Informe PLC2

CONTROL SCADA DEL ALTIVAR 28 MEDIANTE LA RED MODBUS PARA EL
CONTROL DE UN MOTOR TRIFSICO
1. INTRODUCCIN
El proyecto que se realizo est basado en las redes Unitelway para lograr la
comunicacin PC PLC maestro (Premiun) y la red Modbus que es la encargar de
permitir la comunicacin en la topologa Maestro- esclavo. En el presente proyecto
los esclavos fueron el Altivar 28 y el PLC Micro de la marca Telemecanique.
El software con el que se desarrollo el sistema de control visual SCADA fue el PCIM el cual se comunica con el PLC maestro (Premium) mediante la red
Unitelway, y el lenguaje para la programacin de Ladder del PLCs Premium y
Micro fue el PL7 PRO.
En el presente informe se indica todas las etapas del proceso de realizacin del
proyecto. Para ello primero haremos una descripcin detallada del hardware usado
para el reconocimiento del equipo, la configuracin del software usado y los
resultados y conclusiones obtenidos de la experiencia.
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El presente proyecto est basado en el protocolo de comunicacin de la red
Modbus, que se encarga de comunicar dos PLCs uno maestro Premium y como
esclavo Micro y este esclavo controla el Altivar 28 y a su vez controlara un
motor trifsico , el sentido y al velocidad.
La etapa de configuracin de hardware de los PLC (Premiun como Master y
Micro como esclavo) se hace a travs de la red Unitelway, usando el programa PL7
PRO y la configuracin del Altivar 28 se realiza directamente en el display de
men desplegable que ste presenta.
Finalmente todas estas etapas de control automtico estn acondicionadas en un
sistema de control SCADA usando el software P-CIM, que se realiza en terminal
PC conectado al PLC maestro (Premium).
Diagrama de Bloques
Diagrama de bloques del planteamiento de hardware

En la figura se puede observar las conexiones y los distintos componentes de la red del
protocolo que se desea alcanzar para controlar por SCADA.
Conexionado
3. DESCRIPCIN DEL HARDWARE
GAMA DE AUTMATAS TSX
DESCRIPCIN DE LA RED MODBUS Y LA RED UNITELWAY

Red Modbus
Modbus es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI,
basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseado en 1979 por
Modicon para su gama de controladores lgicos programables (PLCs). Convertido
en un protocolo de comunicaciones estndar de facto en la industria es el que goza
de mayor disponibilidad para la conexin de dispositivos electrnicos industriales.
Las razones por las cuales el uso de Modbus es superior a otros protocolos de
comunicaciones son:
es pblico
su implementacin es fcil y requiere poco desarrollo
maneja bloques de datos sin suponer restricciones
Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un sistema de

medida de temperatura y humedad, y comunicar los resultados a un ordenador.
Modbus tambin se usa para la conexin de un ordenador de supervisin con una
unidad remota (RTU) en sistemas de supervisin adquisicin de datos (SCADA).
Existen versiones del protocolo Modbus para puerto serie y Ethernet
(Modbus/TCP).
3
Existen dos variantes, con diferentes representaciones numricas de los datos y

detalles del protocolo ligeramente desiguales. Modbus RTU es una representacin
binaria compacta de los datos. Modbus ASCII es una representacin legible del
protocolo pero menos eficiente. Ambas implementaciones del protocolo son serie.
El formato RTU finaliza la trama con un suma de control de redundancia cclica
(CRC), mientras que el formato ASCII utiliza una suma de control de redundancia
longitudinal (LRC). La versin Modbus/TCP es muy semejante al formato RTU,
pero estableciendo la transmisin mediante paquetes TCP/IP.
Cada dispositivo de la red Modbus posee una direccin nica. Cualquier dispositivo
puede enviar rdenes Modbus, aunque lo habitual es permitirlo slo a un
dispositivo maestro. Cada comando Modbus contiene la direccin del dispositivo
destinatario de la orden. Todos los dispositivos reciben la trama pero slo el
destinatario la ejecuta (salvo un modo especial denominado "Broadcast"). Cada uno
de los mensajes incluye informacin redundante que asegura su integridad en la
recepcin. Los comandos bsicos Modbus permiten controlar un dispositivo RTU
para modificar el valor de alguno de sus registros o bien solicitar el contenido de
dichos registros.
Existe gran cantidad de modems que aceptan el protocolo Modbus. Algunos estn
especficamente diseados para funcionar con este protocolo. Existen
implementaciones para conexin por cable, wireless, SMS o GPRS. La mayora de
problemas presentados hacen referencia a la latencia y a la sincronizacin.
PLC PREMIUM
Esta sobre un rack de 12 slots, y se debe configurar esto en el PL7_PRO
Vista del PLC Premium

El PLC Premium tiene los siguientes mdulos.
Num.
00
01-02
03-04
05
06
07
08
09
Cdigo
TSX PSY 5500
TSX P57 203
TSX DEY 16D2
TSX DSY 16R5
TSX AEY 414
TSX ASY 800
TSX SCY 21601
TSX ETY 110WS
Aplicacin
Alimentacin de formato doble de corriente alterna
Procesador
Entradas todo o nada discretas (digitales).
Salidas discretas (de rel)
Entradas analgicas
Salidas analgicas
Comunicacin
Ethernet
Modulos que presenta el PLC Premium
Mdulos
TSX PSY 5500 Modulo 00
El mdulo TSX PSY 5500 es un mdulo de alimentacin de formato doble de
corriente alterna
Caractersticas:
Formato Doble
Voltaje de alimentacin: 110 220 V AC
Voltaje de Salida 24 V DC
Potencia de trabajo: 50W
TSX P57 203 Modulo 01-02

Caractersticas:
1. Display block con 5 indicadores:
RUN lamp (green)

ERR lamp (red)
I/O lamp (red)
TER lamp (yellow)
FIP lamp (red)
2. RESET
3. TER terminal port
4. AUX terminal port
5
5. Slot for a type 1 PCMCIA format memory extension card

6. Slot for a type 3 PCMCIA format communication card
7. A 9-way SUB-D connector
8. Tipo y mximo nmero de Racks: TSX57-20 16 racks
9. Capacidad de E/S: 1024 E/S discretas 80 E/S anlogas integrado.
10. Capacidad Memoria: 48 Kpalabras 160 Kpalabras max. en PCMCIA
TSX DEY 16D2 Modulo 03-04
Modulo de entradas todo o nada discretas (digitales).
Caractersticas:
Voltaje de operacin: 24V

Nro de canales: 16 canales asilados
TSX DSY 16R5 Modulo 05

Modulo de salidas discretas (de rel)
El mdulo TSX DSY 16R5 es un mdulo de salidas TON
de bloque de terminales de 16 vas de rel, corriente
trmica 3A.Las salidas de este mdulo no incluyen ningn
dispositivo de proteccin de los contactos; por tanto, es
necesario tomar precauciones suplementarias.
Caractersticas:
Voltaje de operacin: 24 V
Nro de canales: 16 canales
TSX AEY 414 Modulo 06

Mdulos entradas anlogas
El mdulo TSX AEY 414 es una cadena de adquisicin
multigama, con cuatro entradas aisladas entre ellas.
Este mdulo ofrece, para cada una de sus entradas y en
funcin de la eleccin realizada en la configuracin
Caractersticas:
6
Tipo de entradas: Anlogo, bajo nivel de aislamiento

Rango de seal de entrada: 10 V,010 V, 05 V, 15 V, 5 V, 0...20
mA, 4...20 mA, -13...+63 mV, 0...400 W, 0...3850 W, termocupla
Conexin: Borneras
TSX ASY 800 Modulo 07

Mdulos de salida anlogo
Caractersticas:
El mdulo TSX ASY 800 es un mdulo de 8 salidas de

punto comn.
Tipo de salida: Anlogo, con punto comn
Salida signal range: 10V,020mA, 420 mA
Conexin: 1 x conector DB 25
No. de canales: 8 canales
TSX SCY 21601 Modulo 08

Mdulo de funcin especfica de comunicacin TSX SCY
21601. Permite la comunicacin mediante tarjetas PCMCIA.
Los procesadores, al igual que el mdulo de funcin especfica
de comunicacin TSX SCY 21601, disponen de un
emplazamiento que permite recibir una tarjeta de comunicacin
con formato PCMCIA de tipo III extendido, Para autmata
Premium, incluye:
1 va integrada RS 485 aislada

2 hilos (Half-duplex)
1 emplazamiento para tarjeta PCMCIA tipo III
TSX ETY 110WS Modulo 09
Comunicacin : Ethway,
Velocidad y medio fsico: 10Mbits Par trenzado
Cable coaxial Fibra ptica Nro de mdulos por autmata: 1 con TSX
57-10/20
Servicios y protocolos: Modbus / TCP, Ethway,
Unitelway / TCP, Diagnstico Web, Web Server 1.4Mb
PLC MICRO
Los autmatas TSX 37-21/22, se diferencian entre si por la tensin de alimentacin
y/o la posibilidad de integrar en la base contaje rpido y analgicas. Cada autmata
incluye un rack con tres emplazamientos libres con alimentacin (24 VCC 100240 VCA), un procesador con memoria RAM de 20 kpalabras (programa, datos y
constantes), dos emplazamientos para tarjetas PCMCIA (una de comunicacin y la
otra para una tarjeta de extensin de memoria de 64 kpalabras mximo), una
memoria de seguridad Flash EEPROM y reloj calendario. Un minirack de extensin
TSXRKZ02 permite aumentar en 2 el nmero de emplazamientos. Cada
emplazamiento disponible puede recibir:
1 mdulo de E/S digitales de formato estndar (ocupa todo el

emplazamiento) de cualquier tipo.
2 mdulos de medio formato: E/S digitales, seguridad, analgicas y

contaje.
En todos los casos el primer emplazamiento est reservado para un mdulo de

formato estndar.
TSX 3721
Caractersticas:
Alimentacin: 24 v
Memoria integrada: RAM: 20 K
palabras + memoria datos Flash
EEPROM: 15
K palabras
Los autmatas TSX 37-21/22 y el minirack de extensin TSX RKZ 02 incluyen:
Un rack bsico de 3 emplazamientos disponibles (posiciones 1 a 6).

8
Un emplazamiento para un mdulo de formato estndar.

Un bloque de visualizacin centralizado.
Una toma terminal con referencia TER (protocolo Unitelway o Modbus
Maestro/Esclavo).
Una toma de dilogo de operador con referencia AUX.
Un emplazamiento para tarjeta de ampliacin de memoria.
Una trampilla de acceso a los bornes de alimentacin.
Un emplazamiento para un acoplador de comunicacin.
Conectores para las funciones analgicas y de contaje integradas para
TSX 37-22
Num.
00
01-02
03
04
Cdigo
TSX 3721
TSX DMZ 28DR
TSX AEZ 414
ASZ 200
Aplicacin
Alimentacin + controlador
Entradas digitales + salidas digitales
Entradas analgicas
Salidas analgicas
Mdulos del PLC Micro
Mdulos:
MODULO TSX DMZ 28DR
Caractersticas:
Mdulo discreto combinado de E/S

Nmero de E/S: 28
Nmero de entradas 16, 24 VDC (lgica
positiva tipo 1 o negativo)
Nmero de salidas: 12, rel 24 VDC , no protegido
Conexin: Borneras (proporcionadas)
MODULO TSX AEZ 414

Caractersticas:
Mdulos de entradas analgicas

Tipo de entradas: Anloga de alto nivel aislada,
termocuplas, termopares
Nmero de canales: 4
Rango de seal de entrada: 10 V, 0-10 V, 0-5 V,
1-5 V, 0-20 mA, 4-20 mA.
Resolucin: 16 bits
MODULO TSX ASZ 200

Caractersticas:
Mdulo de salidas analgicas

Tipo de salidas: Anloga con punto comn
Nmero de canales: 2
Rango de seal de salida: 10 V or 0-20 mA, 420 mA
ACCESORIOS PARA LA RED MODBUS
TSX SCA 50
Caractersticas:
Designacin: Caja de derivacin pasiva(TSX

SCA 50)
Utilizacin: Derivacin y prolongacin del
bus, Adaptacin fin de lnea
TSX P ACC 01
Caractersticas:
Designacin: Caja de conexin de toma terminal TER autmata Micro

Utilizacin
10
o Derivacin del cable de bus (2 o 4

hilos)
o Aislamiento de las seales Modbus
o Adaptacin de final de lnea
o Suministrado con cable (1 m de
longitud) equipado con un conector
mini-DIN
ALTIVAR 28
El altivar 28 es un convertidor de frecuencia compacto, monofsico o trifsico,
para motores asincrnicos trifsicos de jaula, desde 0,37 a 15kW.
Principales funciones:
Arranque y variacin de velocidad
Inversin de sentido de marcha
Rampas de aceleracin y deceleracin
Control Vectorial de flujo
Frenado con inyeccin de Corriente Contnua
Frenado dinmico
Regulador PI
Protecciones motor y variador
Rearranque automtico
Velocidades preseleccionadas
Filtros CEM incorporados
Partes Importantes:
11
1- Mando
2- Potencia (1 2 borneros en funcin del calibre)
3- Tornillo de tierra para el cable motor (slo en pequeos calibres)
Borneras de control
12
CABLE DE PROGRAMACIN
TSXPCU 1030
El cable requerido para configurar y programar un PLC Premium/Micro es
identificado por la referencia TSX PCU 1030. Este cable se conecta a la puerta TER
del PLC por medio de un conector Mini-Din. En el otro extremo se conecta a la
puerta serial del PC con un conector DB 9 Hembra. Una particularidad de este
13
cable es el empleo de un conversor RS232/RS485 integrado, debido a que la puerta

TER del PLC posee enlace fsico RS 485, mientras que el puerto serial del PC es
RS232.
4.
INSTALACIN DE HARDWARE DEL PLC PREMIUM CON EL PL7 PRO

Iniciamos el PL7 PRO
Seleccionamos el men de ARCHIVO y elegimos NUEVO
Seleccionamos el modelo del PLC PREMIUM en el men que aparece
14
Luego de hacer click en ACEPTAR, nos aparecer el NAVEGADOR DE

APLICACIN
Seguidamente hacemos click en CONFIGURACIN y luego HARDWARE
Nos aparecer el men de configuracin del hardware del PLC 57203 como
vemos a continuacin.
15
Hacemos doble click en el nmero cero (0) que ser el nmero del rack del PLC
y seleccionamos el rack de 12 mdulos.
La imagen del PLC cambiar como se muestra
Cambiamos la fuente de poder del PLC, primero alejamos el procesador TSX

57203 una posicin a la derecha
16
Seguidamente damos doble click al la fuente PSY 2600 y elegimos la

correspondiente
Y la configuracin cambiar como se muestra
Ahora procederemos a agregar los mdulos faltantes

Las entradas digitales DEY 16D2 ocuparn las posiciones 3 y 4, dndoles doble
click en ambas posiciones y seleccionando los siguiente.
17
La imagen se ver de la siguiente manera.
La salida digital DSY 16R5 ocupar la posicin 5, dndole doble click en esta
posicin y seleccionando lo siguiente.
18
La entrada analgica AEY 414 ocupar la posicin 6, dndole doble click en esta
La salida analgica ASY 800 ocupar la posicin 7, dndole doble click en esta
19
El mdulo de comunicacin de PCMCIA ocupar la posicin 8, dndole doble

click en esta posicin y seleccionando lo siguiente.
20
El mdulo de acoplamiento de ETHERNET, ETY 110, ocupar la posicin 9,

dndole doble click en esta posicin y seleccionando lo siguiente.
Haciendo doble click en el rack 8 del SCY 21601, configuraremos el men del a
comunicacin de la siguiente manera
21
Donde cmo podemos ver se est colocando en la via 1 un enlace de tipo

MODBUS y se est seleccionando a este PLC como el maestro.
DESCRIPCIN DEL PROGRAMA LADDER

Entradas y salidas
Entradas
%MW0.- Palabra de arranque de motor proveniente del SCADA.

%I3.0.- Arranque de motor desde entrada del PLC.
%MW1.- Palabra de parada de motor proveniente del SCADA.
%I3.1.- Parada de motor desde entrada del PLC.
%MW9.- Palabra de entrada del valor del slider que va de 0 a 100.
%MW13:0.- Palabra del SCADA para mover el motor a la izquierda.
%MW13:2.- Palabra del SCADA para mover el motor a la derecha.
%MW13:1.- Palabra del SCADA para parar el motor.
%MW14:0.- Palabra del SCADA para una emergencia.
22
%MW3:0.- Sealizacin de encendido.

%MW3:1.- Sealizacin de apagado.
%MW7:0.- Sealizacin giro a la derecha.
%MW6:0.- Sealizacin giro a la izquierda.
%MW4:0.- Sealizacin de motor funcionando.
%MW4:1.- Sealizacin de motor parado.
%MW4:2.- Sealizacin de motor en emergencia.
%MW4:3.- Sealizacin de alarma de emergencia.
%MW3:2.- Sealizacin de control Automtico o Manual.
%MW15.- Sealizacin de velocidad de motor.
Salidas
%MW2:0.- Bit de Arranque.

%MW3:3.- Bit de Control del Movimiento del Motor.
%MW2:1.- Bit de Parada.
%MW8.- Bit de Sentido y Parada del Motor.
%MW11:0.- Bit de Emergencia.
PROGRAMA:
Primera Lnea Lectura de Palabras
Este operando har que el programa lea las palabras 3,4,5,6 y 7 del esclavo y las
escribir en sus propias palabras 3,4,5,6 y 7 respectivamente.
Segunda Lnea Inicio de proceso
Al activar el bit cero (0) de la palabra cero (w0) o la entrada I3.0, se activar el
bit cero (0) de la palabra 2 (w2) y resetear el bit tres (3) de la palabra 30 (w30).
Tercera Lnea Fin del Proceso
23
Al activar el bit cero (0) de la palabra uno (w1) o la entrada I3.1, se activar el
bit uno (1) de la palabra 2 (w2) e igualar la palabra %MW9 a cero (0).
Cuarta Lnea
El programa escribir su palabra 2 en la palabra 2 del esclavo.

Quinta Lnea
El programa escribir las palabras 8 y 9 en las palabras 8 y 9 del esclavo.

Sexta Lnea Parar motor
Al activar el bit 1 (uno) de la palabra 13 (W13) , la palabra nueve (%mw9) se

volver cero (0), se setear el bit 3 de la palabra 30 (%MW30) y la palabra
%MW8 se volver 1.
Stima Lnea Mover Motor a la Izquierda
Al activar el bit 0 (cero) de la palabra 13 (W13), y tener activo el bit 3 (tres) de

la palabra treinta (%MW30), la palabra ocho (%MW8) se volver cero (0), y se
resetear el bit 3 de la palabra 30 (%MW30).
Octava Lnea Mover Motor a la Derecha
24
Al activar el bit 2 (dos) de la palabra 13 (W13), y tener activo el bit 3 (tres) de la

palabra treinta (%MW30), la palabra ocho (%MW8) se volver dos (2), y se
resetear el bit 3 de la palabra 30 (%MW30).
Novena Lnea Lectura de Palabras
Este operando har que el programa lea las palabras 15 y 16 del esclavo y las
escribir en sus propias palabras 15 y 16 respectivamente.
Dcima Lnea Bit de Parada de Emergencia
Se activar el bit cero (0) de la palabra catorce (%MW14) y activar el bit cero
(0) de la palabra once (%MW11).
5.
INSTALACIN DE HARDWARE DEL PLC MICRO CON EL PL7 PRO
Seleccionamos el PLC Micro
En la opcin procesador escogemos el TSX 3721 V4.0.

25
En la opcin Tarjeta de memoria seleccionamos ninguna ya que no se cuenta con

alguna.
En la parte inferior se debe de indicar si se va usar Grafcet, en nuestro caso
seleccionamos no.
Acabado esto aparecer el navegador de aplicaciones en el cual configuraremos
el hardware de nuestro PLC, en el aparecer un rack expandible de 10 mdulos,
en el cual se agregaran los mdulos de los cuales se dispone y se ver como se
muestra en la siguiente figura.
26
A continuacin procedemos a configurar al PLC Micro en modo esclavo, seleccionamos

la va 0 la cual va estar con un enlace MODBUS y el numero de esclavo en nuestro caso
va hacer el 1.
Una vez acabado esto procedemos a programar en el PL7
DESCRIPCIN DEL PROGRAMA LADDER

27
En este segundo programa ladder correspondiente al PLC Micro se desarrolla todo

el control del motor en cuanto al encendido y apagado, velocidad y direccin; este a
su vez es gobernado por el PLC Premium (maestro).
A continuacin describiremos el programa comenzado por definir las entradas y
salidas digitales, salida analgica, bits internos y las palabras que usamos en el
programa.
Entradas digitales:
%I1.5
%I1.6
%11.7
%I1.8
%I1.10
%I1.11
%I1.12
%I1.13
%I1.15
Seleccin Manual/Automtico
Encendido del proceso
Apagado del proceso
Sentido de giro izquierda
Sentido de giro derecha
Seleccin de velocidad 1
Parada de emergencia
Salidas digitales:
%Q2.0
de giro
%Q2.1
de giro
Salida de rel hacia la hornera Ll del altivar 28 que da el sentido

Salida de rel hacia la hornera L2 del altivar 28 que da el sentido
Salida analgica:
%QW4.0
Salida analgica hacia la hornera All el altivar 28 que da la

velocidad de giro
Bits internos:
%M0
%M1
%M2
%M3
Bit de habilitacin general

Bit de habilitacin del sentido izquierdo
Bit de habilitacin de parada
Bit de habilitacin del sentido derecho
Palabras usadas:
%MW2
Es la palabra donde almacenaremos si es que se encendi o apago

el proceso que fue enviada del PLC Premium.
28
%MW3
Es la palabra donde se almacenara el valor que va ser enviado al

PLC Premium indicando si es que se ha encendido el proceso
para ser displayado en forma de led por el P-CIM.
%MW4

PLC Premium indicando si el motor trifsico est en
funcionamiento para ser displayado por el P-CIM mediante el
cambio del color del motor.
%MW5

PLC Premium indicando que el motor trifsico est detenido para
ser displayado en el P-CIM.
%MW6

PLC Premium indicando que el motor trifsico tiene sentido
izquierdo para ser displayado en forma de flecha con direccin a
la izquierda por el P-CIM.
%MW7

PLC Premium indicando que el motor trifsico tiene sentido
derecho para ser displayado en forma de flecha con direccin a la
derecha por el P-CIM.
%MW8
Es la palabra donde almacenaremos el sentido de giro para el

motor trifsico para que active las salidas Q2.0 y Q2.1.
%MW9
Es la palabra donde almacenaremos el valor de la velocidad que

se le quiere dar al motor trifsico para que sea luego enviada a
travs de la salida analgica QW4.0.
%MW15
Es la palabra donde almacenaremos el valor de la velocidad dada

al motor trisico, la cual se enviara al PLC Premium para ser
visualizado en el P-CIM
PROGRAMA:
Primer escaln:
29
En este primer escaln se toma el valor enviado por el PLC Premium que nos
indica el encendido del proceso (%MW2:X0), como tambin se puede realizar esto
mismo de forma manual a travs de la entrada %I1.6 del PLC Micro.
Cuando se activa estas entradas, se setea el bit %M0 quin nos dar la habilitacin
general para todo el proceso.
Segundo escaln:
Tiene un funcionamiento idntico al escaln anterior solo con la diferencia que el

30
objetivo es la parada del proceso que se puede hacer a travs de los bits %MW2:X1
o %I1.9 y la parada de emergencia que se puede hacer a travs de los bits
%MW11:X0 o %I1.15.
Tercer escaln:
Tanto los bits %MW3:X0 y %MW3:X1 son indicadores que sern ledos por el
PLC Premium para visualizar a travs del P-CIM el estado del proceso.
Cuarto escaln:
Selecciona el control manual o automtico, que ser ledo por el PLC Premium para
visualizar a travs de P-CIM el tipo de control.
Quinto escaln:
31
En este quinto escaln se realiza la decisin de cul es el sentido de giro que se

recibi del Pic Premium, para lo cual se realiza una comparacin de la palabra
%MW8 con el valor 0, en el caso de que %MW8 sea menor o igual a 0 el sentido
ser el izquierdo, la misma funcin se puede realizar con la entrada digital %I1.8;
cuando esta condicin sea verdadera o se active dicha entra digital har que %MW8
mantenga o se ponga el valor de 0 (esto se realiza para que no descienda ms all
de este valor), tambin setea la bobina %M1 que es el bit para habilitar el giro a la
izquierda.
Sexto escaln:
Realiza una funcin parecida al escaln anterior pero esta vez cuando la palabra
%MW8 sea igual a 1 activara el bit %M2 que es el habilitador para la parada del
motor trifsico.
Stimo escaln:
Esta vez la funcin a realizar es la habilitacin del bit %M3 para que se pueda
realizar el giro a la derecha, esto se realiza siempre y cuando el valor de %MW8
sea mayor o igual a 2, volvindole el valor de 2 para evitar que se salga de su rango
permitido. La entrada digital %I1.10 realiza la misma funcin que cuando la
comparacin sea verdadera, esto se hace como medida de seguridad para que el
proceso sea controlable tambin desde el mismo PLC Micro sin tener que ir hasta la
ubicacin del maestro.
32
Octavo escaln
Esta parte del programa ladder es la que controlara directamente el sentido del
motor trifsico, que cuando los bits %M0 y %M1 se seteara la salida %Q2.0 (se
cortocircuitara la salida Q2.0 con la salida comn ya que es salida a rel) y se
reseteara la salida %Q2.1 (se abrir la salida Q2.0 respecto al comn) originando
que el motor se pueda mover en sentido izquierdo. En la siguiente tabla se muestra
el sentido en el que se mover el motor segn el estado de las salidas Q2.0 y Q2.1
Sentido \ Salidas
Q2.0
Q2.1
Izquierda
Parada
Derecha
Noveno escaln
33
En esta parte del ladder se parara el motor cuando no se tenga sentido definido por
el operario, o bien cuando se pulse la parada general del proceso a travs del PCIM.
Decimo escaln
Su funcin es idntica a la del octavo escaln pero con la diferencia que el sentido
de giro para el motor trifsico ser el derecho.
Decimo primer escaln
34
Los bits %MW6:X0 y %MW7:X0 sern ledos por el PLC Premium para que a su
vez en el P-CIM se indique en qu sentido esta el motor (izquierda o derecha)
Decimo segundo escalon
Los bits %MW4:X0 y %MW4:X1 sern ledos por el PLC Premium para que a su
vez en el P-CIM se indique el estado del motor (en funcionamiento o parado)
Decimo tercer escaln
35
En este eslabn comparamos el valor enviado por el PLC Premium para controlar la
velocidad de giro del motor, es como una medida de seguridad para verificar que no
se sobrepase del rango que se le asigno que es de 0 a 100, que cuando es menor a 0
le restablece el valor de 0 para que no se salga de dicho lmite, debido a que por
razones diversas le puede entrar ruido a esta seal en el momento de la
comunicacin con el PLC Premium-Micro
Al final del escaln se enva el valor que tiene %MW9 multiplicado por 100 (lo
multiplicamos porque trabajamos en un rango de 0 a 100), ya que el PLC Micro
trabaja con valores que va desde los -10 000 a los +10 000 asignndole
respectivamente -10 a +10 voltios siendo esta relacin proporcional. Algo que se
debe tener en cuenta es que se debe configurar la salida de este modulo del Pie
Micro para que sea en voltios y no en amperios.
Decimo cuarto escaln

36
Este escaln realiza la preseleccin de velocidades en modo manual, con lo que se

asigna un valor entre 0 y 10000, para obtener velocidades equivalentes.
Se puede seleccionar 3 velocidades diferentes en orden ascendentes mediante
%I1.11, %I1.12 y %I1.13.
Decimo quinto escaln
La palabra %MW15 ser leda por el PLC Premium para que a su vez en el P-CIM
se indique la velocidad del motor trifsico y as poder tener presente la velocidad
que se est aplicando al motor.
Decimo sexto escaln

37
Cuando se activa una parada de emergencia ya sea del tablero de control (entregada
por el PLC Premium en el bit %MW11:X0) o en planta (%I1.15), se enciende la
salida %Q2.3 y se coloca al motor en estado de emergencia mediante el bit
%MW4:X2.
Decimo stimo escaln
Cuando se activa una parada de emergencia en planta (%I1.15), el bit %MW4:X3

ser ledo por el PLC Premium para que a su vez en el P-CIM se indique que ah
ocurrido una parada de emergencia.
6.
CONEXIN ENTRE EL P-CIM Y EL PL7 PRO

A continuacin se describirn los pasos a realizar para conectar el P-CIM y el PL7
PRO.
Se debe de ingresar al setup de configuracin del PCIM
38
A continuacin se hace click a Project setup en el men del P-CIM
Se debe crear un nuevo proyecto y seleccionarlo como el default, si ya se tiene el

proyecto creado anteriormente se debe repetir este paso y luego copiar la
informacin del proyecto ya creado hacia la nueva carpeta
39
Una vez creado el proyecto, se ingresa nuevamente al SETUP del P-CIM pero
esta vez se ingresa al men de INSTALL P_CIM DRIVERP-CIM
COMMUNICATIONS SETUP
Una vez en el men se debe instalar el driver de comunicacin entre el P-CIM y

el PL7 PRO
40
Una vez se siguen los pasos de instalacin se debe seleccionar el proyecto que
hayamos creador, lo dems es solo esperar que el programa termine la
instalacin.
Una vez instalado el driver, se ingresa nuevamente al SETUP del P-CIM pero
esta vez se ingresa al men de P-CIM COMMUNICATIONS SETUP
Una vez en el men, hacemos click en NEW
41
Y aparecer el siguiente men
En este men colocaremos los siguientes datos
Driver Name: Hacemos click en la flecha hacia abajo y seleccionamos el

driver XWAY que aparecer por ya haber instalado el driver.
Port Name: Damos el nombre del puerto podemos utilizar desde el
numero 1
hasta el 255 en nuestro caso le ponemos el 1, esto se usar en el editor
como se ver luego.
Sistema de Numeracin de bit: Hexadecimal
Emulation Mode: No lo seleccionamos, esto es solo para emular el PCIM de forma interna.
Lowest bit number: Cero
Luego le damos OK y regresaremos al men anterior pero con el XWAY ya

instalado
42
A continuacin, damos click en PROPERTIES
Luego aparecer la siguiente ventana
43
En POLLING CONFIGURATION dejamos todo por defaul

En PLC PARAMETERS nos aparecer la siguiente ventana
Seguidamente damos click en ADD y aparecer la siguiente ventana
44
Estos datos aparecern automticamente.
Damos click en OK y aparecer la siguiente ventana
Cerramos esta ventana, y ahora vamos a nuevamente al men de inicio, pero

ahora damos click en el ANIMATION EDITOR
En el ANIMATION EDITOR se puede editar las imgenes como si fuera un

PAINT, adems cada unos de los tems que se puede agregar, permitir
Cambiar palabras en el PLC (CONTROLS)

45
Variar su forma, color, etc segn la variacin de palabras

(INDICATORS)
Los tem agregados en nuestro programa son:
Botn de Arranque
El men de este botn ser
46
Haciendo click en ACTION BUTTON, ya que este tem es una variable

de escritura, nos dar el siguiente men.
Donde ACTION DOWN y ACTION UP sern las acciones a realizar

cuando el boton vaya de abajo hacia arriba.
ACTION DOWN
set |!1:1:w0 1
47
Esto quiere decir que cuando el botn vaya hacia abajo la palabra
0 (w0) cambiara a 1
ACTION UP
set |!1:1:w0 0
Esto quiere decir que cuando el botn vaya hacia arriba
nuevamente la palabra 0 (w0) regresar a 0
Botn de Parada de Proceso
48


cuando el botn vaya de abajo hacia arriba.
ACTION DOWN
set |!1:1:w1 1
Esto quiere decir que cuando el botn vaya hacia abajo la palabra
1 (w1) cambiara a 1
ACTION UP
set |!1:1:w1 0
Esto quiere decir que cuando el botn vaya hacia arriba
nuevamente la palabra 1 (w1) regresar a 0
Botn de Giro a la Izquierda
49

50

ACTION DOWN
set |!1:1:w13:0 1
Esto quiere decir que cuando el botn vaya hacia abajo el bit 0
(cero) de la palabra 13 (w3) cambiara a 1
ACTION UP
set |!1:1:w13:0 0
Esto quiere decir que cuando el botn vaya hacia arriba el bit 0
(cero) de la palabra 13 (w3) cambiara a 0
Botn de Parada del Motor
51

52

ACTION DOWN
set |!1:1:w13:1 1
(uno) de la palabra 13 (w3) cambiara a 1
ACTION UP
set |!1:1:w13:1 0
(uno) de la palabra 13 (w3) cambiara a 0
Botn de Giro a la Derecha
53

54

ACTION DOWN
set |!1:1:w13:2 1
(dos) de la palabra 13 (w3) cambiara a 1
ACTION UP
set |!1:1:w13:2 0
(dos) de la palabra 13 (w3) cambiara a 0
Slider de Velocidad del Motor
55
En este men se consideran dos opciones, la primera es la de SLIDER

HORIZONTAL (CONTROLS) y la segunda es la de POSITION
HORIZONTAL (INIDCATORS), ya que el slider actuar como una
palabra entera que variar segn la posicin a la que este se lleve, pero
tambin este slider deber seguir la palabra si en caso otra accin la
modificara.
El men de SLIDER HORIZONTAL (CONTROLS) ser
56
Donde la palabra modificada de ser la MW9 en el PLC segn sea la

posicin del slider que se ha ajustado desde la posicin 10 hasta la 1055
El men de POSITION HORIZONTAL ser de la siguiente manera
Donde las posiciones de inicio (LEFT) y fin (RIGHT) del slider sern las
mimas que en el controlador (imagen anterior).
Botn de Parada de Emergencia
57
Donde el primer comando indicar que el valor del bit 0 (cero) de la

palabra 14 (W14) cambiar a 1 (uno) con un click y a cero (0) con un
siguiente
El segundo comando indica la posicin de la animacin del botn segn
el valor del bit dado, cuando este sea uno, la palanca ir hacia arriba y
viceversa
Indicador de Control Automtico o Manual
58
Habr 2 indicadores para el tipo de control, la primera de una imagen de

un candado que cambiar de color (VERDE o AZUL) y el otro ser un
texto que displayar la palabra AUTO o MANUAL segn sea el control
El men de propiedades del indicador de la imagen del candado

ser
Dando click en INDICATORS FILL COLOR el men que

aparecer ser
Donde se indica que el color de la imagen variar segn el bit 2

(dos) de la palabra 3 (w3) est activado (1) o no (0), dando click
en la opcin DIGITAL ALARM
59
Vemos que la imagen se tornar verde cuando el bit est en cero

(0) y en azul cuando el bit est en uno (1)
El indicador de Texto tendr la siguiente configuracin
Dando click en INDICATORS OUTPUT TEXT el menu que

aparecer ser
60
Donde vemos que el texto mostrado depender nuevamente del

bit dos (2) de la palabra 3 (w3), dando click a la opcin TEXT
FOR ON/OFF
Donde el bit activo displayar el texto de MANUAL y el bit

inactivo el texto de AUTO
Indicador de Velocidad de Motor
Este indicador ir variando segn sea la velocidad del motor, va de 0 a

100, se men de propiedades ser
El valor del cual depende el medidor ser la palabra 15 que es la palabra

enviada por el esclavo.
Indicador de Encendido
61
El men de este indicador ser
El valor del bit cero (0) de la palabra 3 (w3) indicar el color de tem
cambiar segn lo vemos dando click en DIGITAL ALARM
Cuando el bit est en cero (0) el tem estar de color blanco y cuando
este en uno (1) estar de color verde.
Indicador de Parada
62
El valor del bit uno (1) de la palabra 3 (w3) indicar el color de tem
Cuando el bit est en cero (0) el tem estar de color blanco y cuando
este en uno (1) estar de color rojo.
Indicador de Giro Derecho
63
Dando click en FILL COLOR nos dar el siguiente men
64
Cuando el bit est en cero (0) el tem estar de color negro y cuando este
en uno (1) estar de color verde.
Indicador de Giro Izquierdo
65
Cuando el bit est en cero (0) el tem estar de color negro y cuando este
en uno (1) estar de color verde.
Indicador de Motor
66
67
El color del motor depender del bit cero (0) de la palabra 3 (w3), el bit
uno (1) de la palabra 4 (w4) y el bit dos (2) de la palabra 4 (w4) indicar
el color de tem cambiar segn lo vemos dando click en DIGITAL
ALARM
Cuando el bit cero (0) de la palabra 3 (w3) est activado el motor ser verde, cuando el
bit uno (1) de la palabra 4 (w4) el motor ser de color amarillo y cuando el bit dos (2) de
la palabra 4 (w4) el motor ser de color rojo.
7. CONCLUSIONES
El PCIM para Windows que recopila constantemente informacin
en tiempo real, la almacena y procesa en una base de datos, es una
herramienta necesaria para el control y monitorizacin de un sistema de
control.
Para cada proyecto nuevo que se crea, se necesita instalar los Drivers
de comunicacin independientemente del programa. Se puede instalar mas
drivers, pero por ahora solo necesitbamos el Telemecanique for
Windows 32.
La programacin del PL7 Pro, se realiza primero, una vez terminado
y comprobado el programa, se contina con la configuracin del PCIM.
La configuracin de hardware realizado en PL7 PRO muestra que en un
entorno de agradable visual, resulta muy intuitivos y por ende practico el lograr
acondicionar nuestras posibilidades de hardware.
8. OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES
Antes de iniciar a trabajar en el PL7 debemos hacer un reconocimiento
68
previo de todo el hardware con el cual se dispone ya sea tantos los PLCs
como la red y sus accesorios por la cual se comunican.
Es necesario conocer todos los modulos, estos deben estar
bien
conectados, es preciso conocer sus caractersticas as como sus funciones,
principalmente la configuracin de las vias, segn la red que vamos a
utilizar.
Es necesario que el programa del PL7 funcione correctamente, antes de pasar
al PCIM, principalmente la red MODBUS.
Es necesario revisar en manuales antes de realizar cualquier configuracin
algn pequeo error podra causar un desperfecto, especialmente en la
configuracin del ALTIVAR28.
Para la prueba del motor, se tiene que revisar antes con un multimetro la
salida analogica (variacin de velocidad slider) no supere los 10 voltios.
9. REFERENCIAS DE INTERNET:
www.schneiderelectric.com.pe
http://www.automation.schneiderelectric.com/system_user_guides/pdf_files/16/Modicon_Premium_and_Siemens_S7_
300_PLC_as_DP_Slave_EN.pdf
http://download.gongkong.com/file/company/8/5.pdf
http://ewon.be/Download/AN/An09-premium-uk.pdf
http://www.squared.com/us/depts/sales/Energy_Infrastructure_Intranet.nsf/unid/3C3D
DFEA08025E1C8525718100136A97/$file/Premium+RTU+111204.pdf
http://www.exemys.com/beta/espanol/pdf/notas
%20tecnicas/NT18_TSX37_MICRO_S.pdf
http://www.electrocomponentes.com/educacion/pdf/programa/2007/resumenes/CIER
G_NA023_MICRO_PLC.pdf
http://www.download.schneiderelectric.com/85256D98005072A6/all/852566B70073220C85256EB5006D12DC/
$File/rogerkozeracrn.pdf
http://www.redlion.net/Support/TechNotes/HumanMachineInterface/TNOI25.pdf
http://www.redlion.net/Support/InfoSheet/G3-Unitelway.pdf
69

Informe PLC2

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CONTROL SCADA DEL ALTIVAR 28 MEDIANTE LA RED MODBUS PARA EL

CONTROL DE UN MOTOR TRIFSICO

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Diagrama de bloques del planteamiento de hardware

3. DESCRIPCIN DEL HARDWARE

GAMA DE AUTMATAS TSX

DESCRIPCIN DE LA RED MODBUS Y LA RED UNITELWAY

su implementacin es fcil y requiere poco desarrollo

maneja bloques de datos sin suponer restricciones

Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un sistema de

Existen dos variantes, con diferentes representaciones numricas de los datos y

Vista del PLC Premium

Modulos que presenta el PLC Premium

TSX P57 203 Modulo 01-02

RUN lamp (green)

5. Slot for a type 1 PCMCIA format memory extension card

Voltaje de operacin: 24V

TSX DSY 16R5 Modulo 05

TSX AEY 414 Modulo 06

Tipo de entradas: Anlogo, bajo nivel de aislamiento

TSX ASY 800 Modulo 07

El mdulo TSX ASY 800 es un mdulo de 8 salidas de

TSX SCY 21601 Modulo 08

1 va integrada RS 485 aislada

TSX ETY 110WS Modulo 09

1 mdulo de E/S digitales de formato estndar (ocupa todo el

2 mdulos de medio formato: E/S digitales, seguridad, analgicas y

En todos los casos el primer emplazamiento est reservado para un mdulo de

Los autmatas TSX 37-21/22 y el minirack de extensin TSX RKZ 02 incluyen:

Un rack bsico de 3 emplazamientos disponibles (posiciones 1 a 6).

Un emplazamiento para un mdulo de formato estndar.

Mdulos del PLC Micro

Mdulo discreto combinado de E/S

MODULO TSX AEZ 414

Mdulos de entradas analgicas

MODULO TSX ASZ 200

Mdulo de salidas analgicas

ACCESORIOS PARA LA RED MODBUS

Designacin: Caja de derivacin pasiva(TSX

Designacin: Caja de conexin de toma terminal TER autmata Micro

o Derivacin del cable de bus (2 o 4

Arranque y variacin de velocidad

Inversin de sentido de marcha

Rampas de aceleracin y deceleracin

Control Vectorial de flujo

Frenado con inyeccin de Corriente Contnua

Protecciones motor y variador

Filtros CEM incorporados

cable es el empleo de un conversor RS232/RS485 integrado, debido a que la puerta

INSTALACIN DE HARDWARE DEL PLC PREMIUM CON EL PL7 PRO

Seleccionamos el modelo del PLC PREMIUM en el men que aparece

Luego de hacer click en ACEPTAR, nos aparecer el NAVEGADOR DE

Seguidamente hacemos click en CONFIGURACIN y luego HARDWARE

La imagen del PLC cambiar como se muestra

Cambiamos la fuente de poder del PLC, primero alejamos el procesador TSX

Seguidamente damos doble click al la fuente PSY 2600 y elegimos la

Y la configuracin cambiar como se muestra

Ahora procederemos a agregar los mdulos faltantes

La imagen se ver de la siguiente manera.

La imagen se ver de la siguiente manera.

La imagen se ver de la siguiente manera.

La imagen se ver de la siguiente manera.

El mdulo de comunicacin de PCMCIA ocupar la posicin 8, dndole doble