2) vibraciones libres de sistemas de un grado de libertad.

Introduccin
Los sistemas de ingeniera que poseen masa y elasticidad estn capacitados para
tener movimientos relativo, si el movimiento de estos sistemas se repite despus
de un determinado intervalo de tiempo el movimiento se le conoce como
vibraciones.
La vibracin en general es una forma de energa disipada y en muchos casos
inconveniente, podemos verlo en maquinaria, estas producen ruidos arruinando
el equipo, as como diferentes partes de la misma, ya que transmiten fuerzas y
movimientos indeseables a los objetos muy cercanos a ellas. Para eliminar los
efectos perjudiciales de la mayor parte de las vibraciones, uno de los medios
consiste en hacer completo estudio de la ecuacin de movimiento del sistema,
este sistema es simplificado e idealizado en trminos de masa, resorte y
amortiguamiento.
Vibracin libre: es el movimiento peridico que se observa cuando el sistema se
desplaza de su posicin de equilibrio esttico.
Muchos sistemas pueden vibrar en ms de una sola manera y direcciones, si un
sistema esta restringido de modo que solo puede vibrar de una manera, o si
necesita nicamente una coordenada independiente para determinar por completo
la localizacin geomtrica de las masas del sistema en el espacio este es un
sistema de un solo grado de libertad.
Sistema masa-resorte si la masa M esta restringida a
moverse verticalmente, se necesita una sola coordenada
x (t), para definir la localizacin de masa en un instante
cualquiera a partir dela posicin de equilibrio esttico.

2.1) relaciones constitutivas del elemento

resorte inercia amortiguador

.
Todos los sistemas lineales de 1 grado de libertad se pueden modelar utilizando el sistema de la
Fig. 2-1 o el sistema de la Fig. 2-2. El mtodo sistema equivalente, o el mtodo de la energa,
utiliza el equivalente de inercia, rigidez y propiedades de amortiguacin del sistema. El sistema de
la Fig. 2-1 se utiliza como modelo cuando la coordenada generalizada es lineal al desplazamiento
de coordenadas. Su ecuacin diferencial de gobierno es

Figura 2-1 (investigue lo que

significan cada una de las partes de la
ecuacin,)
El sistema de la Fig. 2-2 se utiliza como modelo cuando la coordenada generalizada es una
coordenada de medida angular y su ecuacin diferencial de gobierno es
Figura 2-2 (investigue lo
que significan cada una de las partes de
la ecuacin,)

Otro mtodo utilizado para deducir la ecuacin diferencial que rige el movimiento de un sistema de
1 grados de libertad es el mtodo de diagrama de cuerpo libre. Diagramas de cuerpo libre de la los
componentes del sistema se dibujan en un instante arbitrario. Las fuerzas externas debido a la
elasticidad de los elementos y amortiguamientos viscosos se etiquetan en funcin de la
coordenada generalizada, con sus direcciones dibujadas en consonancia con el sentido positivo
elegido de la generalizada de coordenadas. Las leyes bsicas de la mecnica newtoniana se
aplican a los diagramas de cuerpo libre, que conduce a la ecuacin diferencial que rige. Para un
cuerpo rgido sometido a movimiento plano, estas ecuaciones son

Forma estndar de la ecuacin diferencial

La ecuacin

Puede ser rescrita como

Es llamada frecuencia natural no amortiguada del sistema y

Es llamada el coeficiente de amortiguamiento. Est sujeto a las condiciones iniciales de la forma

2.2) mtodo de las fuerzas para el anlisis de sistemas

En esta seccin, se ilustra el uso de la fuerza de balance y el momento de balance. Mtodos para
derivar ecuaciones rectoras del movimiento de un solo grado de libertad de sistemas, muestran
cmo la posicin de equilibrio esttico de un sistema vibratorio se puede determinar y llevar a cabo
la linealizacin de un sistema no lineal para "Pequeas.
Mtodo de fuerza de balance
Considere el principio de momento lineal, que es la segunda ley de Newton movimiento. El estado
de equilibrio dinmico tiene la forma

Donde F es la fuerza que acta vector externa neta en el sistema, p es el absoluto momento lineal
del sistema considerado e indica la derivada con respecto al tiempo. Para un sistema de masa
constante m cuyo centro de la masa se mueve con una aceleracin absoluta, la velocidad de
cambio de lineal impulso

El trmino -ma se conoce como la fuerza de la inercia. La interpretacin de Eq. (3.1b) es que la
suma de las fuerzas externas y las fuerzas de inercia que acta sobre el sistema es cero; es decir,
el sistema est en equilibrio bajo la accin de fuerzas externas e inerciales
Las vibraciones verticales de un sistema masa-resorte - amortiguador

En la figura 3.1, se muestra un modelo de la resorte-masa-amortiguador. Un resorte lineal con

rigidez k y un amortiguador viscoso con coeficiente de amortiguacin c estn conectados en
paralelo al elemento de inercia m. Nos hara gustara obtener una ecuacin para describir los
movimientos del sistema en la vertical direccin. Con el fin de obtener una ecuacin para
movimientos de traslacin, l se utiliza el mtodo de equilibrio de fuerzas.
Antes de obtener la ecuacin de gobierno de movimiento para el sistema de la figura 3.1, elegimos
un conjunto de vectores unitarios ortogonales i y j fijos en un marco de referencia inercial y un
sistema de coordenadas con ejes X e Y y un origen O que se fija. Dado que la masa m se traduce
solamente a lo largo de la direccin j, el equilibrio de fuerzas slo se considera a lo largo de esta
direccin.
Deje que la longitud no estirada de la primavera se muestra en la Figura 3.1 sea L. Entonces la
masa se encuentra en la posicin (L + st x) j de la superficie fija, donde el trmino ( st) se
determinar en breve y explic. Despus de determinar ( st), la ecuacin de movimiento se
desarroll en trminos del desplazamiento x variable. El vector de posicin de la masa desde el
punto O fija est dada por

Vibraciones horizontales de un sistema masa-resorte - amortiguador

En la figura 3.2, una masa en movimiento en una direccin

normal a la direccin de la gravedad se muestra. Se supone
que la masa se mueve sin friccin. El estirar longitud del
resorte es L, y un punto fijo O se encuentra en la posicin no
estirada de la primavera, como se muestra en la figura.
Tomando nota de que el resorte no sufre cualquier deflexin
esttica y llevar a cabo un balance de fuerzas en la direccin i
. En este caso, la posicin de equilibrio esttico x = 0 coincide
con la posicin correspondiente a la primavera sin estirar.

Fuerza transmitida a la superficie fija de la figura 3.1, vemos

que la fuerza de reaccin total, debido a la primavera y el amortiguador en la superficie fija es la
suma de las fuerzas estticas y dinmicas. Por lo tanto,

Si consideramos solamente la parte dinmica de la fuerza de reaccin, es decir, slo aquellos

fuerzas creadas por el movimiento x (t) de su posicin de equilibrio esttico, entonces
Eq. (3.9) conduce a

Donde x (t) es la solucin de la ecuacin.

Mtodos Momento - Equilibrio
Para sistemas de un solo grado de libertad que se someten a movimiento de rotacin, tales como
el sistema que se muestra en la Figura 3.3, el mtodo de balance momento es til en derivan la
ecuacin de gobierno. Un eje con rigidez torsional k T se adjunta a un disco con inercia rotacional J G
alrededor del eje de rotacin, que se dirige a lo largo la direccin k. Un momento externa M (t)
acta sobre el disco, que se sumerge en una caja llena de aceite. Deje que la variable u describen
la rotacin del disco, y dejar que la inercia rotacional del eje de ser insignificante en comparacin
con la del disco.
Basado en el diagrama de cuerpo libre se muestra en la Figura 3.3, que tambin incluye el
momento de inercia -JGK, la ecuacin rectora del movimiento es

Bibliografa
1)
2)
3)
4)

Vibration: Balakamar bachandran

Schaums Outline of Mechanical Vibrations
Vibraciones-Mecanicas-William-Seto
Vibration of mechanical systems (alok sinha)