Вы находитесь на странице: 1из 23

Universidad de Atacama

Departamento de Minas
Copiap

Mecnica de Rocas
Teorema de Carter y ecuacin de
Mohr-Coulomb

Nombre:
Segovia
Profesor:
Fecha:
del 2014
Nivel:

Francesco Olivares
Hugo Olmos Naranjo
10 de Octubre
502

Mecnica de Rocas-Universidad de
Atacama- Copiap

ndice
Introduccin........................................................................................................ 2
Resumen............................................................................................................. 3
Teora de Mohr-Coulomb...................................................................................... 4
Teorema de Carter.............................................................................................. 7
Calculo del Crown Concept Scaled...................................................................7
Determinacin de la losa ptima...................................................................10
Datos del macizo rocoso en anlisis..............................................................11
Medicin de las cavidades............................................................................. 12
Geometrizacin de las cavidades..................................................................12
Anlisis con el mtodo de Carter...................................................................13
Conclusin........................................................................................................ 19
Bibliografa........................................................................................................ 20

Mecnica de Rocas-Universidad de
Atacama- Copiap

Introduccin
En la mecnica de rocas, la cual es una ciencia inexacta que tiene que ser
analizada con mucho cuidado, se utilizan una serie de parmetros y ecuaciones
empricas, que se basan en investigaciones con una gran cantidad de datos.
Dentro de los grandes autores de estas investigaciones de la geotecnia o de la
mecnica de rocas, estn Barton, Bieniawski, Carter, entre muchos otros. En
esta ocasin analizaremos los resultados de dos estudiosos de la estabilidad y
comportamiento de los macizos rocosos, el Teorema de Carter y el de MohrCoulomb.
El concepto de ancho escalado fue desarrollado dcadas atrs, como
procedente del dimensionamiento emprico de la geometra de los pilares
coronas o losas que estaban subyacentes a la superficie de minas a rajo
abierto, (Carter 1989-1992). En un inicio, antes del desarrollo de este trabajo,
no exista un mtodo que evaluara la estabilidad de las losas bajo la superficie
de las minas, suponiendo un riesgo para la seguridad del pblico en lugares
donde podra haber colapso. El concepto del Scaled Crown Span considera las
dimensiones de la geometra del casern y usa estos como base para
compararlos con indicadores de la calidad del macizo rocoso. Esta metodologa
del Scaled Span es muy utilizada en evaluacin de estabilidad de losas,
teniendo una base de datos con ms de 200 casos registrados, para usarlos
como gua.

Mecnica de Rocas-Universidad de
Atacama- Copiap

Resumen
En este informe presentaremos las ecuaciones tericas y empricas planteadas
por los investigadores Mohr y Carter, las cuales se analizarn en profundidad,
exponiendo valores para usar dichas formulas y observar cmo se comportan
estos valores.
En el planteo de la ecuacin de Mohr-Coulomb, se trabajara la ecuacin para
descubrir desde donde se conforma y que relaciones u otras ecuaciones
tericas de la mecnica de rocas y resistencia de materiales, se utilizan para
conformar la relacin de parmetros del modelo compresivo.

Mecnica de Rocas-Universidad de
Atacama- Copiap

Teora de Mohr-Coulomb
Demostracin de la siguiente ecuacin terica:

1=

3( 1+sen ) (2 Ccos )

( 1sen )
(1sen )

Para lograr esta ecuacin se debe tener en cuenta las siguientes formulas
empricas, rescatadas del modelo compresivo bidimensional.

T =tg+C

T=

( 1 3 )
2

(1)

sen 2

( 1+ 3 ) ( 1 3 )
2

cos 2

(2)

(3)

Desde la figura 1, se toma la siguiente relacin de ngulos entre el ngulo de


friccin interna de los materiales () y la orientacin del estado tensional ().

2=90+
Si aplicamos relaciones algebraicas en la relacin descrita:

sen 2 =sen ( 90+ ) =sen 90cos +cos 90s en=cos

Mecnica de Rocas-Universidad de
Atacama- Copiap

Fig.1 Teora de Fractura, donde se grafica la envolvente de Mohr.

cos 2 =cos ( 90+ )=cos 90cossen 90sen=sen

Reemplazando las ecuaciones 2 y 3 en la 1, ms las igualdades


trigonomtricas.

( 1 3 )
( 1 + 3 ) ( 1 3 )
sen 2 =
+
cos 2 tg+C
2
2
2

( 1 3 )
( 1+ 3 ) ( 1 3 )
cos=
+
sen tg+C
2
2
2

( 1 3 )cos 2 =( ( 1 + 3 )( 1 3 )sen )sen +2Ccos


1cos 2 + 3cos2 = 1sen+ 3sen 1sen 2 + 3sen2 sen 2 +2Ccos
1cos 2 1sen+ 1sen2 = 3cos 2 + 3sen+ 3sen 2 + 2Ccos

Mecnica de Rocas-Universidad de
Atacama- Copiap
2

1(sen cos sen)= 3(sen cos +sen )+2 Ccos

1=

3( sencos2 + sen2 )
2 Ccos
+
2
2
2
(sen cos sen) (sen cos 2 sen)

Por problemas de relaciones trigonomtricas, la ecuacin no se puede reducir


ms, por lo que ser necesario aplicar otra metodologa para lograr al objetivo.
Se considerara por lo tanto, al ngulo 2 como el ngulo adyacente al anterior,
y se ajusan las formulas a este criterio, se tendr;

T =tg+C

T=

( 1 3 )
2

(1)

sen 2

( 1+ 3 ) ( 1 3 )

(2)

cos 2

(3)

Desde la figura 1, se toma la siguiente relacin de ngulos entre el ngulo de


friccin interna de los materiales () y la orientacin del estado tensional ().

2=90

sen 2 =sen ( 90 )=sen 90coscos 90sen=cos


cos 2 =cos ( 90 )=cos 90cos+ sen 90sen=sen

Reemplazando las ecuaciones 2 y 3 en la 1, ms las igualdades


trigonomtricas.

( 1 3 )
2

((

sen 2=

1+ 3 ) ( 1 3 )

cos 2 tg +C
2
2

Mecnica de Rocas-Universidad de
Atacama- Copiap

( 1 3 )
2

cos=

( 1 + 3 ) ( 1 3 )
2

sen tg+C

( 1 3 )cos2 =( ( 1+ 3 )( 1 3 )sen )sen+2 Ccos


1cos2 3cos2 = 1sen+ 3sen 1sen2 + 3sen2 +2 Ccos
2

1cos 1sen + 1sen = 3cos + 3s en+ 3sen + 2Ccos


1(sen2 +cos 2 sen)= 3( sen +cos 2 + sen 2 )+2 Ccos
cos
+( 2 + sen2 )
sen

sen

( 2 + cos 2 )sen
2Ccos
+
2
(sen +cos 2 sen)

1= 3

1=

3(1+ sen) 2Ccos


+
(1sen)
(1sen)

Mecnica de Rocas-Universidad de
Atacama- Copiap

Teorema de Carter
Se utiliza para determinar el espesor ptimo de la losa (pilar de corona), en un
mtodo de explotacin consolidado utilizando un Open Pit combinado con un
mtodo de explotacin Block Caving, o a su vez determinar la losa de una
cavidad si es autosustentable.
Carter (1992-2000) reconoci la necesidad de un mtodo emprico que tiene en
cuenta tambin el RQD durante la evaluacin. Q y RMR son ampliamente
utilizados en la industria y en general, tiene en cuenta todas las variables
relevantes como la formacin de bloques, caractersticas comunes, agua y
estrs. Por lo tanto, est desarrollado sobre la base de 200 historias clnicas de
estabilidades de lozas.

Calculo del Crown Concept Scaled


El Crown Concept Scaled (Cs) caracteriza el pilar sobre la base de su geometra
3D y es calculado como sigue:

Cs=S

(
)
T 1+ SR (10.4cos)

Dnde:
Cs: Scaled Crown span, o anchura del pilar corona ajustada (m)
S: Actual Crown span (m)

Gravedad especifica del macizo rocoso

T: Grosor del Crown pillar (m)


SR: span ratio S/L (anchura del Crown pillar dividido por longitud acuada del
Crown pillar (m))
: manteo de la foliacin del cuerpo (grados)

Mecnica de Rocas-Universidad de
Atacama- Copiap
Peso especfico o gravedad especifica
La gravedad especfica de una sustancia es la relacin entre el peso de esta y
su volumen. Se puede calcular de la siguiente forma:

= Rxg
:

Gravedad especifica del macizo rocoso

Rx : Densidad de la roca
g:aceleracin de la gravedad =9.81 m/s2
El scaled Crown pillar puede trazar una relacin a las condiciones del macizo
rocoso identificados en la losa.
El Scaled Crown Span (Cs) se calcula aplicando un factor de correccin al ancho
actual de la losa, considerando todas las dimensiones criticas del grosor de la
losa y el manteo y geometra de la roca que forma las paredes del casern y la
superficie del pilar corona o losa.

Fig.2 Esquema que muestra un casern con su ancho (S), su longitud (L) y su
manteo ().

Mecnica de Rocas-Universidad de
Atacama- Copiap

Fig.3 Muestra la seccin vertical del casern, con el espesor de la losa (T), el
ancho del casern (S) y el manteo de la foliacin ().

Fig.4 Comparacin entre la razn del grosor sobre el ancho de la losa versus la
calidad del macizo rocoso de la zona ms dbil dentro de la geometra del
pilar.

10

Mecnica de Rocas-Universidad de
Atacama- Copiap

Una relacin del excedente de losas relacionadas al macizo rocoso de la


cavidad versus el Q de Barton y RMR, la lnea crtica de alcance, se representa
en la siguiente ecuacin:

S c=3.3Q0.43( senh 0.0016 Q)


Sc: lnea crtica de anchura (m)
Q: mtodo del ndice Q
El Sc indica una medida del ancho escalado mximo para un pilar dado antes
de que ocurra una falla en la estabilidad. Siendo la ecuacin una curva
aproximada para obtener un valor medio de las curvas de Barton y Carter.

Fig.5 Resumen de casos de Crown pillar, muestra el ancho de la losa


modificado versus la calidad del macizo rocoso Q o RMR.

11

Mecnica de Rocas-Universidad de
Atacama- Copiap
El factor de seguridad para la losa respectiva puede ser designado por la
comparacin de la razn:
F.S.= Sc/Cs
Si el valor de FS es mayor o igual a 1, se tendr un nivel de estabilidad
conveniente.

Determinacin de la losa ptima


Por lo tanto, los autores trataron de determinar una frmula para la
determinacin del espesor optimo del pilar corona. Durante la primera etapa
de la modelacin, espesor losa ha sido considerada como una funcin de las
variables ms eficaces tales como ancho y altura de la labor, la fuerza de
cohesin, RMR y peso especfico de la roca.

13.22C0.03S 0.41h 0.56


T=
0.03RMR0.66

C: fuerza de cohesin
S: ancho del casern
h: altura del casern

: Gravedad especifica de la roca

RMR: Rock mass rating


La frmula puede ser posible para distintas situaciones desde un Open Pit
combinado con un Block Caving, como tambin para el estudio de losas de
cavidades.

Datos del macizo rocoso en anlisis


Para poder analizar el comportamiento del macizo rocoso a analizar segn los
resultados que nos entregue el estudio de Carter, se consideraran 3 tipos de
rocas en este caso:

12

Mecnica de Rocas-Universidad de
Atacama- Copiap
Roca 1:
Densid
ad
2.7

26.67

RQD

Jn

Jr

Ja

Jw

SRF

85.47
2

0.7

24.42 (roca
buena)

RQD

Jn

Jr

Ja

Jw

SRF

70.32

0.7

20.09 (roca
buena)

RQD

Jn

Jr

Ja

Jw

SRF

38.23
5

20

10

0.29 (roca muy


mala)

Roca 2:
Densid
ad
2.6

25.64

Roca 3:
Densid
ad
2.2

21.69

Tambin se determin los ndices RMR y UCS para estos 3 tipos de rocas,
mediante los mtodos tradicionales de Bieniawski (1989) y Barton (1974).
Roca1, RMR: 66; UCS: 151
Roca2, RMR: 66; UCS: 186
Roca3, RMR: 65; UCS: 161

Medicin de las cavidades


Se deben tomar las dimensiones de las labores, caserones, piques, y cualquier
desarrollo subterrneo; sern tratados como cavidades.
Se tomaran en consideracin las cavidades del tipo con acceso y sin acceso. En
el primer caso se pueden realizar levantamientos con herramientas que
realizan un escaneo 3D de la labor, o con un mtodo de geo mensura; para
poder llevarlos a algn software de diseo.
En labores sin acceso, ya sea que estn aisladas por derrumbes en los accesos
u otra razn, se deber utilizar informacin de planos u archivos que se tengan
de la mina subterrnea, para luego programar tiros de auscultacin en los
13

Mecnica de Rocas-Universidad de
Atacama- Copiap
sectores de posibles cavidades, lo cual luego debe ser corroborado con tiros
que hayan rompido en la cavidad y realizar un levantamiento 3D con algn
instrumento, como por ejemplo el equipo C-ALS.
Si el pozo rompe a menos de 10 metros, es decir una loza con espesor menor a
10m, se debe evacuar el sector y retirar todo tipo de equipos que estn
trabajando en el rea. Este ser el protocolo se seguridad para una losa de
10m mnimos.

Geometrizacin de las cavidades


Con algn software como el Minesight, se pueden obtener los datos
correspondientes a las dimensiones de las cavidades, determinar adems los
parmetros de la losa correspondiente a la cavidad, necesarios para el anlisis
por el teorema de Carter.
Con este mtodo podemos obtener los valores de:

Actual Crown Span o anchura del pilar corona (S): el cual se mide la
abertura de la cavidad mirada desde un perfil de frente.

Crown Pillar Thickness o espesor del pilar (T): es la altura o espesor de


losa, el cual est por encima de la cavidad.

Lenght of Crown pillar o longitud del pilar corona (L): el cual se refiere al
largo de la losa. Medido desde el inicio de la cavidad hasta el final de
esta. Este es otro factor importante ya que al ser ms pequeo el largo
de la labor, menor es la probabilidad de generar un hundimiento en el
sector.

Angulo de inclinacin (): segn Carter es un factor importantsimo en la


auto sustentacin de losa, puesto que el fractura miento aumenta segn
el grado de inclinacin de la cavidad y losa.

Anlisis con el mtodo de Carter


Aplicando los formulismos mencionados anteriormente, se tienen los siguientes
resultados;

14

Mecnica de Rocas-Universidad de
Atacama- Copiap
En este caso se tomaron las dimensiones de las labores mediante un criterio de
dato optimista, promedio y pesimista. A las cuales se les determino el Cs, el
lmite critico Sc y la condicin de estabilidad segn dos formas. A continuacin
se muestran los clculos para labores con distintas geometras y de distintos
tipos de rocas.
Roca 1: Andesita Ocota

Roca 2: Andesita Porfdica

15

Mecnica de Rocas-Universidad de
Atacama- Copiap
Roca 3: Arenisca volcnica

Luego se procede a calcular el limite crtico del ancho de la losa (Sc), y el factor
de seguridad para ver la condicin de estabilidad segn lo sealado en las
formulas.

Roca 1: Andesita Ocota

Roca 2: Andesita Porfdica

16

Mecnica de Rocas-Universidad de
Atacama- Copiap

Roca 3: Arenisca volcnica

Para comprobar la estabilidad de la labor, est la someteremos a otro mtodo


(mas grfico), para corroborar los resultados.
Cs= 6.8 (optimista)
Cs= 8.9 (promedio)
Cs= 12 (pesimista)
Q= 24.42 (roca buena)

17

Mecnica de Rocas-Universidad de
Atacama- Copiap
Q=24.4

Q=0.29

Cs= 7Cs= 4.5

Se ingresa a la grfica con estos valores, y se puede observar que si sita en


un sector de la estabilidad, aunque si el valor de Cs se aumenta ms de 12,
entrara en una zona critica. No por nada, cuando se calcul el valor de
Sc=13.54, este nos indic un valor mximo para este parmetro.
De acuerdo a los resultados se puede entonces dar cuenta de las siguientes
relaciones entre los distintos parmetros:

Q vs FS
30
25
20

Q vs FS

15
10
5
0
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

18

Mecnica de Rocas-Universidad de
Atacama- Copiap
Para la mayora de los casos, cuando se tiene un ndice Q mayor a 20, lo que
indica una roca de buena calidad, el factor de seguridad indica estabilidad del
sistema.

SR vs FS
2.0
1.5

Q vs SR

1.0
0.5
0.0
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

Para la mayora de los casos, cuando la razn S/L es cercana a 1, es decir,


tanto el ancho como la longitud del pilar son similares, la estabilidad es ms
segura.

T vs Q
25
20
T vs Q

15
10
5
0
0

10

15

20

25

30

Cuando se est frente a una calidad del macizo rocoso mayor, se sigue una
tendencia de necesitar un espesor de la losa menor, tal como se indica en la
grfica con algunos puntos que alteran esta relacin, pero se debe analizar los
valores de los dems parmetros para explicar este fenmeno.

Incrementa la estabilidad para cualquier calidad del macizo rocoso, por un


incremento en:
19

Mecnica de Rocas-Universidad de
Atacama- Copiap
T: espesor del pilar corona

hz : Esfuerzos insitu en la horizontal, y/o


: manteo de la foliacin o de la pared de la labor subyacente.

Decrece la estabilidad para cualquier pilar, si incrementa lo siguiente:


S: el ancho del pilar corona
L: longitud del pilar corona
: gravedad especifica del macizo del pilar.

20

Mecnica de Rocas-Universidad de
Atacama- Copiap

Conclusin
Hoy en da, uno de los principales problemas para los ingenieros geo
mecnicos es determinar el grosor optimo de la losa (Crown pillar), para los
casos cuando en las minas se trabaja con mtodos combinados de Block
Caving y Open Pit. La seguridad involucrada en estas operaciones se ve bajo el
riesgo de colapso de la superficie, lo que podra traer problemas de prdidas de
equipos o de personas. Es por esto que para los autores de frmulas que
ayudan a este proceso, es de suma importancia realizar las investigaciones
necesarias para obtener resultados apropiados. En el clculo del grosor de la
losa en este mtodo, se consideran las variables ms efectivas como el ancho
de la labor, el largo de la labor, RMR y el peso especfico de la roca, en el
anlisis dimensional y determinar si hay estabilidad de las condiciones.
El comportamiento de los parmetros para distintas situaciones de labores
subyacentes a la superficie, indicara el nivel de la estabilidad en el sistema,
siempre deseando que la seguridad de las personas y equipos no se vea
afectada. Si el espesor de la losa aumenta, y el peso especfico de la roca no
vara, adems que la calidad de la roca se mantiene a un rango aceptable (roca
competente o semi-competente), la condicin del pilar seria estable. Por otro
lado, si las dimensiones del casern (ancho y largo) aumentan o no son
similares, adems el manteo de la foliacin es menos vertical, se tendr un
sistema inestable.

21

Mecnica de Rocas-Universidad de
Atacama- Copiap

Bibliografa

Crown-pillar risk assessment planning aid for cost effective mine


closure remediation

An Update on the Scaled span concept for Dimensioning Surface


Crown pillars for new or abandoned mine workings, Golder
Associates, Toronto, Canad.

Tesis estabilidad en las cavidades mina Franke-Jose Luis Salas,


Universidad de Atacama (2014).

22