ELECTRNICA II

AMPLIFICADORES OPERACIONALES.

PROFESOR :

ALEJANDRO INDA RODRGUEZ.-

CARRERAS:
INGENIERAS Y TECNICOS SUPERIORES

2015.-

INACAP Santiago Sur

PROF: A. INDA R.-

AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Existen muchos fabricantes de circuitos integrados en el mundo.Un mismo integrado puede ser producido por diferentes fabricas, pero conservando el cdigo de
ubicacin de pines.Claro est que cada fabrica presenta su propio cdigo en el cuerpo del chip siendo estos
internacionales.Para determinar las caractersticas elctricas y fsicas de un chip, que entrega el fabricante se
tiene un manual denominado DATA BOOK.La siguiente tabla muestra los fabricantes mas comunes en el mundo que producen por
ejemplo el A.O.P. mas conocido y utilizado 741.FABRICANTE

CODIGOS

FAIRCHIL
NATIONAL
MOTOROLA
RCA
TEXAS
SIGNETICS
SIEMENS

A
LM
MC
CA
SN
SA
TBA

741 .741.741.741.741.741.221 ( 741 ).-

CARACTERSTICAS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

El amplificador operacional es un amplificador de tensin continua y tambin de tensin
variable.El amplificador operacional es un dispositivo integrado de una sola pastilla , cuya caracterstica
principal es su alta ganancia de tensin .El nombre operacional, se debe al uso que se le dio en un principio en los ordenadores analgicos,
por otro lado, con este componente se pueden realizar operaciones como suma de seales,
integracin de seales, resta de seales y derivacin de seales.Este dispositivo es un circuito integrado LINEAL ACTIVO Y ANALGICO.Es un chip multietapas de entrada diferencial, cuyas caractersticas se aproximan a las de un
amplificador ideal.Siendo estas caractersticas ideales del A.O.P. las siguientes:
-

Resistencia de entrada infinita.-

Resistencia de salida nula.-

Ganancia de tensin infinita.-

Respuesta de frecuencia infinita.-

Inestabilidad a la temperatura nula.-

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PROF: A. INDA R.-

Dentro de sus aplicaciones es muy difcil enumerar la totalidad de las aplicaciones.De modo general se puede decir que sus aplicaciones estn presentes en los sistemas electrnicos
de control industrial, en la instrumentacin, en la electromedicina, en los ordenadores analgicos y
en los equipos de telecomunicaciones.-

SIMBOLOGA Y ASPECTO FSICO:

FUNCIN DE PINES:
1

-Destinado al equilibrio del A.O.P. (ajuste de tensin offset ).-

-Entrada inversora.-

-Entrada no inversora.-

-Alimentacin negativa ( - 3 v a - 18 v.- )

-Salida ( out )

-Alimentacin positiva ( + 3 v a + 18 v )

-Sin conexin no se utiliza.-

Al observar el smbolo de la figura anterior, la entrada inversora, la entrada no inversora

y la salida, son tensiones de nudos, lo que significa que siempre se miden con
respecto a masa o tierra.-

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PROF: A. INDA R.-

La entrada diferencial Vd, es la diferencia entre las dos tensiones de nudo de la entrada inversora y
no inversora.-

Vd = V1 - V2
CONCEPTO DE TENSIN DE OFFSET DE SALIDA:
El hecho de que los transistores de la etapa diferencial de entrada del A.O.P. no sean Idnticos
provoca un desequilibrio interno del que resulta una tensin en la salida denominado TENSIN de
OFFSET de salida, an cuando las entradas se encuentren conectadas a tierra, por este motivo es
que en el CHIP S existen dos terminales o pines destinados a ajustar la tensin de OFFSET
( 1 - 5 ).Esto permite eliminar la seal de error presente en la salida por medio de un ajuste adecuado de un
potencimetro.La importancia del ajuste de la tensin de OFFSET se aprecia en las aplicaciones que tiene el A.O.P.
cuando trabaja este con seales muy pequeas, del orden de los milivolts o microvolts, por
ejemplo en:
INSTRUMENTOS DE: ELECTROMEDICINA, O ELECTRNICOS.ALIMENTACIN DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES:
Por lo general los amplificadores operacionales son proyectados para ser alimentados con tensin
dual, de lo cual se requiere de una fuente de alimentacin simtrica o simplemente dual.En algunos casos se pueden emplear los A.O.P. con alimentacin monoltica, a pesar que
en algunos casos se fabrican para este tipo de alimentacin.En los siguientes circuitos se aprecia algunos sistemas de alimentacin dual o simtrica para los
A.O.P.ESQUEMAS DE ALIMENTACIN DUAL.-

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PROF: A. INDA R.-

CARACTERSTICAS ENTREGADAS POR EL FABRICANTE:

NUMERO
LM 741 C
LM - 318
LF - 351
LM - 739
LM - 308
TL - 071

Viof
MV

Ien pol.
nA

2
4
5
1
2
3

80
150
0,05
300
1,5
0,03

Iio
nA
20
30
0,025
50
0,2
0,005

Isat mx.
mA
25
21
20
1,5
5
10

F unidad
MHz

Sio
V/ seg.

1
15
4
6
0,3
3

0,5
70
13
1
0,15
13

ANLISIS DE LOS DATOS ENTREGADOS POR EL FABRICANTE:

La tabla indica algunos de los amplificadores operacionales .Son amplificadores operacionales BIFET los codificados como LF y TL, los cuales comprenden
transistores bipolares y de efecto de campo formando su circuito interno .Al observar sus caractersticas elctricas , las corrientes de polarizacin y de offset , son
muy pequeas , lo cual significa una seal de error casi nula.Los codificados con LM y NE , su circuito interno solo contiene transistores bipolares.Por ejemplo el mismo amplificador LM 741 , el fabricante nos indica que presenta una tensin
tpica de entrada offset de 2 mV, una corriente de polarizacin de de entrada de 80 n A, una
corriente de entrada offset de 20 n A.La tabla tambin incluye la corriente de salida mxima o corriente de saturacin, que para el
caso del 741 es de 25 m A ,mientras el valor tpico de la frecuencia unidad es de 1 MHz.SLOW RATE :
Tambin se incluye el slow rate que es una distorsin debido a la velocidad de respuesta.Esta es una relacin entre la corriente de polarizacin del amplificador diferencial interno y un
condensador de compensacin que tambin est dentro del amplificador diferencial.IT
SR = ------ V/ seg.Cc
Considerando el mismo 741 tenemos un slow rate de SR = 0,5 V / seg.Este es el limite para gran seal, su tensin de salida no puede cambiar mas rpido de 0,5 V por
cada micro segundo.El slow rate limita en un amplificador operacional, la respuesta de frecuencia para gran seal
en altas frecuencias.Si la pendiente inicial de la onda sinusoidal amplificada es mayor que SR del amplificador
operacional, la salida es menor de lo que debera ser y se parece ms a una seal triangular que
a una seal sinusoidal.-

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SR
f Mx = --------2 Vp

Esto significa que la frecuencia ms alta sin que se produzca distorsin por el SR es igual al
SR dividido por 2 veces la tensin peack.-

RESPUESTA DE FRECUENCIA:
En el siguiente grfico se muestra la respuesta de frecuencia para pequea seal del LM 741.En frecuencias medias, la ganancia de tensin es de 100.000 veces.-

El A.O.P. 741 presenta una frecuencia de corte fc de 10 Hz donde la ganancia de tensin cae al
70,7 % de la mxima.La frecuencia de ganancia unidad es la frecuencia donde la ganancia de tensin es igual a
uno ( 1 ), o sea segn el grfico , la frecuencia unidad sera de 1 MHz .-

GANACIA DE TENSIN DE UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL:

El amplificador operacional, amplifica solo voltaje y no corriente.Amplifica seales de frecuencias que van desde 0 Hz a seales del orden de los MHz.Considerando el esquema de la figura, esta presenta un parmetro de entrada Vi y un parmetro de
salida Vo.Por tanto se puede definir la ganancia de tensin, como la relacin entre la tensin de salida respecto
a la entrada Av.-

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Vo
Av =-----Vi

ESQUEMA CIRCUITAL.-

La ganancia se expresa en veces, y alcanzan cifras muy altas, en especial cuando se encuentran
amplificadores operacionales conectados en serie.Para evitar el trabajo en cifras tan altas , se transforma la ganancia a decibeles, adems que dicha
ganancia no es una expresin lineal.Por tanto la ganancia de voltaje queda expresada por:
Vo
Av = 20 log ----- ( dB )
Vi

Para el caso del A.O.P. 741, las ganancias en el grfico anterior aparecen en veces, lo que
transformado a dB queda:
Av =1 vez Av en dB = 0
Av = 10 veces Av en dB = 20
Av = 100 veces Av en dB = 40
Av = 1000 veces Av en dB = 60
Av = 100.000 veces Av en dB = 100
EJEMPLO:
Determinar la ganancia de tensin en decibeles para el esquema circuital ,de la figura,considerando
los siguientes datos:
DATOS : Av1 = 300 veces . , Av2 = 180 veces. , Av3 = 40 veces.-

49,5 dB

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45,1 dB

32 dB

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FORMAS DE TRABAJO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL:

En general el amplificador operacional trabaja de tres formas distintas:

1.- SIN REALIMENTACIN O LAZO ABIERTO:

Para este caso la ganancia de tensin del A.O.P. es alta y el fabricante la determina.Esto implica que no se tiene control sobre esta ganancia de tensin.-

Una de las aplicaciones mas comunes de es de este sistema sin realimentacin, es cuando se utiliza
como COMPARADOR DE TENSIN.-

COMPARADOR

Para este circuito se puede tener un voltaje de referencia en una de las entradas y el otro variable,
los cuales se pueden comparar.En la salida se tendr la diferencia de la comparacin de ambos voltajes.Vo = V1 - V2

2.- CON REALIMENTACIN POSITIVA ; llamado tambin a lazo cerrado.Este sistema no se utiliza mucho ya que provoca una inestabilidad en el circuito , a no ser que se
utilice como oscilador.-

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En este circuito se aprecia que la salida es conectada con la entrada no inversora del A.O.P. a
travs de una resistencia de realimentacin Rf.-

3.- CON REALIMENTACIN NEGATIVA ;

llamada tambin a lazo cerrado, donde se conecta su salida con la entrada inversora del A.O.P., a
travs de una resistencia .Este modo de trabajo del A.O.P. es el mas utilizado e importante, siendo sus aplicaciones:

-AMPLIFICADOR INVERSOR.-AMPLIFICADOR NO INVERSOR.-SUMADOR.-DERIVADOR.-INTEGRADOR.-AMPLIFICADOR DIFERENCIAL.-FILTRO ACTIVO.-

CIRCUITO REALIMENTADO NEGATIVAMENTE.-

REALIMENTACIN:
El concepto de realimentacin est definido como, extraer de la salida una pequea muestra de
seal de tensin y llevarla a la entrada, con el fin de provocar un control de la ganancia de tensin
del A.O.P.De no controlarse la ganancia de tensin, el A.O.P. se satura a mas menos VCC.-

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APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.1.- AMPLIFICADOR INVERSOR:

El amplificador inversor, se denomina de esta manera , ya que su salida se encuentra desfasada en
180 con respecto a la seal de entrada ,que ingresa por la entrada inversora.Circuito Amplificador Inversor.-

Analizando los parmetro elctricos del circuito, se tiene:

Ii + If =0.-

Vi Va Vo Va
R1

Rf

Por otra parte el nudo ( a ) donde se tiene tierra virtual, es decir que Va = a se puede decir :

Vi Vo

0
R1 Rf
Con respecto a la ecuacin anterior, se puede despejar la ganancia de tensin para este circuito
amplificador inversor, la cual sera :

Vi
Vo
Vo
Rf

R1
Rf
Vi
R1
Por tanto la ganancia de tensin con realimentacin o a lazo cerrado ser:
La ecuacin nos dice que la ganancia de tensin se encuentra determinada en un gran porcentaje
por la resistencia de realimentacin Rf.-

AvLc 20 log

Rf
(dB)
R1

Por lo general la ganancia de tensin se expresa en decibeles ( dB ).-

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PROF: A. INDA R.-

Por otro lado, para este amplificador inversor, la impedancia de entrada queda determinada solo
por R1:

Zi(LC) = R1 .EJEMPLO N1:

Para el circuito de la figura determine la ganancia de tensin en dB, el voltaje de salida y la
impedancia de entrada , apoyndose en los siguientes datos.DATOS : R1 = 1 ,8 K ; Rf = 12 K ; Vi = 0 ,9 m V.-

DESARROLLO:
1.- Calculo de la ganancia de tensin :

AVLc

Rf
12 K
AVLc
AVLc 6,66.
R1
1,8 K

2.- La ganancia en dB ser:

AVLc 20 log 6,66 AVLc 16,47(dB)

3.- El voltaje de salida ser:

AVLc

Vo
Vo AVLc Vi Vo 6,66 0,9 10 3 Vo 6mV
Vi

4.- La impedancia de entrada estar determinada por:

Zi(LC) = R1 Zi(LC) = 1 ,8 K .Para determinar las corrientes del circuito Ii y If tenemos que la ecuacin general ser:

Ii
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Vi Va
Vi
Va 0 Ii
R1
R1
PROF: A. INDA R.-

If

Va Vo
Vo
Va 0 If
Rf
Rf

Para el caso del ejercicio anterior las corrientes Ii y If sern:

Vi
0,9 103
Ii
Ii
0,5 10 6 A.
3
R1
1,8 10

If

Vo
6 103
If
0,5 10 6 A.
Rf
12 103

Al analizar los resultados de las corrientes Ii y If ,podemos darnos cuenta que son iguales pero
opuestas ya que tomamos la tensin Va = 0 , Tambin podemos decir que en el nudo a existe una
tierra virtual , a travs de la entrada no inversora que se encuentra conectada a tierra.Por otro lado podemos analizar el amplificador inversor de otro punto de vista, que nos permite
determinar el valor de la fraccin de realimentacin.Para ello nos basamos en el siguiente circuito:

La fraccin de realimentacin ( B ) ser :

R1
.
Rf R1

Con esta fraccin de realimentacin, podemos determinar la impedancia de salida a lazo

cerrado del circuito , mediante la siguiente formula :

ZoLc

Zo
1 AB

Zo = Impedancia de Salida sin realimentacin.A = Ganancia de tensin diferencial o sin realimentacin.B = Fraccin de realimentacin.ZoLc = Impedancia de Salida con realimentacin.-

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PROF: A. INDA R.-

Tambin se puede determinar de este circuito amplificador inversor, el Producto Ganancia Ancho
de Banda.Debido a la realimentacin negativa, el ancho de banda a lazo cerrado esta dada por la siguiente
ecuacin :

f 2 Lc 1 AB f 2
Mientras mayor es el producto AxB, la ecuacin nos queda como:

f 2 Lc ABf 2.
Puesto que

fU = f unidad, la ecuacin se puede describir:

f 2 Lc B f .unidad .
Esta ecuacin es muy til ya que nos relaciona el ancho de banda a lazo cerrado con la fraccin de
realimentacin y la frecuencia de ganancia unidad.Para poder obtener el Producto Ganancia - Ancho de Banda, se multiplican ambos miembros de la
ecuacin anterior por AvLc.-

AvLc f 2 Lc AvLc B f .unidad

Como: AvLc = Rf / R1 y B = R1 / ( Rf+R1 ) , la ecuacin nos queda:

AvLc f 2 Lc

Rf
R1

f .unidad .
R1 Rf R1

Quedando al simplificar:

AvLc f 2 Lc

Rf
f .unidad .
Rf R1

Pero al dividir el segundo trmino por R1 nos queda:

AvLc

AvLc
f .unidad .
AvLc 1

Cuando el circuito presenta una AvLc mucho mayor que la unidad , la ecuacin se SIMPLIFICA A:

AvLc f 2 Lc f .unidad .
Esta ecuacin nos dice que el producto ganancia - ancho de banda es constante, pero
solo cuando AvLc 1.-

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PROF: A. INDA R.-

EJEMPLO N2 :
Para el circuito de la figura, y con los datos entregados , determinar : ganancia de tensin; voltaje de
salida ; impedancia de entrada; ancho de banda; fraccin de realimentacin; corriente de entrada;
corriente de carga.DATOS : R1 = 1 K. ; Rf = 100 K ; RL = 47 K ; f. unidad = 1 M Hz ; Vi = 5 mv .-

DESARROLLO:
1.- La ganancia de tensin, estar determinada por:
Rf
100 K
AvLc =------- = ----------
R1
1K

AvLc = 100.-

3.- La fraccin de realimentacin estar dada ahora en este circuito por:

2 103 5 103
R1 R
1,43 103
2 5 103
R1 R B
B

B 0,0141
3
3
R1 R
2 103 5 103
1
,
43

10

100

10
3
Rf
100 10
R1 R
2 5 103

4.- El ancho de banda a lazo cerrado se encuentra determinado por:

f 2 Lc B f .unidad f 2 Lc 0,0141 1 106 f 2 Lc 14,1KHz.

5.- El ancho de banda para el valor mximo de R sera de 14,1 KHz , pero si ajustamos la
resistencia R para un valor de R = 3 K, el ancho de banda tomara otro valor:

2 10 3 10
3

2 3 103

2 10 3 10 100 10
3

2 3 10

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1200
B 0,01186.
1200 100 103

PROF: A. INDA R.-

6.- Por tanto el nuevo ancho de banda ser:

f 2 Lc B f .unidad f 2 Lc 0,01186 1 106 f 2 Lc 11,86 KHz.

Por tanto como anlisis de estos resultados de ancho de banda ajustable, podemos decir:
Que a medida que el valor de R disminuye, el ancho de banda es mas pequeo.Para un valor de R= 0, implica que el ancho de banda es igual a cero.-

AMPLIFICADOR NO INVERSOR:
En este tipo de amplificador no inversor , la seal de entrada excita la entrada no inversora,
manteniendo la realimentacin negativa por la entrada inversora.Por tanto una parte de la tensin de salida se realimenta a la entrada inversora.Un amplificador con estas caractersticas , con este tipo de realimentacin , se comporta como un
amplificador ideal de tensin, con una impedancia de entrada infinita , con una impedancia de salida
casi cero y una ganancia de tensin constante.Para el circuito de la figura, se puede observar que la tensin de salida se muestra mediante un
divisor de tensin.-

En consecuencia, una tensin se realimenta a la entrada inversora del amplificador operacional.Esta tensin es proporcional a la tensin de salida y ser igual a:

V2

Vo
R 2.
R1 R 2

Los valores de R1 y R2 determina la cantidad de tensin realimentada a la entrada inversora, la

cual presenta un valor entre 0v y Vo.En este tipo de amplificador con realimentacin negativa , la tensin de entrada se aplica a la
entrada no inversora del amplificador operacional , de modo que :

V 1 Vi.
La tensin diferencial a la entrada del amplificador operacional se le llama tensin de error:

VE V 1 V 2
El amplificador operacional amplifica esta tensin de error VE , obtenindose una tensin de
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PROF: A. INDA R.-

salida de :

Vo Av VE.
Analizando esta ecuacin el valor de
pequeo.-

Av es muy grande, mientras que el valor de VE es muy

La mayora de los amplificadores operacionales presenta una ganancia muy grande de tensin
Av , una impedancia muy grande de entrada Zi y una impedancia muy pequea de salida Zo
Por Ejemplo: El 741C , presenta unos valores tpicos de Av = 100.000, Zi = 2 M y una
Zo =75 , datos a lazo abierto.En el circuito de la figura anterior la tensin de realimentacin ser:

V2

Vo
R2
R1 R 2

Ordenando esta ecuacin para tomar la fraccin de realimentacin tenemos:

V2

R2
Vo
R1 R 2

Por tanto la tensin de realimentacin ser:

V 2 B Vo.
Donde

B es la fraccin de realimentacin:

R2
.
R1 R 2

Sabemos que la tensin de error del amplificador es:

VE V 1 V 2.
Como V1= Vi y V2 = B x Vo se puede escribir:

VE Vi B Vo.
Esta tensin de error se amplifica para obtener en la salida una tensin aproximada de:

Vo Av VE Vo AV Vi B Vo.
Despejando la ganancia de tensin con realimentacin nos queda:

AvLc

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Vo
Av
AvLc
.
Vi
1 AV B

PROF: A. INDA R.-

Al analizar esta ecuacin, podemos apreciar el efecto de la realimentacin negativa sobre el

amplificador .Se aprecia que la ganancia de tensin con realimentacin negativa es menor que la ganancia
diferencial o a lazo abierto .La fraccin de realimentacin B es fundamental en el efecto que tiene la realimentacin
negativa .Cuando B es muy pequeo, la realimentacin negativa es pequea y la ganancia de tensin se
aproxima a Av.Pero cuando B no es mucho menor que la unidad, la realimentacin negativa es grande y
la ganancia de tensin es mucho menor que Av.El producto Av x B se denomina ganancia de lazo ya que representa la ganancia de tensin
que se tiene al recorrer todo el circuito, desde la entrada a la salida y de regreso a la entrada,
a travs de la red de realimentacin .Si se desea que la realimentacin del amplificador no inversor sea eficaz, en el diseo se debe hacer
la ganancia de lazo mucho mayor que uno.Cuando esta condicin satisface, la ecuacin cambia:

AvLc

Vo
1
AvLc .
Vi
B

Esta ecuacin nos dice que la ganancia a lazo cerrado, es el inverso de la fraccin de
realimentacin, y como esta fraccin de realimentacin , depende nicamente de R1 y
R2 , la ganancia de tensin ya no depende del valor exacto de Av.-

AvLc

1
R1 R 2
R1
AvLc
AvLc
1.
R2
R2
R2
R1 R 2

Mediante esta ecuacin tambin es posible determinan la ganancia de tensin a lazo cerrado, en
base al divisor de tensin que presenta en la salida el amplificador no inversor.-

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PROF: A. INDA R.-

EJEMPLO N 1:
Para el circuito de la figura y con los datos entregados , determine los valores de la ganancia de
tensin con realimentacin o a lazo cerrado por distintos mtodos, el voltaje de salida y la
tensin de error.DATOS: R1= 98 K ; R2= 2 k ; Vi = 1 mv ; RL = 10 K ; Av = 100.000.-

DESARROLLO:
1.- El divisor de tensin presenta un porcentaje de realimentacin de:
R2
2 K
B =------------- = ----------------- = 0,02.-
R1 + R2
( 98 + 2 ) K

B = 0,02.-

2.- La ganancia de lazo ser:

A x B = 100.000 x 0,02 = 2.000.- este valor es mayor que uno, por tanto para
calcular la ganancia a lazo cerrado se tiene:
1
1
AvLc = ------ = ---------
B
0,02

AvLc = 50.-

3.- Calculando la ganancia de tensin a lazo cerrado por otra formula tenemos:

Av
100.000
AvLc =-------------------- = -------------------------------- = 49, 975
1 + Av x B 1 + ( 100.000 x 0,02 )

INACAP Santiago Sur

AvLc = 49, 975.-

PROF: A. INDA R.-

4.- Por otro lado, tambin se puede determinar la ganancia de tensin a lazo cerrado con la
siguiente formula:

R1
98 K
AvLc =------- + 1.- AvLc = ---------- + 1 = 50
R2
2K

AvLc = 50.-

5.- El voltaje de salida se puede determinar por medio de:

Vo
AvLc =--------- Vo = AvLc x Vi = 50 x 1 mv.
Vi

Vo = 50 m V.-

6.- La tensin de error estar dada por:

Vo
50 m V
VE =--------- = -------------
Av
100.000.

VE = 0, 5 V.-

IMPEDANCIA DE ENTRADA E IMPEDANCIA DE SALIDA.

PARA EL AMPLIFICADOR NO INVERSOR:
Analizando el circuito de la figura , tenemos que un amplificador no inversor con realimentacin
negativa.El amplificador presenta una impedancia de entrada a lazo abierto
Todo amplificador presenta una impedancia a lazo cerrado
mayor que la que presenta a lazo abierto.-

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Zi.-

Zi(lc) , que ser de un valor mucho

PROF: A. INDA R.-

Por tanto la impedancia de entrada a lazo cerrada, se obtiene de la formula general:

ZiLc

Vi
Ii

Pero el voltaje de entrada est determinado por:

Vi Verror B Vo
Tambin el voltaje de entrada se puede tomar incluyendo la ganancia diferencial, de la
siguiente forma:

Vi Verror Av B Verror

Vi V .error 1 Av B
Luego sacando factor comn, se tiene:

V .error Ii Zi.
Pero como el voltaje de error es:

Vi 1 Av B Ii Zi

Remplazando en la anterior se tiene que el voltaje de entrada ser:

ZiLc

Vi
1 Av B Zi
Ii

Por tanto la impedancia de entrada a lazo cerrado ZiLc ser:

ZiLc 1 AvB Zi
Analizando la ecuacin de la impedancia de entrada a lazo cerrado, esta aumentar AvB veces, la
impedancia de entrada a lazo abierto Zi .
Por otro lado, el producto de Av x B siempre ser mucho mayor que la unidad, cuando se presenta
la realimentacin negativa .Finalmente la

ZiLc Zi.-

El amplificador operacional de la figura anterior , amplificador no inversor , presenta, tambin una

impedancia de salida a lazo cerrado ZoLc o con realimentacin.Dicha impedancia de salida a lazo cerrado ser mucho menor que la impedancia de salida a lazo
abierto Zo.-

INACAP Santiago Sur

PROF: A. INDA R.-

Ser menor ( 1 + Av x B ) veces la impedancia de salida a lazo abierto Zo.Por tanto :

ZoLc Zo.-

La siguiente ecuacin se puede deducir para determinar la impedancia de salida

a lazo cerrado :

ZoLc

Zo
.
1 AvB

EJEMPLO:
Para el circuito de la figura y en base a los datos entregados , determinar :
el factor de realimentacin , la impedancia de entrada y de salida a lazo cerrado,
o con realimentacin , ganancia de tensin a lazo cerrado.DATOS: R1 = 100K ; R2 = 680 ; Av = 100.000. ; Zi = 2 M . ;
Zo = 76 . ; Ri = 1K .- ; RL = 2K .-

DESARROLLO:
1.- Calculo de la fraccin de realimentacin:

R2
680

B 0,00675.
R1 R 2 100 10 680
3

2.-La ganancia de lazo ser:

AvB 100.000 0.00675 AvB 675.

3.- La impedancia de entrada a lazo cerrado ser:

ZiLc 1 AvB Zi ZiLc 1 675 2 10 ZiLc 1352 10 .

6

4.-La impedancia de salida a lazo cerrado ser:

INACAP Santiago Sur

PROF: A. INDA R.-

ZoLc

Zo
75
ZoLc
ZoLc 0,111ohms.
1 AvB
1 675

5.- La ganancia de tensin a lazo cerrado para el amplificador no inversor ser :

AvLc

1
1

AvLc 148.
B 0,00675

Tambin se puede determinar la ganancia a lazo cerrado, en base a las resistencias de

realimentacin:

R1
100 10
AvLc
1 AvLc
1 AvLc 148.
R2
680
3

DESENSIBILIDAD :
La cantidad ( 1 + Av x B ) aparece en varias ecuaciones , y se le da un nombre bien
Especifico, DESENSIBILIDAD de un amplificador realimentado , porque indica en cunto
se reduce la ganancia de tensin por efecto de la realimentacin negativa.-

Por ejemplo ; si Av =100.000 y B =0,002 entonces se tiene una desensibilidad de :

1 AvB 1 100 10 0,002 DESENSIBILIDAD 200.

3

Esta desensibilidad significa que la ganancia de tensin se:

reduce en un factor de 200.-

INACAP Santiago Sur

PROF: A. INDA R.-

EJERCICIO:
Para el circuito de la figura , y con los datos entregados , determine ; ganancia de tensin a
lazo cerrado en dB , ancho de banda , tensin de salida y corriente de carga.DATOS : R1= 9 K , R2 = 1 K ; RL =10 k , Vi = 2,8mV , Av = 100dB , f. unidad =1 MHz.-

DESARROLLO:
1 .- La ganancia a lazo abierto es de 100 dB , lo que implica en veces :
100
AV = ------- = 5 ant log 5 = Av =100.000.20
2.- La ganancia de tensin a lazo cerrado ser :
R1
9 K
AvLc = ------ + 1 --------- + 1 = AvLc = 10.R2
1 K
AvLc en dB = 20 x log 10 AvLc = 20 dB.-

3.- El ancho de banda a lazo cerrado en el amplificador no inversor esta dado por :

f. unidad
100.000
f2 (Lc) = ------------ = ----------- f2 Lc = 100 K Hz.AvLc
10
4.- La tensin de salida estar dada por :
Vo = AvLc x Vi = 10 x 0,0028 Vo = 28 m V.-

5.- La corriente por la carga , estar determinada por :

Vo
0,028
Io = ------ = --------- Io = 2 8 A.RL
10 K

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PROF: A. INDA R.-

Analizando el grfico de la figura , donde se aprecia una respuesta de frecuencia , el ancho

de banda para la ganancia a lazo abierto ser : Av x f2 = f. Unidad.-

f. unidad
1.000.000
f2 = -------------- = --------------- f2 = 10 Hz.Av
100.000

Cuando el amplificador se realimenta , la ganancia de tensin se controla y disminuye a

20 dB , pero el ancho de banda aumenta f2 = 100 K Hz , por tanto :

f. unidad
1.000.000
f2 Lc = ------------- = ---------------- f2 Lc = 100 K Hz.Av Lc
10

CIRCUITO SEGUIDOR DE TENSIN:

En la figura se muestra un circuito denominado seguidor de tensin .Toda la tensin de salida se realimenta a la entrada inversora , ya que R1 presenta un valor Igual a
cero Ohms y R2 tiende al infinito.-

Por tanto la fraccin de realimentacin ( B ) es igual a la unidad .B = 1.Esto implica que la ganancia de tensin a lazo cerrado de este tipo de circuito ser :
AvLc 1.-

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PROF: A. INDA R.-

El circuito presenta una realimentacin total , la mxima que se puede tener , donde para
este caso la ganancia de tensin a lazo cerrado se aproxima a uno.Otra caracterstica elctrica de este circuito , son las impedancias de entrada y salida ,
tambin a lazo cerrado, por tanto :
La impedancia de entrada a lazo cerrado , estar dada por :
Zi Lc = ( 1 + Av x B ) x Zi
Zi Lc = ( 1 + 100.000 x 1 ) x 2.000.000.-

Zi Lc = 2 x 10

11

.-

Por otro lado, la impedancia de salida a lazo cerrado , para este tipo de circuito esta dado
por :
Zo
75
Zo Lc = ---------------------- = ---------------------------
( 1 + Av x B )
( 1 + 100.000 x 1 )

Zo Lc = 0,00075 Ohms.-

Analizando los valores de las impedancias ,se puede decir que que la impedancia de
entrada tiende a un valor infinito , mientras la impedancia de salida tiende a cero.Un seguidor de tensin , es un amplificador de aislamiento( BUFFER ) muy bueno ,
debido a su impedancia de entrada muy alta y su impedancia de salida muy pequea y
su ganancia de tensin igual a la unidad.Otro de los parmetros que se consideran en el seguidor de tensin , son su desensibilidad ,
su tensin offset entrada y salida .Por tanto la desensibilidad sera :
DESENSIBILIDAD = ( 1 + Av x B ) 100.000.Para el peor de los casos la tensin offset de entrada Vi off ( mx ), sera tomando una
resistencia Ri = 39 K , Vi off = 2mV del 741 C igual a :
Vi off (mx) = ( IB1 x Ri ) + Vi off
-9

-3

Vi off (mx) = ( 90 10 x 39 10 ) + 2 10

Vi off (mx ) = 5,51 m V.-

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PROF: A. INDA R.-

De esta forma la tensin offset de salida Vo off a lazo cerrado sera:

-3

Av x Vi off (mx)
100.000 x 5,51 10
Vo off (Lc) = -------------------------- = ----------------------------Av
100.000
Vo off (Lc) = 5,51 mV.-

Al analizar el circuito seguidor de tensin , este es casi inmune a los problemas de

OFFSET.Debido a la ganancia de tensin igual a la unidad , la tensin de offset mxima de entrada
no se amplifica , y por ende ser igual a la tensin offset de salida .Suponiendo que para este circuito seguidor de tensin , la respuesta de frecuencia es la
que se muestra en el grfico siguiente , Cual ser su ancho de banda? .-

a.-) El producto ganancia ancho de banda a lazo cerrado ,estar dado por :
AvLc x f2 Lc = 15 MHz.b.-) Como el seguidor de tensin presenta una ganancia de tensin a lazo cerrado de 1 , su
ancho de banda ser :
6

5 10
f2 Lc = --------- f2 Lc = 15 MHz.1

Para este seguidor de tensin, se tiene un ancho de banda mximo.-

AMPLIFICADOR SUMADOR:
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PROF: A. INDA R.-

Otra de las ventajas importantes del amplificador operacional es su capacidad de

amplificar ms de una seal a la vez .-

Debido a la presencia de una masa virtual en el pto ( A ) las resistencias de la entrada

tienen uno de sus extremos que para este caso es el derecho , conectado a masa .Las corrientes de entrada , estaran determinadas por

a) en R1 sera:

I1

V1
R1

I2

V2
R2

I3

V3
R3

en R2 sera:

c) en R3 sera:

por tanto la corriente de entrada total sera:

Ii I1 I 2 I 3.
Esta corriente Ii circula por la resistencia de realimentacin Rf .Esto implica que la tensin de salida Vo ser:
1.-

Vo I1 I 2 I 3 Rf
reemplazando:
2.-

V1 V 2 V 3
Vo

Rf .
R1 R 2 R3

3.- distribuyendo Rf se tiene:

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PROF: A. INDA R.-

Rf
Rf
Rf

Vo
V1
V 2
V 3
R2
R3
R1

Analizando la ecuacin, esta significa que se pueden tener diferentes ganancias de tensin
a lazo cerrado para cada seal de entrada.La misma idea se aplica a cualquier nmero de entrada , ya que se puede aadir otra
resistencia para cada nueva seal de entrada .Para el caso en que las resistencias de entrada asumen el mismo valor que la resistencia de
realimentacin , o sea:
R1=R2=R3=Rf AvLc = 1.Por tanto la tensin de salida sera:
Vo = V1+V2+V3.Para la figura se aprecia un circuito mesclador, una forma conveniente de mesclar por
ejemplo dos seales distintas.Al ser variables las resistencias, nos permiten fijar niveles por cada entrada , y la resistencia
de realimentacin que tambin es variable, nos permite fijar el control de la ganancia,
ajustando el volumen en la salida .Por ejemplo disminuyendo el valor de R1 se hace que la seal V1 llegue con mayor
amplitud o mas fuerza a la salida .Por otra parte incrementando el valor de Rf la ganancia , lo cual hace que ambas seales
sean mas fuertes.EJERCICIO:
Para el circuito de la figura y con los datos entregados, determine la tensin de sonido.DATOS : V1 = 2mV; V2 = 5mV; R1 = 1K; R2 = 2K; Rf = 100K; RL = 2K.-

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PROF: A. INDA R.-

DESARROLLO:
1.- La ganancia de tensin para la seal de entrada V1 ser :

Av1

Rf
100 103

Av1 100.
R1
1 103

2.- La ganancia de tensin para la seal de entrada V2 ser :

Av 2

Rf
100 103

Av 2 50.
R2
2 103

3.- La tensin de salida Vo estar determinado por:

Vo Av1 V 1 Av 2 V 2 Vo 100 2 103 50 5 103

Vo 450mV .
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL O RESTADOR:
El circuito de la figura, muestra un amplificador operacional conectado como amplificador
diferencial.-

-Este circuito amplifica la seal Vi, que es la diferencia de V1 menos V2.-

Vi V1 V 2.
Por tanto la tensin de salida como ecuacin general, estar dada por :

Vo

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R1
Vi.
R2

PROF: A. INDA R.-

1.- Se puede deducir que cuando V2 es cero, el circuito viene a ser un amplificador
inversor, con una tensin de salida igual a:

Vo1

R1
V 1.
R2

2.-Ahora cuando V1 es cero, el circuito viene a ser un amplificador no inversor , con

una ganancia de tensin dada por:

AvLc

R1
R1 R2
1 AvLc
R2
R2

-Por efecto del divisor de tensin ubicado en la parte inferior del circuito, la tensin en la
entrada no inversora ser :

V 2"

R1
V 2.
R1 R 2

-Por este motivo , la tensin de salida ser :

Vo AvLc V 2" Vo 2

R1
V 2.
R2

3.-Cuando ambas entradas se encuentran presente, la tensin de salida ser la diferencia entre
el Vo del pto ( 1 ) y el Vo del pto ( V2 ) , esto implica decir :
o sea :

Vo

R1
V 1 V 2.
R2

-La resistencia variable R2 nos permite reducir al mnimo la seal de salida en modo
comn.De esta forma se puede tener un rechazo al modo comn CMRR mximo.-

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PROF: A. INDA R.-

EJEMPLO:
Para el circuito de la figura y con los datos entregados , determine la tensin de salida Vo
para los siguientes casos :
V2 = 0 y V1 = 2,5 mV.V1 = 0 y V2 = 1,8 mV.c) V1 = 2,5 mV y V2 = 1,8 mV.
DATOS : R1 = 47 K ; R2 = 1,5 K .-

DESARROLLO:
Caso ( a) : V2 = 0 y V1 = 2,5 mV.La ganancia de tensin del amplificador ser :

R1 47 10
AvLc

AvLc 31,3.
R 2 1,5 10
3

La tensin de salida ser:

Vo1

R1
V 1 31,3 2,5 10
R2

Vo1 78,3mV .

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PROF: A. INDA R.-

Caso ( b ) : V1 = 0 y V2 = 1,8 mV.La tensin de salida ser :

Vo2

R1
V 2 Vo2 31,3 1,8 10
R2

Vo2 56,3mV .
Caso ( c ) : V1 = 2,5 mV y V2 = 1,8 mV.La tensin de salida estar determinada por:

Vo3

R1
V 1 V 2 Vo3 31,3 2,5 1,8 10
R2

Vo3 21,9mV .

COMPARADORES DE TENSIN:

Frecuentemente se requiere comparar una tensin con otra para verificar si esta es mayor,
menor, o igual.En este caso un comparador puede ser una solucin perfecta.Este circuito presenta dos terminales de entrada y uno de salida .Cuando la tensin de la entrada no inversora es mayor que la tensin de la
entrada inversora, el comparador produce una tensin de salida de nivel alto o
sobre cero.Cuando la tensin de la entrada no inversora es menor que la tensin de la
entrada inversora , el comparador produce una tensin de salida de nivel bajo o bajo cero.La manera ms simple de construir un comparador, consiste en conectar un amplificador
operacional sin resistencia de realimentacin, o a lazo abierto.

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PROF: A. INDA R.-

Para el caso del circuito de la figura donde la entrada inversora se encuentra conectada a
tierra , una tensin de entrada muy pequea , (fraccin de milivolt ) es suficiente para
saturarlo.Si AV, es la ganancia a lazo abierto o ganancia diferencial del amplificador operacional ,
la tensin mnima de entrada que produce la saturacin del amplificador operacional ser :

Vi

Vo
.
Av

Por ejemplo si las tensiones de alimentacin son + 15 V y 15 V, la variacin en la salida

es aproximadamente de 13,5 V y +13 ,5 V.Para el caso del LM 741C la ganancia a lazo abierto es Av =100.000.
Esto implica que la tensin mnima de entrada para producir la saturacin
positiva es :

Vi

13,5
Vi 135 10 V .
100.000
6

En la grfica de la figura anterior , muestra una relacin entre la tensin de entrada Vi y la

tensin de salida Vo .La tensin pequea de entrada de + 135 V satura el A.O.P. en forma positiva y se
presenta en la salida una tensin Vo de +13,5 V.Por otra parte el A.O.P. tambin se satura en forma negativa con una tensin mnima de
de entrada de 135 V , dando en la salida un Vo de 13,5 V.-

El punto de conmutacin, tambin llamado umbral o referencia de un comparador , es la

tensin de entrada con la cual los estados de la salida se conmutan , de nivel bajo a alto o
viceversa.Para el caso del circuito anterior , el punto de conmutacin o de referencia era cero.Generalmente a este circuito se le denomina a menudo
CERO.-

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DETECTOR DE CRUCE POR

PROF: A. INDA R.-

Para el siguiente circuito de la figura , en la entrada inversora se la aplica una tensin de

referencia dada por el divisor de tensin , donde V Ref. ser :

V . Re f .

R2
VCC .
R1 R2

Para este circuito cuando Vi es mayor que V.Ref . , la tensin de error o diferencial
es positiva y por tanto la tensin de salida Vo presenta un nivel alto.Por otro lado cuando Vi es menor que la tensin de referencia V.Ref. , la
tensin de error o diferencial es negativa , lo que implica que la tensin de salida Vo
presenta un nivel bajo.El condensador C se conecta en la entrada inversora para reducir el rizado o el ruido que
aparezca en la entrada inversora.-

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PROF: A. INDA R.-

EJEMPLO:
Para el circuito de la figura y en base a datos entregados , determine la tensin de
referencia V.Ref. y la tensin de salida Vo.-.DATOS : R1 = 10 K ; R2 =2 K ; +VCC= 15 v ; Vi = 5 v.- ; VCC = 15 v.-

DESARROLLO:
1.- Primero se determina la tensin de referencia :

V . Re f .

R2
2 103
VCC
15 V . Re f . 2,5v.
10 2 103
R1 R2

2.- La tensin de salida ser positiva , ya que la tensin de entrada es mayor que la tensin
de referencia.-

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PROF: A. INDA R.-

EJEMPLO N2:
Para el circuito de la figura y con los datos entregados, determine el valor de R1 y la forma
de la seal de salida segn el pulso de entrada.DATOS : V.Ref.=- 4 v ; R2 = 4,7 K ; AV = 100.000 ; VCC = 15 v.-

DESARROLLO:
1.- Calculo de el valor de R1:

V . Re f .

R2
15.
R1 R 2

V . Re f .
R2
4
R2
4

R1 R 2 R 2
15
R1 R 2 15 R1 R 2 15

0,26 R1 0,26 4,7 10 4,7 10

3

Segn la seal de entrada Vi, la cual presenta valores instantneos mayores y menores
que la tensin de referencia V.Ref., el comparador acta en su salida saturado en
aproximadamente 13,5 V ya que su tensin de alimentacin equivale a 15 V.-

4,7 10 1222
R1
R1 13,4 K
0,26
3

Para valores de Vi > que V.Ref. la tensin de salida se satura en Vo = +13,5 V.Para valores de Vi < que V.Ref. la tensin de salida se satura en Vo = - 13,5 V.Por tanto la seal de salida Vo no presenta valores intermedios, si no que o tiene un nivel
ALTO o presenta un nivel BAJO.-

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PROF: A. INDA R.-