UNIVERSIDAD E LAS

FUERZAS ARMADAS ESPE

INTRODUCCIN A LA
MECATRNICA
APLICACIN DE DOMTICA
INTEGRANTES:
OSCAR SANTAMARA
PEDRO OJEDA
RA SILVA
ANDRS ORBEA
Martes 03 de marzo del 2015

APLICACIN DE DOMTICA
Objetivo General
Desarrollar un proyecto que muestre en su estructura y diseo; el objetivo de
Mecatrnica

Objetivos Especficos

Tener bases slidas en conocimiento para futuras materias donde se

pueda aplicar lo desarrollado en el proyecto
Adquirir cierto nivel de agrado por la carrera que se estudia

Materiales

Sistema Arduino
Router
Computadora
Cable Ethernet
Protoboard
Resistencias
Transistor
Foco 110v

INSTRUCCIONES

Conectar un router de internet Cnt para poder usarlo

Mediante el cable Ethernet conectar a la computadora
Con otro cable Ethernet conectar el arduino al router y computadora
Preparar la coneccin de un foco de un foco de 110 v

MODO DE USO

Precargar el programa al programa de arduino

Establecer una direccin ip diferente a la de la computadora
Abrir un navegador y digitar el ip en la barra de bsqueda
Al visualizar el programa en la computadora proceder a probarlo
Mediante el uso del programa, de arduino este transforma la orden
dada, comunicndose con el sistema de coneccin y verificar as como el
sistema puede funcionar

MARCO TEORICO
DOMTICA
Domtica es el trmino "cientfico" que se utiliza para denominar la parte de la
tecnologa (electrnica e informtica), que integra el control y supervisin de

los elementos existentes en un edificio de oficinas o en uno de viviendas o

simplemente en cualquier hogar. Tambin, un trmino muy familiar para todos
es el de "edificio inteligente" que aunque viene a referirse a la misma cosa,
normalmente tendemos a aplicarlo ms al mbito de los grandes bloques de
oficinas, bancos, universidades y edificios industriales.
Los sistemas inteligentes pueden ser centralizados o descentralizado:
Centralizados: tienen una unidad central inteligente encargada de administrar
la edificacin, a la que enviarn informacin distintos elementos de campo
-sensores, detectores-; la central se encargar de procesar los datos del
entorno y, en funcin de la informacin y de la programacin que se haya
hecho sobre ella, actuar sobre determinados circuitos encargados de cumplir
funciones, desde la seguridad hasta el manejo de la energa elctrica y otras
rutinas de mantenimiento. Los elementos a controlar y supervisar (sensores,
luces, vlvulas, etc) han de cablearse hasta la central inteligente (PC o similar).
Esta central es el corazn de la vivienda, en cuya falta todo deja de funcionar,
en esta topologa de cableado no es posible su ampliacin.
Descentralizado: No es necesario tener una central inteligente conectada para
funcionar y tomar decisiones sobre las acciones a desarrollar. Solo hace falta
una PC para programar las unidades, y como cada una estas posee un
microprocesador son completamente autnomas. En caso de querer un
constante monitoreo de la edificacin y tener una interfase usuario-sistema o
realizar instrucciones verdaderamente complejas, la mejor opcin s es una
central inteligente como una PC donde, por ejemplo, puede estar cargado el
plano de la edificacin con la distribucin de las unidades en forma de iconos
que cambian segn sus estados.
Arduino
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un
microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la
electrnica en proyectos multidisciplinares.
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y
puertos de entrada/salida. Los microcontroladores ms usados son el
Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste
que permiten el desarrollo de mltiples diseos. Por otro lado el software
consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de
programacin Processing/Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado en
la placa.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autnomos o
puede ser conectado a software tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP,

Pure Data. Las placas se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de

desarrollo integrado libre se puede descargar gratuitamente.
Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus entradas
analgicas y digitales, puede controlar luces, motores y otros actuadores. El
microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de
programacin Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino
(basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse
sin necesidad de conectar a un computador.
Productos

Arduino Uno

Arduino Leonardo

Arduino Due

Arduino Yn

Arduino Tre (En Desarrollo)

Arduino Zero (En Desarrollo)

Arduino Micro

Arduino Esplora

Arduino Mega ADK

Arduino Ethernet

Arduino Mega 2560

Arduino Robot

Arduino Mini

Arduino Nano

LilyPad Arduino Simple

LilyPad Arduino SimpleSnap

LilyPad Arduino

LilyPad Arduino USB

Arduino Pro Mini

Arduino Fio

Arduino Pro

Aplicaciones
El mdulo Arduino ha sido usado como base en diversas aplicaciones
electrnicas:

Xoscillo: Osciloscopio de cdigo abierto.

Equipo cientfico para investigaciones.

Arduinome: Un dispositivo controlador MIDI

OBDuino: un econmetro que usa una interfaz

bordo que se halla en los automviles modernos.

de diagnstico

Humane Reader: dispositivo electrnico de bajo coste con salida de seal

de TV que puede manejar una biblioteca de 5000 ttulos en una
tarjeta microSD.

The Humane PC: equipo que usa un mdulo Arduino para emular un
computador personal, con un monitor de televisin y un teclado para
computadora.

Ardupilot: software y hardware de aeronaves no tripuladas.

ArduinoPhone: un telfono mvil construido sobre un mdulo Arduino.

Impresoras 3D.

MODULO ARDUINO DUE

El Due es el primer Arduino basado en ARM. Esta placa se basa en un potente
microcontrolador ARM CortexM3 de 32 bits hecho programable a travs de la
conocida IDE Arduino. Aumenta la potencia de clculo disponible para los
usuarios de Arduino manteniendo el lenguaje de programacin lo ms

compatible posible para que muchos programas se puedan migrar a esta

plataforma en cuestin de minutos!
El Arduino Due dispone de 54 pines de entradas / salidas digitales (de los
cuales 12 se pueden utilizar como salidas PWM), 12 entradas analgicas, 4
UARTs (puertas seriales), un reloj de 84 MHz, una conexin USB-OTG, 2 DAC
(convertidor digital a analgico), 2 TWI, un conector de alimentacin, una
cabecera de SPI, un encabezado JTAG, un botn de reset y un botn de
borrado. Hay tambin algunas caractersticas interesantes como DACs, Audio,
DMA, una biblioteca experimental multitarea y mucho ms.

MODULO ARDUINO ETHERNET

La Arduino Ethernet es una placa electronica basada en el ATmega328 (ficha
tcnica). Cuenta con 14 pines digitales de entrada / salida, 6 entradas
analgicas, un oscilador de 16MHz, una conexin RJ45, un conector de
alimentacin, una cabecera ICSP, y un botn de reinicio.
NB: Los pines 10, 11, 12 y 13 estn reservados para la conexin con el mdulo
Ethernet y no debe ser utilizado de otra manera. Esto reduce el nmero de
pines disponibles a 9, con 4 disponibles como salidas PWM.
Una alimentacin opcional sobre el mdulo Ethernet se puede agregar a la
tarjeta tambin
La Ethernet se diferencia de otras placas en que no tiene un chip integrado
controlador de USB a serie, pero tiene una interfaz Wiznet Ethernet. Esta es la
misma interfaz que se encuentra en el escudo Ethernet.
Un lector de tarjetas microSD a bordo, que se puede utilizar para almacenar
archivos para servir a travs de la red, es accesible a travs de la Biblioteca
SD. Pin 10 est reservado para la interfaz Wiznet, SS para la tarjeta SD est en
el pin 4.
La cabecera de programacin en serie de 6 pines es compatible con el
adaptador de serie USB y tambin con los cables USB FTDI o con Sparkfun y
tableros Adafruit estilo FTDI bsicos de USB a serial de descanso. Cuenta con
soporte para rearme automtico, permitiendo bocetos que se cargan sin

necesidad de pulsar el botn de reinicio en el tablero. Cuando se conecta a un

adaptador USB a Serial, el Arduino Ethernet es alimentado desde el adaptador.

ROUTER
Un router anglicismo; tambin conocido como enrutador o encaminador de
paquetes, y espaolizado como rte, es un dispositivo que proporciona
conectividad a nivel de red o nivel tres en el modelo OSI. Su funcin principal
consiste en enviar o encaminar paquetes de datos de una red a otra, es decir,
interconectar subredes, entendiendo por subred un conjunto de mquinas IP
que se pueden comunicar sin la intervencin de un encaminador (mediante
bridges), y que por tanto tienen prefijos de red distintos.
ARQUITECTURA FSICA
En un router se pueden identificar cuatro componentes:

Puertos de entrada: realiza las funciones de la capa fsica consistentes

en la terminacin de un enlace fsico de entrada a un router; realiza las
funciones de la capa de enlace de datos necesarias para interoperar con las
funciones de la capa de enlace de datos en el lado remoto del enlace de
entrada; realiza tambin una funcin de bsqueda y reenvo de modo que
un paquete reenviado dentro del entramado de conmutacin del
encaminador emerge en el puerto de salida apropiado.

Entramado de conmutacin: conecta los puertos de entrada del router a

sus puertos de salida.

Puertos de salida: almacena los paquetes que le han sido reenviados a

travs del entramado de conmutacin y los transmite al enlace de salida.
Realiza entonces la funcin inversa de la capa fsica y de la capa de enlace
que el puerto de entrada.

Procesador
de
encaminamiento:
ejecuta
los
protocolos
de
encaminamiento, mantiene la informacin de encaminamiento y las tablas
de reenvo y realiza funciones de gestin de red dentro del router.

DIRECCIONAMIENTO IP
Para que dos sistemas se comuniquen, se deben poder identificar y localizar
entre s. Aunque las direcciones de la Figura no son direcciones de red reales,
representan el concepto de agrupamiento de las direcciones.
Este utiliza A o B para identificar la red y la secuencia de nmeros para
identificar el host individual.

Un computador puede estar conectado a ms de una red. En este caso, se le

debe asignar al sistema ms de una direccin. Cada direccin identificar la
conexin del computador a una red diferente. No se suele decir que un
dispositivo tiene una direccin sino que cada uno de los puntos de conexin (o

interfaces) de dicho dispositivo tiene una direccin en una red. Esto permite
que otros computadores localicen el dispositivo en una determinada red.
DIAGRAMA DE CONECCIN FOCO 110V

CONCLUSIONES

El presente trabajo es una clara muestra de lo que vamos a realizar en

nuestra carrera y posteriormente cuando nos graduemos; ya que
podemos notar en l; el objetivo de mecatrnica de automatizar
procesos hacindolos ms cmodos para el usuario.

Mediante un sistema de router se puede conectar toda una casa; sin

tener internet mediante wifi; para poder usar pblicamente alguna
aplicacin controlada por computadora se necesita un host pblico;
pudiendo controlarlo as en cualquier parte del mundo.

Pudimos adquirir nuevos conocimientos sobre el funcionamiento del

sistema arduino y sus muchos usos que nos puedo brindar

BIBLIOGRAFA
http://www.universidaddechile.com/trabajos29/direccionamientoip/direccionamiento-ip.shtml
http://www.arduino.cc/
http://es.kioskea.net/contents/299-equipos-de-red-router