INSTRUMENTAO BSICA

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NDICE

METROLOGIAENOMENCLATURA.........................................................................................................3
2.1 SISTEMAINTERNACIONAL.........................................................................................................................3
2.2 NOMENCLATURA......................................................................................................................................5
2.2.1 FAIXADEMEDIDA[RANGE].............................................................................................................6
2.2.2 ALCANCE[SPAN]..............................................................................................................................7
2.2.3 ERRO[ERROR]..................................................................................................................................7
2.2.4 PRECISO[ACCURACY]....................................................................................................................8
2.2.5 ZONAMORTA[DEADZONEOUDEADBAND]..................................................................................8
2.2.6 SENSIBILIDADE[SENSITIVITY]..........................................................................................................9
2.2.7 REPETIBILIDADE[REPEATABILITY]..................................................................................................9
2.2.8 HISTERESE......................................................................................................................................10
2.2.9 RANGEBILIDADE[RANGEABILITY]..................................................................................................11
2.2.10
LINEARIDADE[LINEARITY].........................................................................................................11
2.2.11
DERIVAOUDESVIO[DRIFT]......................................................................................................11
2.2.12
RUDO[NOISE]..........................................................................................................................11
2.2.13
ESTABILIDADE[STABILITY].......................................................................................................11
2.2.14
TEMPERATURADESERVIO......................................................................................................11
2.2.15
VIDATILDESERVIO..............................................................................................................12
2.2.16
ELEVAODEZERO[ZEROELEVATION]...................................................................................12
2.2.17
SUPRESSODEZERO[ZEROSUPRESSION]................................................................................12
2.3 ALGUNSTERMOSFUNDAMENTAISDAINSTRUMENTAO....................................................................14
2.3.1 INSTRUMENTODEMEDIO.........................................................................................................14
2.3.2 AJUSTE(DEUMINSTRUMENTODEMEDIO).............................................................................15
2.3.3 REGULAGEM(DEUMINSTRUMENTODEMEDIO)....................................................................15
2.3.4 FAIXANOMINAL.............................................................................................................................15
2.3.5 AMPLITUDEDAFAIXANOMINAL...................................................................................................15
2.3.6 EXATIDODEUMINSTRUMENTODEMEDIO...........................................................................15
2.3.7 ERRO(DEINDICAO)DEUMINSTRUMENTODEMEDIO........................................................15
2.3.8 REPETITIVIDADE(DEUMINSTRUMENTODEMEDIO)...............................................................15
2.3.9 ERROFIDUCIAL(DEUMINSTRUMENTODEMEDIO).................................................................16
2.3.10
CALIBRAO..............................................................................................................................16
2.3.11
AINCERTEZADAMEDIO.......................................................................................................16
2.3.12
INCERTEZATIPOA.....................................................................................................................17
2.3.13
CALIBRAO..............................................................................................................................19

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2 METROLOGIA E NOMENCLATURA
Muito longo e tortuoso foi o processo de padronizao de um sistema internacional
de medidas, que, ainda hoje, convive com outros sistemas de medidas regionais.
As tabelas a seguir apresentam as unidades e critrios do SI.

2.1 SISTEMA INTERNACIONAL

Principais Unidades do SI
Grandeza

Nome

Smbolo

comprimento

metro

rea

metro quadrado

volume

metro cbico

ngulo plano

radiano

rad

tempo

segundo

freqncia

hertz

Hz

velocidade

metro por segundo

m/s

acelerao

metro por segundo por segundo

m/s

massa

quilograma

kg

massa especfica

quilograma por metro cbico

kg/m

vazo

metro cbico por segundo

m/s

quantidade de matria

mol

mol

fora

newton

presso

pascal

Pa

trabalho, energia
quantidade de calor

joule

potncia, fluxo de energia

watt

corrente eltrica

ampre

carga eltrica

coulomb

tenso eltrica

volt

resistncia eltrica

ohm

condutncia

siemens

capacitncia

farad

temperatura Celsius

grau Celsius

temp. termodinmica

kelvin

intensidade luminosa

candela

cd

fluxo luminoso

lmen

lm

iluminamento

lux

lx

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Algumas Unidades em uso com o SI, sem restrio de prazo
Grandeza

Nome

Smbolo

Equivalncia

volume

litro

l ou L

0,001 m

ngulo plano

grau

/180 rad

ngulo plano

minuto

/10 800 rad

ngulo plano

segundo

/648 000 rad

massa

tonelada

1 000 kg

tempo

minuto

min

60 s

tempo

hora

3 600 s

velocidade angular

rotao por minuto

rpm

/30 rad/s

Unidades fora do SI, admitidas temporariamente

Grandeza

Nome

Smbolo

Equivalncia

presso

atmosfera

atm

101 325 Pa

presso

bar

bar

106 Pa

presso

milmetro de mercrio

mmHg

133,322 Pa

quantidade de calor

caloria

cal

4,186 8 J

rea

hectare

ha

104 m

fora

quilograma-fora

kgf

9,806 65 N

comprimento

milha martima

1 852 m

velocidade

1,852 km/h

Prefixos das Unidades SI

Nome

Smbolo

Fator de multiplicao da unidade

24

yotta

10 = 1 000 000 000 000 000 000 000 000

zetta

1021 = 1 000 000 000 000 000 000 000

exa

1018 = 1 000 000 000 000 000 000

peta

1015 = 1 000 000 000 000 000

tera

1012 = 1 000 000 000 000

giga

109 = 1 000 000 000

mega

106 = 1 000 000

quilo

10 = 1 000

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hecto

10 = 100

deca

da

10

deci

10-1 = 0,1

centi

10-2 = 0,01

mili

10-3 = 0,001

micro

10-6 = 0,000 001

nano

10-9 = 0,000 000 001

pico

10-12 = 0,000 000 000 001

femto

10-15 = 0,000 000 000 000 001

atto

10-18 = 0,000 000 000 000 000 001

zepto

10-21 = 0,000 000 000 000 000 000 001

yocto

10-24 = 0,000 000 000 000 000 000 000 001

2.2 NOMENCLATURA

Figura 2-1 - Nomenclatura

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2.2.1 FAIXA DE MEDIDA [RANGE]
Conjunto de valores que est compreendido dentro dos limites inferior e superior da
capacidade de medida, ou de indicao do instrumento. expressa estabelecendose os dois valores extremos.
RANGE = Vi a Vs
onde:
Vi => Valor inferior da faixa.
Vs => Valor superior da faixa.
Por exemplo: a faixa, ou Range de medida do instrumento de temperatura da figura
02 de:
RANGE = 100 A 300 C

Figura 2-2 - Range

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2.2.2 ALCANCE [SPAN]
E a diferena algbrica entre os valores, superior e inferior, da faixa de medida, ou
de indicao, ou de transmisso do instrumento.
SPAN = Vs - vi
onde:
Vi => Valor inferior da faixa.
Vs => Valor superior da faixa.
No instrumento de temperatura anterior, o Span de:
SPAN = 300 C 100 C = 200 C
2.2.3 ERRO [ERROR]
a diferena algbrica entre o valor medido, ou indicado ou transmitido e o valor
real que deveria ser medido, ou indicado, ou transmitido pelo instrumento.
Normalmente calculado em porcentagem do Span.
ERRO (em % do Span) = (V-Vr)/Span*100%
onde:
V => Valor medido, ou indicado, ou transmitido.
Vr => Valor real.
ERRO ESTTICO.
Ocorre em regime permanente
ERRO DINMICO
Diferena entre o valor instantneo da varivel e o valor indicado ou transmitido pelo
instrumento. Seu valor depende do tipo do fludo do processo, de viscosidade, do
elemento primrio (termopar, termoresitncia), dos meios de proteo do
instrumento, etc.
ERRO MDIO
a mdia aritmtica dos erros em cada ponto, determinados para todos os valores
da varivel medida.

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2.2.4 PRECISO [ACCURACY]
A preciso a tolerncia de medida ou indicao do instrumento, e define os limites
dos erros cometidos quando o instrumento empregado em condies normais de
servio. Existem vrias formas para expressar a preciso. A mais comum em
porcentagem do Span de calibrao.
Exemplo: no instrumento de temperatura da figura- 02 com o Span de 200C e
preciso de 0,5%, o erro de:

e=

200x0,5
= 1 C
100

para uma indicao de 150C e uma preciso de 0,5% do Span, o valor real da
temperatura estar compreendido entre 149 e 151C ;

Figura 2-3 Relao entre preciso re exatido

2.2.5 ZONA MORTA [DEAD ZONE OU DEAD BAND]

a mxima variao que a varivel possa ter, sem que provoque variao na
indicao ou sinal de salda de um instrumento ou em valores absolutos do range do
mesmo.
Ex.:

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Figura 2-4 Zona Morta

2.2.6 SENSIBILIDADE [SENSITIVITY].

a razo entre a variao do valor indicado ou transmitido por um instrumento e a
variao da varivel que o acionou, aps ter alcanado o estado de repouso. Pode
ser dada em porcentagem do alcance de medida.

Figura 2-5 - Sensibilidade

2.2.7 REPETIBILIDADE [ REPEATABILITY]

A repetibilidade a capacidade da reproduo da indicao ou do sinal de
transmisso de um instrumento ao se medir repetidamente valores idnticos da
varivel, nas mesmas condies de servio e no mesmo sentido de variao.
Considera-se em geral a diferena mxima encontrada e expressa-se em
porcentagem da faixa.

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Figura 2-6 Repetibilidade

2.2.8 HISTERESE
o erro mximo apresentado por um instrumento, para um mesmo valor, em
qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala nos
sentidos ascendente e descendente. Se expressa em porcentagem do SPAN, no
instrumento.

Figura 2-7 Histerese

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Ex.: Num instrumento com range de - 50C a 100C e histerese de 0,3% o erro
ser de 0,3% de 150C = 0,45C. Devemos destacar que o termo zona morta
est includo na histerese.

2.2.9 RANGEBILIDADE [RANGEABILITY]

a capacidade que um dado instrumento apresenta de possibilitar a alterao
continua de sua calibrao para diferentes faixas. A rangebilidade definida atravs
de uma relao (razo mxima) que diz o quanto se pode aumentar o Span de
calibrao do instrumento. Por exemplo: para transmissores eletrnicos analgicos
a rangebilidade por volta de 6:1 e para transmissores eletrnicos digitais de ltima
gerao a mesma de aproximadamente 20:1. Vejamos em valores de varivel de
processo: para certo transmissor eletrnico analgico de presso com rangebilidade
de 6:1, a menor faixa (Range) de calibrao de 0 a 10" de Hg e a mxima, para a
dada rangebilidade, 0 a 60" de Hg. Agora, para o transmissor eletrnico digital, a
menor faixa (Range) tambm de 0 a 10" de Hg, mas a maior faixa de calibrao
possvel neste caso de 0 a 200" de Hg.

2.2.10

LINEARIDADE [LINEARITY]

a capacidade de um instrumento ter a sua curva de resposta aproximada uma

curva de calibrao ideal.

2.2.11

DERIVA OU DESVIO [DRIFT]

a variao no sinal de sada detectada em um perodo determinado de tempo,

mesmo que se mantenham constantes a varivel medida e todas as condies
ambientais.
Existem dois tipos de deriva: deriva de zero (variao no sinal de sada para o valor
zero da medida, atribuvel a qualquer causa interna) e a deriva trmica de zero
(variao no sinal de sada devido aos efeitos da temperatura). A deriva
representada usualmente em porcentagem do sinal de sada da escala total,
temperatura ambiente, por unidade ou por intervalo de variao da temperatura. Por
exemplo: a deriva trmica de zero de um instrumento em condies de temperatura
ambiente durante 1 ms, foi de 0,2% da faixa de medio.

2.2.12

RUDO [NOISE]

Qualquer perturbao eltrica ou sinal acidental no desejado que modifica a

transmisso, indicao, ou registro dos dados desejados.

2.2.13

ESTABILIDADE [ STABILITY]

Capacidade de um instrumento manter seu comportamento o mais prximo do ideal

durante sua vida til e de armazenamento especificados.

2.2.14

TEMPERATURA DE SERVIO

Faixa de temperatura na qual se espera que o instrumento trabalhe dentro dos

limites de erro especificado.

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2.2.15

VIDA TIL DE SERVIO.

Tempo mnimo especificado durante o qual se aplicam as caractersticas de servio

contnuo e intermitente do instrumento, sem que se observem mudanas em seu
comportamento alm das tolerncias especificadas.

2.2.16

ELEVAO DE ZERO [ZERO ELEVATION]

a quantidade que o valor inferior da faixa de calibrao de um instrumento

menor que o valor zero da varivel medida. Pode-se representar em unidades da
varivel medida ou em porcentagem do Span de calibrao. (figura 08 e 09)

2.2.17

SUPRESSO DE ZERO [ZERO SUPRESSION].

a quantidade que o valor inferior da faixa de calibrao de um instrumento maior

que o valor zero da varivel medida. Pode-se representar em unidades da varivel
medida ou em porcentagem do Span de calibrao. (figura 2.10)

Figura 2-8 - Calibrao sem suspeno ou supreo do zero

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Figura 2-9 - Calibraocom 300% de suspeno do zero

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Figura 2-10 - Calibrao com 200% de supreo do zero

H ainda o Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de

Metrologia - VIM (Portaria Inmetro 029 de 1995).
Nesse documento definida a nomenclatura oficial e nos ajuda a padronizar a
linguagem no contexto metrolgico.
Algumas definies selecionadas esto representadas na tabela adiante.

2.3 ALGUNS TERMOS FUNDAMENTAIS DA INSTRUMENTAO

2.3.1 INSTRUMENTO DE MEDIO
Dispositivo utilizado para uma medio, sozinho ou em conjunto com dispositivo(s)
complementar (es).

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2.3.2 AJUSTE (DE UM INSTRUMENTO DE MEDIO)
Operao destinada a fazer com que um instrumento de medio tenha
desempenho compatvel com o seu uso.

2.3.3 REGULAGEM (DE UM INSTRUMENTO DE MEDIO)

Ajuste, empregando somente os recursos disponveis no instrumento para o usurio.

2.3.4 FAIXA NOMINAL

Faixa de indicao que se pode obter em uma posio especfica dos controles de
um instrumento de medio.
Observaes: Faixa nominal normalmente definida em termos de seus limites
inferiores e superiores, por exemplo: 100oC a 200oC. Quando o limite inferior
zero, a faixa nominal definida unicamente em termos do limite superior, por
exemplo: a faixa nominal de 0V a 100V expressa como 100V.

2.3.5 AMPLITUDE DA FAIXA NOMINAL

Diferena, em mdulo, entre os dois limites de uma faixa nominal. Exemplo: Para
uma faixa nominal de -10V a +10V a amplitude da faixa nominal 20V.
Observao: Em algumas reas, a diferena entre o maior e o menor valor
denominada faixa.

2.3.6 EXATIDO DE UM INSTRUMENTO DE MEDIO

Aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor
verdadeiro. Observao:Exatido um conceito qualitativo.

2.3.7 ERRO (DE INDICAO) DE UM INSTRUMENTO DE MEDIO

Indicao de um instrumento de medio menos um valor verdadeiro da grandeza
de entrada correspondente.
Observaes: Uma vez que um valor verdadeiro no pode ser determinado, na
prtica utilizado um verdadeiro convencional. Este conceito aplica-se
principalmente quando o instrumento comparado a um padro de referncia.

2.3.8 REPETITIVIDADE (DE UM INSTRUMENTO DE MEDIO)

Aptido de um instrumento de medio em fornecer indicaes muito prximas, em
repetidas aplicaes do mesmo mensurando, sob as mesmas condies de
medio.
Observaes:
1) Estas condies incluem:
- reduo ao mnimo das variaes devidas ao observador;
- mesmo procedimento de medio;
- mesmo observador;
- mesmo equipamento de medio, utilizado nas mesmas condies;
- mesmo local;
- repeties em um curto perodo de tempo.
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2) Repetitividade pode ser expressa quantitativamente em termos das caractersticas
da disperso das indicaes.

2.3.9 ERRO FIDUCIAL (DE UM INSTRUMENTO DE MEDIO)

Erro de um instrumento de medio dividido por um valor especificado para o
instrumento.
Observao: O valor especificado geralmente denominado de valor fiducial, e pode
ser, por exemplo, a amplitude da faixa nominal ou o limite superior da faixa nominal
do instrumento de medio.

2.3.10

CALIBRAO

Conjunto de operaes que estabelece, sob condies especificadas, a relao

entre os valores indicados por um instrumento de medio ou sistema de medio
ou valores representados por uma medida materializada ou um material de
referncia, e os valores correspondentes das grandezas estabelecidos por padres.
Observaes:
1) O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do
mensurando para as indicaes como a determinao das correes a serem
aplicadas.
2) Uma calibrao pode, tambm, determinar outras propriedades metrolgicas
como o efeito das grandezas de influncia.
3) O resultado de uma calibrao pode ser registrado em um documento, algumas
vezes denominado certificado de calibrao ou relatrio de calibrao.

2.3.11

A INCERTEZA DA MEDIO

Em todos os procedimentos cientficos, em todo o mundo, necessrio que seja

evidenciada, de forma homognea e padronizada, a incerteza que afeta os
resultados de um procedimento ou medio. Ela significa o nvel de dvida existente
num resultado, consequncia da honestidade intelectual das pessoas, garante a
confiabilidade e reconhece a falibilidade da cincia. Imagine como seriam mais
confiveis se todos os anncios comerciais e discursos de polticos fossem
seguidos, em anexo, de uma declarao (honesta) da incerteza dessas
informaes...
Por definio, um "Parmetro, associado ao resultado de uma medio, que
caracteriza a disperso dos valores que podem ser fundamentadamente atribudos a
um mensurando".

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O parmetro deve ser um desvio padro (ou um mltiplo dele). A incerteza de
medio contm, em geral, muitos componentes. Alguns destes componentes so
estimados com base exclusivamente em distribuio estatsticas, e so chamados
Incertezas tipo "A". Outros componentes, que tambm devem ser caracterizados ou
convertidos em desvios padro, so avaliados por meio de outros meios que no os
estatsticos e se denominam incertezas tipo B. A incerteza combinada a
combinao de todas as incertezas avaliadas, e a incerteza expandida resultante
da sua multiplicao por um fator de confiana, em geral igual a 2, que depende do
nmero de graus de liberdade.
O documento que normaliza a expresso da incerteza o Guia para Expresso de
Incerteza de Medio. O texto a seguir bastante simplificado com exemplos
numricos, ao invs de conceitos. Quem desejar se aprofundar deve consultar o
GUN (Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement).
Ateno: mais importante que os procedimentos de calibrao, mtodos de clculo
e expresso da incerteza da medio estejam descritos detalhada e
consistentemente (nos documento da qualidade, normas internas, ou equivalente, da
instituio) do que sua adequao precisa s normas oficiais. Isso por que as
normas no determinam detalhes de como fazer, e sim conceitos e como expressar!

2.3.12

INCERTEZA TIPO A

Chamamos de incerteza tipo A aquela que s podem ser conhecida por meios
estatsticos. So os erros aleatrios do sistema de medio.
A avaliao da incerteza tipo A deve ser feita pelo clculo do desvio padro de uma
srie de medidas feitas nas mesmas condies (condies de repetitividade). Por
exemplo, na calibrao de um manmetro de 0 a 10 Kgf/cm2, obtiveram-se os
seguintes dados:
Exemplo de dados em condies de repetitividade
xx

(x x)

7,03

0,016

0,000256

7,0

7,03

0,016

0,000256

7,0

6,98

-0,034

0,001156

7,0

7,02

0,006

0,000036

7,0

7,01

-0,004

0,000016

Indicao
do
Manmetro

Valor
Verdadeiro

7,0

Mdia=7,014

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Total:
0,001720

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A mdia a melhor estimativa para o valor verdadeiro. Interessante que a
disperso dos resultados pode eventualmente ser atribuda ao instrumento sob teste
e no ao mensurando conforme definio. O desvio padro ser calculado como:

(x
n

s=

i =1

n 1

0,001720
= 0,021 Kgf/cm2.
4

Como segunda alternativa, vamos analisar um exemplo, com objetivo de

aproximarmos de um possvel procedimento normalizado para instrumentos de
processo industrial. Suponhamos um transmissor de temperatura na faixa de 0 a
500oC e sada de 4-20 mA. Os resultados hipotticos esto na tabela abaixo. Para
padronizao do mtodo referente a transmissores de qualquer grandeza, vamos
adotar os valores em percentuais da faixa e calcular os erros em percentual da
amplitude da faixa (erro fiducial):
Incerteza em Erro Fiducial

(x x )

Valor
verdadeiro
(oC)

Instrumento
(mA)

Valor
Verdadeiro
(%)

Instrumento
(%)

erro (%)
x

4,00

0,0000

0,0000

0,008264

50

5,61

10

10,0625

0,0625

0,000807

100

7,21

20

20,0625

0,0625

0,000807

150

8,82

30

30,1250

0,1250

0,001162

200

10,42

40

40,1250

0,1250

0,001162

250

12,02

50

50,1250

0,1250

0,001162

300

13,63

60

60,1875

0,1875

0,009330

350

15,22

70

70,1250

0,1250

0,001162

400

16,82

80

80,1250

0,1250

0,001162

450

18,41

90

90,0625

0,0625

0,000807

500

20,00

100

100,0000

0,0000

0,008264

x = 0,0909

=0,034091

s=

0,034091
= 0,058%FS
10

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Podemos utilizar na planilha, ou no clculo, um nmero to grande quanto
quisermos de casas decimais, porm o resultado deve ser apresentado com dois
algarismos significativos, ou apenas um: s=0,058% ou s=0,06% so apresentaes
corretas. Como regra geral podemos adotar a incerteza com, no mximo, dois
algarismos significativos.

2.3.13

CALIBRAO

A definio de Calibrao, como vimos anteriormente, deixa claro que a calibrao

no inclui ajuste do instrumento, e sim, apenas sua comparao com um padro
(valor verdadeiro convencional), de acordo com as normas locais aplicveis. Essas
normas devem fazer parte do sistema de qualidade da organizao: deve haver
normas e procedimentos escritos para calibrao de nossos instrumentos e para
utilizao, manuteno, rastreabilidade, calibrao e guarda dos padres de
referncia e de trabalho. Esses documentos (normas, procedimentos, documentos
auxiliares, programas, etc.) devem ser sempre ricos em informaes e conceitos
pois pertencero a um valioso acervo de conhecimento da empresa.
Garantir a rastreabilidade poder identificar de forma documentada a cadeia
metrolgica que precede a calibrao dos nossos instrumentos. Os instrumentos de
medio crticos dentro do processo produtivo, devem possuir uma periodicidade e
procedimentos definidos para verificao de acordo com as suas caractersticas
tcnicas, recomendaes do fabricante e condies de trabalho. Para selecionar
quais so os instrumentos crticos dentro do processo so utilizados diversos
critrios, tais como:

garantem a qualidade do produto,

garantem a segurana da operao e

garantem a proteo do meio ambiente;

Os padres de trabalho devem ser submetidos a comparaes peridicas contra os

padres de referncia. Por sua vez, os padres de referncia devem passar por
calibraes peridicas junto a laboratrios credenciados regionais, que por sua vez,
so comparados a padres nacionais (ex: INMETRO, IPT, etc).

Figura 2-11 - Bomba de calibrao

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Estas instituies, tambm enviam periodicamente seus padres para ser calibrados
junto a padres internacionais.
Finalmente, estes rgos internacionais mantm programas de comparao interlaboratorial para garantir a rastreabilidade metrolgica de seus padres, conhecendo
em todo momento a incerteza das medies de cada instrumento e em cada ponto
de sua faixa de medio.

Figura 2-12 - Cadeia Metrolgica

A avaliao da incerteza da medio necessita de um estudo detalhado de todas as

condies que atuam para afetar o resultado da medio, para poder express-la
matematicamente e se propagar adequadamente ao longo da cadeia metrolgica.
Ao ser constatado, por exemplo, um defeito ou no conformidade de um padro,
deve ser possvel rastrear ou conhecer todos os trabalhos de calibrao executados
com ele, bem como a poca ou data desses trabalhos, de forma a correlacionar e
avaliar os prejuzos eventuais. Isso deve ser evidente para todos inclusive (e
principalmente) para os auditores.

Enzo Manella IM Instrumentao e Controle

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