MAQUINAS ELECTRICAS

Tema: MOTORES Y GENERADORES DC

Expositor: Luis Alberto Ruiz Cuadrado

MAYO 2015

MOTORES Y GENERADORES DC
Se fabrican cinco clases principales de mquinas de corriente
continua(C.C), a saber:
1.

2.

La mquina con excitacin separada.

1.

La mquina con excitacin de imn permanente.

2.

La mquina con excitacin de electro-imn.

La mquina con excitacin propia o auto excitada.

1.

La mquina con excitacin serie.

2.

La mquina con excitacin paralela.

3.

La mquina con excitacin compuesta, serie-paralelo.

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

En la siguiente figura de motor encuentre:

1. La direccin de la fuerza elctrica, Felctrica, en cada
lado activo de la bobina
2. La direccin del torque elctrico desarrollado,

3.

elctrica en cada lado de bobina

La direccin del rotacin, mecnica en cada lado

de bobina
4. La direccin de la fuerza electromotriz, Ea. en cada
lado activo de la bobina
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MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

TORQUE DESARROLLADO

El torque elctrico desarrollado, Tdes, por el

motor de C.D. determina la direccin de rotacin
El torque mecnico de la carga TL y el torque
TFAN se oponen a la rotacin
El torque neto se denomina torque de
aceleracin

Taceleracin = Tdes TFAN - TL = J

La aceleracin es proporcional al torque de
aceleracin Tacel
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MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE EXITACIN SEPARADA

IF

VF

RA

IL

Rf Ext.

RF

Rf

Entrada
elctrica

Fuente elctrica
externa de campo

IA

Lf

EA

Salida
mecnica

IF

VF
RF

VT E A I A R A
IL IA

Entrada
elctrica

VT

Fuente elctrica
externa del rotor

Ecuaciones de E.E.

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR EN DERIVACIN

IA

RA

R f Ext.

RF
EA
Salida
mecnica

IF

Rf

IL

IF
Entrada
elctrica

VT

Lf

VT
RF

VT E A I A R A
IL I A IF

Ecuaciones de E.E
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MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR SERIE

IA

RA

RS

Ls

Is

IL

VT

Entrada
elctrica

EA
Salida
mecnica

I A Is IL
VT E A I A ( R A Rs )

Ecuaciones de E.E

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR COMPUESTO Y SUS
ECUACIONES

SL

If
Rf , Lf
nf

R f ext
IL I f Ia

IL

RS , LS , nS
Ra
Salida
mecnica

IS
Ia

Vt

Entrada
elctrica

Ea

Ia Is

Ecuaciones de E.E

Vt ( R a R s ) I a E a ( R f R fext ) I f
E a KP K (REM f s )

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MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

RELACIONES EN EL MOTOR A CARGA NOMINAL

En un motor operando a carga

mecnica nominal se cumple que:
Ea es 95 - 98% de VT
I a N
I a N
I a N

VT
V

Ea
RA

0,95VT
RA

0,05V
T

RA

0,05VT
RA

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MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

RELACIONES EN EL MOTOR A CARGA NOMINAL

En un motor en el instante mismo del

arranque, a tiempo= 0+, se cumple que:
Ea es 0
I a N
I a N

VT

Ea
RA

V
T

RA

V
T

I a arr

I a N

RA
0,05VT 20
RA

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MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

POTENCIA DESARROLLADA EN EL MOTOR COMPUESTO

Vt = RaIa + RsIa + Ea
por Ia
VtIa = RaIa2 + RsIa2 + EaIa
Vt(IL If) = RaIa2 + RsIa2 + EaIa
Vt IL = VtIf + RaIa2 + RsIa2 + EaIa
Potencia
elctrica de
entrada al
Motor
o
Potencia
que entrega
la fuente

Prdidas
de
potencia
elctrica
del
campo
paralelo

Prdidas de
potencia
elctrica de
circuitos del
rotor

Prdidas
de
potencia
elctrica
del
campo
serie

Potencia
elctrica
Desarrollad
ao
convertida
a
mecnica

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MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CARACTERSTICAS TERMINALES DE UN MOTOR DC EN DERIVACIN

VT E a I a R a
El voltaje inducido Ea K
VT K

I a Ra
P

, tal que
P

Se obtiene una lnea recta.

I a Ra
VT I a Ra
VT

K P K P K (rem f ) K (rem f )

rad/sec

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MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CARACTERSTICAS TERMINALES DE UN MOTOR DC EN DERIVACIN

El torque desarrrollado o inducido

des

Ea K VT
K

Ia

des

Ia ,
P

I a se expresa como

combinando las ecuaciones, se obtine

des

Ra

Finalmente, despejando la velocidad del motor se obtiene una recta

Ra
VT

K P
( K P )2

des

rad/sec

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