Qu es la robtica?

La robtica es un rea interdisciplinaria, bastante divertida, que tiene

un montn de posibilidades. Bsicamente, es el desarrollo de entes que
poseen cierta autonoma. Hay distintos grados, depende de la inteligencia
que se le va dando a cada uno de esos entes; puede ser desde un brazo
robot, que originalmente era la robtica y al que actualmente encontramos,
por ejemplo, en empresas automotrices, hasta los humanoides.
Historia de la Robtica
Por siglos, el ser humano ha construido mquinas que imitan partes del
cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las
estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con
sistemas hidrulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los
adoradores de los templos.
El inicio de la robtica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII,
cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una mquina textil programable
mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolucin Industrial impuls el
desarrollo de estos agentes mecnicos. Adems de esto, durante los siglos
XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos muy
ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots. Jacques de
Vauncansos construy varios msicos de tamao humano a mediados del
siglo XVIII. En 1805, Henri Maillardert construy una mueca mecnica que
era capaz de hacer dibujos.
La palabra robot se utiliz por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los
Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel
Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabric un robot y luego este
ltimo mata al hombre.

La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y

cuando

se

tradujo

al

ingles

se

convirti

en

el

trmino

robot.

Luego, Isaac Asimov comenz en 1939 a contribuir con varias relaciones

referidas a robots y a l se le atribuye el acuamiento del trmino Robtica y
con el surgen las denominadas "Tres Leyes de Robtica" que son las
siguientes:
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la
inaccin, que un ser humano sufra daos.
2. Un robot debe de obedecer las rdenes dadas por los seres humanos,
salvo que estn en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est en
conflicto con las dos primeras leyes.
Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los
primeros robots en la dcada de los 50's. La investigacin en inteligencia
artificial desarroll maneras de emular el procesamiento de informacin
humana con computadoras electrnicas e invent una variedad de
mecanismos para probar sus teoras. Las primeras patentes aparecieron en
1946 con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol.
Tambin en ese ao aparecen las primeras computadoras.

En

En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la

1954,

Devol

disea

transferencia de artculos.

el

primer

robot

programable.

En 1961 Un robot Unimate se instal en la Ford Motors Company para

atender

una

mquina

de

fundicin

de

troquel.

En 1966 Trallfa, una firma noruega, construy e instal un robot de

pintura por pulverizacin.

En 1971 El "Standford Arm'', un pequeo brazo de robot de

accionamiento elctrico, se desarroll en la Standford University.

En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por

Unimation, basndose en diseos obtenidos en un estudio de la
General Motors.
Actualmente, el concepto de robtica ha evolucionado hacia los

sistemas mviles autnomos, que son aquellos que son capaces de

desenvolverse por s mismos en entornos desconocidos y parcialmente
cambiantes sin necesidad de supervisin. En los setenta, la NASA inicio un
programa de cooperacin con el Jet Propulsin Laboratory para desarrollar
plataformas capaces de explorar terrenos hostiles. En la actualidad, la
robtica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso
del IT, diseado para expresar emociones, el COG, tambin conocido como
el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER,
vehculo de turismo con control remotos, y otros mucho ms especficos
como el CYPHER, un helicptero robot de uso militar, el guardia de trfico
japons ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony. En general la historia
de la robtica la podemos clasificar en cinco generaciones, las dos primeras
ya alcanzadas en los ochenta, incluan la gestin de tareas repetitivas con
autonoma muy limitada. La tercera generacin incluira visin artificial, en lo
cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventas. La cuarta incluye

movilidad avanzada en exteriores e interiores y la quinta entrara en el

dominio de la inteligencia artificial en lo cual se est trabajando actualmente.

Cules son los usos de la robtica?

Hasta ahora, bsicamente, se pensaba que la robtica poda aplicarse
en la construccin de prtesis para personas discapacitadas que no pueden
caminar. Desde ASIMO, el robot humanoide de la empresa Honda,
desarrollado en el ao 2000, la idea es que el robot mismo ayude a la
persona. Que el robot le diga Tome un medicamento, que el robot le lleve
cosas, y en esa idea estn trabajando los japoneses. Ellos tienen una gran
cantidad de gente de edad avanzada, mayor de 100 aos, y la idea es que
ayuden a ese tipo de personas.
Entonces, actualmente estn los robots industriales, como los brazos
robot para fabricar autos, y los que tienen otros usos, como por ejemplo la
aspiradora robot, que va por la casa limpiando y reconoce los objetos, no se
choca, uno la deja y puede programarla para determinada hora, para
determinadas habitaciones. Posee sensores que captan si hay una escalera,
una pared o determinados obstculos, y los evita. O tenemos el Da Vinci
para hacer ciruga, que representa una evolucin en lo que es laparoscopia.
En lugar de abrir, mirar al paciente, sacar rganos y coserlo, permite hacer
pequeas incisiones en el abdomen.
Al paciente le queda una cicatriz ms chica, tiene menos tiempo en el
hospital, menos posibilidad de infecciones, y el mdico est sentado en una
consola y dirige la operacin como si fuera con un joystick. Los ltimos
cuentan con cuatro brazos, tres son las pinzas para cortar o suturar y el otro

es la cmara, que generalmente entra al nivel del ombligo y ah el mdico

puede elegir ver en 2D o en 3D.

Ciruga Robtica
La ciruga robtica o ciruga robotizada comprende la realizacin de
ciruga utilizando robots. Es una tcnica con la cual se pueden realizar
procedimientos quirrgicos con la ms avanzada tecnologa disponible hoy
en da. El uso de esta tecnologa le permite al cirujano realizar el
procedimiento de una forma ms precisa. Tres avances principales han sido,
la ciruga a control remoto, la ciruga invasiva mnima, y la ciruga sin
intervencin humana. Entre las ventajas de la ciruga robotizada se
encuentran su precisin, su miniaturizacin, incisiones menores, prdidas
sanguneas reducidas, reduccin dolor, y tiempo de recuperacin menor.
Otras ventajas son la articulacin por encima de la manipulacin normal e
incremento ergonmico.
El

control

por

realimentacin,

el

desarrollo

de

herramientas

especializadas y la divisin del trabajo en tareas ms pequeas que pudieran

realizar obreros o mquinas fueron

ingredientes esenciales en

la

automatizacin de las fbricas en el siglo XVIII. A medida que mejoraba la

tecnologa se desarrollaron mquinas especializadas para tareas como poner
tapones a las botellas o verter caucho lquido en moldes para neumticos.
Sin embargo, ninguna de estas mquinas tena la versatilidad del brazo
humano, y no poda alcanzar objetos alejados y colocarlos en la posicin
deseada.

El desarrollo del brazo artificial multi-articulado, o manipulador, llev al

moderno robot. El inventor estadounidense George Devol desarroll en 1954
un brazo primitivo que se poda programar para realizar tareas especficas.
En 1975, el ingeniero mecnico estadounidense Victor Scheinman, cuando
estudiaba la carrera en la Universidad de Stanford, en California, desarroll
un manipulador polivalente realmente flexible conocido como Brazo
Manipulador Universal Programable (PUMA).
El primer robot cirujano del mundo fue "Arthrobot", desarrollado y
utilizado por primera vez en Vancouver, Canad en 1983. El robot fue
desarrollado por un equipo liderado por el Dr. James McEwen y Geof
Auchinlek, trabajando en colaboracin con el cirujano ortopdico Dr. Brian
Day. La National Geographic produjo una pelcula sobre robtica que
mostraba al Arthrobot. En otros proyectos afines de esa poca se
desarrollaron otros robots mdicos, incluido un brazo robtico que llev
adelante una ciruga de ojo, y otro que se desempeaba como asistente de
operaciones, y le alcanzaba al cirujano los instrumentos de acuerdo a
comandos de voz.
En 1985, el robot PUMA 560 fue utilizado para insertar una aguja en
una biopsia cerebral utilizando como gua un tomgrafo computarizado. El
PUMA era capaz de mover un objeto y colocarlo en cualquier orientacin en
un lugar deseado que estuviera a su alcance. El concepto bsico multiarticulado del PUMA es la base de la mayora de los robots actuales:

En 1988, el PROBOT, desarrollado en el Imperial College London, fue

utilizado para una ciruga prosttica.

El ROBODOC, de Integral Surgical Systems, fue presentado en 1992
para tornear una pieza metlica para el fmur en un reemplazo de
cadera.

Otros desarrollos de sistemas robticos fueron llevados a cabo por

Intuitive Surgical que dise el Sistema Quirrgico Da Vinci y Computer
Motion con el AESOP y el ZEUS robotic surgical system.

Ventajas

Mejor visin: La imagen del robot es ms ntida.

Visin en tercera dimensin: El uso del robot le permite al cirujano ver

en tercera dimensin en vez de en segunda dimensin

Mayor precisin: El robot elimina el temblor natural y da la capacidad

de miniaturizar los movimientos del cirujano.

Mayor rango de movimientos: Facilita las tcnicas quirrgicas

avanzadas como el suturar.

Acceso a lugares difciles: Algunos sitios del cuerpo, como la pelvis,

son de difcil acceso por ciruga abierta o laparoscopia.
Desventajas

Costo: Actualmente es el mayor impedimento para su uso ms

frecuente, salvo que se utilice robtica de cdigo abierto. Por otro
lado, el uso de esta tecnologa no siempre es cubierta por los seguros
de gastos mdicos menos avanzados.

Seleccin de casos: No todos los casos son apropiados para el uso

del robot, y en ocasiones la ciruga pudiera hacerse ms compleja.

Avances de la Ciruga Robtica

Un nuevo modelo de robot promete revolucionar el campo mdico. Se
trata de una cpsula inteligente que se introduce en el cuerpo humano y que
es capaz de recorrer su interior informando de su descubrimiento. Dirigido
desde fuera por un mdico, puede detenerse, avanzar ms de prisa o
despacio por el esfago y otros rganos internos, a voluntad del especialista.
El micro robot es una clula endoscpica activa inteligente de 20mm de largo
por 10 de ancho que se introduce en el cuerpo humano mediante ingestin
(se toma como una pastilla de medicamento). Utiliza sus patas plegables
para moverse de una forma completamente autnoma, desde el esfago
hasta el recto. La capsula inventada por Paolo Daro, y ms particularmente,
las nuevas generaciones de micro robots que puedan introducirse en el
cuerpo y reparar lesiones internas revolucionan todo lo que se ha avanzado
hasta ahora en la alianza entre medicina y robtica, abriendo una nueva
etapa entre en la historia de la ciruga.
Sistema Quirrgico Da Vinci
El Sistema Quirrgico Da Vinci es un Equipo de ciruga robtica
desarrollado por la empresa norteamericana Intuitive Surgical y aprobado, en
el ao 2000, por la Administracin de Alimentos y Medicamentos (FDA) de
los Estados Unidos.
El Sistema da Vinci que se utiliza para mltiples procedimientos
quirrgicos, especialmente en prostatectomas, est controlado por un
cirujano que opera desde una consola y se dise para facilitar la ciruga
compleja empleando un enfoque mnimamente invasivo. Este factor permite
superar las limitaciones propias de la ciruga abierta y laparoscpica,

potenciando en trminos de visin, precisin y control las habilidades del

cirujano. El robot da Vinci no es autnomo; requiere en todos los casos la
intervencin y toma de decisiones de un profesional que acte como
operador humano para todas las acciones.
El robot quirrgico Da Vinci se compone de una consola ergonmica
desde la que el cirujano opera sentado y que, normalmente, se encuentra en
el mismo quirfano. Al lado del paciente se sita la torre de visin formada
por controladores, vdeo, audio y proceso de imagen y el carro quirrgico que
incorpora tres o cuatro brazos robticos interactivos controlados desde la
consola, en el extremo de los cuales se encuentran acopladas las distintas
herramientas que el mdico necesita para operar, tales como bisturs, tijeras,
unipolar, etc.
El robot da Vinci permite optimizar el rango de accin de la mano
humana, reduciendo el posible temblor y perfeccionando todos los
movimientos del cirujano. De esta manera, se minimizan las posibilidades de
error en relacin a otros sistemas quirrgicos como la laparoscopia,
procedimiento en el que el cirujano debe operar de pie con una visin del
rea anatmica en la que interviene en 2D. En contraposicin, el da Vinci
ofrece una visin tridimensional de la zona intervenida. Por otro lado, en la
laparoscopia, el mdico depende de un ayudante para posicionar la cmara
correctamente, mientras que en el da Vinci, el cirujano gestiona la cmara de
forma totalmente autnoma. Tambin es importante subrayar que el
instrumental de la laparoscopia ofrece unos ndices de versatilidad limitados
mientras que los instrumentos del da Vinci pueden operar de igual forma a
cmo lo hara una mueca humana, lo que permite realizar movimientos
altamente precisos en espacios muy reducidos.

Otro valor aadido de gran relevancia que ofrece el robot da Vinci al

profesional es la posibilidad de poder contar con una visin superior en 3D,
alineada entre la zona anatmica afectada y el instrumental, una posicin
nica desde la que se puede trabajar de forma cmoda, intuitiva y precisa.
Los robots da Vinci operan en centros hospitalarios pblicos y privados
de todo el mundo, con un estimado de 300.000 cirugas realizadas en 2013,
con mayor frecuencia para las histerectomas y la absorcin de la prstata.
En febrero de 2014 se encuentran operativas en el mundo casi 3.000
unidades, la mayora de ellas (2.082) en los Estados Unidos.
Procedimientos
El sistema quirrgico Da Vinci fue autorizada por la FDA para Ciruga
General Laparoscpica en el ao 2000. El "Sistema Quirrgico Da Vinci" es
ms comnmente utilizado para las prostatectomas, reparacin de vlvulas
cardacas, y procedimientos quirrgicos ginecolgicos.
La Administracin de Alimentos y Medicamentos (FDA) de los EE.UU.
ha autorizado la ciruga para adultos y peditricos en el uso de
procedimientos quirrgicos urolgicos, en general los procedimientos
quirrgicos laparoscpicos, los procedimientos de ciruga laparoscpica
ginecolgica, procedimientos quirrgicos toracoscpicos no-cardiovasculares
y procedimientos cardacos toracoscpicamente asistidos.
El sistema Da Vinci tambin puede ser empleado con mediastinotoma
complementaria

para

realizar

la

anastomosis

coronaria

durante

la

revascularizacin cardiaca.
El sistema Da Vinci est aceptado por la FDA para mltiples
procedimientos quirrgicos, entre los que destacan:

Prostatectoma radical por cncer de prstata.

Carcinoma de endometrio.

Cncer de crvix.

Cncer colo-rectal.

Reparacin valvular mitral.

By-pass coronario.

Ciruga de la obesidad mrbida, entre muchos otros procedimientos.

Valores aadidos para el paciente

El principal valor aadido del robot da Vinci en prostatectomas respecto a la

ciruga abierta es una reduccin importante, tras la intervencin quirrgica,
de los periodos necesarios para que la persona intervenida recupere la
continencia urinaria y la potencia sexual, factores que influyen de forma muy
sustancial en la mejora de la calidad de vida del paciente. Adems, el uso del
da Vinci ofrece al paciente todos los beneficios potenciales de un
procedimiento mnimamente invasivo, incluyendo menos dolor, una menor
prdida de sangre, una estancia hospitalaria ms corta y una recuperacin
ms rpida.

Para el paciente, los beneficios pueden ser, entre otros:

Mucho menos dolor y riesgo de infeccin

Menos prdida de sangre

Menor riesgo de complicaciones en la intervencin

Cicatrices ms pequeas

Menor tiempo de recuperacin.

Menos das de estancia en el hospital

Mejores resultados clnicos.

Conclusin
La robtica ha intervenido en muchas ciencias ltimamente, dndoles
varios beneficios y alternativas; esto ha permitido que los seres humanos
tengamos muchas ms soluciones a problemas que se encuentra a diario. La

robtica ha dado un giro muy positivo en el campo mdico; ya que como

hemos podido ver, tenemos una serie de ventajas como velocidad, exactitud,
precisin y ms que todo un trabajo ms eficiente para mejorar nuestra salud
y nuestras alteraciones en ella. Con sta tecnologa se ha conseguido
adems llegar a sitios de nuestra anatoma que hasta antes de dicha ciencia
resultaba muy difcil acceder, dando a los especialistas un mayor grado de
xito en su trabajo; y dando al paciente mayor confianza para realizarse
cualquier tipo de intervencin, as sea muy compleja o muy riesgosa.

Introduccin
Desde la antigedad el hombre ha buscado los medios para mejorar
las dolencias, los sntomas, los problemas que se presentan al adquirir una

perturbacin en el organismo; as como tambin las muertes que se

producan a raz de estas anormalidades en la salud humana. Pero en 1975
el ingeniero estadounidense cre un primer brazo robot capaz de realizar
movimientos y tareas semejantes a la de un brazo humano que se
transform en la base de todos los proyectos actuales. Ahora en la medicina
empezamos a tener asistencia robtica desde 1994, pero en 1997 recin se
intervienen los primeros pacientes con esta ayuda tecnolgica; en 1998 por
otro lado empiezan proyectos ms grandes, como el proyecto DA VINCI, en
2001 se trabaja en el proyecto ZEUS. Hoy en da se han realizado cerca de
600.000 intervenciones con ayuda robtica.

Referencias Bibliogrficas
Romero Costas, Matas. (2012). Robtica: Entra al mundo de la
inteligencia artificial. Buenos Aires: Argentina.

La Nacin. (2014). As opera Da Vinci, el robot cirujano de cuatro

brazos

infinitos

movimientos

[Peridico

en

lnea],

Disponible:

http://www.lanacion.com.ar/1700458-asi-opera-el-robot-cirujano-da-vinci

Anexos

Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Universitaria

Instituto Universitario de Tecnologa Industrial
Rodolfo Loero Arismendi
IUTIRLA
Ctedra: Nuevas Tcnicas y Medidas Audiovisuales
Ciencias Audiovisuales y Fotografa

DA VINCI EL ROBOT CIRUJANO.

Profesora: Jacqueline Ramia

Alumno:
Andrade Ruth C.I 17.514.018
Parra Richard C.I 23.709.412
Sosa Geoconda C.I 12.864.138

Caracas, Junio de 2015.