

00 0
00 1

01 0

0.01

0 0

0.00339

0.003

0.001
D4
0.021
0.005

0.002

0 x0
1 0

00

0 1

0.01021

= R D 0.00067
4 4
0.00465

0.02131

0.00223

[4k] {4d} + {4fF} = {4f}


0

6400

82.062

123.093

82.062 123.093

123.093 246.187

123.093 123.093

6400

KL3

6400

0.00339

0.01021

82.062

123.093

82.062 123.093

123.093 123.093

123.093 246.187
8.043

0.554

0.927
f4
8.043
0.554

0.735

0.00067

R4 D4x

6400

Miembro 5: [5R] {5D} = {5d}

0
fe1 +
0

0.02131

0.00465

0.00223

0

0

0 1 0 0 0 01 00 0
1 0 0 01 00 0 0

0 0 1 0 0 00 01 0

R5
R1
0 0 0 0 0 10 0 0
0 0 0 10 00 0 1

0 0 0 0 0 00 10 0

0 0

0 0

0 x0

0
D5
0.021
0.001

0.005

1 0

00

0 1

= R D
5 5

0.00115
0.02125

0.00522

[5k] {5d} + {5fF} = {5f}

3200

KL5

30.773 123.093

30.773 61.547

30.773

10.258

10.258 30.773

3200

3200

3200

10.258 30.773

10.258 30.773

30.773

30.773 123.093
3.669

61.547

0
R5xD5
0.00115
0.02125

0.00522

0
0
fe1 +
0

0.379

0.975
f5
3.669
0.379

1.296

Miembro 6: [6R] {6D} = {6d}

0.707 0.707 0 0

0.707 0.707 0 0
0

0 0.707 0.707 0

0 0.707 0.707 0

0.00433

0.003

R6

0.009

0.00803

0.006
D6
0
0

[6k] {6d} + {6fF} = {6f}

4525.483 0 0 4525.483 0 0

KL6

0 0

0 0

0 0

0 0

Miembro 7:

0 0

0 0

0 0

0 0

[7R] {7D} = {7d}

0.00803

4525.483 0 0 4525.483 0 0

0.00433

0.00583
R6 D6
0
0

0.00583
R6 D6
0
0

19.61
0

0
0

+ fe6
= f6
0
19.61
0
0

0
0

1 0 0 0 0 0

0.009

0.00874

0 1 0 0 0 0
0
R7
0
0

0.003

0 1 0 0 0

0.006
D7
0.01
0.003

0.001

0 0 1 0 0

0 0 0 1 0

0.00262

0 0 0 0 1

0.00583
R7 D7
0.01021
0.00339

0.00067

[7k] {7d} + {7fF} = {7f}

6400

KL7

6400

82.062

123.093

82.062 123.093

123.093 246.187

123.093 123.093

6400
0

82.062 123.093

0 123.093 246.187

6400
0

82.062 123.093

0 123.093 123.093

82.062

123.093

123.093 246.187

123.093 123.093
9.407

3.75 0.00262

82.062 123.093

0 0.00874

1.880.00583
fe7x R7 D7
0 0.01021

6400

3.75

6400

3.750.00339

1.88
0.00067

3.443

1.88
fe7
0
6400 0
0 6400 0
0
3.75
0 82.062 123.093 0 82.062 123.093

0 123.093 123.093 0 123.093 246.187
1.88

1.096
f7
9.407
4.057

2.019

Miembro 8:

[8R] {8D} = {8d}

0.707 0.707 0 0

0.707 0.707 0 0
0

0 0.707 0.707 0

0 0.707 0.707 0

0.01262

0.004

R8

0.021

0.01772

0.007
D8
0.01
0.003

0.001

0.00703
= R8 D8
0.00962
0.00482

0.00067

[7k] {7d} + {7fF} = {7f}

4525.483 0 0 4525.483 0 0

KL8

0 0

0 0

0 0

0 0

Miembro 9:

0 0

0 0

0 0

0 0

[9R] {9D} = {9d}

13.588

0.01772

4525.483 0 0 4525.483 0 0

0.01262

0.00703
R8 D8
0.00962
0.00482

0.00067

+ fe 0
8
0

= f
8

13.588

0
0

1 0 0 0 0 0

0.021

0.02146

0 1 0 0 0 0
0
R7
0
0

0.004

0 1 0 0 0

0.007
D9
0.021
0.005

0.002

0 0 1 0 0

0 0 0 1 0

0.0036

0 0 0 0 1

0.00703
R9 D9
0.02131
0.00465

0.00223

[9k] {9d} + {9fF} = {9f}

6400

KL9

82.062

123.093

123.093 246.187

123.093 123.093

6400

0
3.75

0.0036

82.062

123.093

123.093 246.187

82.062 123.093

123.093 123.093
0.932

0.00703
x R9 D9 0.02131
0.00465

0.00223

6400

82.062 123.093

6400

0.02146

3.287

1.88
fe9
0
3.75

1.88

0.885
f9
0.932
4.213

2.273

Miembro 10:

[10R] {10D} = {10d}

1 0 0 0 0 10 0
0 1 0 0 0 0 1


0 0 1 0 0 0 0

R7
R
0 0 0 110 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0


0 0 0 0 0 01 0

[10k] {10d} + {10fF} = {10f}

0 0 0 0

0.021

0.02131

0 0 0 0

0.005

1 0 0 0
0.002
x D10
0.021
0 1 0 0

0.001

0 0 0 1

0.005

0010

6400 0

0.00465

0.00223

KL10

0.02125
0.00115

6400

0 82.062 123.093 0 82.062 123.093

R10 D10

0.00522

0 123.093 246.187 0 123.093 123.093


6400

6400

0 82.062 123.093 0

82.062 123.093

0 123.093 123.093 0 123.093 246.187

0.02131

6400

0.00465

6400

82.062

123.093

0.02131

82.062 123.093

0.00465

0.00223
0 123.093 246.187
0 123.093 123.093
R10 D10
KL10
0.02125
6400 0

0
6400
0
0
0.00115
0 82.062 123.093 0 82.062 123.093

0.00522
0 123.093 123.093 0 123.093 246.187
0.379
3.831

1.538

f 10
0.379
3.669

1.296

0.00223
x R10 D10
0.02125
0.00115

0.00522

0
6400 00 0 6400 0

0 82.062
3.75 123.093 0 82.062 123.093

0 123.093
1.88 246.187 0 123.093 123.093
KL10+ fe9
6400 00 0 =6400 0
0

0 82.062
3.75 123.093 0 82.062 123.093

1.88 123.093 0 123.093 246.187
0 123.093

4.213

2.273

1.538
0.885

0.885 -

0.735

1.25

1.296
-

1.40

1.096

4.057

+ 2.019

3.287

3.831
+

0.359

1.296

3.669

0.737
+

0.927

0.554

0.541

1.092

1.27

+
+

3.443

1.175 +

0.975

0.756

DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES

DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES

6.321

-0.379

-8.043

-0.932

9.407
+

-21.709

-3.669

16.74

0.358

DIAGRAMA DE FUERZAS AXIALES

0.379

7.0 DEMOSTRACIN DEL CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ PARA MIEMBROS


CON EXTREMOS RGIDOS ESTRUCTURAS
Tenemos estructuras tipo prtico (viga-columna) y con muros de corte como podemos apreciar en los
figura
1

Figura 1. Estructuras con muros de corte modelo matemtico.


Para deducir la matriz nos fijamos en un miembro de una de estas estructuras y tenemos:

Figura .2 Miembro con extremos rgidos (end offsets).


De la figura 2. Sabemos
dL+cL+bL=L
Si: d = b = 0, simplificamos L tenemos que c = 1, entonces el miembro se comportara como una viga sin
extremos rgidos (end offsets), caso contrario el miembro estar sujeto con extremos rgidos para lo cual
recurrimos a la transportacin de fuerzas y desplazamiento de los nudos del miembro con zona flexible a
los nudos con extremos rgidos, el cual se establece por equilibrio de fuerzas y geometra para el caso de
los desplazamientos, como demostraremos mas adelante:

7.1 TRANSPORTACIN DE FUERZAS EN NUDOS DE LOS EXTREMOS DEL


MIEMBRO
Para Fuerzas en los nudos J y K del miembro estructural, tenemos del grfico:

F1 = F1*
F2 =
F3 =
F1
F 2

1
0

F2*
F2*.dL + F3*
0

0 0

0 0

F 3
0 d .L


F 4
0 0
F 5
0 0

F 6
0 0

1 0
0 1
0 0
0 0

F4 = F4*
F5 =
F5*
F6 =
- F5*.bL + F6*

0 F1*

0
0 F 2 *
0
0 F 3*

.
0
0 F 4 *
1
0 F 5*


b.L 1 F 6 *
0

{F} = [Tf].{F*}

(I)

7.2 TRANSPORTACIN DE DESPLAZAMIENTOS EN NUDOS DE LOS


EXTREMOS DEL MIEMBRO

D1 = D1*
D2 =
D2*
D3 =

1 0 0 0
0 1 dL 0

0 0 1 0

D 4
D5

0 0
0 0

0
0

D6

0 0

dL.D3
D3*

0 0
0 0
.
1 bL 0
0 1 0

0 0 1

D1
D 2

D3

D4 = D4*
D5 =
D5*
D6 =

bL.D6*
D6*

D1*

D 2*
D3*

D 4*
D5*

D 6*

{D} = [Td].{D*}

(II)

De la relacin de la fuerza elstica o restauradora del miembro con zonas flexibles se conoce la matriz de
rigidez y lo que se desea como se dijo anteriormente es transportar las fuerzas y desplazamientos al
extremo del miembro con extremos rgidos

{F*} = [K].{D*}
Reemplazando esta en la ec-I, tenemos:

{F} = [Tf].[K]{D*}

(III)

Reemplazando esta en la ec-II, tenemos:

{F} = [Tf].[K][Td]{D*}

(IV)

Las operaciones matematicas se proceden en MathCad 14 como se muestra en el


programa de computo del metodo de las rigideces pro procedimientos matriciales
que se adjunta en el programa anexo a este documento. Se recomienda verificar la
formulacion mediante el algebra matricial y se demostrara esta matriz de rigidez de
un miembro estructural considerando la deformacion por esfuerzos: axial, cortante
y flexion. Si no se tiene elementos con extremos rigidos se debera considerar c=1 y
b=d=0, Y si ademas no se tiene elementos robustos como las vigas de gran peralte
o muros de cortante se puede despreciar la deformacion por corte y para ello basta
con hacer =0 y la matriz queda como la clasica de los porticos reticulares
cosiderando solo deformaciones solo por esfuerzos axiales y por flexion .

AE

c L

0 EI 1

0
1

0 d L
AE

c 0 L 0

0
0
0

0
0

120

AE

c L

c
6 EI

AE

( c L)

c L

cL

12 EI

6 EI

( c L)

( c L)

( c L)

AE

cL

EI

cL

12 EI

6 EI

6 EI
( c L)

cL

cL
0

EI

EI

12 b d 6 d c

12 EI

6 EI

( c L)

6 EI

EI

12 EI

6 EI

6 EI
( c L)

cL

( c L)
0

( c L)

cL

( c L)

AE

AE

( 6) EI

( c L)

( c L)

6 EI

( c L)

2 b c

12 EI

6 EI

3
2
L
L sin extremos rigidos, queda asi:

Si b=d=0,
queda c=1 y la matriz de rigidez c
de un
miembro

AE

3
EI
12 d
( c L12
) d

6 EI

EI

( 12)

6 EI

( c L)

2 d c
c

L
b

c
0

6 EI

12 EI

1
0

( c L)

cL

EI

1
1

Si hacemos =0 la matriz se de rigidez se reduce aun mas y no se considera la deformacion por esfuerzo
de corte

8.0 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN MIEMBRO TIPO 4 MURO DE CORTE O VIGA DE CORTE

Dm

FL3
3EI

FL
GArw

Una fuerza cortante en un muro (columna robusta) causa esfuerzos por corte y flexin y estas son
considerables cuando es mas robusta o ancha la columna causando errores si no se considera los efectos
de deformacin por esfuerzo de corte. Una forma de analizarlo es calcular las deformaciones por separado
primero en la figura de arriba descomponemos en dos partes la deformacin primero el efecto por
deformacin por corte D y luego la deformacin debido a la flexin Dm y en base a ello calculamos la
deformacin total Dt por el principio de superposicin de deformaciones, esto es.
Dt D Dm
Dt

FL
FL3

GArw 3EI

Para hallar la matriz de flexibilidades [|F] de un muro de corte se aplica una fuerza lateral la misma que
produce desplazamientos por corte y flexin.

Es as que podemos ver


como produce

deformaciones debido a
corte y a flexin

Para hallar 11 y 21 para hallar estos valores observamos que existe corte y flexin diagrama
cortante diagrama flexin

=G

F
G.D
D


Arw
L
L entonces 11 = D + DM
D

F .L
G. Arw

Del diagrama por flexin obtenemos ( Dm ) por viga conjugada

P Area

F1.L.L
F1.L2

2.EI
2.EI

Luego Dm ser igual al momento

Luego reemplazando F1 =1 obtenemos

Dm

F1.L2 2.L
F1.L3
L2
L
L3
*

21
11

2 EI
3
3EI
2 EI
G. Arw 3EI

Ahora para hallar 21 tenemos que el giro lo podemos hallar del rea del diagrama por flexin y
reemplazando F1= 1 obtenemos

Para hallar 12 y 22

para hallar estos valores observamos que no existe corte mas si hay flexin

entonces 12 = D + DM
D = 0
Por lo tanto tenemos que

12 = DM este valor lo obtenemos por viga conjugada

Luego Dm ser igual al momento

P Area

F 2.L.
.EI

L2
2 EI
Luego reemplazando F2 =1,
tenemos

12

F 2.L .L
F 2.L2
*

EI
2
2 EI
L
22
EI
Dm

Ahora para hallar 22 tenemos que el giro lo podemos hallar del rea del diagrama
por flexin y reemplazando F2= 1 obtenemos
Acoplamos estos resultado a la matriz de flexibilidad y obtenemos

L3
L

3
EI
GArw
IF
L2

2 EI

L
2

ANALISIS ESTRUCTURAL 2

INGENIERIA CIVIL DE LA IC/UNSA

Seccin debido a esfuerzo cortante Cortante

Fidel Copa Pineda

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