PLAN ANALITICO

1. DATOS INFORMATIVOS
Carrera:

INGENIERA MECNICA

Nombre de la asignatura:

TEORA DE MECANISMOS II

Modalidad:

Presencial

Nmero de crditos:

Nivel:

Octavo

Semipresencial

(5998)

A distancia

2. DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA
En la materia de Teora de Mecanismos II, se explora fundamentalmente la dinmica
de maquinaria partiendo de un anlisis cinemtico del mecanismo para determinar las
fuerzas que estn afectando a cada uno de los nodos del eslabonamiento y sobre todo
el torque requerido en el eslabn de entrada en base a la carga externa de demanda.
Adems de esto se revisan los criterios de diseo de levas y transmisiones dentadas.
3. OBJETIVOS DE APRENDIZAJE

3.1 Objetivo general

-

Establecer los parmetros generales para la dinmica de maquinaria

3.2 Objetivos especficos

-

Evaluar los parmetros de diseo de las levas

Determinar la relacin de transmisin de transmisiones dentadas de uno y dos

grados de libertad

Establecer un anlisis dinmico de mecanismos en base a los parmetros

cinemticos sintetizados en la Teora de Mecanismos I

Aplicar los criterios de equilibrado esttico y dinmico en el diseo de

mecanismos.

4. CONTENIDOS COGNITIVOS PROCEDIMENTALES Y ACTITUDINALES

1. DISEO DE LEVAS
1.1 Terminologa de los mecanismos de leva
1.2 Diagramas s v a j
1

1.3 Diseo de levas con doble detenimiento

1.4 Diseo de una leva con detenimiento simple
1.5 Funciones polinomiales
1.6 Movimiento de trayectoria crtica
1.7 Dimensionamiento de levas
1.8 Consideraciones para la fabricacin
1.9 Consideraciones prcticas de diseo
2. TRENES DE ENGRANAJES
2.1 Ley fundamental y nomenclatura de los engranajes
2.2 Interferencia y relacin de contacto
2.3 Tipos de engranes
2.4 Trenes de engranes simple
2.5 Trenes de engranes compuesto
2.6 Trenes de engranes planetarios
2.7 Eficiencia de los trenes de engranes
2.8 Transmisiones y diferenciales

3.

PRINCIPIOS DE DINAMICA DE MAQUINARIA

3.1 Masa, momento de masa, centro de gravedad y momento de inercia de
masa.
3.2 Teorema de los ejes paralelos
3.3 Radio de giro y centro de percusin
3.4 Modelos dinmicos
3.5 Parmetros concentrados de modelos dinmicos
3.6 Sistemas equivalentes
3.7 El principio de dAlembert
3.8 Mtodos de energa

4.

ANALISIS DE FUERZAS DINAMICAS

4.1 Anlisis de fuerzas de un eslabonamiento de tres barras (manivela
corredera)
4.2 Anlisis de fuerzas de un eslabonamiento de cuatro barras
4.3 Anlisis de fuerzas de un eslabonamiento de cuatro barras (manivela
corredera)
4.4 Anlisis de fuerzas de la manivela corredera invertida
4.5 Anlisis de fuerzas en eslabonamientos con ms de cuatro barras
4.6 Fuerzas de sacudimiento y par de torsin de sacudimiento
4.7 Control del par de torsin de entrada: volantes

5. EQUILIBRADO DE ELEMENTOS MECANICOS

5.1 Equilibrio esttico y dinmico
5.2 Equilibrio de eslabonamientos
5.3 Efectos del equilibrio
5.4 Equilibrio de los momentos de sacudimiento en los eslabonamientos
5.5 Medicin y correccin del desequilibrio
2

5. MTODOS DE APRENDIZAJE
Se regir a lo que se indica en el Reglamento Interno de Rgimen Acadmico
vigente en la Universidad Politcnica Salesiana.
6. EVALUACIN
Se regir a lo que se indica en el Reglamento Interno de Rgimen Acadmico
vigente en la Universidad Politcnica Salesiana.
7. PLANIFICACIN DE ACTIVIDADES
ACTIVIDADES DE
OBJETIVO
S

APRENDIZAJE
TRABAJO
PRESENCIA
AUTNOM
L
O

CRITERIOS
EN EL
AVAC

RECURSO

DE

EVALUACI

PUNTAJ
E

TIEMPO

8. BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFIA BASE
[1]
R.L. Norton. Diseo De Maquinaria. McGraw Hill. Cuarta Edicin. Mxico,
2009.

BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA.
[2]

J. E. Shigley; J. J. Uicker. Teora de Mquinas y Mecanismos. Ed. McGrawHill. Mexico 1998.

[3]

J. L. Suer Martnez. Teora de Mquinas y Mecanismos, Alfaomega.

Mexico, 2007.

[4]

E.G. Arthur; G. N. Sandor. Diseo de Mecanismos Analisis y Sintesis.

Pretice Hall Ispanoamerica. Mexico Quinta Edicin. 2005.
3

[5]

M. Hamilton; Ch. F. Reinholtz. Mecanismos y Dinmica De Maquinaria.

Editorial Limusa, Mxico. Segunda Edicin, 1988.