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Las ecuaciones de Euler-Lagrange son las condiciones bajo las cuales cierto
tipo de problema variacional alcanza un extremo. Aparecen sobre todo en el
contexto de la mecnica clsica en relacin con el principio de mnima accin
aunque tambin aparecen en teora clsica de campos (electromagnetismo,
Teora general de la relatividad).
ndice [ocultar]
1 Ecuaciones de Euler-Lagrange en fsica
1.1 Caso discreto
1.2 Caso continuo
1.3 Mecnica lagrangiana de la partcula
1.4 Teora de campos
1.5 Aplicaciones en mecnica cuntica
1.6 Sntesis de aplicaciones en fsica
2 Ecuaciones de Euler-Lagrange en geometra
3 Referencias
3.1 Bibliografa
4 Vase tambin
Ecuaciones de Euler-Lagrange en fsica[editar]
Artculo principal: Accin (fsica)
Caso discreto[editar]
En mecnica clsica, estas ecuaciones establecen que la integral de accin
para un sistema fsico es un mnimo. Los sistemas de partculas o sistemas
discretos tienen un nmero finito de grados de libertad, y en esos casos la
integral de accin es del tipo:
S = \int_{t_1}^{t_2}\; L(x,\dot{x}(t))dt
\delta S = \int_{t_1}^{t_2}\;
\left(
{\partial L\over \partial x^a}
- {d\over dt }{\partial L\over\partial \dot x^a}
\right)dt
Si se impone ahora que \delta S =0\, para variaciones "cercanas", esto implica
que:
Caso continuo[editar]
La formalizacin de ciertos problemas fsicos requiere construir una integral de
accin sobre un continuum o sistema que no puede ser tratado mediante un
nmero finito de variables o grados de libertad. As en teora de campos y
mecnica de medios continuos la accin fsica puede expresarse como una
integral sobre un volumen:
(q_1,...q_n;\dot{q}_1,...,\dot{q}_n;t)\mapsto L(\mathbf{q},\dot{\mathbf{q}},t)
\in \R
Teora de campos[editar]
La teora clsica de campos es un buen ejemplo del caso multidimensional
anteriormente descrito. As por ejemplo las ecuaciones de Maxwell no son otra
cosa que las ecuaciones de Euler-Lagrange aplicadas al "lagrangiano" de
Maxwell. La densidad lagrangiana de Maxwell viene dada por:
En primer lugar, el mtodo lagrangiano nos permite conectar juntas todas las
ecuaciones del movimiento y expresarlas como una propiedad estacionaria de
una cierta funcin de accin. (Esta funcin de accin es justamente la integral
en el tiempo del lagrangiano). No existe un principio de accin correspondiente
en trminos de las coordenadas y momentos en la teora hamiltoniana. En
segundo lugar el mtodo lagrangiano puede fcilmente ser expresado en forma
relativista, teniendo en cuenta que la funcin de accin es invariante
relativista; mientras que el mtodo hamiltoniano es esencialmente de forma no
Debemos por lo tanto mirar nuestra teora cuntica lagrangiana de una manera
indirecta. Debemos intentar tomar las ideas de la teora lagrangiana clsica, no
las ecuaciones de la teora clsica lagrangiana.1
Mecnica lagrangiana
La mecnica lagrangiana es una reformulacin de la mecnica clsica
introducida por Joseph Louis Lagrange en 1788. En la mecnica lagrangiana, la
trayectoria de un objeto es obtenida encontrando la trayectoria que minimiza
la accin, que es la integral del lagrangiano en el tiempo; siendo ste la
energa cintica del objeto menos la energa potencial del mismo.
ndice [ocultar]
1 Motivacin
2 Ecuaciones de Lagrange
2.1 Derivacin a partir de las leyes de Newton
Ecuaciones de Lagrange[editar]
\mathbf{F} = - \nabla V
puesto que el trabajo es una cantidad escalar fsica, debemos poder reescribir
esta ecuacin en trminos de las coordenadas y de las velocidades
generalizadas. En el lado izquierdo,
sin embargo, sta debe ser verdad para cualquier conjunto de desplazamientos
generalizados qi, as que debemos tener
Barbol
Mayo 2003
Las Ecuaciones de Lagrange (tambin conocidas como Ecuaciones de EulerLagrange, o simplemente de Euler) nos permiten contar con un sistema
analtico para llegar a las ecuaciones que describen el comportamiento fsico
de las partculas, pero no se trata, de ningn modo, de una nueva teora
independiente de la teora Newtoniana.
$T$ - Energa cintica total del sistema: suma de las energas cinticas de las
partculas.
$V$ - Energa potencial total del sistema: suma de las energas potenciales de
las partculas.
$q_{j}$ - Coordenada generalizada: cada grado de libertad del sistema se
expresa mediante una coordenada generalizada.
$\dot{q}_{j}$ - Velocidad generalizada: derivada temporal de las coordenadas
generalizadas.
$Q_{j}$ - Fuerzas generalizadas: en esta versin del texto no hace falta
definirlas, pues se considera nicamente el caso conservativo que simplifica las
ecuaciones.
\begin{displaymath}
\frac{d}{dt}\left( \frac{\partial T}{\partial \dot{q}_{j}}\right) -\frac{\partial T}
{\partial q_{j}}=Q_{j}
\end{displaymath}
(1)
El subndice $j$ va desde $1$ hasta $n$, por lo que stas son $n$ ecuaciones
(siendo $n$ el nmero de grados de libertad del sistema), la resolucin de
estas $n$ ecuaciones nos darn el estado del sistema en todo instante.
\begin{displaymath}
Q_{j}=\frac{-\partial V(q_{1}, q_{2}, \cdots , q_{n})}{\partial q_{j}}\equiv
\frac{\partial V}{\partial q_{j}}
\end{displaymath}
(2)
\begin{displaymath}
\frac{d}{dt}\left( \frac{\partial T}{\partial \dot{q}_{j}}\r...
...partial T}{\partial q_{j}}+\frac{\partial V}{\partial q_{j}}=0
\end{displaymath}
(3)
\begin{displaymath}
\frac{d}{dt}\left( \frac{\partial L}{\partial \dot{q}_{j}}\right) -\frac{\partial L}
{\partial q_{j}}=0
\end{displaymath}
(4)
\begin{displaymath}
\mathcal{L}=\frac{1}{2} \Big[ \rho \Big( \frac{\partial q}{\...
...\Big) ^{2}-T\Big( \frac{\partial q}{\partial x}\Big) ^{2}\Big]
\end{displaymath}
(5)
Con $\rho$ la densidad del objeto y $T$ la tensin a la que est sometido.
\begin{displaymath}
\frac{\partial }{\partial t}\Big( \frac{\partial \mathcal{L}...
...l q'}\Big) -\Big( \frac{\partial \mathcal{L}}{\partial q}\Big)
\end{displaymath}
(6)
3 Teoremas de conservacin
4 Observaciones
Las coordenadas generalizadas del sistema no tienen por que ser distancias,
pueden ser ngulos, energas, cargas elctricas...
5 Comentarios
Las definiciones de las funciones lagrangianas dadas aqu slo son vlidas
dentro de la mecnica clsica, para problemas de relatividad o de
electromagnetismo (por poner dos ejemplos) habr que definir esta funcin de
algn otro modo, que no veremos aqu.