Trabajo Especial de Grado

TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
SIMULACIN Y ANLISIS DEL FENMENO DE PANDEO

EN UNA TUBERA DE PRODUCCIN DE PETRLEO
MEDIANTE EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS
Presentado ante la Ilustre

Universidad Central de Venezuela
Por los Brs. Cristians I. Andrena C.
Regnault G. Jean Paul.
para optar al Ttulo de
Ingeniero Mecnico
Caracas, 2009
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
SIMULACIN Y ANLISIS DEL FENMENO DE

PANDEO EN UNA TUBERA DE PRODUCCIN DE
PETRLEO MEDIANTE EL MTODO DE ELEMENTOS
FINITOS
Tutor Acadmico: Prof. Liber Videla Nuez.

Tutor Industrial: Ing. Vicente Ciccola.
Presentado ante la Ilustre

Universidad Central de Venezuela
Por los Brs. Cristians I. Andrena C.
Regnault G. Jean Paul.
para optar al Ttulo de
Ingeniero Mecnico
Caracas, 2009
Cristians, I. Andrena C.; Regnault, G. Jean Paul.
SIMULACIN Y ANLISIS DEL FENMENO DE PANDEO EN

UNA TUBERA DE PRODUCCIN DE PETRLEO MEDIANTE EL
MTODO DE ELEMENTOS FINITOS
Tutor Acadmico Prof. Liber Videla. Tutor Industrial Ing. Vicente
Ciccola, Msc. Tesis. Caracas, U.C.V. Facultad de Ingeniera. Escuela de
Ingeniera Mecnica. Ao 2009.
Palabras Claves: pandeo, punto neutro, esfuerzos, simulacin, recuperacin con flujo continuo
de vapor, tubera de produccin y sarta de tuberas.
Resumen.
El objetivo general del presente trabajo especial de grado es simular y
analizar el fenmeno de pandeo en una sarta de produccin para un pozo
SAGD, en su seccin vertical, calculado por un programa computacional
especializado que utiliza el mtodo de elementos finitos. Para esto se desarroll
una metodologa analtica y una metodologa para la simulacin numrica, que
compila la formulacin analtica y el procedimiento para simular
numricamente el fenmeno de pandeo.
La nueva configuracin geomtrica post-pandeo en la sarta de
produccin, obtenida en la simulacin numrica, se ajust a la nueva
configuracin geomtrica post-pandeo reportada en la solucin analtica,
obtenindose un 4% de diferencia en la ubicacin del punto neutro. Tambin se
obtuvo un 9% de diferencia con respecto a los resultados de los
desplazamientos axiales entre la solucin analtica y los resultados obtenidos en
la simulacin numrica.
Por otra parte, se encontr que el aumento de la temperatura favorece el
pandeo en la sarta de produccin y viceversa.
Adicionalmente se desarroll un caso de cementacin secundaria, en el
cual se obtuvo un error promedio inferior al 15% en la magnitud del esfuerzo
equivalente (VME) para la zona pandeada de la sarta, entre la simulacin
numrica y el modelo analtico, producto de la diferencia de criterios de
estabilidad, vinculaciones en la cabeza de hoyo y la temperatura impuesta sobre
el modelo numrico.
Cristians, I. Andrena C.; Regnault, G. Jean Paul.
SIMULATION AND ANALYSIS OF THE BUCKLING

PHENOMENON ON AN OIL TUBING BY FINITE ELEMENT
METHOD
Academic Tutor: Prof. Liber Videla. Academic. Tutor Industrial: Ing.
Vicente Ciccola, Msc. Tesis. Caracas, U.C.V. Facultad de Ingeniera.
Escuela de Ingeniera Mecnica. Ao 2009.
Key Words: Buckling, neutral point, stresses, simulation, steam assisted recovery, oil tubing,
and tubing string.
Abstract.
In this work, it is presented a simulation and analysis of buckling
phenomenon on oil tubing for a SAGD well on its vertical section, calculated
with specialized software, which uses the finite element method. In order to do
so, an analytic methodology and a numeric simulation methodology, that
compiles analytic formulation and numeric simulation procedure of buckling
phenomenon, were developed.
The new post-buckling geometric configuration on tubing, obtained for
the numeric simulation, was adjusted to the new post-buckling geometric
configuration for the analytic solution, obtaining 4% of difference in the
location of neutral point. Also, a 9% of difference between the results for axial
displacements for analytic solution and numeric solution was obtained.
Otherwise, it was found that the increase of temperature, promotes
buckling on the string and vice versa.
In addition, a secondary cementing case was developed, in which a
medium error inferior to 15% in equivalent stress magnitude (VME) was
obtained, on tubing buckled zone, between numeric simulation and analytic
model, as product of the divergence of stability criteria, wellhead tubing hanger
and the temperature imposed on the numeric model.
DEDICATORIA
A Dios, el gran ingeniero y mi padre.

A mi mam, mi apoyo incondicional.
A mi familia, mi inspiracin.
Br. Andreina Cristians.
DEDICATORIA
A mi Padre Francisco Regnault, quien ejemplifica toda mi inspiracin en

valores de constancia, lucha y humanidad que siempre cultivar en mi vida
como hombre y profesional.
A mi Madre Zuleyka Garca Mrquez, por formarme con un amor insuperable

en todas las cualidades de mi vida como hijo, impulsndome a lograr este
sueo.
A mi Ta madrina querida Nena, quien con lazos mgicos de amor ha forjado en

m el espritu de superacin y constancia.
A mi querida Hermana Barbarella Regnault, quien siempre a mi lado con su

inagotable ternura, ha inspirado mi camino a alcanzar mis objetivos.
A mis Tios Irama y Sando por ser tan especiales conmigo y contribuir a mi
formacin, los quiero mucho.
A mi primo Alexandre quien me apoya incondicionalmente en mi formacin

personal y acadmica y a mi cuado Leonardo Leefmans quien admiro y quiero
como un hermano.
Br. Jean Paul Regnault.
AGRADECIMIENTOS
A Dios, por habernos permitido alcanzar esta meta y porque gracias a su

ayuda todo esto es una realidad.
A nuestra Alma Mater, Universidad Central de Venezuela, y en especial

a la Escuela de Ingeniera Mecnica, por habernos brindado la oportunidad de
obtener una formacin acadmica integral y de calidad.
Al Centro de Investigacin en Mtodos Numricos y Experimentales en

Mecnica Estructural, CIMNEME, adscrito al IMME, por introducirnos al
campo de la investigacin.
A nuestro tutor, el Profesor Liber Videla, por ser nuestro gua y apoyo
en todo momento.
A nuestro Tutor Industrial Ing. Vicente Ciccola, por apoyar y respaldar

ste Trabajo Especial de Grado desinteresadamente.
A los profesores de la Escuela de Ingeniera Mecnica Eugenio Sansone,

y Antonio Barragn, por su apoyo incondicional, y su inters acadmico en
nuestro trabajo.
Al profesor de la Escuela de Ingeniera en Petrleo Pedro Martorano,

por ayudarnos en nuestra formacin en ese campo de la Ingeniera.
A los Ingenieros Julio Segura y Armando Leefmans por la ayuda

prestada en los momentos precisos.
A la Ingeniera Glenda Castellano, por su esfuerzo incondicional e

incansable apoyo, para que este trabajo especial de grado se realizara con xito.
A Kevin Martnez por su colaboracin y atenta disposicin
en la
culminacin exitosa de este trabajo especial de grado.
Agradecemos a PDVSA-Intevep, PDVSA-Petrocedeo y Albatros Ing.,

as como a todas las personas e instituciones que de alguna u otra forma nos
ayudaron a desarrollar ste trabajo.
ndice de Contenido
NDICE DE CONTENIDO
NDICE DE CONTENIDO... XIX
NDICE DE TABLAS........ XXIX
INDICE DE FIGURAS..XXXI
GLOSARIO...... XXXIX
SIMBOLOGA...XLIII
INTRODUCCIN Y ALCANCES.
.1
OBJETIVOS Y LIMITACIONES.
.6
CAPTULO I. SIMULACIN.
.10
1.1 ETAPAS PARA REALIZAR UN ESTUDIO DE SIMULACIN.
11
1.1.1 Definicin del Sistema. .
.11
1.1.2 Coleccin de Datos.
.11
.11
1.1.4 Implementacin del Modelo en la Computadora.
.12
1.1.5 Verificacin.
.12
1.1.6 Validacin.
.12
1.1.7 Experimentacin.
.12
1.1.3 Formulacin del Modelo.
XIX
ndice de Contenido
1.1.8 Interpretacin. .
.13
.13
.14
1.2.1 Modelos de Simulacin Esttica y Dinmica. .
.15
1.2.2 Modelos de Simulacin Determinstica y Estocstica.
.15
1.2.3 Modelos de Simulacin Continuos y Discretos.
.15
1.1.9 Presentacin de Resultados.
1.2 TIPOS DE MODELOS DE SIMULACIN.
1.3 LA SIMULACIN POR EL MTODO DE ELEMENTOS

FINITOS.
.16
CAPTULO II. FUNDAMENTOS TERICOS. .
.18
2.1 PRODUCCIN DE PETRLEO.
.18
2.1.1 Recuperacin Primaria. .
.20
2.1.2 Recuperacin Secundaria.
.20
2.1.3 Recuperacin Secundaria Mejorada. .
.21
2.1.4 Cementacin Secundaria.
.22
2.2 FACTORES QUE AFECTAN A LA TUBERA DE

PRODUCCIN. .
.23
2.2.1 Presin Axial
.24
2.2.2 Temperatura.
.25
2.2.3 Colapso. .
.26
XX
ndice de Contenido
2.2.3.1 Clasificacin de los Esfuerzos de Colapso. .
.27
2.2.4 Estallido.
.28
2.2.5 Friccin. .
.30
2.2.6 Efecto Sobre las Empacaduras. .
.33
2.2.7 Pandeo Permanente o Corkscrewing.
.33
CAPTULO III. PANDEO EN LA TUBERA DE PRODUCCIN. .34

3.1 ANTECEDENTES TERICOS. .
3.2 ANTECEDENTES AL ANLISIS DE ESTABILIDAD.
.35
.47
3.3 SISTEMA COORDENADO PARA LOS ESFUERZOS

EN LA TUBERA DE PRODUCCIN.
.49
3.4 ANLISIS DE ESTABILIDAD..
.50
3.5 ANLISIS DE PANDEO.
.56
3.6 DISTRIBUCIN DE ESFUERZOS EN TUBERAS. .
.61
.61
3.6.1 Esfuerzo Radial y Tangencial. .
3.6.2 Distribucin del Esfuerzo Axial en Ausencia de Fluidos.
.62
3.6.3 Flotabilidad.
.63
3.6.4 Distribucin del Esfuerzo Axial de una Tubera Inmersa

en un Fluido .
.64
3.6.5 Distribucin de Esfuerzos de una Tubera en Ausencia
XXI
ndice de Contenido
de Fluidos e Inmersa en Fluidos.
.65
3.6.6 Distribucin de Esfuerzos en una Tubera Libremente

Suspendida Sellada en Empacadura. .
.67
3.7 PUNTO NEUTRO Y PANDEO .
.69
3.7.1 Punto Neutro. .
.69
3.7.2 Punto Neutro en Ausencia de Fluidos. .
.70
3.7.3 Punto Neutro en Presencia de Fluido. .
.71
3.7.4 Punto Neutro con Diferentes Presiones Internas y Externas. .72

3.7.5 Punto Neutro de la Presin de Pandeo y la Fuerza Ficticia. .73
CAPTULO IV. MECNICA DE MATERIALES Y
ELEMENTOS FINITOS. .
..
74
4.1 MECNICA DE MATERIALES.
.73
.76
4.1.1.1 Diagrama Esfuerzo-Deformacin.
.77
4.1.1.2 Relacin de Poisson. .
.79
4.2 CLASIFICACIN DE LAS CARGAS. .
.80
.81
4.4 GRADO DE ACERO DE LA TUBERA DE PRODUCCIN.
.83
4.5 MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. .
.86
4.1.1 Propiedades Mecnicas de los Materiales.
4.3 COMPORTAMIENTO MECNICO DE LOS SLIDOS.
XXII
ndice de Contenido
4.5.1 Grados de Libertad.
.88
4.5.2 Esquema General de Elementos Finitos.
.89
4.5.3 Formulacin de los Elementos. .
.90
4.5.3.1 Funcin de Desplazamientos.
.91
4.5.3.2 Matriz de Deformacin.
.95
4.5.3.3 Matriz de Elasticidad.
.96
4.5.3.4 Elemento Hexadrico Lineal de Ocho Nodos.
.97
4.5.4 Condiciones de Frontera y Ensamble. .
.100
4.5.5 Solucin y Proceso Posterior. .
.101
CAPTULO V. TEORA DE FALLAS EN TUBERAS..
.102
.104
5.2 DISEO TRIAXIAL DE TUBULARES EN POZO.
.104
5.2.1 Esfuerzo Equivalente de von Mises.
.105
5.2.2 Factor de Diseo.
.106
.106
5.2.4 Efectos de Pandeo, Flexin y Torque. .
.112
CAPTULO VI. MARCO METODOLGICO. .
.118
5.1 ANISIS TRIAXIAL DE FLUENCIA Y COLAPSO EN

TUBERAS. .
5.2.3 Presiones de Colapso y Estallido en el Diseo

Triaxial de Tuberas. .
XXIII
ndice de Contenido
6.1 METODOLOGA DE LA FORMULACIN

ANALTICA GENERAL.
.120
6.1.1 Clculos Bsicos.
.120
.120
6.1.3 Estabilidad y Paso de Hlice. .
.121
6.1.4 Fuerzas Sobre la Empacadura.
.122
6.1.2 Desplazamientos Axiales.
6.1.5 Esfuerzos.
.123
6.1.6 Diseo. .
.123
.125
6.1.8 Presiones Crticas para Colapso y Estallido. .
.125
6.1.9 Interaccin Tubera-Revestidor.
.126
6.1.7 Prediccin de Falla para Torsin en Tuberas de

Perforacin. .
6.2 DATOS DE LOS PROBLEMAS CEMENTACIN

SECUNDARIA Y CEMENTACIN SECUNDARIA POR VAPOR
.126
6.2.2 Caso 1: Cementacin Secundaria.
.126
6.2.3 Caso 2: Recuperacin por Vapor.
.128
6.3 SIMULACIN NUMRICA VA MTODO DE ELEMENTOS

FINITOS.
6.3.1 Metodologa de la Simulacin Numrica.
.131
.131
XXIV
ndice de Contenido
CAPTULO VII. ANLISIS DE RESULTADOS.
.138
7.1 CEMENTACIN SECUNDARIA.
.138
.138
.138
.139
.141
.142
7.1.1.5 Desplazamientos Axiales y Paso de Hlice. .
.143
7.1.1 SOLUCIN ANALTICA.

7.1.1.1Fuerza Axial. .
7.1.1.2 Fuerza de Pandeo y Estabilidad.
7.1.1.3 Distribucin de la Fuerza de Contacto

Revestidor-Tubera de Produccin. .
7.1.1.4 Distribucin de la Fuerza de Roce entre el

Revestidor y la Sarta de Produccin.
7.1.1.6 Distribucin de Esfuerzos Principales sobre

la Tubera.
.146
7.1.1.7 Distribucin del Esfuerzo Equivalente de von

Mises sobre la Sarta de Produccin.
.152
7.1.1.8 Distribucin del Factor de Diseo con Influencia

de los Esfuerzos de Flexin. .
.155
7.1.1.9 Distribucin de la Presin de Colapso y

Estallido.
.158
7.1.2 Simulacin Numrica. .
.163
7.1.2.1 Mallado de la Tubera.
.163
XXV
ndice de Contenido
7.1.2.2 Nueva Configuracin de Estabilidad y

Punto Neutro.
7.1.2.3 Distribucin Esfuerzo Equivalente VME.
.164
.166
.170
7.1.3 Comparacin entre el Modelo Analtico y el

Modelo Numrico.
7.1.3.1 Nueva Configuracin de Estabilidad y Punto

Neutro.
7.1.3.2 Desplazamientos Axiales.
.170
.171
.171
7.1.3.3 Esfuerzo Equivalente von Mises.
7.2 CASO 2: RECUPERACIN SECUNDARIA POR VAPOR.

7.2.1 SOLUCIN ANALTICA.
.174
.
7.2.1.1 Fuerza Axial, Estabilidad y Fuerza de Pandeo.
.174
.174
7.2.1.2 Distribucin de Esfuerzos Principales sobre

la Sarta de produccin.
.176
.180
.182
7.2.5 Distribucin de la Presin de Colapso y Estallido.
.183
7.2.6 Desplazamientos Axiales.
.185
7.2.1.3 Distribucin del Esfuerzo Equivalente de

von Mises sobre la Sarta.
7.2.1.4 Distribucin del Factor de Diseo con

Influencia de los Esfuerzos de Flexin.
XXVI
ndice de Contenido
7.3 SIMULACIN NUMRICA.
.187
7.3.1 Mallado de la Tubera. .
.187
.188
sobre la Sarta bajo la Influencia de la Temperatura. .
.190
7.3.4 Desplazamiento Axial. .
.194
7.3.2 Distribucin del Esfuerzo Equivalente de von Mises

sobre la Sarta de produccin. .
7.3.3 Distribucin del Esfuerzo Equivalente de von Mises
7.3.5 Comparacin entre el Modelo Numrico y el

Modelo Analtico.
.195
.195
7.3.5.2 Desplazamiento Axial.
.196
.196
.198
7.3.5.1 Estabilidad.
7.3.5.3 Esfuerzo Equivalente VME.

CONCLUSIONES. .
RECOMENDACIONES Y LNEAS FUTURAS DE

INVESTIGACIN. .
.200
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.
.202
BIBLIOGRAFA.
.208
ANEXOS.
.210
A. DISTRIBUCIN DEL FACTOR DE DISEO PARA

ESFUERZO DE FLUENCIA DE UNA TUBERA DE
XXVII
ndice de Contenido
B.
C.
D.
E.
80.000 PSI, PARED INTERNA Y EXTERNA VS

PROFUNDIDAD.
.
.
.
.
.
.210
ESFUERZO AXIAL PARA SARTA SELLADA CON
EMPACADURA. .
.
.
.
.
.
.211
ECUACIN DE BARLOW.
.
.
.
.
.212
CORTANTE INDUCIDO POR EL PANDEO HELICOIDAL. .213
ECUACIONES DE FORMA DEL ELEMENTO SOLID186. .214
XXVIII
ndice de Tablas
NDICE DE TABLAS
Tabla 1. Ventajas y desventajas de la simulacin..............................................17

Tabla 2. Comparacin y resultado entre Magnitud de la fuerza de pandeo y
Fuerza de Paslay (Chen et al., 1990; Mitchell, 1995). ......................................58
Tabla 3. Grados de acero en Tuberas de Produccin para servicio general
reconocidos por el API. (Guo, 2007). ................................................................85
Tabla 4. Ubicacin radial del esfuerzo mximo VME en funcin del factor
adimensional de esfuerzo cortante (Aasen et. al., 2007). ................................116
Tabla 5. Comparacin y resultado entre Magnitud de la fuerza de pandeo y
Fuerza de Paslay (Chen et al., 1990; Mitchell, 1995). ....................................122
Tabla 6. Datos Geomtricos: Caso 1. Cementacin Secundaria. ...................127
Tabla 7. Datos de Presiones, Caso 1 Cementacin Secundaria. .....................127
Tabla 8. Datos de Propiedades mecnicas de la tubera. Caso 1 Cementacin
Secundaria. ......................................................................................................127
Tabla 9. Datos Geomtricos de la Tubera Caso 2 Recuperacin por Vapor. 129
Tabla 10. Datos de Presiones. Caso 1 Recuperacin por Vapor. ...................129
Tabla 11. Datos de Propiedades mecnicas de la tubera. Caso 2.
Recuperacin por Vapor. .................................................................................129
Tabla 12 Valores de desplazamiento axial para compresin axial, temperatura,
pandeo helicoidal, y estallido (m). ...................................................................144
Tabla 13. Valores de desplazamiento axial por compresin axial, temperatura y
estallido [m]. ....................................................................................................185
XXIX
ndice de Figuras
XXX
ndice de Figuras
NDICE DE FIGURAS
Figura 1. A) Tubera de Produccin; B) Espacio anular; C) Tubera de

Revestimiento; D) Cemento; E) Formacin rocosa .............................................2
Figura 2. A) Tubera de produccin instalada libremente suspendida. B)
Tubera pandeada por ascenso de fluido de produccin. ....................................3
Figura 3. Pandeo helicoidal y pandeo lateral. ....................................................4
Figura 4: Esquema del proceso de Simulacin .................................................14
Figura 5.Esquema de un pozo petrolero tpico. (Guo, 2007) ............................19
Figura 6. Pozo productor e inyector para un sistema de drenaje gravitacional
asistido por vapor. Vista lateral y frontal de la cmara de calentamiento. ......22
Figura 7. Diferentes configuraciones de empacaduras A) Empacadura libre
movimiento B) Empacadura con topes simples, que permiten movimiento
limitado y C) Empacadura con topes dobles, que no permiten movimiento. .....23
Figura 8. Colapso en Tuberas. .........................................................................26
Figura 9. Resistencia al colapso en funcin de D/t. ..........................................28
Figura 10. Efecto de Estallido sobre la Tubera de Produccin. ......................29
Figura 11. Segmento de Tubera en una Seccin Inclinada de un Pozo (Chen et
al., 2008). ...........................................................................................................30
Figura 12. Distribucin de la Carga Axial de la Tubera de Produccin Bajo
Diferentes condiciones de operacin (Gao et. al., 2004). .................................32
Figura 13.Punto Neutro en una tubera bajo una presin hidrosttica. ...........37
Figura 14. Pandeo de una tubera libremente suspendida. a) Tubera recta b)
Tubera pandeada y Punto Neutro. ....................................................................38
Figura 15. Sistema coordenado para el anlisis mecnico de las tuberas de
produccin. ........................................................................................................49
XXXI
ndice de Figuras
Figura 16. Direccin de los esfuerzos en elemento de tubera. .........................50

Figura 17. Tres tipos de Equilibrio: A) Estable, B) Neutral y C) Inestable. .....51
Figura 18. Curva de estabilidad Paslay-Bogy (1984) para una carga crtica de
magnitud 89764 N de carga axial para una tubera con las siguientes
caractersticas: dimetro externo 13[cm], peso por unidad de longitud 29
[kg/m]. ................................................................................................................54
Figura 19. Curvas de estabilidad Paslay-Bogy para diferentes cargas crticas
de pandeo en una misma tubera de dimetro externo 13 [cm]; peso por unidad
de longitud 29 [kg/m]. ........................................................................................55
Figura 20. ngulo de inclinacin de pozo. ........................................................58
Figura 21. (A) Tuberas pandeada con 2-7/8 de dimetro externo. (B)
Tuberas pandeadas de 9-5/8 con herramientas guas de 1.66 .....................61
Figura 22. a): Tubera libremente suspendida en fluido. Distribucin de
esfuerzos de la tubera en: b) ausencia de fluidos. c) inmersa en fluido. d)
ausencia de fluido con fuerza axial aplicada. e) inmersa en fluido con fuerza
axial aplicada (Hammerlindl, 1980). .................................................................66
Figura 23. a) Tubera libremente suspendida sellada en empacadura. b)
distribucin del pseudo-esfuerzo axial. c) distribucin de esfuerzo con fluido en
el anular y ningn fluido dentro de la tubera. d) distribucin de esfuerzo con
fluido dentro de la tubera y ninguno en el anular (Hammerlindl, 1980). ........67
Figura 24. Posibles configuraciones tubera-empacadura (Hammerlindl, 1980).
............................................................................................................................69
Figura 25. Esfuerzos normales y cortantes. ......................................................76
Figura 26. Diagrama esfuerzo deformacin general. .......................................77
Figura 27. Carga puntual (1).............................................................................80
Figura 28. Carga distribuida (2) y (3) ...............................................................81
Figura 29. Carga linealmente variable (4) ........................................................81
XXXII
ndice de Figuras
Figura 30. Ejemplos de diferentes tipos de Elementos ......................................87

Figura 31. Estructura tpica construida mediante elementos interconectados
por nodos. Elemento tpico individual (1) .........................................................89
Figura 32. Volumen de un tetraedro. .................................................................93
Figura 33 Elemento hexadrico recto de 8 nodos. Trminos polinmicos
contenidos en sus funciones de forma deducidas del tetraedro de Pascal. .......99
Figura 34 Funciones de forma del elemento hexadrico de 8 nodos. ...............99
Figura 35. Superficie de fluencia tridimensional. (Aasen et. al., 2007) ..........109
Figura 36. Representacin sobre un plano bidimensional del factor de diseo
tridimensional. .................................................................................................110
Figura 37. Paredes externa e interna, sometidas a tensin y compresin en una
tubera pandeada. ............................................................................................113
Figura 38. Seccin divisoria de los esfuerzos dominantes en la elipse de falla.
La recta y = x determina la equidad entre esfuerzo axial y tangencial...........117
Figura 39. Esquema de una arquitectura de pozo simple. ..............................118
Figura 40. Solicitaciones, Caso 1 Cementacin Secundaria...........................128
Figura 41. Solicitaciones, Caso 2. Recuperacin por Vapor. .........................130
Figura 42. Elemento hexadrico cuadrtico. ..................................................132
Figura 43. Introduccin de propiedades para el material. .............................133
Figura 44. Normales en los elementos de contacto en la tubera de produccin
y el revestidor. ..................................................................................................135
Figura 45. Gradiente de temperatura (C) en el modelo. ................................136
Figura 46. Gradiente de presin en ANSYS a lo largo de la tubera de
produccin. ......................................................................................................137
Figura 47. Carga aplicada al extremo inferior de la tubera. .........................137
Figura 48. Distribucin de la Resultante de las Fuerzas Axiales vs
Profundidad. ....................................................................................................139
XXXIII
ndice de Figuras
Figura 49. Distribucin de la Fuerza de Pandeo vs Profundidad...................140

Figura 50.Distribucin de la Fuerza de Contacto vs Profundidad. ................142
Figura 51. Distribucin de la Fuerza de Roce vs Profundidad. ......................143
Figura 52. Distribucin del Desplazamiento Axial vs Profundidad. ...............144
Figura 53. Comparacin Pasos de Hlice Lubinski-Mitchell vs Profundidad.
..........................................................................................................................146
Figura 54. Distribucin del Esfuerzo Axial total con influencia del esfuerzo de
Flexin para la Pared Interna de la sarta vs Profundidad..............................148
Figura 55. Distribucin del Esfuerzo Axial total con influencia del esfuerzo de
Flexin para la Pared Interna de la sarta vs Profundidad..............................149
Figura 56. Distribucin del Esfuerzo Tangencial Pared Interna y Pared
Externa vs profundidad. ...................................................................................150
Figura 57. Distribucin del Esfuerzo Radial para la Pared Interna y Pared
Externa de la sarta vs Profundidad. ................................................................151
Figura 58. Distribucin del Esfuerzo de VME con esfuerzo de flexin en pared
interna vs Profundidad.....................................................................................154
Figura 59. Distribucin del Esfuerzo VME con esfuerzo de flexin en pared
externa a vs Profundidad. ...............................................................................155
Figura 60. Distribucin del Factor de Diseo para Esfuerzo de Fluencia de
una Tubera de 80000 Psi Pared Interna vs Profundidad. .............................156
Figura 61. Envolvente de Falla para una tubera de produccin con esfuerzo de
fluencia de 80000 psi. ......................................................................................157
Figura 62. Elipses de Falla para una tubera de produccin con esfuerzo de
fluencia de 80000 psi. ......................................................................................158
Figura 63. Distribucin de la Presin Externa del Fluido con Presin de
Colapso Pared Interna con Esfuerzo de Flexin Vs Profundidad. ..................160
XXXIV
ndice de Figuras
Figura 64. Distribucin de la Presin Interna de Fluido con Presin de

Estallido Pared Interna con esfuerzo de Flexin vs Profundidad. ..................162
Figura 65. Malla del modelo para el caso de cementacin. Elementos: 360.
Nodos: 4116. ....................................................................................................164
Figura 66. Esquema de solicitaciones sobre la sarta de produccin con
disminucin de la temperatura. .......................................................................164
Figura 67. Pandeo en la Tubera de produccin. ............................................165
Figura 68. Ubicacin del Punto Neutro vista desde el extremo inferior de la
sarta. ................................................................................................................165
Figura 69. Representacin del pandeo helicoidal con las hlices caractersticas
del fenmeno. ...................................................................................................166
Figura 70. Esfuerzo de von Mises equivalente en la tubera (Pa). ..................167
Figura 71. Esfuerzo de von Mises equivalente en la seccin transversal de la
tubera a 200 m desde la superficie (Pa). ........................................................168
Figura 72. Desplazamientos de la tubera en el eje Z (eje longitudinal). .......169
Figura 73. Distribucin del error para el esfuerzo de von Mises Equivalente
(VME), para la pared interna a tensin. En la zona pandeada el promedio de
error es de 15%. ...............................................................................................172
Figura 74. Distribucin del error para el esfuerzo de von Mises Equivalente
(VME), para la pared interna a Compresin. En la zona pandeada el promedio
de error es de 14,1%. .......................................................................................172
Figura 75. Distribucin Fuerza Axial en funcin de la profundidad. .............175
Figura 76. Distribucin de la Fuerza de Pandeo vs Profundidad...................176
Figura 77. Distribucin del Esfuerzo Radial Pared vs Profundidad...............177
Figura 78. Distribucin del Esfuerzo Tangencial Pared vs Profundidad. ......178
Figura 79. Distribucin del Esfuerzo axial vs Profundidad. ...........................179
Figura 80. Distribucin del Esfuerzo VME pared externa vs profundidad. ....181
XXXV
ndice de Figuras
Figura 81. Distribucin del Esfuerzo VME pared externa vs profundidad. ....182
Figura 82. Distribucin del Factor de Diseo en ambas paredes de la sarta vs
Profundidad. ....................................................................................................183
Figura 83. Presin de Estallido vs Profundidad. ............................................184
Figura 84. Presin de Colapso vs Profundidad. .............................................185
Figura 85. Mallado para la simulacin del caso de recuperacin de vapor.
Elementos: 360 Nodos: 4116 ...........................................................................187
Figura 86. Esquema de solicitaciones sobre la sarta de produccin. .............188
Figura 87. Distribucin del esfuerzo equivalente VME en la simulacin
numrica...........................................................................................................189
Figura 88. Distribucin del esfuerzo equivalente sobre el extremo inferior de la
tubera (profundidad: 523 m). .........................................................................190
numrica bajo los efectos del ambiente trmico. En la ubicacin del eje
coordenado, se encuentra la cabeza de hoyo...................................................191
numrica bajo los efectos del ambiente trmico, extremo inferior de la tubera.
..........................................................................................................................192
numrica bajo los efectos del ambiente trmico, cabezal del pozo de la tubera.
..........................................................................................................................193
Figura 92. Vista en perspectiva del Pandeo de la sarta, bajo los efectos del
ambiente trmico. .............................................................................................194
Figura 93. Distribucin del desplazamiento axial de la tubera bajo la
condicin trmica aplicada (m). ......................................................................195
Figura 94. Distribucin del Error para VME, Pared Externa vs VME ANSYS
..........................................................................................................................197
XXXVI
ndice de Figuras

una Tubera de 80000 Psi Pared Interna vs Profundidad ..............................210
una Tubera de 80000 Psi Pared Externa vs Profundidad .............................210
Figura 97. Distribucin del Esfuerzo Axial sellado en Empacadura vs
Profundidad. ....................................................................................................211
Figura 98. Cortante Inducido por el Pandeo Helicoidal.................................213
XXXVII
Glosario
XXXVIII
Glosario
GLOSARIO
Azimut: ngulo de desviacin en grados con respecto al norte geogrfico

Cabezal del Pozo: Equipo de control instalado en la parte superior del pozo (a
cero metros de profundidad).
Colgador de la Tubera: Dispositivo utilizado para sujetar las diferentes sartas
de tubera (tambin llamado tubing hanger, su trmino en ingls).
Corrida de Sarta: Es el proceso de ensamblar las tuberas e introducirlas en el
hoyo hasta alcanzar la profundidad requerida.
Discretizar: Dividir el continuo en partes. En particular, en el mtodo de
elementos finitos, este proceso involucra concentrar la masa en unos
puntos denominados nodos, generando as una malla de elementos
finitos.
Elasticidad Lineal: Es una propiedad de los materiales de sufrir deformaciones
reversibles cuando se encuentran sujetos a la accin de fuerzas
exteriores y de recobrar la forma original si stas fuerzas exteriores se
suprimen.
Empacadura: Dispositivo de sello anular en la tubera de produccin que
permite o no su libre movimiento.
Esfuerzo de Fluencia: Es el valor del esfuerzo mximo hasta donde existe un
comportamiento elstico.
XXXIX
Glosario
Esfuerzo Mximo: Es el valor del esfuerzo ms alto que resiste un material

antes de comenzar a perder capacidad de soportar cargas.
Espacio anular: Es el espacio entre dos tuberas concntricas.
Fluido de Completacin: Fluido que llena el espacio anular, cuya funcin
especial es brindar estabilidad a la tubera de produccin.
Fractura hidrulica: Proceso de estimulacin que consiste en la inyeccin de
un fluido a alta presin al yacimiento, para penetrar la formacin y crear
un camino ms adecuado a travs del cual fluya el hidrocarburo.
Formacin Geolgica: Cuerpo de roca sedimentaria de caractersticas comunes
respeto al tipo de roca en cuanto a composicin y estructura que la
diferencia de los adyacentes.
Gravedad API: la escala utilizada por el Instituto Americano del Petrleo para
expresar la gravedad especfica de los aceites.
Hidrocarburo: combinaciones de elementos qumicos de carbono e hidrgeno,
que forman compuestos en la naturaleza tales como el petrleo, gas
natural y el bitumen.
Hoyo desnudo: es el hoyo perforado por la mecha en su condicin original sin
tubera de revestimiento.
Inclinacin de Hoyo: ngulo de desviacin respecto a la vertical.
Pata de Perro (Dogleg): Es la variacin de la curvatura de un pozo con
respecto a la vertical. Est representada por el cambio de ngulo por
cada 100 pies.
XL
Glosario
Perforacin: Mtodo utilizado para llegar hasta el yacimiento y remover

muestras de roca y aceite que permitan obtener informacin sobre el
mismo, as como llevar a cabo el proceso de produccin y completacin
del pozo.
Plasticidad: Es aquella propiedad que permite al material soportar una
deformacin permanente sin fracturarse.
Pozo: Arquitectura completada con el fin de localizar o extraer petrleo.
Sarta de tuberas: combinacin de mltiples secciones de tuberas.
Slackoff o Aflojo: Incremento adicional de la longitud de la sarta de tuberas
con el fin de adaptar el extremo inferior de la misma a una distancia
apropiada que contrarreste el acortamiento longitudinal causado por el
pandeo helicoidal o lateral.
Sellos: Dispositivos elsticos que sellan el espacio anular.
Variable de Campo: Entidad matemtica que puede adquirir o ser sustituido
por un valor especfico.
Yacimiento: Es una acumulacin significativa de materiales geolgicos que
pueden ser objeto de explotacin.
XLI
Simbologa
XLII
Simbologa
SIMBOLOGA
As:
rea transversal de la tubera.
Ai:
rea relativa al dimetro interno de la tubera.
Ao:
rea relativa al dimetro externo de la tubera.
B:
Matriz de deformacin.
Deformaciones.
E:
Mdulo de elasticidad o mdulo de Young.
e:
Deformacin unitaria axial.
F:
Fuerza.
Fa:
Fuerza Axial.
F :
Fuerza de Estallido o Abombamiento.
Fc:
Fuerza Compresiva.
Ff:
Fuerza Ficticia.
F :
Fuerza por Flotabilidad.
F :
Fuerza de Friccin Fluido-Tubera.
Fi:
Suma de las Fuerzas sobre la Empacadura.
Fp:
Carga de pandeo.
XLIII
Simbologa
Fr:
F
:
F :
Ftotal:
p:
I:
I :
Fuerza actuante a nivel de Empacadura.

Fuerza de Aflojo Inicial.
Fuerza por Temperatura.
Fuerza Total sobre la Empacadura.
Paso de la Hlice.
Momento de Inercia de la seccin transversal..
Matriz unitaria.
L:
Longitud.
Li:
Longitud inicial.
Lo:
Longitud final.
n:
Distancia medida desde el extremo inferior de la tubera

el punto neutro.
N:
Nodos.
Pi:
Presin Interna a nivel de empacadura.
pi:
Presin interna.
Po:
Presin Externa a nivel de empacadura.
po:
Presin externa.
P:
P :
Presin crtica de colapso.

Presin Crtica de Estallido.
XLIV
Simbologa
u,v,w:
Variables independientes.
V:
Carga o fuerza cortante.
x,y,z:
Ejes coordenados del espacio sistemas de referencia.
Densidad.
Esfuerzo.
:
:
:
:
:
:
:
:
, , ! :
Esfuerzo Axial con Efecto de pandeo.

Esfuerzo Axial sin Efecto de Pandeo.
Esfuerzo de Flexin.
Esfuerzo Radial.
Esfuerzo Tangencial.
Esfuerzo de von Mises esfuerzo efectivo.
Esfuerzo de fluencia.
Esfuerzo principal direccin eje x.
Esfuerzos principales.
Esfuerzo cortante.
Razn de Poisson.
":
"# :
Peso total por unidad de longitud de la sarta.

Promedio del peso de la tubera.
XLV
Simbologa
"$ :
"% :
u :
Peso del lquido interno a la tubera por unidad de long.

Peso del lquido externo desplazado por unidad de long.
Referencias centrales de ubicacin del eje coordenado x.
u :
Referencias centrales de ubicacin del eje coordenado y.
, :
Constantes de Lam.
Coeficiente de Dilatacin trmica del material.
':
Severidad de la Pata de Perro (Dogleg Severity).

Coeficiente de friccin entre la tubera de produccin y el
revestidor.
XLVI
Introduccin y Alcances
INTRODUCCIN Y ALCANCES
La dependencia energtica del petrleo y sus derivados, ha impulsado

innumerables investigaciones para optimizar los mtodos de produccin. La
mayora de los pozos productores de hidrocarburos son completados y
trabajados a travs de sartas de tuberas. Entre estas sartas, se encuentra la sarta
de perforacin, encargada de atravesar las capas o formaciones de la corteza
terrestre. Dicha perforacin se realiza disminuyendo el dimetro de las mechas,
a medida que se profundiza en el hoyo, hasta alcanzar la profundidad requerida
adquiriendo el mismo una forma telescpica.
El siguiente paso despus la perforacin y conformacin de la

arquitectura de pozo, es la corrida de sartas de revestimiento y su cementacin
posterior. La sarta de revestimiento est encargada de contener las paredes de
la formacin rocosa evitando as su colapso hacia el interior del hoyo, buscando
alcanzar una configuracin de estabilidad mecnica.
Despus de la instalacin de la sarta de revestidores, se procede a la

corrida de la sarta de tuberas destinada a la comunicacin directa entre los
estratos petrolferos y la superficie, conocida como tubera de produccin o su
equivalente en ingls tubing. Un esquema de pozo completado puede verse
en la Figura 1.
Figura 1. A) Tubera de Produccin; B) Espacio anular; C) Tubera de Revestimiento; D)

Cemento; E) Formacin rocosa
Entre otros aspectos importantes de la tubera de produccin, es la

cualidad de ser suficientemente fuerte como para resistir las cargas y los
esfuerzos generados durante la vida til del pozo, adems de resistir posibles
modificaciones o reparaciones en funcin de las condiciones operativas del
mismo. Por lo tanto el comportamiento mecnico de la tubera de produccin
es y ha sido uno de los puntos cruciales para alcanzar las tasas de produccin
estimadas en funcin de las demandas energticas, ya que si se ve afectada por
algn fenmeno inherente o no a ella, la produccin tambin se ver afectada,
generando costos fuera del margen de las planificaciones econmicas.
Entre las causas que pueden influenciar el comportamiento mecnico de

la tubera se han reportado algunas, tales como: el ascenso de fluidos de
produccin, gradientes de presin y temperatura, pasajes de herramientas,
curvatura del pozo, etc. (Lubinski et. al., 1962).
Los factores previamente mencionados, generan una compresin axial. Esta

compresin deformar la tubera desde su extremo inferior hasta llegar a una
regin reportada tericamente como "punto neutro, en la cual la distribucin
de los esfuerzos generados es isotrpica (Klinkenberg, 1951), quedando la
longitud remanente en tensin. Esta deformacin, producir un cambio en la
configuracin geomtrica de la sarta, que
puede verse representado en la
Figura 2.
Figura 2. A) Tubera de produccin instalada libremente suspendida. B) Tubera pandeada por

ascenso de fluido de produccin.
Este cambio en su configuracin, en la industria petrolera, recibe el

trmino de pandeo, que es usado para referirse al nuevo estado de estabilidad
que alcanza la tubera de produccin y que puede tomar determinadas formas
tales como helicoidal o lateral, en funcin de la magnitud de los gradientes de
presin y temperatura (Ver Figura 3).
El pandeo puede ser de carcter lineal (elstico) es decir un proceso

reversible a su configuracin inicial al ser retiradas las cargas. Sin embargo,
cuando se incrementan las cargas la tubera de produccin ya pandeada
elsticamente, se iniciar un pandeo no lineal (plstico) al sobrepasar la
magnitud del esfuerzo de fluencia.
Figura 3. Pandeo helicoidal y pandeo lateral.
Las investigaciones del pandeo en las tuberas de produccin se han

incrementado debido al inters de disear tuberas ms resistentes a los cambios
geomtricos que tienden a sufrir y a los esfuerzos generados sobre las mismas,
ya que si estos esfuerzos estn prximos a alcanzar la magnitud de la fluencia

del material, podran acarrear una configuracin geomtrica irreversible.
Asimismo, una sarta de tuberas pandeada dificultar u obstruir el paso

de diversas herramientas de medicin de presiones, temperaturas, etc., as como
las herramientas de bombeo.
El desarrollo de este trabajo as como generar una lnea de investigacin

sobre los dispositivos tubulares que se utilizan para extraer petrleo es
importante, debido a la creciente demanda energtica a nivel mundial, as como
el desarrollo de metodologas basadas en simulaciones numricas que permitan
evaluar la respuesta de tales dispositivos bajo las diferentes condiciones de
operacin y estimulacin que se presentan en los distintos pozos existentes en
el pas.
Bajo estas condiciones de operacin y tratamiento la carga axial, la

temperatura, la presin, la inclinacin del hoyo y el azimut cambian con la
profundidad, se dificulta la descripcin de los efectos que stos pueden
ocasionar en los tubulares que forman parte del pozo mediante los modelos
analticos, ya que stos arrojan comportamientos generales y no particulares de
la tubera. Para complementar el estudio analtico, es importante su cotejo con
las respuestas que ofrece un programa computacional especializado basado en
el mtodo de elementos finitos, el cual reporta resultados en la totalidad de la
sarta de produccin y pudiendo obtener resultados locales, para as determinar

esfuerzos o deformaciones en ubicaciones de inters. Con esto se pretende
dejar un incentivo para estudios posteriores que puedan derivar en el desarrollo
de programas numricos especializados para el desarrollo y fortalecimiento de
la industria nacional petrolera.
.
OBJETIVOS Y LIMITACIONES.
Objetivo General
Simular y analizar el fenmeno de pandeo en una tubera de produccin
para un pozo petrolero en su seccin vertical, asistido para la extraccin de
crudo por una recuperacin con flujo continuo de vapor, calculado mediante la
formulacin analtica apropiada y un programa computacional especializado
que utiliza el mtodo de elementos finitos.
Objetivos Especficos:
Investigacin bibliogrfica de los modelos y metodologas para

el anlisis de los fenmenos mecnicos que afectan a la tubera
de produccin de petrleo.
Establecer las variables que contribuyen a la inestabilidad

mecnica de la tubera de produccin.
Formulacin analtica para la evaluacin mecnica de la tubera

de produccin.
Evaluacin del modelo analtico propuesto a travs de un criterio

de configuracin de estabilidad.
Planteamiento del criterio de falla para la evaluacin mecnica

de las tuberas.
Desarrollar un modelo de seccin vertical de la tubera de

produccin y someterlo a las condiciones crticas que ocurren
durante operacin del pozo a travs de un programa
computacional va mtodo de elementos finitos.
Aplicacin del modelo analtico propuesto para las condiciones

de un pozo de produccin con un mtodo de recuperacin
trmica (vapor) y compararlo con la simulacin numrica.
Limitaciones
No se considerar el roce de la tubera de produccin con el

revestimiento en la modelacin numrica.
El mtodo de recuperacin secundaria ser por vapor en flujo

continuo tanto en la formulacin analtica como numrica del
problema de recuperacin por vapor.
Se har un estudio de la seccin vertical del pozo en el problema

de recuperacin por vapor.
Se asumir pozo vertical sin desviaciones geomtricas (dogleg)

para la modelacin numrica.
No se generarn cdigos de programacin (sub-rutinas) para la

modelacin
numrica.
Captulo I. Simulacin
CAPTULO I. SIMULACIN
Simular, es reproducir artificialmente un fenmeno o las relaciones

entrada-salida de un sistema. Esto ocurre siempre cuando la operacin de un
sistema o la experimentacin en l son costosas, peligrosas o poco prcticas,
como en el entrenamiento de personal de operacin, pilotos de aviones, etc.
(Galan et. al., 2009).
Una definicin ms formal formulada por R.E. Shannon y colaboradores

en 1976 es: "La simulacin es el proceso de disear un modelo de un sistema
real y llevar a trmino experiencias con l, con la finalidad de comprender el
comportamiento del sistema o evaluar nuevas estrategias -dentro de los lmites
impuestos por un cierto criterio o un conjunto de ellos para el funcionamiento
del sistema" (Shannon et. al., 1976).
A continuacin se mostrara las etapas bsicas necesarias que se deben

cumplir con el proceso de la simulacin.
10
1.1. ETAPAS PARA REALIZAR UN ESTUDIO DE SIMULACIN
A continuacin se enumerarn las etapas bsicas para el desarrollo de

una simulacin numrica general.
1.1.1 Definicin del sistema
Es el estudio del contexto del problema, identificar las necesidades en el

entorno del sistema, los objetivos del proyecto, especificar la efectividad del
sistema y especificar los objetivos especficos (Rasmussen, 1978).
1.1.2 Coleccin de datos
Es importante que se definan con claridad y exactitud los datos que el

modelo va a requerir a lo largo de la simulacin para producir predecir los
resultados deseados o esperados a obtener.
1.1.3 Formulacin del Modelo
Consiste en la construccin de un modelo geomtrico sometido a

diversas solicitaciones a travs del cual se obtendrn los posibles resultados
deseados.
11
1.1.4 Implementacin del modelo en la computadora
Una vez con el modelo definido, el siguiente paso es decidir cul

lenguaje de programacin o paquete de simulacin se utiliza para procesarlo en
la computadora y obtener los resultados deseados.
1.1.5 Verificacin
El proceso de verificacin consiste en comprobar que el modelo

simulado cumple con los requisitos de diseo para los que se elabor con las
condiciones de contorno establecidas especificas.
1.1.6 Validacin
A travs de esta etapa se precisa valorar las diferencias entre el

funcionamiento del simulador en la computadora y el sistema o fenmeno de la
realidad que se est tratando de recrear su comportamiento. Esto puede basarse
en el proceso de convergencia o no de los resultados obtenidos por la
simulacin con los resultados analticos reportados en la literatura (Shannon,
1981).
12
1.1.7 Experimentacin
La experimentacin con el modelo se realiza despus que ste haya sido

validado y consiste en generar los datos deseados y en realizar un anlisis de
sensibilidad de los ndices requeridos.
1.1.8 Interpretacin
Esta seccin del desarrollo de la simulacin es una de las ms delicadas,

debido a que en la observacin del comportamiento numrico por parte del
modelo solicitado se pretender tomar la decisin de validar o no el modelo
numrico por parte de la divergencia en los resultados obtenidos.
1.1.9 Presentacin de Resultados
Los resultados se reportan en tablas, grficos, etc. para entregar la

validacin o no de los mismos con respectos a los modelos analticos.
En la Figura 4 se puede observar un esquema del proceso de simulacin.
13
Figura 4: Esquema del proceso de Simulacin
1.2. TIPOS DE MODELOS DE SIMULACIN:

La simulacin puede ser de varios tipos, dependiendo de las
caractersticas del sistema a representar. A continuacin se presentan los tipos
de simulaciones ms importantes.
14
1.2.1 Modelos de Simulacin Esttica y Dinmica.
Se entiende por modelo de simulacin esttica aquel que plantea la

representacin de un sistema para un instante de tiempo en particular o bien
para representar un sistema en el que el tiempo no es importante, en cambio un
modelo de simulacin dinmica representa a un sistema en el que el tiempo es
una variable de inters.
1.2.2 Modelos de Simulacin Determinista y Estocstica.
Si un modelo de simulacin no considera ninguna variable con

particular importancia, sino que sta se comporta de acuerdo con una ley
probabilstica, se le llama un modelo de simulacin determinista. En estos
modelos la salida o respuesta del sistema queda determinada una vez que se
especifican los datos y relaciones de entrada al modelo, tomando as, una cierta
cantidad de tiempo de cmputo para su evaluacin. Sin embargo, muchos
sistemas se modelan tomando en cuenta algn componente aleatorio de entrada,
lo que da la caracterstica de modelo estocstico o aleatorio de simulacin
(Shannon, 1981).
1.2.3 Modelos de Simulacin Continuos y Discretos.
La Simulacin Discreta presenta la modelacin de un sistema por medio

de una representacin, en la cual el estado de las variables cambia en periodos
15
de tiempo separados. (En trminos matemticos el sistema solo puede cambiar

en periodos de tiempo contables) (Law, 2004)
Por otra parte la simulacin continua, es una modelacin que plantea un

sistema por medio de una representacin en la cual las variables de estado
cambian continuamente en el tiempo. Tpicamente, los modelos de simulacin
continua involucran ecuaciones diferenciales que determinan las relaciones de
las tasas de cambios de las variables de estado en el tiempo.
1.3. LA SIMULACIN POR EL MTODO DE ELEMENTO FINITOS
La simulacin por elemento finito es una herramienta de gran utilidad ya

que con ella se pueden analizar el comportamiento o tendencia de un proceso,
de la conducta estructural de un dispositivo, la optimizacin y representacin de
diseos previamente establecidos.
Esto tambin se puede lograr con los
mtodos numricos clsicos, sin embargo, la diferencia principal entre ambos,

es la manera en que ven a la estructura y por consiguiente, el procedimiento
para obtener la solucin. Los mtodos clsicos consideran a la estructura como
un continuo, cuyo comportamiento es dominado por ecuaciones diferenciales
ordinarias o parciales. Mientras que, el mtodo de elementos finitos, considera
la estructura como una discretizacin del continuo, generando una malla de
elementos finitos compuestos por nodos, simplificando el problema
sustancialmente, los elementos finitos pueden ser cuadrilteros, tringulos para
2 dimensiones o cubos, tetraedros para 3 dimensiones.
16
Asimismo, el comportamiento de cada elemento finito en el continuo, es

obtenido mediante la formulacin de sistemas de ecuaciones algebraicas, que
pueden ser resueltas con la ayuda de una computadora.
A continuacin en la Tabla 1 se muestra algunas ventajas y limitaciones

de la simulacin.
Tabla 1. Ventajas y desventajas de la simulacin.
17
Captulo II Fundamentos Tericos
CAPTULO II. FUNDAMENTOS TERICOS
2.1. PRODUCCIN DE PETRLEO.
El sistema de produccin de petrleo ms comn, es el que se desarrolla

a travs de la arquitectura de un pozo petrolero, el cual es construido sobre la
zona que abarca un yacimiento. En sta zona se llevar a cabo la perforacin
para poder ejecutar la extraccin de crudo.
Despus de perforado el hoyo, se procede a bajar las diferentes sartas de

tuberas de revestimiento a travs del mismo, buscando proporcionar
estabilidad mecnica al hoyo, para luego inyectar una lechada de cemento entre
el revestimiento y la formacin. Despus de que el revestidor es cementado al
hoyo, se baja la tubera de produccin, a travs de la cual ascienden los fluidos
del yacimiento. Generalmente se llena el espacio anular con un fluido de
completacin para darle estabilidad al sistema de tubulares y evitar la corrosin.
Asimismo la tubera de produccin una vez instalada, puede ser sujeta

en su extremo inferior por dispositivos que pueden o no restringir su
movimiento llamados empacaduras. Tambin se comportan como sellos que
evitan que los fluidos de produccin entren al espacio anular, para as
canalizarlos a travs de la tubera de produccin.
Otros componentes existentes en el pozo son los obturadores, que

reducen la presin en la cabeza del hoyo para aumentar la produccin.
Finalmente los agujeros de perforacin, son los canales a travs de los que fluye
18
el petrleo desde el yacimiento hacia la tubera de produccin, atravesando el

revestidor. Un esquema de un pozo petrolero general se muestra en la Figura 5.
Figura 5.Esquema de un pozo petrolero tpico. (Guo, 2007)
Una vez conformado el pozo, los cambios de presin y temperatura son

inducidos por el uso de fluidos de diversas densidades y temperaturas para la
operacin, tratamiento o reparacin, y estimulacin en el pozo. Tambin las
variaciones de los caudales de bombeo generan estos efectos.
Otras
operaciones como las pruebas de presin a la formacin pueden generar

cambios significativos en el estado de esfuerzos a fondo de pozo. Todas las
operaciones de rehabilitacin que sean diseadas para el pozo, generan incluso
cambios drsticos de presin.
19
A continuacin se har una breve explicacin de algunos procesos de

estimulacin y tratamiento de pozos, tales como la recuperacin por vapor
(primaria y secundaria) y la cementacin secundaria de pozo.
2.1.1. Recuperacin Primaria
En muchos yacimientos profundos la presin natural del mismo es

mayor que la presin hidrosttica, lo que hace que el petrleo llegue a la
superficie con el nico aporte energtico del yacimiento. A medida que se
expanden los fluidos en el yacimiento (debido al desplazamiento y extraccin
de petrleo), la presin tiende a bajar. Cuando el pozo no es eruptivo o cuando
la presin se ha reducido, se necesita un aporte externo de energa para
aumentar la presin en fondo de pozo. La recuperacin primaria se termina
cuando la presin del yacimiento ha bajado demasiado, o cuando se estn
produciendo cantidades demasiado importantes de otros fluidos (gas, agua).
2.1.2. Recuperacin Secundaria
Los mtodos de recuperacin secundarios son aplicados como

consecuencia de una recuperacin primaria ineficiente. Consisten bsicamente
en inyectar dentro del yacimiento un fluido menos costoso que el petrleo para
mantener un gradiente de presin. Estos fluidos se inyectan a travs de pozos
vecinos a los productores, y desplazan una parte del petrleo hacia los stos
ltimos.
20
2.1.3. Recuperacin Secundaria Mejorada
Los mtodos de recuperacin mejorada, son procesos qumicos o

trmicos que permiten mejorar la produccin de petrleo en comparacin con
los mtodos de recuperacin secundarios y/o primarios.
Entre los mtodos de recuperacin secundaria mejorada, se encuentran

mtodos por inyeccin de vapor, tales como el HASD (Horizontal Alternating
Steam Drive Process) y SAGD (Steam Assisted Gravity Drainage), siendo ste
ltimo el ms eficaz de los dos. El objetivo principal de estos procesos es
reducir la viscosidad del petrleo para incrementar la rata de movilidad del
mismo.
El mtodo SAGD posee la particularidad de la construccin de dos

pozos horizontales vecinos, uno superior y uno inferior. El pozo superior o
inyector, crea una cmara de calentamiento a altas temperaturas (alrededor de
340C). El petrleo y el vapor se condensan y caen por gravedad hacia el pozo
horizontal productor, como se observa en la Figura 6. Las altas temperaturas
involucradas en ste proceso, impactan directamente en los elementos del pozo
(tuberas de produccin, revestidores, etc.). Los estudios que se han realizado a
los yacimientos han demostrado que es de suma factibilidad el uso de la
tecnologa SAGD en algunas reas de la Faja Petrolfera del Orinoco.
21
Figura 6. Pozo productor e inyector para un sistema de drenaje gravitacional asistido por vapor.
Vista lateral y frontal de la cmara de calentamiento.
2.1.4. Cementacin Secundaria
Es un proceso de tratamiento de pozos que implica un cambio en la zona

productora, como consecuencia del incremento en la produccin de fluidos
asociados o disueltos, como gas o agua, en detrimento de la produccin de
crudo. Este proceso consiste en la inyeccin de cemento a travs de la tubera
de produccin hasta inundar la zona a sellar.
Las duras condiciones los procesos de reparacin como la cementacin,

obligan al ingeniero a seleccionar cuidadosamente las tuberas de produccin,
as como el tipo de empacadura que se puede usar. En general hay tres tipos de
empacaduras, en relacin al tipo de movimiento que permiten a la tubera: las
22
que permiten libre movimiento, las que permiten movimiento limitado y las que
no permiten movimiento alguno, las cuales estn mostradas en la Figura 7.
Figura 7. Diferentes configuraciones de empacaduras A) Empacadura libre movimiento B)

Empacadura con topes simples, que permiten movimiento limitado y C) Empacadura con topes
dobles, que no permiten movimiento.
Cuando la sarta est sujeta a empacaduras que restrinjan su movimiento,

sta ejercer una fuerza axial de tensin o compresin axial sobre las mismas.
Esta fuerza ser producto de la suma de las fuerzas axiales que generan diversos
factores. En general esto se representa con la ecuacin 2.0.
Ftotal=Fi
Ec. 2.0.
2.2. FACTORES QUE AFECTAN A LA TUBERA DE PRODUCCIN
Ya sea como consecuencia de los mtodos de recuperacin y

tratamiento, o por la produccin regular del pozo, las tuberas de produccin de
23
petrleo son sometidas a diversos factores, tales como: 1) Presin Interna, como
consecuencia de los fluidos de produccin y asociados. 2) Presin externa,
debida a los fluidos de completacin principalmente. 3) Tensin axial debida al
peso de la tubera. 4) Compresin axial por flotabilidad. 5) Fuerzas de pandeo
consecuencia de la desviacin del hoyo. 6) Gradientes de temperatura. Estos
factores sern estudiados a continuacin con ms detalle.
2.2.1. Presin Axial
Debido a la fuerza de empuje que genera la flotabilidad de la tubera

libremente suspendida, sumergida en un fluido, se produce una fuerza axial
compresiva que tiende a acortar la sarta. Una gran carga de compresin al final
de la sarta puede inducir una deformacin plstica de la tubera de produccin y
producir daos a las empacaduras. Asimismo, una gran carga de tensin en la
cabeza del hoyo puede desencajar la empacadura o romper la tubera de
produccin (Gao et al., 2004). Por estas razones es de suma importancia
controlar la presin axial en las sartas. Esta presin causa un desplazamiento
axial que responde a la ley de Hooke, como se observa en la ecuacin 2.1.
) *
+,-. /-0 120 /3-. /-4 524

6-7
Por otra parte, las variaciones en la
Ec.2.1
seccin transversal (juntas de
expansin), incrementan los cambios de presin interna y externa en la tubera,
24
ya que estos cambios actuarn sobre las reas expuestas. As se afecta el

movimiento axial de la misma dado al efecto pistn.
2.2.2. Temperatura
La temperatura es un factor muy importante a nivel estructural en las

tuberas de produccin de petrleo, as como las tuberas de inyeccin de gas o
vapor. Una variacin de la temperatura afectar directamente la elongacin en
la tubera, en una magnitud igual a (Lubinski et al., 1962)
) 8 * 9):
Ec. 2.2
La fuerza que causa tal elongacin puede derivarse de la ley de Hooke

para el caso de temperatura como se observa en la Ecuacin 2.2 (Chen et al.,
2008).
;8 *
<8
=
AB
@
>?7 C>D
Ec. 2.3
Donde es el coeficiente de dilatacin trmica, T la variacin

promedio de la temperatura en el cuerpo, r es la luz radial, As el rea de
seccin transversal, E el mdulo de Young e I la inercia.
25
2.2.3. Colapso
El colapso se define como la mxima presin externa que la tubera de

produccin puede resistir antes de alcanzar el lmite de fluencia. En general, si
la presin externa de la tubera excede la presin interna (por ejemplo, una
tubera sin flujo interno, sometida a la presin hidrosttica del fluido de
completacin), la tubera de produccin estar sujeta a colapso, tal como
muestra la Figura 8.
Figura 8. Colapso en Tuberas.
Debido a que la presin de colapso es funcin de la presin hidrosttica,

la presin de carga externa que se genera sobre la tubera de produccin
contribuye al colapso de la misma. Esta presin se expresa en funcin de la
densidad del fluido de completacin y de la profundidad del pozo.
26
2.2.3.1 Clasificacin de los Esfuerzos de Colapso
Las ecuaciones que se aplican para determinar la mxima resistencia del

cuerpo de la tubera para soportar las presiones externas, varan de acuerdo a la
relacin que existe entre el dimetro de la tubera y el espesor de pared de la
tubera.
El Instituto Americano del Petrleo, estableci cuatro categoras de

clasificacin para los esfuerzos de colapso a los cuales est sometida la tubera
de produccin, y est ordenada de acuerdo al incremento del parmetro
Dimetro-Espesor D/t y se basa en el lmite de resistencia de la tubera y la
estrecha relacin que existe entre el dimetro de la tubera y el espesor de las
paredes.
Estas cuatro categoras son: 1) Colapso plstico; 2) Colapso de
transicin; 3) Colapso Elstico 4) Lmite de resistencia por colapso.
En la Figura 9 se muestra un grfico donde se observa la relacin que

existe entre el parmetro D/t y el esfuerzo de fluencia de la tubera de
produccin. En este trabajo se tomara en consideracin la relacin dimetroespesor, para la aplicacin adecuada del criterio de fallas en tuberas de
produccin.
27
Figura 9. Resistencia al colapso en funcin de D/t.
2.2.4. Estallido
Es el fenmeno que ocurre sobre la sarta de produccin, cuando la

presin interna alcanza el lmite de fluencia permitido por la misma (Figura 10).
Este fenmeno es consecuencia de las presiones del yacimiento y las presiones
generadas durante trabajos de tratamiento de pozo tales como el de cementacin
secundaria.
28
Figura 10. Efecto de Estallido sobre la Tubera de Produccin.
El desplazamiento generado por las presiones externas e internas

(estallido o estallido inverso o colapso) viene dado por la siguiente ecuacin
(Chen et al., 2008):
Y la fuerza axial que generan estas presiones est planteada en la

ecuacin 2.5:
29
2.2.5. Friccin
Mecnicamente, el roce se traduce en una oposicin al movimiento que

se produzca sobre la sarta de tuberas. En el caso particular del roce en una
tubera de perforacin, ste se opondr al movimiento giratorio.
Por otra parte, al recostarse sobre el revestidor la tubera de produccin

en un pozo inclinado o al haber pandeo en la misma dentro de un pozo vertical,
se genera el roce entre ambas sartas (ver Figura 11).
Figura 11. Segmento de Tubera en una Seccin Inclinada de un Pozo (Chen et al., 2008).
Para las tuberas de produccin de petrleo pandeadas helicoidalmente,

la ecuacin que describe la fuerza de contacto con la superficie interna del
revestidor es la siguiente (Gao et al., 2004):
30
;E *
F+GHB
I6J
Ec. 2.6
Siendo ;E la fuerza de contacto, r la luz radial, y la fuerza de pandeo
;K , la cual ser definida en forma general ms adelante. E e I son las

propiedades del material (mdulo de Young e inercia respectivamente).
Asimismo, la fuerza de roce es la dada por la siguiente ecuacin (2.7), siendo

el coeficiente de roce.
;F%EL * ;E
Ec. 2.7
El roce puede aliviar el pandeo que podran provocar otros factores

como la temperatura y la presin en gran parte de la tubera (Gao et. al., 2004).
A continuacin se observa un grfico comparativo de los efectos de la
temperatura y la friccin respecto a una carga axial compresiva (Figura 12).
Una carga de tensin tiene signo positivo, mientras que la compresin tiene
signo negativo.
31
Figura 12. Distribucin de la Carga Axial de la Tubera de Produccin Bajo Diferentes

condiciones de operacin (Gao et. al., 2004).
El flujo del fluido tambin genera un efecto de friccin en la sarta de

tuberas, que se considera apreciable en operaciones de estimulacin para
fractura hidrulica. La Ecuacin 2.8 define la fuerza de friccin generada por
el flujo sobre la tubera (Mitchell, 1986).
32
2.2.6. Efecto Sobre las Empacaduras
Para las tuberas que tienen empacaduras que permiten un movimiento

limitado se debe calcular cunto aflojo o slackoff se debe efectuar, de manera
que la tubera no se vea afectada por los subsecuentes cambios de presin y
temperatura propios de la produccin, estimulacin o tratamiento en el pozo.
Las empacaduras que no permiten movimiento estn sometidas a una
fuerza ;N%NOP dado a los cambios de presin y temperatura en la tubera de
produccin sobre el nivel de la empacadura (ver Ec. 2.0). Si sta fuerza es muy
grande, podra daar la empacadura y los sellos.
2.2.7. Pandeo Permanente o Corkscrewing
Grandes presiones internas producen grandes esfuerzos en las paredes

internas de la tubera, as como la configuracin del pandeo los produce en las
paredes externas (Lubinski et al., 1962), de manera que es necesario hacer un
estudio triaxial de esfuerzos para determinar correctamente un posible pandeo
permanente, o Corkscrewing, en la tubera. Es necesario evitar ste tipo de
deformaciones, ya que pueden devenir en dificultades para el paso de las
herramientas a travs de la tubera, goteo o ruptura de los acoples, y
consecuentes prdidas a la industria.
33
Captulo III Pandeo en la Tubera de Produccin
CAPTULO III. PANDEO EN LA TUBERA DE PRODUCCIN.
En el anlisis ingenieril estructural, el fenmeno de pandeo en las

tuberas de produccin de petrleo y tuberas de perforacin, es un problema
muy particular, ya que ambas tuberas, son comnmente operadas por encima
de su carga crtica de pandeo, llegando a alcanzar nuevas configuraciones de
estabilidad. Generalmente por lo contrario, estructuras que son solicitadas por
encima de estas cargas crticas, fallan catastrficamente. Debido a que el pozo
provee condiciones suficientes de soporte para el equilibrio post-pandeo, estas
tuberas no fallan inminentemente ante sus respectivas cargas crticas (Mitchell,
2008).
Entre los aspectos fundamentales para el anlisis del pandeo, es

necesario comprender lo que representa la carga crtica para stas tuberas y
entender cmo es la configuracin que tomar la tubera gracias al pandeo.
La informacin acerca de si la tubera ha sufrido algn pandeo, nos la

proporciona la carga crtica. Euler trabaj la solucin del problema de pandeo
para columnas que no poseen una gran longitud, pero sta configuracin no es
la ms comnmente aplicada para las tuberas en campos petroleros, ya que por
lo general stas son de una longitud considerable (> 1000 m.) (Mitchell, 2008).
La carga crtica es fundamental para el desarrollo de criterios de estabilidad,
siendo de stos el primero en considerar el efecto estabilizador que proporciona
34
el peso de las tuberas, el desarrollado por Paslay y Dawson en 1984 (Dawson

et. al., 1984).
Por otra parte, en funcin a la configuracin de pandeo que alcanza la

tubera, podemos interpretar caractersticas tales como: el movimiento de la
tubera, los esfuerzos de flexin, las fuerzas de contacto, y la distribucin de la
carga axial sobre la tubera. Entre las investigaciones que fundaron las bases
acerca del anlisis de pandeo y la configuracin que alcanza la tubera de
produccin, el ms relevante fue el realizado por Lubinski y Woods en 1962
(Lubinski et, al., 1962). Estos investigadores propusieron una configuracin de
hlice para un pozo vertical, fundamentando su modelo analtico en el principio
de los trabajos virtuales para determinar un paso de hlice constante como una
funcin de la fuerza axial y la deflexin (Mitchell, 2008). El principio de
trabajos virtuales ser explicado en el Captulo IV.
3.1. ANTECEDENTES TERICOS
Innumerables son los estudios que han otorgados valiosos aportes al

entendimiento y comprensin para los fenmenos que influyen sobre la
estabilidad mecnica de las tuberas en el rea produccin y completacin de
pozos petroleros.
Klinkenberg en 1951, examin rigurosamente la descripcin de las

condiciones de esfuerzos tanto de tensin como de compresin para tuberas
que se encontraban confinadas a pozos verticales. En su artculo: The Neutral
35
Zone in Drill Pipe and Casing and Their Significance in Relation to Buckling
and Collapse maneja estas condiciones de esfuerzos mediante ecuaciones
representativas para los tres componentes principales (axial, radial y tangencial)
incluyendo tambin esfuerzos de corte y la tendencia al pandeo (elstico como
plstico) (Klinkenberg, 1951).
Basndose en importantes investigaciones previas (De Wilde, 1948;

Hawkins et. al., 1949; Holmquist, 1949), Klinkenberg ofreci definiciones
sobre aspectos que podan causar ambigedades, tales como el significado del
punto neutro con su respectivo enfoque para la tensin y compresin.
Klinkenberg en su artculo intento discutir las consecuencias de las dos

definiciones enfocadas en tensin y compresin del punto neutro, explicando
para esto, cuatro casos de condiciones estructurales sobre un sistema tubera.
los cuales eran: 1) Estructuras bajo cero presiones externas 2) Estructuras bajo
presin atmosfrica 3)Tubera de revestimiento libremente colgada, sumergida
en algn fluido 4) Tubera de perforacin parcialmente soportada por fuerzas
puntuales. Entre las conclusiones de su artculo, Klinkenberg propuso que el
punto neutro es aquel en el cual los esfuerzos son isotrpicos (donde los tres
esfuerzos principales axial, radial y tangencial son iguales).
Algunas consecuencias de esta definicin estn planteadas en el hecho

de que cuando un cuerpo con flotabilidad est inmerso en un fluido con la
misma densidad, la zona neutra se extiende sobre su volumen entero. Y para el
caso de tuberas verticales con presiones internas y externas, el punto neutro
est situado donde la compresin axial es igual a la presin hidrosttica, tal
como se muestra en la Figura 13.
36
Figura 13.Punto Neutro en una tubera bajo una presin hidrosttica.
La comprensin del punto neutro es fundamental para poder abordar el

estudio de pandeo en tuberas que cuelgan libremente suspendidas en un fluido,
ya que determina cuanta distancia de la tubera se encuentra afectada por la
compresin y cuanta permanecer recta o en tensin.
Para 1962, el investigador Arthur Lubinski y colaboradores (Lubinski et.

al., 1962) en su artculo publicado: Helical Buckling of Tubing Sealed in
Packers, fundamentaron las bases para el estudio del fenmeno de pandeo en
tuberas de produccin de petrleo. En este importante trabajo, ofrecen las
descripciones analticas bsicas para el movimiento y comportamiento
mecnico de las tuberas, planteando que las fuerzas compresivas actuantes
37
sobre la porcin inferior de la tubera, la har pandear hasta tomar la forma de

una hlice (Ver Figura 14).
Figura 14. Pandeo de una tubera libremente suspendida. a) Tubera recta b) Tubera pandeada
y Punto Neutro.
Lubinski report que el extremo inferior de la tubera de produccin est

sujeto por una fuerza compresiva (F) que har pandear a la tubera y que su
magnitud disminuye con la distancia referenciada desde el extremo inferior de
la tubera hasta quedar totalmente reducida (Punto neutro), y que por encima de
ste punto, la tubera permanecera recta, coincidiendo con la teora publicada
por Klinkenberg unos aos antes (Klinkenberg, 1951). As mismo report en
su modelo analtico que esta distancia poda ser calculada a travs de la
ecuacin:
38
Q*
Ec. 3.0
Siendo "el peso de la tubera sumergida en un fluido (Ecuacin. 3.4).
La deformacin en la tubera en el trabajo de Lubinski et. al., (1962)

est caracterizada en forma de hlice. Esta hlice posee un paso (distancia entre
los espirales) ms acentuado en el extremo inferior de la tubera y aumentando
a medida que se acerca al punto neutro. Este paso de la hlice est reportado
analticamente por la ecuacin 3.1:
TU * V
W6J
G
Ec. 3.1
El paso de la hlice TU es ms corto hacia el extremo inferior de la
tubera, donde puede estar por los rdenes de 20 pies, y se va incrementando a

medida que se acerca al punto neutro. En la mayora de los casos de pozos de
produccin, el punto neutro de la tubera es localizada varios pies por encima
del extremo inferior de la misma, pudiendo alcanzar un nmero aprox. 100 a
200 de espirales (Lubinski et. al., 1962).
Segn Lubinski et. al., (1962) cuando la tubera de produccin est
sujeta a una presin interna T$ , sta presin somete a la tubera desde su

extremo inferior a una fuerza compresiva al nivel del yacimiento, hace que la
tubera pandee dentro del revestidor con cierto grado de severidad.
Sin
39
embargo los efectos del pandeo son mayores a los esperados por el solo
efecto de la presin interna T$ Por lo tanto para la investigacin de Lubinski
et. al., este pandeo adicional es como que si la tubera estuviera sometida a una
fuerza compresiva que no existe, a la cual denomin Fuerza Ficticia,

representada por la siguiente ecuacin:
;X Y Z[ T$
Ec. 3.2
La Fuerza Ficticia es uno de los ms grandes aportes al estudio

mecnico de las tuberas destinadas a la produccin y en general de la industria
petrolera (Mitchell, 2008).
En el extremo inferior de la tubera de produccin se encuentra un

dispositivo de sujecin denotado empacadura. Esta empacadura mantiene
concntrica a la tubera de produccin a la tubera de revestimiento y puede
restringir su movimiento, ya que se encuentra sujetada fijamente a las paredes
del revestidor. Lubinski et. al., prob en su trabajo, que en la presencia de una
presin interna T$ y una presin externa T% a nivel de la empacadura, el
comportamiento del pandeo tambin era mayor a los esperados por el solo
efecto de estas presiones, por lo tanto expande su propuesta de fuerza ficticia a
una ecuacin que tomara en consideracin la contribucin tanto de la presin
interna como externa. Esta ecuacin de la fuerza ficticia fue reportada de la
siguiente manera:
40
;X * Z[ 3T$ ] T% )
Ec. 3.3
Donde se denota la Fuerza Ficticia ;X , el rea de seccin transversal
de la tubera Z[ y las presiones interna T$ y externa T%
La tubera pandear si la ;X es negativa (-), como por ejemplo a causa
de una fuerza ficticia compresiva, y esta se mantendr recta si la ;X es
positiva (+). Lubinski et. al., tambin prob que en presencia de fluidos
(flotabilidad), el peso por unidad de longitud " debe ser considerado como
sigue:
" * "# ^ "$ ] "%
Ec. 3.4
Donde el promedio del peso de la tubera es ""# ", el peso del fluido
interno a la tubera de produccin por unidad de longitud ""$ " y el peso del
fluido externo desplazado por unidad de longitud ""% ".
La fuerza ficticia (ecuacin 3.3) y la ecuacin del peso por unidad de

longitud (ecuacin 3.4) deben ser utilizadas en las ecuaciones 3.0 y 3.1 para
encontrar la posicin del punto neutro y el paso respectivamente (Lubinski et.
al., 1962).
41
Lubinski et. al., (1962) report un comportamiento adicional a las

deformaciones que puede sufrir la tubera, ya que cuando stas pasan del lmite
de fluencia del material se producen cambios irreversibles o permanentes en su
configuracin, pasando a mostrar un pandeo que no regresar a su condicin
recta una vez cesada las fuerzas compresivas. En el estudio de flexin de vigas,
el criterio para que sta pueda tomar una configuracin de deformacin
permanente es que el esfuerzo de flexin 3`X 5 sea mayor o igual al esfuerzo de
fluencia (à ) de material.
En el caso del pandeo helicoidal de la tubera de produccin, sin

embargo, sta se encuentra sujeta a otros esfuerzos adicionales en comparacin
al estudio de las vigas, tales como:
1. El esfuerzo axial (Ò ) es igual a la fuerza axial (Fa) por unidad de rea
2. Los esfuerzos tangencial 3`N 5 y radial 3`F 5, son debidos tanto a la

actuante de seccin transversal (no ficticia).
presin interna como la externa.
Solo la presin produce grandes esfuerzos en las paredes internas de la

tubera de produccin y por otro lado la flexin genera grandes esfuerzos en las
paredes externas de la tubera. Cuando el efecto de ambas se combina, pueden
producir altas deformaciones en la tubera, dndole una forma permanente
conocida como sacacorchos (Lubinski et. al., 1962).
Lubinski et. al., principalmente trabaj con una completacin de

tuberas uniforme, en el sentido que en la sarta de tuberas no hay cambios en
su rea de seccin transversal con respecto a su longitud. La solucin hacia
42
problemas que manejaban una completacin de tuberas no uniformes en su

seccin de rea transversal, solo fue trabajada sin mucha profundidad.
En este sentido, el investigador D. J. Hammerlindl para 1977, present

una investigacin intitulada Movement, Forces, and Stresses Associated With
Combination Tubing Strings Sealed in Packers", la cual present un mtodo,
para solventar el problema del estudio de una completacin combinada de
tuberas de seccin transversal variable. Hammerlindl se fundament en los
aspectos tericos aportados por Lubinski y colaboradores.
Hammerlindl present dos tpicos no cubiertos por Lubinski et. al., los
cuales fueron: 1) un mtodo directo matemtico para calcular fuerzas en
completaciones no uniformes (seccin variable de rea transversal), donde los
grados de libertad de la tubera de produccin de petrleo no estn restringidos
por la empacadura, y 2) un mtodo para el manejo de empacaduras hidrulicas
con un cabezal de pozo en sitio (Hammerlindl, 1977).
Los problemas en completaciones combinadas o no uniformes de rea

de seccin transversal fueron solventados tomando cada tramo de tubera que
poseen diferentes reas y analizndolo como si fuera un solo tramo
independiente e inicialmente libre de moverse.
El anlisis Hammerlindl comienza con la seccin ms baja de la tubera

y sumando algebraicamente los resultados de cambio de longitud para cada
cambio de seccin de transversal, el total de la suma arrojar el cambio total de
longitud de la sarta de tubera (Hammerlindl, 1977). Cuando la tubera de
produccin no tiene restriccin de sus grados de libertad se inducen fuerzas a
43
nivel de la empacadura que pueden ocasionar fallas tales como fugas, entre
otros. La fuerza que se requiere aplicar sobre la tubera para volver a su
posicin original aumenta.
Esta fuerza fue determinada en el trabajo de
Hammerlindl (Hammerlindl, 1977).
Hammerlindl trabaj sobre los cambios de temperatura y presin

durante procesos de bombeo y produccin de petrleo que resultan en cambios
de longitud de la tubera o que inducen fuerzas a nivel de la empacadura,
dependiendo de si la tubera es libre de moverse o no. Su trabajo resumi
trabajos anteriores como el de Lubinski et. al., (1962) y lo generaliz para casos
de variaciones de seccin de rea transversal en tuberas de produccin y
revestidores.
R. F. Mitchell en 1986 desarroll una solucin analtica diferencial

aproximada para el pandeo helicoidal de una tubera de produccin de petrleo
con inclusin del efecto de su propio peso, en su trabajo publicado New
Concepts for Helical Buckling. Este trabajo muestra una solucin de las
ecuaciones de equilibrio para el pandeo de la tubera de produccin,
directamente para determinar la naturaleza exacta de las presunciones usadas
por Lubinski.
Mitchell R.F. aporta una nueva relacin entre el paso de la hlice y la

carga de pandeo. La generalizacin de esta relacin es analizada para encontrar
incongruencias en el anlisis numrico del pandeo helicoidal.
Las principales caractersticas de el modelo de Lubinski et. al., (1962)

tomadas en cuenta por Mitchell en 1986, estn resumidas en las siguientes: 1)
44
La teora de vigas es usada para relacionar el momento flector con la curvatura.

2) Se asume que la tubera de produccin pandear en forma helicoidal. 3) El
pozo productivo est asumido para ser vertical. 4) El paso de la hlice est
relacionado con la carga aplicada de pandeo. 5) La friccin entre la tubera de
produccin pandeada y el revestidor, no es tomada en cuenta.
Mitchell (1986) reporta que el modelo mecnico del comportamiento de

la tubera que predice la configuracin geomtrica de pandeo est en funcin de
las cargas aplicadas. Para esta configuracin se bas en las descripciones
geomtricas dadas por Lubinski et. al., reportando un sistema para la
descripcin y anlisis del pandeo
y su respectiva configuracin.
Esto es
descrito por las siguientes ecuaciones (Mitchell, 1986)

b * c cos3g 5
b * c sin3g 5
i*
3 j k5
2lmn
Ec. 3.5
Ec. 3.6
Ec. 3.7
Donde b y b son las referencias centrales de ubicacin de la
tubera de produccin en la direccin del sistema coordenado x-y

respectivamente, el ngulo i es la coordenada angular que representa al
ngulo de la hlice, c es la distancia radial de la tubera de produccin y el
revestimiento y TULP es el paso de la hlice respectivamente. Este paso de
hlice est reportado en la ecuacin (3.8):
45
TULP *
W jB 6J
G
Ec. 3.8
Esta solucin est basada en el principio del trabajo virtual, la cual, para
esta relacin fue descrita por los investigadores Cheatham y Patillo, donde
reporta las propiedades mecnicas del material op y ; una fuerza
compresiva en el extremo inferior de la tubera (Cheatham et. al., 1984)
En el desarrollo del trabajo de Mitchell se destaca la solucin

aproximada para el paso variable de la hlice, con los siguientes resultados
(Mitchell, 1986).
1. Se encuentra una solucin generalizada para el paso variable de la

ecuacin de la hlice.
2. El concepto del punto neutro se redefine en trminos de fuerzas de
contacto y aplicadas para la solucin aproximada.
3. Las condiciones de contorno para las caractersticas de una viga
cantilver a nivel de la empacadura se desarrollan y resuelven
numricamente.
4. Se propone una nueva solucin para problemas de completaciones
combinadas de seccin transversal.
46
La investigacin de Mitchell gener una slida base numrica para el

desarrollo de soluciones a nuevos problemas, tales como el efecto de las
completaciones combinadas, inclinacin de pozos o la friccin de la tubera de
produccin debido al pandeo.
Para hacer un estudio del pandeo as como de las solicitaciones que

influyen sobre la tubera de produccin de petrleo, se deben definir las
variables de campo que se encuentran en las condiciones de trabajo del pozo.
Para este estudio es necesario realizar el planteamiento de una formulacin
analtica de las variables de campo en funcin de las caractersticas de
operacin, as como los planteamientos de los criterios de configuracin
geomtrica que se alcanzan en un pozo con recuperacin secundaria mejorada
(inyeccin de vapor), del cual se pretender hacer un estudio con un modelo
numrico (en su seccin vertical) y cotejando sus resultados con el de la
formulacin analtica.
3.2. ANTECEDENTES AL ANLISIS DE ESTABILIDAD.
La configuracin que alcanza la tubera cuando sufre un cambio de

estabilidad est en funcin del ngulo de desviacin del pozo el cual puede
estabilizar la tubera contra el pandeo. Esto parece haber sido reconocido por
primera vez por los investigadores Lubinski y Woods en 1953.
Ellos
existe un valor de r tal que por debajo de esa magnitud el pandeo

establecieron que para valores dados de peso de tubera y carga de compresin,
47
helicoidal poda ocurrir, y que por encima de ella, el pandeo no era posible de
ocurrir (Lubinski et. al., 1953). Esta investigacin fue respaldada por estudios
experimentales para cuantificar tal fenmeno, pero desafortunadamente no fue
muy tomada en cuenta por la industria de perforacin para la poca (Dawson et.
al., 1984).
Despus del trabajo de Lubinski y Woods (1953), la contribucin del ngulo
de pozo para la estabilidad de las tuberas fue ignorada en la literatura de
perforacin y produccin de pozos por alrededor de 30 aos (Dawson et. al.,
1984).
Para la fecha de 1983, el investigador Dellingers report una
representacin y extrapolacin de los resultados de Lubinski y Woods, en su

publicacin: Preventing Buckling in Drill Strength (Dellingers et. al., 1983).
La presentacin de Dellingers fue de mucha ayuda para el tema, pero no lo

suficientemente clara para las rutinas usadas por los ingenieros de perforacin
de la poca. En adicin, ni el trabajo de Dellingers as como tampoco el de
Lubinski y Woods presentaron algn anlisis terico de la estabilidad de las
tuberas tomando en consideracin la inclinacin que puede existir en los pozos
(Dawson et. al., 1984).
48
3.3 SISTEMA COORDENADO PARA LOS ESFUERZOS EN LA

TUBERA DE PRODUCCIN
Para el anlisis de la distribucin de esfuerzos en una tubera de

produccin, es necesario definir el sistema coordenado en el cual se realizarn
los estudios mecnicos de la tubera. La representacin de la direccin de los
esfuerzos que pueden afectar la sarta de tuberas de produccin se puede ver en
la Figura 15.
Figura 15. Sistema coordenado para el anlisis mecnico de las tuberas de produccin.
Despus de representar el sistema coordenado, el esquema de los

esfuerzos sobre un elemento de tubera se puede observar en la Figura 16. Los
esfuerzos radiales estn orientados en una lnea que se extiende desde el centro
a la pared del hoyo. El esfuerzo tangencial es perpendicular al esfuerzo radial.
49
Los esfuerzos inducidos en el hoyo siempre se caracterizarn en esfuerzos

axiales, radiales y tangenciales, en adicin, ellos podrn ser positivos o
negativos dependiendo de la naturaleza de los casos de carga (Ciccola, 2008).
Para el presente anlisis, se tomara en cuenta la siguiente convencin de

signos: (+) Fuerzas de Tensin, y (-) Fuerzas de Compresin. Por ejemplo, si
existe pandeo en una tubera, sta ser indicada por una fuerza compresiva
predominante (-)
Figura 16. Direccin de los esfuerzos en elemento de tubera.
3.4 ANLISIS DE ESTABILIDAD
El pandeo es una falla de la estabilidad en una estructura (Hegdon et. al.,

1967). De manera que para entender el pandeo, en primer lugar es necesario
entender la naturaleza de la estabilidad. Para ejemplificar esto, se har una
50
analoga con tres esferas slidas descansando sobre tres

tres superficies diferentes
como se muestra en la Figura 17. La esfera (A) se encuentra dentro de un
hemisferio; la esfera (B) sobre una superficie plana; y la esfera (C) esta
balanceada sobre el tope de un hemisferio. Cada una de estas esferas est en
equilibrio. Luego si cada esfera es perturbada desde su posicin de equilibrio y
le es permitido su movimiento, entonces: La esfera A) vuelve a su posicin
original (equilibrio estable), la esfera B) permanece en su nueva posicin
(equilibrio neutro), y la esfera C) se aleja
aleja de su posicin inicial hasta alcanzar
de nuevo el equilibrio (equilibrio inestable).
Figura 17. Tres tipos de Equilibrio: A) Estable, B) Neutral y C) Inestable.

Inestable
En conclusin se observa que el equilibrio es estable, neutro e inestable

cuando la energa potencial es mnima, constante y mxima respectivamente
(Hammerlindl, 1980).
Una vez entendido las condiciones de equilibrio,

equilibrio, se tiene que eel
propsito del anlisis de estabilidad es po
poder
der encontrar la frontera entre la
regin de un comportamiento de equilibrio estable e inestable en la tubera al
estar sujeta a diversas cargas. Para tuberas que se encuentran en compresin,
51
el anlisis de estabilidad puede dar a conocer la mxima carga de compresin

que puede ser soportada por la tubera sin que ocurra un cambio en la
estabilidad de la tubera.
Paslay y Bogy (1964) reportaron el anlisis de estabilidad de una vara

circular descansada sobre el lado inferior de un hoyo inclinado para encontrar la
mxima carga de compresin que la vara poda soportar sin que ocurriera un
cambio de estabilidad. Sus resultados pueden ser simplificados en funcin de la
fluencia inherente a la tubera, en una magnitud de fuerza crtica mostrada por
la ecuacin 3.9 (Dawson et. al., 1984):
;EF$N * 2 u
6J v-w #$xy
F
{
Ec. 3.9
La ecuacin 3.9 es usada para predecir la configuracin del pandeo en

funcin de la inclinacin del pozo. Esta ecuacin reemplaza la ecuacin de
columna-pandeo de Euler para el anlisis de la carga crtica de estabilidad en
las tuberas de produccin de petrleo. La expresin de la fuerza crtica de
Euler est dada por la ecuacin 3.10. (Dawson et. al., 1984):
;EF$N * op u+ z
j
Ec. 3.10
52
La ecuacin de Paslay-Bogy predice una mayor carga crtica de cambio

de estabilidad para la tubera en comparacin al valor calculado con la ecuacin
de Euler (Ec. 3.10). Aunque en determinadas situaciones, la ecuacin 3.9 no
siempre arrojar altas cargas criticas de estabilidad para el pandeo, ya que esta
ecuacin se encuentra en funcin de variables como el ngulo de inclinacin, el
peso de la tubera y la luz radial entre la tubera y el hoyo. De manera que tanto
para ngulos como pesos de valores pequeos, la carga crtica tambin ser
pequea, y por otro lado, si el valor de la luz radial es grande, tambin arrojar
valores bajos de carga crtica. La ecuacin 3.9 est escrita en funcin de las
propiedades mecnicas de la tubera, y por lo tanto esta ecuacin es
independiente de la longitud que pueda poseer la misma. Asimismo, para
pequeas longitudes de tuberas (30 [m]) la fuerza actuante de pandeo debera
ser por lo general mayor que la fuerza crtica reportada por la ecuacin 3.9
(Dawson et. al., 1984). Por otra parte la carga crtica de la ecuacin 3.9
tambin est en funcin de la inclinacin que pueda presentar el pozo. La
tubera en un hoyo con cierta inclinacin es ms resistente al pandeo que un
pozo vertical, ya que el hoyo inclinado est soportando el movimiento y
restringiendo as su desplazamiento en toda su longitud. El lado inferior del
hoyo forma un pasaje que resiste los desplazamientos de la tubera a partir de
su configuracin recta original.
El desarrollo de la ecuacin 3.9 de la carga crtica de Paslay no hace

mencin acerca de los efectos de la flotabilidad. Sin embargo sta ecuacin,
aplica para tuberas con flotabilidad teniendo en consideracin lo siguiente:
53
1. El trmino
debe ser el peso desplazado por unidad de
longitud de la tubera.
2. La carga de compresin
, o
debe ser la carga existente
ms all de cualquier compresin isotrpica causada por presin

hidrosttica.
En conclusin, tenemos que el anlisis de estabilidad determinado por la

fuerza de Paslay, arroja el lmite mximo permitido en el cual el pandeo puede
no ocurrir sobre la tubera en consideracin. Dawson y Paslay (1984)
esquematizaron grficamente estas zonas de estabilidad en funcin del ngulo
de inclinacin y del dimetro interno del hoyo, tal como puede verse en la
Figura 18.
Figura 18. Curva de estabilidad Paslay-Bogy (1984) para una carga crtica de magnitud 89764
N de carga axial para una tubera con las siguientes caractersticas: dimetro externo 13[cm],
peso por unidad de longitud 29 [kg/m].
54
De la misma manera se pueden graficar varias curvas para diferentes cargas

de compresin axial en un mismo grafico tomando como variables igualmente
el ngulo de inclinacin y el dimetro externo del hoyo (ver Figura 19).
Figura 19. Curvas de estabilidad Paslay-Bogy para diferentes cargas crticas de pandeo en una
misma tubera de dimetro externo 13 [cm]; peso por unidad de longitud 29 [kg/m].
55
3.5. ANLISIS DEL PANDEO
El anlisis de pandeo de las tuberas de produccin comienza en la

revisin de si el pandeo en estas tuberas tendr lugar o no. Para esto se
determina la suma de las fuerzas de compresin o fuerza de pandeo ;K
(Lubinski et. al., 1962) sobre la tubera comparando su valor con la fuerza del
criterio de estabilidad o fuerza crtica de Paslay, ;2 (Dawson et. al., 1984).
Por lo tanto, si la fuerza de pandeo ;K y es superior a la fuerza de
estabilidad ;2 el pandeo ocurrir en la tubera. En primer lugar tenemos que

la fuerza de pandeo ;K en combinacin con los efectos de la carga axial
actuante ha sido reconocida por varios autores (Chesney et. al., 1969; Gao et.
al., 2004) como la siguiente expresin (Mitchell, 1996).
;K * ;O ] T$ Z$ ^ T% Z%
Ec. 3.11
Donde ;O es la fuerza axial actuante en la tubera, T$ es la presin
interna, Z$ es el rea interna de seccin transversal, T% es la presin

externa y Z| es el rea externa de seccin transversal de la tubera. El
negativo de esta fuerza es conocida como fuerza efectiva (Mitchell, 2009). La

Fuerza axial actuante est definida como:
56
;O * "# }~ g3) ] 5 ] ;XP%N
Ec. 3.12
Donde "# es el peso de la tubera, g es el ngulo de desviacin del pozo
con respecto a la vertical, ) es la longitud total de la tubera, es la distancia

vertical local de la tubera,
explicada ms adelante.
y ;XP%N es la fuerza de flotabilidad que ser
En segundo lugar la fuerza de estabilidad manejada por el criterio de

pandeo de Paslay est definida en la ecuacin 3.13. (Dawson et. al., 1984).
;[ * V4"Qg
6J
F
Ec. 3.13
En la ecuacin 3.13 estn representadas la fuerza de Paslay (;[ ), " es
el peso en flotabilidad distribuido de la tubera (ver Ec. 3.4), g es el ngulo

del pozo con respecto a la vertical (ver Figura 20), op es la rigidez de la
tubera y c es la luz radial entre la tubera de produccin y el revestidor o el
hoyo.
57
Figura 20. ngulo de inclinacin de pozo.
La Tabla 2, muestra como es la relacin en rangos de magnitud entre la

fuerza de pandeo y la fuerza critica de Paslay
, adems del tipo de
configuracin geomtrica del pandeo esperado para la tubera de produccin

para valores de compresivos (-). (Chen et al., 1990; Mitchell, 1995).
Tabla 2. Comparacin y resultado entre Magnitud de la fuerza de pandeo y Fuerza de Paslay

(Chen et al., 1990; Mitchell, 1995).
La descripcin del fenmeno de pandeo a travs de una fuerza que

determinara un criterio para pozos rectos y verticales fue desarrollado por
Lubinski y Woods (Lubinski et. al., 1962; Hammerlindl, 1977, 1980). Este
criterio es preciso para pozos verticales, pero debe ser modificado y corregido
58
para pozos desviados, ya que no toma en cuenta las posibles desviaciones del
pozo.
Este criterio se basa en la fuerza de pandeo ;K desarrollada por Lubinski et.
al. En 1962 (Mitchell, 1988; Miska et. al., 1995). Este criterio ser empleado
en la evaluacin de los casos de estudio del presente trabajo especial de grado.
El criterio de pandeo reporta segn Lubinski et. al. (1962) un

comportamiento helicoidal, y que por tal se producir un acortamiento axial en
la sarta que se rige por la siguiente ecuacin:
ULP *
GH F B
I6J
Ec.3.14
Donde Fb es la fuerza de pandeo de Lubinski.
Este criterio reporta condiciones de aplicacin importante para el anlisis

preciso del pandeo en la tubera de produccin. Entre las razones que es
importante desarrollar el anlisis del fenmeno de pandeo en las tuberas de
produccin podemos mencionar algunas tales como:
59
1. El pandeo genera esfuerzos de flexin no presentes en la configuracin

original de la tubera de produccin.
Si los esfuerzos en la
configuracin inicial estn cerca de la fluencia, estos esfuerzos

adicionales por pandeo podran causar fallas plsticas llamadas
Sacacorchos (corkscrewing). (Lubinski et. al., 1962).
2. El pandeo causa movimientos a la tubera. Puede ser observado que una
tubera helicoidal es ms corta que una tubera recta, esto es debido a los
esfuerzos generados (axial, radial y tangencial) que producen cambios
en su longitud, lo cual es una importante consideracin si la tubera de
produccin no posee grados de libertad a nivel de la empacadura.
3. La posibilidad de bajar y escoger adecuadamente la longitud de las
herramientas de reparacin a travs de la sarta de tubera de produccin.
4. El diseo de la longitud de los sellos de la empacadura, debido a que si
la deformacin axial proveniente del pandeo sobre la tubera es lo
suficientemente considerable como para sacar a la tubera de los sellos
provocando fugas de fluidos de produccin.
Un ejemplo de tuberas en pozo que alcanzaron su carga crtica de pandeo

se muestra en la Figura 21.
60
Figura 21. (A) Tuberas pandeada con 2-7/8 de dimetro externo. (B) Tuberas pandeadas de
9-5/8 con herramientas guas de 1.66
3.6. DISTRIBUCIN DE ESFUERZOS EN TUBERAS.
3.6.1. Esfuerzo Radial y Tangencial.
Tomando en consideracin, que la relacin del espesor con respecto al

radio externo de la tubera de produccin es por lo menos su decima parte, se
planteara las ecuaciones de estudio para un cilindro de pared gruesa. Los
esfuerzos radial y tangencial se calcularan mediante la relacin constitutiva de
Lam. El esfuerzo radial en cualquier punto es obtenido mediante la ecuacin
3.15:
61
Donde
T$
y TL
son
las
presiones internas
y externas,
respectivamente, en el punto local de inters sobre la tubera cP%EOP . Por otra
parte el esfuerzo tangencial en cualquier punto es obtenido mediante la

ecuacin:
`N *
20 F0B / 24 F4B
F4B / F0B
20 / 24
F4B / F0B
F4B F0B
FB
Ec. 3.16
En el caso que no exista fluidos interno y externo (p = p = 0), los
esfuerzos radial y tangencial son iguales a cero.
3.6.2. Distribucin del Esfuerzo axial en ausencia de Fluidos.
En la ausencia de fluidos tanto interno como externo a un tubular que

cuelga libremente suspendido, el esfuerzo axial en cualquier punto es igual al
peso de la tubera por debajo de ese punto en cuestin dividido entre el rea de
la seccin transversal de la tubera en el punto solicitado. As, el esfuerzo axial
en cualquier punto de la tubera a una distancia x desde el extremo del fondo
de la tubera y con referencia a la longitud total de la misma ()) puede ser
determinado por la siguiente ecuacin:
Ò *
3+/5 S7
-7
Ec. 3.17
62
Se considerar a las fuerzas compresivas como negativas y las fuerzas de

tensin como positivas, respetando la convencin de signo tomada
anteriormente.
3.6.3. Flotabilidad
Un cuerpo sumergido completo o parcialmente en un fluido experimenta

una fuerza de empuje igual al peso del fluido desplazado. ste es el principio
de Arqumedes, expresado en la siguiente ecuacin:
;XP%N *
Ec. 3.18
Donde ;XP%N representa la fuerza de flotabilidad, la densidad del
fluido, y el volumen del fluido desplazado por la tubera.
La flotabilidad de un tubo es la misma en cualquier posicin. Sin

embargo, sta puede estar en varias posiciones: 1) en posicin vertical, donde la
fuerza entera es concentrada en la parte inferior o extremo ms inferior de la
tubera; 2) en posicin horizontal, donde la fuerza es distribuida enteramente
sobre la longitud de la tubera; 3) en cualquier posicin intermedia, donde la
fuerza es tanto concentrada como distribuida sobre la tubera. Por lo tanto, para
63
una tubera libremente suspendida, la densidad multiplicada por la longitud es

igual a la presin en el extremo inferior de la misma. As la ecuacin anterior
(3.18) puede ser reescrita como (Hammerlindl, 1980).
;XP%N * ]T Z#
Ec.3.19
3.6.4. Distribucin del Esfuerzo axial de una tubera inmersa en un Fluido.
Para determinar el esfuerzo axial de una tubera vertical en presencia de

un fluido, la ecuacin (3.15) debe ser modificada para tomar en cuenta la fuerza
concentrada de la flotabilidad. Entonces la ecuacin para el esfuerzo axial se
convierte en:
Ò *
3+ / 5 S7 / Gn4
-7
Ec.3.20
El fluido y su presin relativa tambin hacen contacto con las paredes

Estos esfuerzos (`F , `N 5 son iguales a la presin T en aquel punto donde se
interna y externa de la tubera creando as esfuerzos radiales y tangenciales.

cumple que T = T$ = TL . La presin en un punto x referido desde el extremo
inferior de la tubera es determinada por la ecuacin:

T * T# ^ 3) ] 5
Ec. 3.21
64
Donde T# es la presin de superficie (cero para este caso). Mediante la

sustitucin de T por T$ y T% en las ecuaciones de esfuerzo tangencial y radial
y resolviendo, encontramos que `F * `N * T, esto ilustra el fluido y su presin
relativa ejerciendo un esfuerzo igual a la presin en ese punto.
3.6.5. Distribucin de Esfuerzos de una Tubera en Ausencia de Fluidos e

Inmersa en Fluidos.
Existen ciertas diferencias en la distribucin de esfuerzos con y sin

fluidos (Figuras. 22.b y 22.c). 1) el extremo inferior de la tubera est en
compresin debido a la presin sobre la seccin transversal de la tubera de la
misma en esa zona. 2) los esfuerzos radial y tangencial no son iguales a cero
sino iguales a la presin hidrosttica del fluido y 3) el esfuerzo de tensin en el
tope de la tubera, es reducido en una cantidad igual a la presin del fluido en el
extremo inferior. Adems la fuerza requerida para suspender la tubera se
reduce en una cantidad igual a la fuerza de flotabilidad. Fluidos estticos
pueden producir una fuerza solo en una direccin normal a la superficie de
contacto. Para una tubera vertical, la nica rea que la presin del fluido
podra empujar hacia arriba est sobre la seccin transversal de la tubera en el
fondo.
65
Figura 22. a): Tubera libremente suspendida en fluido. Distribucin de esfuerzos de la tubera
en: b) ausencia de fluidos. c) inmersa en fluido. d) ausencia de fluido con fuerza axial aplicada.
e) inmersa en fluido con fuerza axial aplicada (Hammerlindl, 1980).
Por lo tanto la fuerza de flotabilidad que levanta la tubera debe ser una
fuerza concentrada en el extremo inferior, y no una fuerza distribuida que
reduce el peso de cada incremento de la tubera por el peso del fluido
desplazado.
La distribucin del esfuerzo axial tambin es alterada por la aplicacin

de una fuerza compresiva de pandeo en el extremo inferior de la tubera
sin consideracin de la fuerza de flotabilidad en la fuerza axial actuante. Por lo
tanto para el clculo de la distribucin del esfuerzo axial actuante, la fuerza
aplicada debe ser incluida en la ecuacin 3.20., que finalmente queda as:
66
3.6.6. Distribucin de Esfuerzos en una tubera libremente suspendida

sellada en empacadura.
Si la tubera est sellada en empacaduras como se muestra en la Figura

23.a. que permite tanto el movimiento sin friccin de la tubera, como
diferentes fluidos en el interior y exterior de la tubera, las presiones de estos
fluidos pueden ser localizadas por la divisin fsica de la empacadura.
Figura 23. a) Tubera libremente suspendida sellada en empacadura. b) distribucin del

pseudo-esfuerzo axial. c) distribucin de esfuerzo con fluido en el anular y ningn fluido dentro
de la tubera. d) distribucin de esfuerzo con fluido dentro de la tubera y ninguno en el anular
(Hammerlindl, 1980).
Las diferentes presiones de los fluidos dentro y fuera de la tubera estn

en funcin de la configuracin que posea la relacin tubera-empacadura (ver
67
Figura 24). Por lo tanto una ecuacin ms general es requerida para el clculo
de la fuerza concentrada en el extremo inferior de la tubera. Esta fuerza real
fue introducida por Lubinski et. al. (1962), la cual est dada por la ecuacin
3.23.
;F * ,Z[ ] Z% 1T% ] 3Z[ ] Z$ 5T$
Ec. 3.23
Esta fuerza ;F no es una fuerza de flotabilidad sino la fuerza actuante
compresiva existente en el extremo inferior de la tubera como consecuencia de
la presin o presiones a nivel de la empacadura. Para determinar el esfuerzo

axial, ;F reemplaza a ;XP%N en la ecuacin 3.20. la cual queda expresada
como:
Ò *
3+ / 5 S7 / GA
-7
Ec. 3.24
Esta ecuacin calcula el esfuerzo axial para cualquier configuracin de

tubera-empacadura y presin en fondo de pozo. Esta configuracin se muestra
en la Figura 24.
68
Figura 24. Posibles configuraciones tubera-empacadura (Hammerlindl, 1980).
3.7. PUNTO NEUTRO Y PANDEO
3.7.1. Punto Neutro
Segn Klinkenberg, el punto neutro divide a la sarta en dos regiones,

una donde el pandeo puede ocurrir y la otra es donde el pandeo no ocurre
(Klinkenberg, 1951). Por lo tanto, antes de alcanzar la profundidad del punto
neutro de la sarta, sta se encuentra en estado de equilibrio; por debajo del
punto neutro la tubera se encuentra en estado inestable de equilibrio y el punto
neutro est en estado neutro. En conclusin, por debajo del punto neutro de
equilibrio el pandeo ocurrir.
69
Asimismo, Klinkenberg propuso la siguiente definicin general del

punto neutro: El punto neutro es aquella en la cual la distribucin de esfuerzos
es isotrpica, siendo localizada sta, donde los tres esfuerzos principales (axial,
radial y tangencial) son iguales. (Klinkenberg, 1951).
Ò * `F * `N
Ec. 3.25
Finalmente, el punto neutro puede ser establecido como aquel donde la

tubera puede ser cortada en dos porciones sin cambio apreciable del peso que
permanece suspendido o descansado en la superficie (Hammerlindl, 1980).
3.7.2. Punto Neutro en ausencia de Fluidos.
En la ausencia de fluidos, el punto neutro es aquella ubicacin

geomtrica de la tubera de cero esfuerzo axial. Esto satisface la ecuacin
planteada por Klinkenberg (3.25), porque en la ausencia de fluidos, el nico
esfuerzo diferente de cero, es el esfuerzo axial.
son iguales (Ò * `F * `N * 0). Como se ve reflejado en la Figura. 22.b, el

Cuando el esfuerzo axial es igual a cero, los tres esfuerzos principales
punto neutro de una tubera libremente suspendida se encuentra en el fondo de

la misma, donde los tres esfuerzos son iguales.
70
Si una fuerza compresiva ; es aplicada en el extremo inferior de la

tubera, la distribucin de esfuerzos es alterada, la cual a su vez altera la
ubicacin del punto neutro y de la estabilidad de la tubera (Figura 22.d). Por
debajo del punto neutro la tubera es inestable y entonces, la sarta alcanza una
nueva configuracin de equilibrio.
3.7.3. Punto Neutro en Presencia de Fluido.
Si la tubera est suspendida en un fluido, la distribucin de esfuerzo es

mostrada en la Figura 22.c. En este caso el punto neutro no es aquel de cero
esfuerzo axial sino en el punto donde el esfuerzo axial es igual a la presin
hidrosttica (al esfuerzo radial y tangencial). De modo que el punto neutro
todava se encuentra en el punto donde los tres esfuerzos principales son iguales
(extremo inferior de la tubera).
Si una fuerza compresiva ; de la misma magnitud como en el caso en

que la tubera no est inmersa en fluido, se aplica en el extremo inferior de la
misma, la distribucin de esfuerzos corresponde al de la Figura 22. d. Una
comparacin entre las Figuras 22.d y 22.e, muestra una considerable diferencia
en la ubicacin del punto neutro, ya que la razn para que esto ocurra es la
influencia de la presin del fluido en la estabilidad.
Podemos notar que en el caso de la presencia de un fluido los esfuerzos

radial y tangencial ya no son mas en magnitud iguales a cero, pero son
71
mximos en el extremo inferior de la tubera y van decreciendo hasta alcanzar

un mnimo en el cabezal del pozo de la tubera. Por lo tanto en este punto
donde los tres esfuerzos principales son iguales (Punto Neutro) est ms alejado
del extremo inferior de la tubera. (Hammerlindl, 1980). El clculo para el
punto neutro en la presencia de fluidos se obtiene tomando en cuenta la
densidad del mismo se reporta en la ecuacin 3.26.
Q*
S7 / v-7
Ec. 3.26
3.7.4. Punto Neutro con diferentes presiones internas y externas.
Es posible tener fluidos de diferentes densidades interna y externamente

a la tubera de produccin as como diferentes presiones superficiales. Woods
en su trabajo publicado en 1951 (Woods, 1951), abord el pandeo para el caso
de tener fluidos similares. Este estudio est basado en las contribuciones del
trabajo de Klinkenberg (Klinkenberg, 1951), desarrollando as una definicin
universal del punto neutro, tomando como argumentos los principios de
estabilidad y energa potencial. Woods (1951) define el punto neutro como
aquel en donde el esfuerzo axial es igual al promedio de los esfuerzos
tangencial y radial, o donde la siguiente ecuacin es verdadera.
Ò *
A @
24 F4 B /20 F0 B
F0 B /F4
Ec. 3.27
72
La ecuacin 3.27 es anloga tanto a la definicin del punto neutro

reportada por Klinkenberg (1951) como la reportada por Lubinski et. al., (1962)
para sistemas que contienen un fluido con una densidad singular, pero tambin
cubre diferentes densidades de fluido y/o presiones superficiales.
3.7.5. Punto Neutro de la Presin de Pandeo y la Fuerza Ficticia.
Si la tubera se encuentra sellada en una empacadura y existe una

diferencia de presin a lo largo de la misma, el pandeo puede ocurrir como
resultado de esa diferencia de presin. Si el pandeo ocurre sobre la tubera,
entonces existir un punto neutro en ella. Para determinar la localizacin del
punto neutro, se utiliza la siguiente expresin:
Q * S @v
-. 324 /20 5
4 - /v0 -0
Ec. 3.28
Comparando la ecuacin 3.28 y la ecuacin 3.0, observamos que la
nica diferencia entre estas dos ecuaciones es que el trmino Z[ 3T% ] T$ 5
(fuerza ficticia de Lubinski) reemplaza a la ; El trmino Z[ 3T% ] T$ 5 no

representa a la fuerza real entera sino una pseudo-fuerza que reduce los efectos
de presin en una fuerza mecnica equivalente en un sistema pseudo-uniaxial

donde el peso por unidad de longitud es obtenido de la ecuacin 3.4.
73
Captulo IV. Mecnica de Materiales y Elementos Finitos
CAPTULO IV. MECNICA DE MATERIALES Y ELEMENTOS FINITOS
El anlisis fsico de sistemas reales se obtiene usando un nmero finito

de componentes individuales bien definidos de estos sistemas. Estos sistemas
son catalogados como conjuntos discretos. Por otra parte, la subdivisin de los
sistemas reales, solo puede modelarse haciendo uso de recursos matemticos
aproximados.
Esto conduce a ecuaciones diferenciales o sistemas de
ecuaciones de gobierno, los cuales implican el empleo de infinitos nmeros de

elementos constitutivos de sistemas totales. Estos sistemas son catalogados
como continuos (Zienkiewicz, 2000).
En el fundamento de la comprensin de los fenmenos fsicos que

gobiernan estos continuos y su futuro proceso de discretizacin, es importante
el manejo de nociones esenciales del comportamiento
mecnico de los
materiales, las cuales permitirn relacionar la adecuada convergencia en la

operacin computacional con las formulaciones analticas apropiadas del
problema.
4.1. MECNICA DE MATERIALES
La mecnica aplicada en su campo de accin maneja una rama conocida

en la actualidad como mecnica de materiales, rama que investiga y estudia el
comportamiento de cuerpos slidos o continuos sometidos a varios tipos de
solicitaciones (cargas, presin, flexin, etc.) (Gere, 2002).
74
El objetivo principal de la mecnica de materiales es determinar

respuestas fundamentales de los medios continuos cuando estn bajo la
aplicacin de ciertas solicitaciones tales como esfuerzos, deformaciones,
desplazamientos y sus componentes debido a las cargas o solicitaciones que
actan sobre los materiales. Computacionalmente el anlisis por elementos
finitos permite predecir comportamientos de un dispositivo empleando las
propiedades mecnicas del material y teoras o criterios de fallas para
materiales que pueden deformarse considerablemente antes de llegar a rotura
tales como la teora de la mxima energa de distorsin o de Von Mises (Gere,
2002).
Para efectos de este estudio se considera los esfuerzos distribuidos

uniformemente sobre la seccin transversal, donde se verifica la Ley de Hooke,
siendo el esfuerzo (), la fuerza por unidad de rea transversal sobre un cuerpo
slido
`*2
Ec. 4.0
Cuando un cuerpo es traccionado por la accin de un estado de carga

(T), los esfuerzos generados son de tensin; si se invierte el sentido de las
fuerzas se obtiene los esfuerzos de compresin. Como estos esfuerzos actan
en direccin perpendicular a la superficie de estudio se les llaman esfuerzos
normales. Los esfuerzos que actan paralelamente a la superficie son llamados
esfuerzos cortantes () (Gere, 2002). Una descripcin de estos esfuerzos se
puede ver en la Figura 25.
75
Figura 25. Esfuerzos normales y cortantes.
4.1.1. Propiedades Mecnicas de los Materiales
Para la interpretacin de los resultados del programa computacional y

otros estudios tales como especificaciones de diseo, geometra, materiales,
entre otros, es necesario tener presente los siguientes aspectos bsicos de un
diagrama esfuerzo-deformacin unitaria.
El diagrama esfuerzo-deformacin unitaria (Figura 26), proviene de

ensayos experimentales que consisten en la aplicacin de cargas a las probetas
de un material especfico y en la medicin de las deformaciones resultantes. En
lneas generales el diagrama contiene zonas de deformacin elstica y plstica.
Los valores de stas zonas dependern de las caractersticas y tipo de material,
destacndose esfuerzo de fluencia y el esfuerzo de fractura (Gere, 2002).
76
4.1.1.1. Diagrama Esfuerzo Deformacin
Figura 26. Diagrama esfuerzo deformacin general.
Este diagrama comienza con una lnea recta que va del origen O al
punto A, en la cual la relacin entre el esfuerzo y la deformacin unitaria es
lineal y proporcional. Una vez alcanzado el punto A (Lmite Proporcional),
la proporcionalidad entre el esfuerzo uniaxial y la deformacin unitaria no se
mantiene.
Luego, la pendiente que va desde el origen hasta el esfuerzo de fluencia

se conoce como mdulo de elasticidad mdulo de Young (E), el cual mide el
77
grado de rigidez que posee un material. Este mdulo esta enunciado por la Ley
de Hooke obtenindose:
o*
Ec. 4.1
La regin entre la lnea OA se llama zona elstica, donde el material

una vez deformado por la aplicacin de una carga, el material recupera su
longitud inicial, una vez que sta deja de actuar. Es importante destacar que el
estado de cargas, debe mantenerse por debajo del esfuerzo de fluencia del
material, de no ser as, la sarta se encontrara en un estado de no linealidad o
plasticidad.
Finalmente, el mdulo de elasticidad (E) se obtiene, por medio de la
relacin entre el esfuerzo axial (Ò ) y la deformacin axial () mediante un

ensayo fsico uniaxial como el de compresin o traccin (Shigley, 1990).
Alcanzado el punto B ocurre una elongacin de la probeta sin

observar un incremento perceptible del esfuerzo, ste fenmeno se conoce
como fluencia del material, por lo tanto el esfuerzo en B se llama esfuerzo o
resistencia de fluencia (y). Entre BC se define el rgimen plstico y el
material no recupera su longitud natural. De C a D ocurre el
endurecimiento por deformacin, donde el material experimenta cambios en su
estructura cristalina, lo que conduce a una resistencia mayor del material a
deformaciones adicionales, es decir, se debe aplicar mayor carga para deformar
hasta llegar al esfuerzo ltimo o resistencia ltima (u) (Castillejo et. al., 2006).
78
A partir de aqu en adelante la probeta puede fallar en cualquier

momento si se le aplica ms carga o simplemente un alargamiento adicional
puede venir acompaado de una disminucin de la carga hasta que la fractura
ocurre en el punto E. (Shackelford, 1998).
4.1.1.2. Relacin de Poisson
Considerando un material homogneo e istropo, se define la relacin

de Poisson como el cociente de la deformacin unitaria lateral () entre la
deformacin unitaria axial (). Este valor se mantiene constante en el rgimen
elstico y es adimensional; si el comportamiento del material no es lineal se
denomina relacin de contraccin.
La relacin de Poisson posee un valor
positiva cuando el medio se encuentra a compresin y negativa a traccin,

tericamente depende del sentido que los ejes coordenados establezcan. Por lo
tanto para efecto de los clculos realizados en la computadora se toma el
mdulo de este valor segn lo expresa la siguiente formula (Mott, 1995):
Ec. 4.2
79
4.2. CLASIFICACIN DE LAS CARGAS.
En la mecnica de los materiales existen cuatro tipo de cargas

dependiendo del caso en que estn se vean solicitadas: 1) cuando una carga se
aplica sobre un rea diferencial puede idealizarse en su representacin como
una carga concentrada; 2) cuando una carga se reparte sobre el eje de una pieza,
sta se representa a travs de una carga distribuida; 3) cuando una carga tiene
una magnitud constante por unidad de distancia se define como una carga
uniformemente distribuida carga uniforme y 4) cuando una carga variable
tiene una intensidad que cambia con la distancia a lo largo de un eje se le llama
carga linealmente variable (Castillejo et. al., 2006).
La representacin esquemtica de la clasificacin de cargas se puede ver

en las Figuras 27, 28 y 29 sobre un estudio de viga
Figura 27. Carga puntual (1).

(Castillejo et. al., 2006).
80
Figura 28. Carga distribuida (2) y (3)

(Castillejo et. al., 2006).
Figura 29. Carga linealmente variable (4)

(Castillejo et. al., 2006)
4.3. COMPORTAMIENTO MECNICO DE LOS SLIDOS
El comportamiento mecnico de los slidos normalmente se encuentra

definido por ecuaciones constitutivas que relacionan el esfuerzo y la
deformacin. Estas relaciones expresan el esfuerzo aplicado como una funcin
de las deformaciones, tasa de deformacin, historia de deformacin,
81
temperatura y propiedades inherentes al material. Se han desarrollado varias

teoras constitutivas para expresar esta relacin, siendo la teora de la
elasticidad la ms prctica en la solucin de problemas (Timoshenko S.,
Goddier J.N., 1970).
El modelo numrico aplicado a la tubera de produccin puede ser

descrito basndose en la teora de elasticidad lineal, a travs de la construccin
de un medio continuo deformable que recobre su configuracin original,
cuando las cargas causantes de la deformacin sean removidas.
En la teora de la elasticidad lineal para slidos, se utilizan relaciones

constitutivas como las ecuaciones de Lam-Hooke que se expresan para slidos
elsticos lineales e isotrpicos.
Estas ecuaciones estn representadas en
coordenadas cilndricas, en la forma siguiente.

`F * 3F ^ N ^ k 5 ^ 2F ] 933 ^ 25:
`N * 3F ^ N ^ k 5 ^ 2N ] 933 ^ 25:
`k * 3F ^ N ^ k 5 ^ 2k ] 933 ^ 25:
FN * 2FN
Nk * 2Nk
kF * 2kF
Ec. 4.3
Ec. 4.4
Ec. 4.5
Ec. 4.6
Ec. 4.7
Ec.4.8
82
Donde y , son las llamadas constantes de Lam, y el coeficiente

de dilatacin trmica del material (Castillejo et. al., 2006).
4.4. GRADO DE ACERO DE LA TUBERA DE PRODUCCIN
El grado de acero de las tuberas de produccin es una designacin que

define la resistencia mnima cedente de las mismas y ciertas caractersticas
especiales. Las propiedades mecnicas y fsicas del acero dependen en gran
medida de la composicin qumica y de los tratamientos trmicos.
Las
propiedades mecnicas, se consiguen mediante tratamientos trmicos y el

enfriamiento rpido si se requiere un acero de alta dureza, mientras que si se
requiere un acero blando o de baja resistencia, se debe realizar un enfriamiento
lento del acero (Guo, 2007).
Generalmente, el grado consiste de una letra y un nmero de dos o tres

dgitos, por ejemplo, N-80. En muchos casos, a medida que la letra avanza
hacia el final de alfabeto, el lmite de resistencia de la tubera incrementa. Por
ejemplo, una tubera N-80 o de grado N posee mayor lmite de resistencia
que una tubera H-40 o de grado H.
El nmero representa la resistencia cedente mnima a la tensin en miles

de libras por pulgadas cuadrada. La resistencia cedente es definida por el
Instituto Americano del Petrleo como el esfuerzo de tensin requerido para
producir una elongacin total de 0,5% en la longitud de la tubera, excepto en el
caso de las tuberas de revestimiento P-110, donde la elongacin es de 0,6%.
83
Por ejemplo, una tubera de grado N-80 posee una resistencia cedente mnima
de 80.000 Lpc (Barberii, 1998).
Las tuberas de grado C son de alta resistencia con rangos de fluencia
sulfuro de hidrgeno ( ).
controlada y se usan principalmente en ambientes donde existen gases de

Por lo general, no se usan en ambientes en
ausencia de corrosin ya que son ms costosas que algunas tuberas de alto de

grado.
Las tuberas de grado L tienen los mismos valores de resistencia a

estallido, colapso y esfuerzos de fluencia que las tuberas de grado N. Sin
embargo, la dureza de las tuberas de grado L es un factor crtico debido a la
.
cantidad de hidrgeno presente en los ambientes potencialmente activos de
En la siguiente Tabla 3 se muestran algunos grados de revestimiento

para servicio general, con sus respectivos valores de resistencia mnima,
resistencia cedente mxima, resistencia final mnima de tensin y elongacin
mnima (Guo, 2007).
84
Tabla 3. Grados de acero en Tuberas de Produccin para servicio general reconocidos por el
API. (Guo, 2007).
85
4.5. MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
El resolver problemas en medios continuos aplicando las teoras de la

mecnica de materiales, en algunas ocasiones resulta laborioso, ya que se
procede asumiendo la estructura como un continuo, Y debido a lo laborioso del
clculo se justifica usar tcnicas de mtodos numricos que subdividen o
discretizan el continuo.
El procedimiento de discretizacin por elementos finitos, reduce el

problema de un medio continuo de infinitas incgnitas a uno tal, que posea un
nmero finito de incgnitas, mediante de la divisin de la regin solucin
particular en elementos fundamentales y expresando las variables de campo
desconocidas en trminos de funciones aproximadas en el elemento (Ciccola,
2008).
La aproximacin utilizada por el mtodo de elementos finitos se hace a

travs del diseo de una malla en la que se concentra la masa del continuo en
puntos denominados nodos.
86
Un nodo es una localizacin en el espacio de un punto que tiene dos

grados de libertad en el plano y tres grados de libertad en el espacio, pudiendo
representar, desplazamientos, potenciales, temperaturas, entre otras, las cuales
fueron producidas por la imposicin de fuerzas, desplazamientos, corrientes,
condiciones de contorno propias del sistema. El trmino elemento finito es una
representacin matemtica matricial del mismo, mediante la llamada matriz de
rigidez, que depende de la interaccin entre los grados de libertad del conjunto
de nodos. Los elementos pueden ser lineales, superficiales, volumtricos, y
pueden estar en espacios bidimensionales o tridimensionales (Chapra, 1999).
En la Figura 30, se pueden observar unos ejemplos de elementos y sus nodos.
Figura 30. Ejemplos de diferentes tipos de Elementos
La calidad de la respuesta con este mtodo depende en gran medida de

la cantidad de nodos y elementos que se consideren en la malla a estudiar. En
funcin al nmero de elementos y nodos que se operen para la solucin,
87
depender la precisin y rapidez de los resultados. Entre las respuestas que se

manejan en la actualidad ante este particular es la integracin numrica de
Gauss, (Cuadratura de Gauss) ya que este es un buen mtodo para evaluar
integrales definidas de funciones, por medio de sumas y fciles de implementar
(Videla, 2006).
En su aplicacin a la elasticidad, el mtodo podra interpretarse como

una forma aproximada de resolver las condiciones de equilibrio derivadas del
principio de los trabajos virtuales (Ciccola, 2008).
Dado un slido deformable, el principio de los trabajos virtuales

establece que si suponemos un campo de desplazamientos compatible con los
enlaces existentes, llamado campo de desplazamientos virtual, que impiden el
movimiento de slido rgido se cumplir que el trabajo virtual externo y el
trabajo virtual interno sern iguales (Weaver W., Johnston P, 1984).
4.5.1. Grados de Libertad
La respuesta del campo o modelo de estudio (ecuaciones diferenciales

que representan el problema que se quiere resolver) estn caracterizadas por los
nodo en los trminos conocidos como grados de libertad (GDL).
En un sistema estructural, el conjunto de grados de libertas incluye tres

(3) traslaciones y tres (3) rotaciones. La informacin se "pasa" de un elemento a
otro por los nodos comunes. Un continuo interconectado por nodos puede
88
observarse en la Figura 31, la cual representa una estructura en dos dimensiones

ensamblada por componentes individuales e interconectados por los nodos
numerados del 1 al 6. (Zienkiewicz, 2000).
Nodos
Figura 31. Estructura tpica construida mediante elementos interconectados por nodos.
Elemento tpico individual (1)
(Zienkiewicz, 2000).
4.5.2. Esquema general de los elementos finitos
Creacin del modelo a analizar en un programa de CAD, o en la seccin

de diseo y desarrollo de geometra del programa de anlisis
computacional, el cual debe ser lo ms parecido al diseo final del
prototipo.
Diseo de la malla, debe elegirse un nmero de elementos adecuado, un

mallado muy complicado presentar fallas en el programa, a este
proceso se le conoce como discretizacin. (Zienkiewicz, 2000)
89
Determinar las propiedades del modelo, como lo puede ser el material,

la forma geomtrica detallada, entre otros.
Asignacin de las restricciones y cargas que afectarn al modelo final,

se debe considerar el ambiente donde se encontrar y las condiciones
fsicas que estarn vinculadas.
Se le asigna al programa que realice el anlisis de los datos ingresados e

inmediatamente se genera, si no existen errores, un archivo de
resultados.
Cabe destacar que el proceso de la generacin de resultados por parte

del programa es completamente transparente para el usuario ya que no se posee
un acceso de cdigos al mismo.
La presentacin de los resultados es de forma grfica o tabulada. El

programa se vale de colores para representar valores semejantes,
mximos y mnimos de esfuerzos, deformaciones, temperaturas, etc.
Por ltimo se realiza la interpretacin de los resultados comprobando la

convergencia hacia la solucin. Es importante tener en cuenta que si se
ingresan datos errados se obtendrn resultados errados. (Clough, 1965).
4.5.3. Formulacin de los elementos
La formulacin de los elementos finitos, consiste en asumir unas

funciones de forma o polinomios interpolantes, para los elementos.
Estas
90
funciones de forma permiten unir matemticamente, los nodos de un elemento,

el principal comportamiento de las funciones de forma, es que adopta el valor
de uno en el nodo de estudio y de cero en los dems nodos del elemento en
estudio y luego se debe utilizar una transformacin isoparamtrica para el punto
en estudio tomando en cuenta las coordenadas de los nodos del elemento.
4.5.3.1. Funcin de Desplazamientos
est definido por tres componentes de desplazamiento b, y en las tres
Para un elemento tetradrico, el estado de desplazamiento de un punto
direcciones de los ejes coordenados ,, respectivamente de la siguiente

manera:
b
*
Ec. 4.9
Tringulo plano, la variacin lineal de un desplazamiento est definido

mediante sus tres valores nodales, aqu para el tetraedro la variacin lineal ser
definida mediante cuatro valores nodales.
Entonces, para un elemento
tetradrico la aproximacin numrica ms simple ser el polinomio:

b * 9 ^ 9 ^ 9! ^ 9I
Ec. 4.10
Evaluando los valores de desplazamiento en los nodos, nosotros

tendremos cuatro ecuaciones con el siguiente esquema:
91
b$ * 9 ^ 9 $ ^ 9! $ ^ 9I $
Ec. 4.11
En donde los coeficientes 9 , 9 , 9! y 9I sern evaluados.

Es posible escribir esta solucin en una forma similar mediante usando
una representacin o en forma de determinantes.
b*
3$ ^ $ ^ }$ ^ $ 5b$ ^ , ^ ^ } ^ 1b ^
3 ^ ^ } ^ 5b ^ ,[ ^ [ ^ }[ ^ [ 1b[
En desarrollo, tenemos:
1 $
1
6 *
1
1 [
32.).
Ec. 4.12
Ec. 4.13
En la cual, el valor representa el volumen del tetraedro (ver Figura

Ahora, mediante la expansin de los otros determinantes relevantes en
cofactores, nosotros tenemos:
$ *
[
1
$ * ] 1
1 [
92
Con las dems constantes definidas mediante el intercambio de los

superndices en el orden i, j, m y p.
Figura 32. Volumen de un tetraedro.

(Zienkiewicz, 2000).
El ordenamiento nodal de los ndices i, j, m y p debe seguir la regla de la

mano derecha.
El desplazamiento de los elementos est definido mediante los 12
componentes de los desplazamientos de los nodos, de la siguiente manera:
93
L *
[
Con
b
b[
b$
b
$ * $ ; * ; * ; [ * [
[
$
Ec. 4.15
Ec. 4.16
Tambin la ecuacin para el desplazamiento de un punto arbitrario est

definida por la ecuacin:
b * p$ , p , p , p[ L * L
Ec. 4.17
Siendo I una matriz identidad de tres por tres, y $ una funcin de
forma definida:
$ *
O0 @ K0 @E0 a@0 k
Ec. 4.18
De igual manera definida las funciones , y [ .
94
4.5.3.2. Matriz de Deformacin
Seis componentes de deformacin son relevantes en un anlisis tridimensional completo. La matriz puede ahora ser definida como:
*
* * b
^
a
a
ak

k
k ^ a

^ k
k
Ec. 4.19
La siguiente notacin de la deformacin, es la notacin estndar en el

texto de Elasticidad de Timoshenko (Timoshenko, 1963).
Usando las
ecuaciones desde 4.12 - 4.18, como una manera de verificar que:
* * * , , ,
Ec. 4.20
En la cual, posee la forma:
95
Siendo B la matriz de deformacin para cada uno de los nodos. La

deformacin inicial, tales como aquellas debido a las expansiones trmicas,
pueden ser escritas usualmente como un vector con seis componentes el cual,
por ejemplo, en una expansin trmica isotrpica, se expresa como:
Con
siendo el coeficiente de expansin trmica y
la temperatura
promedio que alcanza el elemento.
4.5.3.3. Matriz de Elasticidad
Con completa anisotropa, la matriz D relaciona los seis componentes

del esfuerzo y los seis componentes de la deformacin para obtener 21
96
constantes independientes. En general, se obtiene la siguiente matriz para el

elemento tetradrico:
`
à
`
* 3 ] % 5 ^ `%
a
ak
k
k
Ec. 4.23
Para un material isotrpico, determinaremos la matriz de elasticidad .
Esto, en trminos de las constantes de elasticidad o (Modulo de Young) y

(Relacin de Poisson), nos queda:
3@ 53/
1]

0
5
0
1]
0
0
1]
0
0
0
0
0
3/ 5
0
0
0
0
3/ 5
0
0
0
0
0
3/ 5
Ec. 4.24
A continuacin se presentar la formulacin para un elemento

hexadrico de ocho nodos.
4.5.3.4. Elemento hexadrico lineal de ocho nodos.
El elemento hexadrico recto ms sencillo es el de 8 (ocho) nodos que

se muestra en la Figura 33, Las funciones de forma de un nodo se obtienen,
como producto de las tres funciones de una sola variable correspondiente a cada
97
una de las tres direcciones , , , en ese nodo. En la Figura 34, se muestra la

funcin de forma del nodo 5 a modo de ejemplificar la forma que toma. Es
sencillo deducir la funcin de forma general de un nodo cualquiera i, la
expresin que se utiliza se obtiene por (Videla, 2002):
1
N i ( , , ) = (1 + i )(1 + i )(1 + i ) i=1 a 8
8
4.25
Se debe considerar que:
Las funciones de forma son trilineales y contienen el polinomio

completo de primer grado ms los trminos cruzados , , , . Las
funciones de forma que describen a cada nodo deben satisfacer las siguientes
condiciones (Videla, 2002):
1 si i = j
N i ( j , j , j ) =
0 si i j
y
4.26
8
N (,, ) = 1
i =1
Prisma recto de 8 nodos
Trminos polinmicos en Ni
98
Figura 33. Elemento hexadrico recto de 8 nodos. Trminos polinmicos contenidos en sus
funciones de forma deducidas del tetraedro de Pascal.
Figura 34. Funciones de forma del elemento hexadrico de 8 nodos.
Es vlido decir que este elemento presenta un alto grado de precisin

para problemas que sus estados de tensin dominantes son traccin o
compresin pura, por el contrario en estados de flexin debido a la incapacidad
99
de adoptar formas curvas haciendo necesario definir mallas muy tupidas para
que arrojen resultados aceptables o aadir mayor cantidad de nodos.
Sin embargo dadas las caractersticas geomtricas de elementos
tridimensionales, la utilizacin de este elemento y en especial su forma
isoparamtrica, es muy ventajoso debido al pequeo nmero de variables
nodales por elemento.
Debido a ello suele ser incorporado en anlisis de
flexin realizando modificaciones en nodos intermedios para mejorar su

comportamiento en este tipo de problema.
4.5.4. Condiciones en la frontera y ensamble
Despus que se deducen las ecuaciones de cada elemento individual,

stas se deben enlazar o ensamblar para caracterizar la conducta unificada de
todo el sistema. El proceso de ensamble est determinado por el concepto de
continuidad.
Es decir, las soluciones para los elementos contiguos son
acoplados de tal manera que los valores de las incgnitas en los nodos comunes
sean equivalentes. As la solucin total ser continua (Castillejo et. al., 2006).
La incorporacin de condiciones en la frontera y el ensamble del sistema
matricial, tambin sern ms complicados cuando la tcnica del elemento finito
se aplique a problemas en dos y tres dimensiones. Sin embargo como la
deduccin de los elementos de la matriz, la dificultad est ms relacionada con
la mecnica del proceso que con la complejidad intelectual. En particular la
eleccin de un esquema numrico dictar las bandas del sistema matricial
resultante, y de aqu la eficiencia con que puede ser resuelto. (Rashid, 1968).
100
4.5.5. Solucin y proceso posterior
Ya obtenida la solucin del ensamblaje matricial, es comn representar

los resultados en forma tabular o ilustrada de igual manera se determinan las
variables secundarias y presentndolas en tablas o figuras. A pesar de que la
metodologa es complicada, el sistema matricial es solamente un conjunto de
n ecuaciones simultneas que pueden usarse para encontrar los valores de la
variable dependiente en los nodos (Castillejo et. al., 2006).
101
Captulo V. Teora de Fallas en Tuberas
CAPTULO V. TEORA DE FALLAS EN TUBERAS
Los diferentes tipos de tubulares pueden estar sujetos a cargas de

presin, compresin, torsin, flexin, o una combinacin de las mismas, de
manera que para un cierto punto del material se producen esfuerzos en ms de
una direccin.
Tales tensiones combinadas pueden alcanzar el lmite de
fluencia del material.
El uso de un criterio de falla es necesario para predecir los rangos bajo

los cuales el material puede soportar esos esfuerzos combinados. Algunos
criterios de falla son apropiados para predecir fractura del material, como los
criterios de Rankine, Drucker-Prager y Mohr-Coulomb. Estos son utilizados
para materiales frgiles, como cemento y rocas.
Otros criterios de falla,
predicen la fluencia para materiales dctiles, generalmente metales. Estos son el

criterio de Tresca y el criterio de von Mises.
De igual manera, existen diversos modelos para predecir las presiones

de colapso y estallido en las tuberas de produccin.
Las primeras aproximaciones fueron simples en el diseo de una

ecuacin para estallido y colapso ya que se omiti el efecto del esfuerzo radial y
carga axial (diseo uniaxial de tubulares). El esfuerzo radial es usualmente
pequeo comparado con el esfuerzo tangencial en tubulares con diferenciales de
102
alta presin. La omisin de la carga axial por otra parte podra introducir
grandes errores en el diseo.
Para clculos de estallido, la ecuacin uniaxial de Barlow (ver anexos)

se desarroll asumiendo una tubera de pared delgada sin presin externa. El
fallo entonces de la tubera es por estallido, si el esfuerzo tangencial alcanza un
lmite de resistencia a la fluencia. La simplificacin principal en la formula de
Barlow es la omisin de los efectos de la carga axial. Esto funciona bien para
revestidores con sin carga axial, pero esto puede generar errores para tuberas
de perforacin y produccin.
Mediante la omisin del esfuerzo radial, un diagrama bidimensional de

carga toma resultado en forma de una elipse (Holmquist y Nadai, 1939), lo que
resulta en una mejora, si se compara con la teora uniaxial. Esta contribucin a
la ingeniera petrolera fue la base del diseo moderno de tubulares utilizados en
la actualidad. A partir de la elipse biaxial de falla, uno puede observar que la
tensin axial disminuye la resistencia al colapso de la tubera y la compresin
axial debilita a la tubera en contra estallidos. Estos efectos en condiciones
inversas son verdaderos de la misma forma. En la aproximacin biaxial, los
efectos axiales son mencionados mientras el esfuerzo radial es omitido (Aasen
et. al., 2007).
103
5.1. ANLISIS TRIAXIAL DE FLUENCIA Y COLAPSO EN TUBERAS
Lubinski (1974) consider el anlisis triaxial de fluencia y colapso de

las tuberas.
El estudio present dos metodologas de aproximaciones
representando el esfuerzo lmite de Von Mises, las cuales eran el crculo de

plasticidad y la elipse de plasticidad. La diferencia entre estos dos mtodos
son los datos de origen de los esfuerzos. El mtodo para la elipse de plasticidad
el origen de los esfuerzos considera un esfuerzo axial igual a cero, y calcula el
mismo valor de fluencia tal como el esfuerzo neutro axial en el origen, de
Lubinski (crculo de plasticidad). El modelo de crculo de plasticidad estuvo en
mejores correspondencias con la data experimental de colapso que la elipse de
plasticidad. Para ese tiempo, la industria ya haba adoptado el uso de la elipse
de plasticidad (origen en el esfuerzo cero axial), tal como fue publicado por el
boletn y manuales de colapso del Instituto Americano de Petrleo, los cuales
usaban ese modelo. El trabajo de Lubinski por lo tanto no fue adoptado por la
industria petrolera.
5.2. DISEO TRIAXIAL DE TUBULARES EN POZO
Los tubulares de pozo pueden estar sujetos a una gran variedad de

cargas durante su instalacin y servicio. Esfuerzos axiales de compresin y
tensin son producidos mediante cargas axiales y flexiones de la tubera.
Asimismo, los esfuerzos radiales y tangenciales se ven influenciados por las
presiones internas y externas.
Por otra parte, pueden aparecer esfuerzos
cortantes en la sarta, si se aplica torsin sobre la misma (sarta de perforacin).

Un esfuerzo cortante inducido, producto del pandeo helicoidal en la sarta de
104
produccin, puede existir Sin embargo, ste ser menor al 10% del esfuerzo
axial actuante, ac (Mitchell, 2004), por lo que se considerar despreciable en
ste Trabajo Especial de Grado.
Para evaluar la influencia de stos esfuerzos sobre la tubera, se

considerar un criterio de falla apropiado, para los casos de estallido, colapso y
pandeo en la tubera.
5.2.1 Esfuerzo equivalente de von Mises

Los esfuerzos principales (esfuerzo axial, Ò , radial, `F , tangencial, `N , y
cortante, -ste ltimo para tubera de perforacin-) pueden ser combinados
para un esfuerzo nico equivalente (`6 ) usando el teorema de energa de

distorsin de Von Mises, de la siguiente manera (McSpadden et al., 2002):
2`6 * 3Ò ] `F 5 ^ 3Ò ] `N 5 ^ 3`F ] `N 5 ^ 6
Ec. 5.0
La resistencia a la fluencia de los tubulares es experimentalmente

principales son cero para este caso (, `F y `N ). El esfuerzo equivalente de Von
determinada por pruebas de tensin uniaxial. Tres de los cuatro esfuerzos
Mises (VME) para esta situacin est dado como:

`6 * à
Ec. 5.1
105
5.2.2 Factor de Diseo

permisible de esfuerzo para los esfuerzos de operacin (à /`6 ) (Aadsen et.
En este anlisis triaxial se define un factor de diseo (DF) como el radio
al., 2007). Todas las tuberas para el uso de la industria petrolera son fabricadas
de acuerdo a las tolerancias determinadas por el Instituto Americano de

Petrleo (API).
Existen tolerancias de fabricacin tanto para materiales
(resistencia a la fluencia) como para las dimensiones. El esfuerzo mximo

permisible es tomado como la resistencia a la fluencia de la tubera, mientras
que el esfuerzo aplicado es el esfuerzo VME. La teora predice que la falla se
encuentra con un DF igual a 1. Un incremento en DF, lleva a incrementar el
margen de representacin contra la falla. Podemos escribir la ecuacin para DF
como:
; *
3 /A 5B @3 / 5B @3A / 5B
Ec. 5.2
5.2.3 Presiones de Colapso y Estallido en el Diseo Triaxial de Tuberas
En la industria petrolera, se incorpora la solucin de paredes delgadas en

muchos paquetes de diseo de tuberas. En el caso general, sin embargo la
fuerza sobre la pared externa, es ms considerable que en la pared interna, dada
las diferencias entre las dos superficies.
Por esto, para el diseo triaxial de la tubera, se incorpora la solucin de

Lam, para paredes gruesas (Timoshenko et. al., 1970) al modelo de falla de
von Mises, tomando en cuenta que la mayora de las tuberas de produccin y
106
perforacin poseen una relacin dimetro-espesor menor a 14.
sta
metodologa de diseo, fue desarrollada por Kastor (1986) para el clculo de

presiones de estallido y colapso.
En primer lugar, se estudiarn las fallas por estallido como por colapso,
las cuales comienzan sobre la superficie interna de la tubera, cuando no son
tomados los esfuerzos de pandeo ni torsin. Se introduce el factor geomtrico
"" (Holmquist and Nadai, 1939), en la siguiente ecuacin:
*
F4 B
F4 B /F0 B
34 N5B
34 N/5
Ec.5.3
La formulacin de los esfuerzos radial y tangencial en la pared interna

de la tubera es la siguiente:
`F * ]T$
`N * 3T$ ] T% 5 ] T$
Ec. 5.4
Ec. 5.5
Ahora incluyendo los efectos de la flexin, el esfuerzo axial total es

calculado como:
Ò *
-7
^ `K * ÈO ^ `K
Ec.5.6
Se definen las siguientes variables adimensionales:

*
320 @ 5
Ec. 5.7
107
320 /24 5
Ec. 5.8
Insertando estas ecuaciones en la ecuacin 5.2, el factor de diseo queda

expresado como:
* ; *
B /a@a B
>
Ec. 5.9
Esta es una solucin exacta para el clculo del estallido y el colapso. Si

ahora asignamos z = DF, esta ecuacin describira una superficie (x, y, z) que
representa las cargas que son causadas mediante el esfuerzo axial, presin
interna y externa en relacin con el lmite de fluencia del material de la tubera
(Aasen et. al., 2007).
Ahora resolviendo la ecuacin 5.9, obtenemos:

*
GB
]
!
I
Ec. 5.10
El singo + define el esfuerzo tangencial de tensin para el clculo del

estallido, mientras que el signo define el esfuerzo tangencial de compresin
para el clculo de la presin de colapso.
La superficie 3D de la representacin de las cargas est mostrada en la

esfuerzos principales Ò , `F y `N dando como resultado la carga de la tubera
Figura 35. Si z toma el valor de la unidad (1), produce la combinacin de los
que es igual a su resistencia a la fluencia. La parte de la superficie que est por
108
debajo del valor de z = 1, identifica las cargas que exceden de la resistencia a la

fluencia de la tubera. Si la coordenada z es superior que la unidad (1), el
esfuerzo calculado VME es inferior que la resistencia a la fluencia de la tubera
y el diseo de la misma se encuentra en orden. Podemos tambin observar que
segn la prediccin de sta ecuacin (5.11) la tubera tendera a ser
infinitamente resistente para las coordenadas espaciales x = y = 0, ya que el
denominador de la misma sera igual a cero. Esta condicin implica que
y
, que tambin a esta condicin se le conoce como estado esfuerzo
hidrosttico (Johnson et. Al., 1987).
Figura 35. Superficie de fluencia tridimensional. (Aasen et. al., 2007)
109
En la Figura 36 observamos una representacin bidimensional (2D)

obtenida mediante la interseccin de la superficie tridimensional (3D) de
fluencia y algunos planos horizontales de diferentes valores de z. En esta
representacin, el margen envolvente para los efectos de estallido y colapso se
vuelve ms pequeo a medida que el factor de diseo incrementa. Cualquier
camino de carga describe la carga de servicio sobre la tubera de produccin
que necesariamente debe permanecer dentro del margen de la elipse graficada.
La mitad superior de la elipse de fluencia corresponde a los efectos de estallido,
mientras que la mitad inferior describe las presiones de colapso. Todos los
parmetros necesarios para describir a la tubera (Pi, Po, a, do/t, y) estn
incluidos en esta representacin bidimensional (2D) de los lmites de fluencia.
Para este modelo de anlisis triaxial no es necesario normalizar las ecuacin
mediante la seleccin de Pi= 0 (colapso) o Po= 0 (estallido), como es en el caso
convencional de anlisis triaxial de pozos.
Figura 36. Representacin sobre un plano bidimensional del factor de diseo tridimensional.
(Aasen et. al., 2007)
110
Sustituyendo las ecuaciones 5.7 y 5.8 para los trminos de x y y en

la ecuacin 5.12, obteniendo la presin de colapso (DF=1):
TE%PO[#% *
20 3 /5/ @VI B /!320 @5 B
Ec. 5.11
Por otra parte la presin de estallido puede ser calculada como:

TL#NOPP$% *
24 3 /5/ 3/ 5@VI B 3B /@5/!B 324 @5 B

3B /@5
Ec. 5.12
La teora presentada hasta ahora para el clculo del estallido y colapso

est basada en la asuncin que la tubera falla mediante la fluencia en la pared
interna de la misma. Si la tubera est flexionada, inclusive pandeada en una
seccin curveada del pozo, sera necesario analizar el esfuerzo de flexin en la
pared externa a la tubera. El esfuerzo de flexin es mayor en las paredes
externas de la tubera, y el esfuerzo nico equivalente de Von Mises necesita
ser calculado en ambas paredes (interna y externa) de la tubera para determinar
cul de estas alcanza la falla primero. El esfuerzo de flexin es incorporado en
denotacin del esfuerzo axial (Ò * ÈO ^ `K ). Esfuerzos cortantes debido al
el modelo de anlisis a travs del parmetro x (ec. 5.7) mediante la
torque es tambin necesario representarlos en las paredes externas de la tubera.
Experimentos sobre el colapso en tuberas de la industria petrolera

muestran que la falla de fluencia, como la que ha sido descrita hasta ahora, es
111
vlida para con pequeos y moderados radios de relacin % (API 5CT,

1994). Como regla de operacin en tubulares petroleros, el valor lmite de d t
para colapsos por fluencia es alrededor del valor numrico de 14 (Craft et al.,
1962). Las conexiones de las tuberas pueden tener un rango de presin menor
que el del cuerpo entero de la tubera (Jellison and Brock, 2000). En estos
casos un segundo desarrollo de la elipse de fluencia para las conexiones puede
ser generado como un tope para el diseo de la envolvente de la tubera en
cuerpo completo.
5.2.4. Efectos del Pandeo, Flexin y Torque.

contiene a la expresin (Ò * ÈO ^ `K ), donde "ÈO " es la carga axial dividida
La expresin para el trmino "x" mencionado anteriormente (Ec. 5.9),
entre el rea de seccin transversal y "`K " es el esfuerzo de flexin. En el
siguiente desarrollo tomaremos ";O " como la fuerza actuante axial en la tubera,
y ";K " como la fuerza de pandeo (Mitchell, 1996)
Tanto como los esfuerzos de corte (ej.: durante la rotacin de una

tubera) y el esfuerzo de flexin (ej.: Pandeo y/o Flexin) se incrementan
linealmente con la locacin radial. Esto significa que tanto "" como "`K "
apuntan su mximo valor sobre las paredes externas de la tubera.
El esfuerzo de flexin podra ser actuante tanto a tensin como a
compresin. La locacin radial "c" es igual a "c% " sobre la pared externa e igual
a "c$ " para las paredes internas de las tubera. La curvatura del pozo, tambin
llamada "pata de perro" o como sus siglas en ingles (DLS), es representada por
112
el trmino "" (rad/m). Por lo tanto tenemos para los efectos del torque y la
flexin:
El signo + en la Ecuacin 5.14 representa la tensin en la pared de la

tubera pandeada, as como el signo representa la compresin. La Figura 37
muestra ambas paredes de la tubera sometidas a tensin y a compresin.
Figura 37. Paredes externa e interna, sometidas a tensin y compresin en una tubera
pandeada.
113
El esfuerzo de flexin tambin puede ser tomado como la ecuacin 5.15

cuando no existe pandeo helicoidal.
`K * oK * o'c (Esfuerzo proveniente de la flexin)
Ec. 5.15
Ahora definiendo un esfuerzo adimensional de corte como:
* 3
Ec. 5.16
Aplicando la solucin de Lam sobre las paredes externas de la tubera

obtenemos las siguientes expresiones (Timoshenko and Goodier, 1970):
`F * ]T%
Ec. 5.17
`N * 3 ] 153T$ ] T% 5 ] T$
Ec. 5.18
Evaluando en la ecuacin 5.15 sobre las paredes externas de la
tubera, tenemos:
>
* ] ^ ^ ] 3
3/5
B
Ec. 5.19
114
Ahora comparando la ecuacin 5.19 (evaluada en la pared externa) con

la siguiente expresin derivada de la ecuacin 5.0 para pared interna:
] ^ ^ V
Ec. 5.20
Y observando la relacin entre los radios internos y externos se obtiene,

utilizando la ecuacin 5.3:
F0
F4
El trmino (
*V
3/ 5
Ec. 5.21
/!a B 3/5
B
) adicional en la ecuacin 5.18, que representa el
pared externa de la tubera, la cual es una cantidad negativa ( 25. Esto

incremento de la contribucin del esfuerzo normal VME proveniente de la
significa que una tubera cargada triaxialmente siempre empezar a ceder en la

pared interna de la misma, cuando no existe torque ni flexin.
El factor
adimensional del esfuerzo de corte apunta a un mnimo valor en magnitud
sobre las paredes internas de la tubera y a un mximo valor de magnitud en la

pared externa de la tubera. La presencia de torque siempre incrementar el
nivel del esfuerzo en la tubera, por lo tanto ser siempre positiva.
Se define el incremento del esfuerzo VME como una condicin sobre la

pared externa de la tubera de menor manera que cuando acta sobre la pared
interna de la misma. Esto queda representado por la siguiente expresin:
115
>
* ]3 u
z ^ 1 ] V
/
Ec. 5.22
Por lo tanto, podemos observar la ubicacin radial del esfuerzo mximo

permitido teniendo como referencia el factor adimensional de corte, en la tabla
4.0.
>
<
!a B /
!a B /
1 ^ V
1 ^ V
Mximo esfuerzo VME (`6 )
Pared interna
Pared externa
Tabla 4. Ubicacin radial del esfuerzo mximo VME en funcin del factor adimensional de
esfuerzo cortante (Aasen et. al., 2007).
Las presiones de falla corresponden a una excesiva fluencia a lo largo de
la coordenada axial de la tubera, por tanto el esfuerzo tangencial "`N " es el
esfuerzo principal dominante. Si el esfuerzo axial "Ò " es superior y la carga
axial es la principal causante de la falla, la fluencia est representada a empezar

en un plano perpendicular al eje axial coordenado de la tubera.
Considerando la siguiente funcin, expresada sobre la pared interna de

la tubera:
3 / 5
*]
Ec. 5.23
116
Podemos observar, que:
Para x > y, tenemos falla perpendicular al eje coordenado axial

(carga de falla axial).
Para x < y, falla a lo largo del eje axial coordenado (falla por
presin).
La representacin esquemtica bidimensional (2D) de la elipse de falla

es dividida en dos regiones mediante una lnea recta de 45 (y = x) tal como se
muestra en la Figura 38. Sobre esta lnea el esfuerzo axial y el tangencial son
iguales entre s. Por encima de esta lnea divisoria, el esfuerzo tangencial posee
mayor influencia y por lo tanto es el esfuerzo dominante (efectos de la presin
interna y externa). Por otra parte, la zona por debajo de la lnea divisora, el
esfuerzo axial es el factor de control (efectos de tensin y compresin).
Figura 38. Seccin divisoria de los esfuerzos dominantes en la elipse de falla. La recta y = x
determina la equidad entre esfuerzo axial y tangencial
117
Captulo VI. Marco Metodolgico
CAPTULO VI. MARCO METODOLGICO
Las sartas de tubera para produccin de pozos son comnmente de

grandes longitudes. Generalmente, el cabezal del pozo de estas cuelga de un
cabezal de la superficie del pozo y el extremo inferior de la sarta de produccin
se sella con una empacadura particular para la arquitectura del pozo.
La
empacadura est fija al revestidor a nivel de fondo de pozo, tal como se muestra
en la Figura 39:
Figura 39. Esquema de una arquitectura de pozo simple.
La resultante producto del conjunto de fuerzas actuantes en la tubera,

vara con respecto a la profundidad del hoyo, sta resultante se encuentra en
tensin desde la superficie o cabezal de pozo hasta el punto neutro y en
118
compresin desde el punto neutro hasta el extremo inferior de la sarta de

produccin, eventualmente generando un pandeo (lateral o helicoidal) en la
sarta de produccin. Cuando el pandeo ocurre, la sarta de produccin puede
llegar eventualmente a hacer contacto con la sarta de revestimiento
desarrollando as friccin entre ambas sartas.
La temperatura, presin, densidad y velocidad de los fluidos dentro de la

tubera de produccin pueden variar en funcin de la profundidad del hoyo y las
operaciones que se realicen en l. Esto puede inducir deformaciones plsticas
en la tubera y causar daos a nivel de la empacadura. Por otra parte, un
aflojo (slackoff) insuficiente puede desempacar la sarta de la empacadura
propiciando fugas, (Gao et. al., 2002).
En ste trabajo especial de grado, se realizar un estudio analtico y una
simulacin numrica, para describir y analizar el pandeo en una sarta de
produccin de petrleo.
El estudio analtico y la simulacin numrica se
desarrollarn para dos casos de tratamiento y operacin de pozo.

El primer caso a desarrollar, es el de una sarta de produccin de petrleo
sometida a un tratamiento de pozos, conocido como cementacin secundaria,
(explicado en el Captulo 2).
El segundo caso a desarrollar, es el de una sarta de produccin de
petrleo, sometida a la operacin de un pozo cuya produccin es asistida por un
proceso de recuperacin secundaria por vapor (explicado en el Captulo 2).
Como objetivo de ste trabajo, se espera determinar la ubicacin del
punto neutro, la distribucin de esfuerzo de von Mises, la magnitud de los
119
desplazamientos axiales, as como la nueva configuracin de estabilidad

alcanzada por la sarta. stos objetivos son comunes a alcanzar en ambos casos
de estudio (cementacin secundaria y recuperacin por vapor).
Para alcanzar stos objetivos, se presentar a continuacin la
metodologa de la formulacin analtica y numrica.
6.1. Metodologa de la Formulacin Analtica General
A continuacin se establece una formulacin general.
6.1.1. Clculos bsicos
A continuacin se presentara las ecuaciones para el clculo de la fuerza

de pandeo ;K y ;O fuerza axial actuante.
;K * ;O ] T$ Z$ ^ T% Z%
;O * "# }~ g3) ] 5 "x ] ;XP%N
Ec. 3.11
Ec. 3.12
6.1.2 Desplazamientos Axiales
A continuacin se presenta las ecuaciones para el desplazamiento axial

basados en la Ley de Hooke para la fuerza axial ) y variacin de
120
temperatura )8 , as como los desplazamientos por pandeo helicoidal ULP

y estallido ) .
) *
+,-. /-0 120 /3-. /-4 524

6-7
Ec.2.1
) 8 * 9):
ULP *
GH F B
) *
I6J
Ec. 2.2
Ec.3.14
+ 24 F4B /20 F0B
F4B /F0B
Ec. 2.4
6.1.3. Estabilidad y Paso de Hlice.
A continuacin se presenta la formulacin para el clculo de estabilidad

y paso de hlice para pozos verticales e inclinados.
Para Pozos Verticales:
Hay pandeo si 0>Fb.
Para Pozos Inclinados:

;[ * V4Qg
6J
F
Ec. 3.13
121
Relacin de Fuerzas
Resultado
;2 |;K | 2;2
Pandeo Lateral
2;2 |;K | 22;2
Pandeo Lateral o Helicoidal
22;2 |;K |
Pandeo Helicoidal
Tabla 5. Comparacin y resultado entre Magnitud de la fuerza de pandeo y Fuerza de Paslay

(Chen et al., 1990; Mitchell, 1995).
Paso de Hlice.
TULP *
TU * V
W j B 6J
W6J
Ec. 3.8
Ec. 3.1
6.1.4. Fuerzas sobre la empacadura (si restringe el movimiento)
A continuacin se presenta las ecuaciones para el clculo de la fuerza
generada por el cambio de temperatura en la empacadura ;8 , fuerza de
flotabilidad ;XP%N , fuerza por estallido ;KOP , fuerza de friccin de fluido

;XXF (Mitchell, 1986) y la fuerza total sobre la empacadura Ftota l.
;8 *
<8
=
AB
@
>? C>D
;XP%N * ]TZ#
Ec. 2.3
Ec. 3.19
122
;KOP * 23Z$ $ ] Z% % )
;XXF *
Ec. 2.5
Ec. 2.8
Ftota l= Fi
Ec. 2.0
-0 [
+
6.1.5. Esfuerzos
A continuacin se presenta la ecuaciones para el clculo de los esfuerzos

radial `F , tangencial `N y esfuerzo axial actuante ÒE .
`F * ]
`N * ]
[0 F0B / [m FmB
FmB / F0B
[0 F0B / [m FmB
FmB / F0B
ÒE *
[0 / [m
FmB / F0B
[0 / [m
FmB / F0B
FmB F0B
FB
FmB F0B
FB
3+ / 5S7 /GH /Gn4

-7
Ec. 3.15
Ec. 3.16
Ec. 3.22
6.1.6. Diseo
A continuacin se presenta la ecuaciones para el diseo triaxial de la
tubera. Donde se tiene el Esfuerzo equivalente `6 (Aasen et. al., 2007),
Factor de diseo ;, factor geomtrico , esfuerzos radial y tangencial
`F , `N tanto para la pared interna como externa de la sarta, esfuerzo axial

actuante ÒE esfuerzo de flexin `K y esfuerzo cortante .
123
2`6 * 3`k ] `F 5 ^ 3`k ] Ù 5 ^ 3`F ] `N 5 ^ 6

; *
3 /A 5B @3 / 5B @3A / 5B
F4 B
B
F4 /F0 B
34 N5B
34 N/5
Ec. 5.0
Ec. 5.2
Ec.5.3
En la pared interna de la tubera:

`F * ]T$
`N * 3T$ ] T% 5 ] T$
Ec. 5.4
Ec. 5.5
En la pared externa de la tubera:

`F * ]T%
Ò *
`N * 3 ] 153T$ ] T% 5 ] T$
G
-7
^ `K * ÒE ^ `K
`K *
F4 GH
J
`K * oK * o'c
*
Ec. 5.17
Ec. 5.18
Ec.5.6
Ec. 5.14
Ec. 5.15
Ec. 5.13
124
6.1.7. Prediccin de falla para torsin en tuberas de perforacin
A continuacin se presenta la formulacin para determinar los esfuerzos

cortantes para sartas de perforacin en ambas paredes de la misma.
Pared Interna:
>
!a B /
1 ^ V
<
!a B /
1 ^ V
Tabla 4
Tabla 4
Pared Externa:
6.1.8. Presiones crticas para colapso y estallido

TE%PO[#% *
TL#NOPP$% *
20 3 /5/ @VI B /!320 @5 B
24 3 /5/ 3/ 5@VI B 3B /@5/!B 324 @5 B

3B /@5
Ec. 5.11
Ec. 5.12
125
6.1.9. Interaccin Tubera-Revestidor

;E *
FGH B
I6J
;F%EL * ;E
Ec. 2.6
Ec. 2.7
6.2. DATOS DE LOS PROBLEMAS CEMENTACION SECUNDARIA Y

RECUPERACION POR VAPOR
6.2.2. Caso 1: Cementacin Secundaria.
Se utilizar una Tubera N-80 Esfuerzo de fluencia: 80.000 psi, (551,58

MPa) con una empacadura que permite libre movimiento en su extremo
inferior.
Los datos fueron obtenidos de las publicaciones de Lubinski (1962),

Mitchell (2009), operacin de cementacin secundaria a alta presin en una
sarta de 3000 metros de longitud, (Figura 40).
126
Tabla 6. Datos Geomtricos: Caso 1. Cementacin Secundaria.
Tabla 7. Datos de Presiones, Caso 1 Cementacin Secundaria.
Tabla 8. Datos de Propiedades mecnicas de la tubera. Caso 1 Cementacin Secundaria.
127
Figura 40. Solicitaciones, Caso 1 Cementacin Secundaria.
6.2.3. Caso 2: Recuperacin por Vapor
La tubera de produccin a emplear en este caso posee la siguiente

descripcin: Grado de acero: L-80, Esfuerzo de fluencia de la tubera 80.000
psi, (551,58 MPa)
Operacin de recuperacin secundaria por vapor en una sarta de 523

metros de longitud. Datos obtenidos bajo la autorizacin del proyecto PDVSAPetrocedeo, ubicado en el campo Junn de la Faja Petrolfera del Orinoco,
Venezuela, (Figura 41).
128
Tabla 9. Datos Geomtricos de la Tubera Caso 2 Recuperacin por Vapor.
Tabla 10. Datos de Presiones. Caso 1 Recuperacin por Vapor.
Tabla 11. Datos de Propiedades mecnicas de la tubera. Caso 2. Recuperacin por Vapor.
129
Figura 41. Solicitaciones, Caso 2. Recuperacin por Vapor.
130
6.3. SIMULACIN NUMRICA VIA MTODO DE ELEMENTOS

FINITOS
El programa utilizado para la simulacin numrica va elementos finitos

es ANSYS11, cuya licencia, de carcter temporal, fue provista por la Escuela
de Ingeniera Mecnica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Central
de Venezuela.
6.3.1. Metodologa de la Simulacin Numrica
1. Bsqueda y seleccin de los elementos ms apropiados para generar

la malla del sistema tubera de produccin-revestidor
Se seleccion el elemento SOLID186 tanto para el caso de

cementacin, (caso 1) como el de recuperacin por vapor, (caso 2), el
cual es un elemento hexadrico cuadrtico de 20 nodos. ste elemento
tiene tres grados de libertad en cada nodo (traslacin en x, y y z),
(Figura 42).
131
Figura 42. Elemento hexadrico cuadrtico.
ste elemento hexadrico cuadrtico se seleccion debido a que

se requiere menor cantidad de elementos para la modelacin del
volumen cilndrico, respecto a los elementos hexadricos lineales, para
mantener la misma precisin en la representacin de la geometra en la
simulacin.
Los elementos hexadricos presentan un alto grado de precisin
para problemas en los que sus estados de tensin dominantes son
traccin o compresin pura. Sin embargo, en estados de flexin son
incapaces de adoptar formas curvas lo que hace necesario definir mallas
muy tupidas para que arrojen resultados aceptables (Videla et. al, 2002).
2. Introduccin de las caractersticas del material.

Se deben introducir las caractersticas mecnicas del material
(acero estructural) que rigen su comportamiento estructural tales como
el mdulo de Young, (E), el coeficiente de expansin trmica, () y el
mdulo de Poisson, ().
132
En la Figura 43, se presenta la caja de dilogo del ANSYS11,

que sirve para la introduccin de las caractersticas del material.
Figura 43. Introduccin de propiedades para el material.
3) Seleccin del mtodo de mallado.

En ANSYS11 existen varios mtodos de mallado, como el
barrido, el mapeado y el mallado libre.
El barrido es la forma de generar una malla distribuida respecto a
las dimensiones del elemento finito de manera uniforme o variable,
controlada por el usuario, entre dos lados, para los modelos en dos
dimensiones, (2D), o en el caso de un modelo tridimensional, (3D),
entre dos caras del modelo.
Por otra parte, el mapeado, genera una malla con un patrn
distribuido regularmente respecto a una dimensin de la geometra.
133
El mallado libre es aquel que no genera un patrn de distribucin

regular en el dominio en estudio.
Dadas las caractersticas geomtricas de la tubera de produccin
(simetra y longitud), se determin que el mtodo ms apropiado para la
creacin de la malla es por barrido.
4) Seleccin del sistema de contacto.

Debido a las caractersticas del pozo, es necesario restringir el
movimiento lateral de la sarta de produccin, limitndolo mediante una
geometra que simule al revestidor. sta geometra fue modelada de
forma prismtica, para mejorar la respuesta del contacto entre ambas
sartas, ya que con esto se optimiza el nmero de elementos de contacto
entre ellas, utilizando el asistente de contacto de ANSYS11.
Al utilizar el asistente de contacto, se puede seleccionar el tipo
de contacto que se establecer entre los cuerpos, reas o nodos.
Dependiendo de esta seleccin, la geometra que vaya a hacer contacto
es revestida con los elementos apropiados (Figura 44).
134
Figura 44. Normales en los elementos de contacto en la tubera de produccin y el revestidor.
Se debe asegurar que las normales de los elementos de contacto

del cuerpo rgido apunten en contra de las normales de los elementos de
contacto del cuerpo flexible.
En los casos de estudio, el sistema de contacto es entre cuerpo
rgido (revestidor) y cuerpo flexible (sarta de produccin), determinando
as, los esfuerzos en la sarta de produccin.
El asistente de contacto identifica como cuerpo rgido al modelo
que no tenga un mallado con elementos estructurales. Por el contrario,
el modelo que tenga una malla con elementos estructurales ser
identificado como el cuerpo flexible.
Por sta razn, es ventajoso
simular el sistema revestidor-sarta de produccin con el sistema cuerpo

rgido-cuerpo flexible, ya que la cantidad total de elementos
135
estructurales, ser destinada a la sarta de produccin, que es el objeto de

estudio.
5) Modelacin y aplicacin de cargas y temperatura

En primer lugar, se restringe el movimiento en la cabeza del
hoyo, considerando la gravedad.
Seguidamente, se incorpora un gradiente de temperaturas en el
modelo (Figura 45). Este gradiente debe ser incorporado de manera
secuencial, seleccionando nodos pertenecientes a cada sub-seccin
longitudinal que conforme el modelo.
Figura 45. Gradiente de temperatura (C) en el modelo.
Posteriormente se introducen los gradientes de presin a travs

del comando SFGRAD. Para esto se debe definir la pendiente de
presin respecto a la profundidad, mediante los valores mnimos y
mximos a nivel de superficie y en el extremo inferior de la sarta
respectivamente (Figura 46).
136
Figura 46. Gradiente de presin en ANSYS a lo largo de la tubera de produccin.
Finalmente, se aplica la carga de flotabilidad al extremo inferior

de la sarta de produccin (Figura 47).
Figura 47. Carga aplicada al extremo inferior de la tubera.
137
Captulo VII. Anlisis de Resultados
CAPTULO VII. ANLISIS DE RESULTADOS
7.1. CEMENTACIN SECUNDARIA
7.1.1 Solucin Analtica
A continuacin se presentarn los anlisis de resultados que arroj la

solucin analtica para el caso de cementacin secundaria.
7.1.1.1 Fuerza Axial
En la Figura 48, podemos observar la distribucin de la fuerza axial para

una sarta de produccin en presencia de la fuerza de flotabilidad que ejerce el
fluido de produccin sobre el extremo inferior de la misma y del peso propio de
la sarta. La flotabilidad genera una fuerza de empuje concentrada en la extremo
inferior de la sarta, opuesta a la direccin de la fuerza axial de tensin de la
sarta, ejerciendo as, una resistencia al desplazamiento positivo (hacia el fondo
de pozo) en direccin vertical.
La resistencia ejercida por la fuerza de
flotabilidad va aumentando en magnitud a medida que la tubera alcanza el

fondo del pozo, y disminuyendo la carga axial a tensin que el peso de la
tubera ejerce. En la Figura 48, se observa el cambio de signo de positivo a
138
negativo de la distribucin de la fuerza axial, a una profundidad de aprox. 2100

[m], indicando, que desde esa profundidad hasta el extremo inferior de la
tubera una preponderancia de fuerza compresiva (flotabilidad) sobre el peso
por de la sarta.
Distribucin de la Resultante de las Fuerzas

Axiales vs Profundidad
Profundidad (m)
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
-1,00E+05
0,00E+00
1,00E+05
2,00E+05
Fuerza Axial (N)

Figura 48. Distribucin de la Resultante de las Fuerzas Axiales vs Profundidad.
7.1.1.2. Fuerza de Pandeo y Estabilidad.
En la Figura 49, se muestra la distribucin obtenida de la solucin

analtica para la fuerza de pandeo Fb, la cual rene la suma de la fuerza axial
del peso de la sarta, la fuerza de flotabilidad y las fuerzas axiales generadas por
las presiones internas y externas al ser multiplicadas por las reas internas y
externas respectivamente de la sarta de produccin. Para una profundidad de
aproximadamente 1250 [m] las fuerzas compresivas determinadas por la
contribucin de la fuerza de flotabilidad y de la presin interna del fluido de
139
produccin, presentan una preponderancia en magnitud sobre las fuerzas de

tensin ejercidas por el peso de la sarta y de la presin externa a la sarta de
produccin. Esta preponderancia de las fuerzas compresivas a partir de la
profundidad mencionada, la cual va incrementndose hasta alcanzar el extremo
inferior de la sarta, se analiza bajo el criterio de pandeo reportado por Lubinski
et. al., (1962), el cual predice un cambio en la configuracin geomtrica
inicialmente estable y recta de la sarta en otra configuracin de estabilidad
geomtrica pandeada. Este criterio es vlido y consistente al criterio de Paslay
para pozos verticales, cuando la fuerza de pandeo arroja valores negativos
(Fb<0). De stas consideraciones, se deduce que a partir de los 1250 [m] de
profundidad, hasta alcanzar el extremo inferior de la sarta, la misma se
encuentra pandeada. Por el contrario, desde la profundidad de 1250 [m] hacia
el extremo superior de la sarta, la misma se no ha perdido su configuracin de
estabilidad inicial y por lo tanto se encuentra originalmente recta. El cambio de
signo de positivo a negativo ocurre a la profundidad de 1250 [m], representando
la ubicacin aproximada del punto neutro de la sarta.
Distribucin de la Fuerza de Pandeo vs
Profundidad
3000
Profundidad (m)
2500
2000
1500
1000
500
0
-2,50E+05
-1,50E+05
-5,00E+04
5,00E+04
1,50E+05
Fuerza De Pandeo (N)

Figura 49. Distribucin de la Fuerza de Pandeo vs Profundidad.
140
Segn el criterio de Paslay, habr un pandeo de tipo Helicoidal, a partir

de los 1250 [m] de profundidad, ya que la fuerza de Paslay es igual a cero en
magnitud (pozo vertical, ;[ = 0 [N] (Ec. 3.4)), coincidiendo con el valor de la
extremo inferior de la sarta con un valor negativo de ;K = -2,306E+6 [N], (Ec.

fuerza de pandeo a la profundidad de 1250 [m] y su mximo se encuentra en el
3.2), (Tabla 2).
7.1.1.3. Distribucin de la Fuerza de Contacto Revestidor-Tubera de

Produccin
La distribucin de la fuerza de contacto entre la sarta de produccin y el

revestidor, ocasionada por el pandeo, y que tiene ubicacin sobre las paredes
internas del revestidor, se muestra en la Figura 50. Una vez verificado si el
pandeo tuvo lugar en la sarta y su distribucin a travs de la fuerza de pandeo,
fuerza su mnimo en magnitud de ;E = 0[N] en la ubicacin del punto neutro de
es posible obtener el comportamiento de la fuerza de contacto, teniendo sta

la sarta de produccin, y su mximo en magnitud de ;E = 3,9E+03 [N] en el
extremo inferior de la sarta. Esta distribucin de la fuerza de contacto se debe a
la intensidad con que la tubera de produccin se recuesta sobre el revestimiento

en funcin de la magnitud de la fuerza de pandeo.
La disminucin en la velocidad de crecimiento que se observa en la

pendiente de la curva de la fuerza de contacto a medida que se acerca al
extremo inferior de la tubera, puede observarse a partir del punto neutro (1250
[m] de profundidad) hasta el extremo inferior de la sarta de produccin (3000
141
[m] de profundidad), Figura 47.
Este comportamiento es producto de la
estabilidad que ofrece la variacin de la intensidad del contacto entre la sarta de

produccin y la tubera de revestimiento. Este comportamiento se ajusta a la
prediccin expuesta por Dawson et. al., (1984) acerca del anlisis de estabilidad
(reportado en el Captulo II del presente trabajo.)
Distribucin de la Fuerza de Contacto vs

Profundidad
Profundidad (m)
4000
3000
2000
1000
0
0,E+00
1,E+03
2,E+03
3,E+03
Fuerza de Contacto (N)
4,E+03
Figura 50.Distribucin de la Fuerza de Contacto vs Profundidad.
7.1.1.4. Distribucin de la Fuerza de Roce entre el Revestidor y la sarta de

Produccin
La distribuccion de la fuerza de roce entre el revestidor y la sarta de

produccin depende de la variacin de la fuerza de contacto y del coeficiente de
roce esttico entre ambas tuberas (Ec. 2.7). De igual manera que la fuerza de
contacto, se observa una disminucin en la velocidad de crecimiento en la
pendiente en la curva de la fuerza de roce, desde que sta se produce (1250 [m])
hasta el extremo inferior de la sarta. Entre la fuerza de pandeo y la fuerza de
142
roce existe una relacion intrinseca entre ellas. En funcin de la magnitud de la

fuerza de pandeo, el contacto se incrementa o n entre ambas tuberas, de igual
manera ocurre con la fuerza de roce, ofreciendo una mayor resistencia al
movimiento de la sarta y por lo tanto al pandeo. La distribucin de la fuerza de
roce en funcin de la profundidad se puede observar en la Figura 51.
Profundidad (m)
Distribucin de la Fuerza de Roce vs Profundidad

3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0,0E+00
1,0E+03
2,0E+03
3,0E+03
4,0E+03
5,0E+03
Fuerza de Roce (N)

Figura 51. Distribucin de la Fuerza de Roce vs Profundidad.
7.1.1.5. Desplazamientos Axiales y Paso de Hlice.
El desplazamiento axial debido al pandeo en la tubera de produccin se

muestra en la Figura 52, en funcin de la profundidad. El valor mximo
analtico alcanzado por el desplazamiento axial producido por el pandeo de la
sarta representa un acortamiento de 2,185 [m].
143
Distribucin del Desplazamiento Axial por

Pandeo Helicoidal vs Profundidad
Profundidad (m)
4000
3000
2000
1000
0
0,00
0,50
1,00
1,50
Desplazamiento Axial (m)
2,00
Figura 52. Distribucin del Desplazamiento Axial vs Profundidad.
El resultado total, para los desplazamientos axiales debido al peso de la

sarta, por el cambio de temperatura, el desplazamiento axial tanto por pandeo
helicoidal y estallido, se muestra a continuacin (Tabla 12).
Tabla 12 Valores de desplazamiento axial para compresin axial, temperatura, pandeo

helicoidal, y estallido (m).
Observamos en estos resultados un acortamiento total de la sarta de

5,123 metros, lo que representa un 0,171% de la longitud original total de la
sarta de 3000 [m]. Las contribuciones de las cargas compresivas, presin
144
interna y flotabilidad es del 32%, luego, el acortamiento por el pandeo

helicoidal con un aporte del 42,6% del acortamiento total de la sarta de
produccin. El aporte de la temperatura es de 14,1% y la del estallido es de
11,3% al acortamiento total. Entendiendo que la suma de las contribuciones de
las cargas compresivas, pandeo helicoidal, temperatura y estallido arrojan el
100 % del acortamiento total de la sarta de produccin.
Una vez obtenidos los desplazamientos axiales, se calcula el paso

mximo de hlice.
Para el caso de cementacin bajo la aplicacin de la
ecuacin 1.1 (Lubinski et. al., 1962) se obtiene un valor mximo para el paso
de la hlice analtica de aprox. 19 [m] en torno a la ubicacin del punto neutro
de la sarta, aproximadamente a los 1250 [m] de profundidad y el valor mnimo
del paso de la hlice de magnitud 2,3 [m] en torno al extremo inferior de la
sarta. Ahora, mediante la aplicacin de la ecuacin 1.8 (Mitchell, 1986) se
encuentra un valor mximo de aprox. 57 metros hacia la ubicacin del punto
neutro (aprox. 1250 m) y un valor mnimo aprox. de 7 metros hacia el extremo
inferior de la sarta. Esta discrepancia de valores entre ambos resultados se debe
en primer lugar a la influencia de la luz radial. Ya que Mitchell (1986) basa su
anlisis considerando un paso variable de hlice hasta alcanzar el punto neutro
de la sarta. Por el contrario la variacin que considera la ecuacin de paso de
Lubinski et. al., (1962) es de un paso idealmente constante, alcanzando as
menores valores de paso de hlice en comparacin con el paso reportado por
Mitchell (1986).
145
Esta variacin de los resultados obtenidos para una operacin de

cementacin secundaria tanto para la ecuacin de paso de hlice Lubinski et.
al., (1962) como para el de Mitchell (1986) se observa en la Figura 53.
Comparacin Pasos de Hlice Lubinski-Mitchell vs

Profundidad
Paso de Hlice (m)
60
50
40
Lubinski
30
Mitchell
20
10
0
1000
1500
2000
2500
3000
Profundidad (m)
Figura 53. Comparacin Pasos de Hlice Lubinski-Mitchell vs Profundidad.
7.1.1.6. Distribucin de Esfuerzos Principales sobre la Tubera
7.1.1.6.1. Distribucin del Esfuerzo Axial Total.
En la Figura 54 y Figura 55, estn graficadas las curvas de la

distribucin del esfuerzo axial total, tanto para la pared interna como para la
pared externa respectivamente. En esta distribucin del esfuerzo axial total se
incluyeron los efectos del peso de la sarta, la fuerza de flotabilidad concentrada
en el extremo inferior de la misma y los esfuerzos de flexin generados por el
146
fenmeno de pandeo a partir de la profundidad de ubicacin del punto neutro

(1250 [m]), hasta el extremo inferior de la sarta de produccin.
En la Figura 54, se observa la distribucin del esfuerzo axial total para

la pared interna de la sarta. La distribucin del esfuerzo axial sin la influencia
de los esfuerzos de flexin, est representada por la lnea verde en la misma
figura. Esta distribucin del esfuerzo axial, sin el aporte de la flexin, sucede
en el rango de profundidad, que va desde el cabezal de pozo (0 [m]), hasta el
punto neutro de la sarta (1250 [m]). A partir de la ubicacin del punto neutro,
el esfuerzo axial total se divide en dos ramas de esfuerzos, esto se debe a la
presencia de esfuerzos de flexin, producto del fenmeno de pandeo. Una rama
representa el esfuerzo axial con esfuerzos de flexin a compresin (lnea azul) y
otra rama, el esfuerzo axial con esfuerzos de flexin a tensin (lnea roja).
El esfuerzo axial con esfuerzo de flexin a compresin, se mantiene con

una magnitud positiva a lo largo de la longitud de la sarta, mientras que el
esfuerzo axial con esfuerzo de flexin a tensin presenta un cambio de signo a
la profundidad de 1550 [m].
147
Figura 54. Distribucin del Esfuerzo Axial total con influencia del esfuerzo de Flexin para la
Pared Interna de la sarta vs Profundidad.
Por otra parte, en la Figura 55, se observa la distribucin del esfuerzo

axial total para la pared externa de la sarta. De igual manera que en la Figura
54, la distribucin del esfuerzo axial sin la influencia de los esfuerzos de
flexin, est representada por una lnea verde, y su distribucin se encuentra en
el rango de profundidad, que va desde la cabeza de pozo hasta el punto neutro
de la tubera (1250 [m]). Como ocurre con el esfuerzo axial total para la pared
interna, el esfuerzo axial total en la pared externa se divide en dos ramas de
esfuerzo axial. La rama de la izquierda del grfico, representa el esfuerzo axial
con esfuerzo de flexin a tensin (recta anaranjada) y la rama de la derecha del
grfico representa el esfuerzo axial con esfuerzo de flexin a compresin, el
cual posee una pendiente positiva y sin cambio de signo.
148
Figura 55. Distribucin del Esfuerzo Axial total con influencia del esfuerzo de Flexin para la
Pared Interna de la sarta vs Profundidad.
7.1.1.6.1. Distribucin del Esfuerzo Tangencial
En la Figura 56 se observa la distribucin del esfuerzo tangencial, donde

el efecto de la presin interna genera un incremento del esfuerzo tangencial a lo
largo de la profundidad. La diferencia entre los esfuerzos tangenciales en la
pared interna y externa a cabeza de pozo es de un valor cercano a 0,37E+08
[Pa], y a medida que avanza hacia el extremo inferior el esfuerzo tangencial en
la pared interna se incrementa con respecto al de la pared externa. Ambos
esfuerzos son de tensin a lo largo de la tubera. Esta diferencia de magnitudes
para la pared interna y externa es debido a la distribucin de la presin interna y
externa sobre la pared interna y externa respectivamente.
149
Distribucin del Esfuerzo Tangencial Pared

Interna y Pared Externa vs profundidad
3500
Profundidad (m)
3000
2500
Pared Interna
2000
1500
Pared Externa
1000
500
0
1,0E+08
3,0E+08
Esfuerzo Tangencial (Pa)
Figura 56. Distribucin del Esfuerzo Tangencial Pared Interna y Pared Externa vs profundidad.
7.1.1.6.2. Distribucin del Esfuerzo Radial
En la Figura 57, se muestra la distribucin de los esfuerzos radiales

sobre la sarta de produccin tanto para la pared interna como la pared externa.
El esfuerzo radial sobre la pared interna (lnea azul), presenta una pendiente
lineal que crece en valores negativos del esfuerzo radial a lo largo de toda la
profundidad. La magnitud negativa del esfuerzo radial indica un sentido
opuesto al vector normal de la pared interna de la sarta, pero en su misma
direccin. Adems, la magnitud negativa del esfuerzo radial sobre la pared
interna predice una compresin en sentido opuesto al vector normal de la pared
interna de la sarta, que promueve al fenmeno de pandeo y el abombamiento
local de la sarta de produccin. De igual manera, el esfuerzo radial sobre la
pared externa de la sarta (recta roja), presenta una magnitud negativa a lo largo
de la longitud total de la sarta de produccin, aunque su pendiente de
150
crecimiento para valores negativos del esfuerzo radial, no es tan pronunciada

como la pendiente del esfuerzo radial para la pared interna de la sarta.
Adicionalmente, la diferencia de magnitud del esfuerzo radial entre la pared
interna y la pared externa, representa un incremento en el fenmeno de pandeo
que va desde la profundidad del punto neutro (1250 [m]) hasta el extremo
inferior de la sarta de produccin.
En este estudio se asume que la forma del rea de seccin transversal

siempre se conservar circunferencial y sin presencia de abolladuras o
abombamientos locales, debido a los esfuerzos sobre el espesor de la sarta de
produccin.
Profundidad (m)
Distribucin del Esfuerzo Radial laPared

Interna y Pared Externa de la sarta vs
Profundidad
-1,00E+08
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
Pared
Interna
Pared
Externa
-6,00E+07
-2,00E+07
Esfuerzo radial fibra interna (Pa)
Figura 57. Distribucin del Esfuerzo Radial para la Pared Interna y Pared Externa de la sarta vs
Profundidad.
151
Una vez revisado y analizado la influencia de los esfuerzos actuantes

sobre la sarta de produccin (axial, tangencial y radial) procederemos a analizar
el esfuerzo equivalente de von Mises, el cual se basa en los esfuerzos actuantes
descritos.
7.1.1.7. Distribucin del Esfuerzo equivalente de Von Mises sobre la sarta

de produccin.
Para realizar el anlisis del diseo triaxial de la sarta de produccin, es

importante determinar y representar los lmites mximos permitidos antes de
alcanzar el esfuerzo de fluencia del material en funcin de las solicitaciones que
la sarta puede admitir. Para esto, se toma como criterio la relacin de las
magnitudes del esfuerzo de fluencia ( ) y el esfuerzo equivalente de von
Mises (VME)
El esfuerzo equivalente de von Mises (VME) sobre la pared interna y

sobre la pared externa de la sarta se muestra en la grfica de la Figura 58 y
Figura 59, respectivamente. La grfica de ambas figuras, muestra una curva
que se divide en dos ramas a una profundidad de 1250 [m]. Antes que se
bifurque en dos ramas, la curva inicial de color verde indica el esfuerzo
equivalente de von Mises para el rango de profundidad donde no existen
esfuerzos de flexin producto del pandeo helicoidal, esto ocurre en un rango de
profundidad que va desde el cabezal de pozo hasta la ubicacin del punto
neutro (1250 [m]).
152
A partir de la profundidad del punto neutro (1250 [m]), los esfuerzos de

flexin se producen debido al fenmeno del pandeo, estos esfuerzos se dividen
en dos tipos, el primero es el esfuerzo equivalente de von Mises con la
influencia del esfuerzo de flexin a compresin, que est representado en la
Figura 58, por la curva de la izquierda de color azul. El segundo tipo es el
esfuerzo equivalente de von Mises con la influencia del esfuerzo de flexin a
tensin, representado igualmente en la Figura 58, por la curva de la derecha de
color rojo. Ambos esfuerzos son los producidos sobre la pared interna de la
sarta.
El esfuerzo equivalente de von Mises que presenta la mayor magnitud

sobre la pared interna de la sarta despus de la profundidad del punto neutro
(1250 [m]), es el esfuerzo equivalente de von Mises con el esfuerzo de flexin a
tensin.
Esto representa que el mayor efecto combinado de los esfuerzos
actuantes se encuentra sobre las paredes internas flexionadas a tensin de la

sarta. Esto podra ocasionar el abombamiento (fluencia) o el estallido (ruptura)
local de la sarta de produccin.
Luego, en la pared externa se observa que el esfuerzo equivalente de

von Mises, presenta una configuracin similar al esfuerzo equivalente de von
Mises sobre la pared interna. Esto quiere decir, que desde la cabeza de pozo
hasta la profundidad del punto neutro de la sarta (1250 [m]), el esfuerzo
equivalente se representa en una misma curva (curva de color verde). Despus
de esta profundidad, el esfuerzo equivalente se bifurca en dos ramas, la rama de
la izquierda de la grafica representa el esfuerzo equivalente de von Mises con
153
esfuerzo de flexin a compresin (curva de color azul) y la segunda rama del

esfuerzo equivalente con esfuerzo de flexin a tensin (curva de color rojo),
siendo esta ultima la que posee una pendiente positiva ms significativa en
magnitudes del esfuerzo equivalente por profundidad. Esto de igual manera que
para el esfuerzo equivalente sobre la pared interna, representa que el mayor
efecto combinado de los esfuerzos actuantes se encuentra sobre las paredes
externas flexionadas a tensin de la sarta. La distribucin del esfuerzo
equivalente de von Mises sobre la pared externa de la sarta de produccin, se
puede observar en la Figura 59.
Esfuerzo Equivalente de von Mises en la pared interna de la

sarta con y sin esfuerzos de flexin vs profundidad
Esfuerzo de
flexin a
Compresin
3500
Profundidad (m)
3000
2500
Esfuerzo de
flexin a
Tensin
2000
1500
1000
500
0
1,0E+08
3,0E+08
5,0E+08
7,0E+08
Esfuerzo
equivalente
(VME) sin
esfuerzos de
flexin
Esfuerzo VME (Pa)
Figura 58. Distribucin del Esfuerzo de VME con esfuerzo de flexin en pared interna vs
Profundidad
154
Esfuerzo Equivalente de von Mises en la pared externa de

la sarta con y sin esfuerzo de flexin vs Profundidad
Esfuerzos de
flexin a
Compresin
Profundidad (m)
3000
2500
2000
Esfuerzos de
flexin a Tensin
1500
1000
500
0
1,0E+08
3,0E+08
5,0E+08
Esfuerzo VME (Pa)
Esfuerzo
equivalente (VME)
7,0E+08 sn esfuerzos de
flexin
Figura 59. Distribucin del Esfuerzo VME con esfuerzo de flexin en pared externa a vs
Profundidad.
7.1.1.8. Distribucin del Factor de Diseo con influencia de los esfuerzos de

flexin
La magnitud obtenida del esfuerzo equivalente de von Mises (Ec. 5.2),

se relaciona con el valor del esfuerzo de fluencia a travs de un factor de diseo
de la sarta, (explicado en el Captulo IV). Esta relacin puede graficar la
variacin del factor de diseo a lo largo de la longitud total de la sarta,
representando el mximo y mnimo valor de esfuerzo equivalente de von Mises
permitido por las propiedades mecnicas de la sarta antes de alcanzar la
fluencia. Las magnitudes del esfuerzo equivalente de von Mises sobre la pared
interna de la tubera con respecto a las magnitudes que del esfuerzo equivalente
sobre la pared externa de la sarta son mayores tanto para esfuerzos de flexin a
compresin como a tensin, esto lleva como consecuencia que la distribucin
del factores de diseo para la pared interna de la sarta sean menores con
155
respecto a los factores de diseo de la pared externa. Es decir, el factor de

diseo ms crtico que alcanza la pared interna posee un valor de DF=1,1. Por
otra parte el valor de factor de diseo ms crtico en la pared externa de la sarta
es de DF=1,2. La distribucin del factor de diseo para la pared interna de la
sarta la podemos observar en la Figura 60.
Figura 60. Distribucin del Factor de Diseo para Esfuerzo de Fluencia de una Tubera de
80000 Psi Pared Interna vs Profundidad.
El factor de diseo general para una sarta en particular es derivado del

anlisis triaxial de la sarta. Del anlisis triaxial, que se explico en el Captulo
IV los factores de diseo pueden ser esquematizados a travs de una envolvente
de falla. Para este caso de cementacin, el cual la sarta utilizada posee un
esfuerzo de fluencia de 80.000 psi, se grafica la envolvente de falla a travs de
156
la distribucin del factor de Diseo. Esta envolvente puede ser observada en la

Figura 61, donde las curvas de nivel de la envolvente determinan las elipses de
falla donde para valores de esfuerzos que se encuentren en el interior de las
elipses para un valor particular del factor de diseo (DF) presentarn un
comportamiento elstico en el material de la sarta, y aquellos valores que estn
por fuera del contorno de las elipses, presentarn un comportamiento plstico
en el material de la sarta.
Figura 61. Envolvente de Falla para una tubera de produccin con esfuerzo de fluencia de
80000 psi.
Las elipses de falla para el caso de cementacin son la proyeccin de las

curvas de nivel en la envolvente de falla proyectadas sobre el plano xy. Estas
pueden observarse en la Figura 62.
157
Figura 62. Elipses de Falla para una tubera de produccin con esfuerzo de fluencia de 80000
psi.
Todos los factores de diseo son mayores a la unidad, sin embargo,

debido a la pequea diferencia entre el factor mnimo de diseo alcanzado por
los esfuerzos sobre la sarta, no hay un margen confiable de seguridad para sta
tubera dada su cercana con ste valor de crtico (1), bajo los estados de carga a
los que es sometida en ste proceso de cementacin secundaria en particular.
7.1.1.9. Distribucin de la Presin de Colapso y Estallido.
A continuacin se presentarn los resultados del clculo de las presiones

lmites de colapso y estallido sobre la sarta de produccin.
Adems se
presentara la comparacin entre la magnitud de la presin externa con respecto

a la presin lmite de colapso y la magnitud de la presin interna con respecto a
la presin lmite de estallido.
158
7.1.1.9.1. Presin de Colapso
La Figura 63, muestra la distribucin de las presiones de colapso en la

pared externa de la sarta de produccin para la longitud total de la misma.
Adems se puede apreciar que las distribucin de la presin lmite de colapso
sin la influencia del esfuerzo de flexin (curva de color morado) producto del
pandeo sobre la sarta, posee un rango de profundidad que va desde la cabeza de
pozo hasta 1250 [m]. La presin limite de colapso, en el rango de profundidad
que va desde el punto neutro hasta el extremo inferior de la sarta, se divide en
dos ramas, generadas por la aparicin de los esfuerzos de flexin producto del
pandeo. Estas dos ramas se clasifican en dos, la primera (curva de color azul)
es la presin lmite de colapso con esfuerzo de flexin a compresin, y la
segunda (curva de color rojo) es la presin limite de colapso con esfuerzo de
flexin a tensin.
En el grfico de la Figura 63, tambin est la distribucin de la presin

externa a la sarta de produccin, la cual es la que puede generar algn colapso
local o global sobre la sarta si las presiones limite de colapso inherentes al
material y la presin interna son inferiores en magnitud a la presin externa a la
sarta. Para el caso de cementacin, la magnitud de la presin externa no llega a
superar a la magnitud de las presiones lmites de colapso de la sarta de
produccin, por lo tanto el colapso no ocurre.
159
Profundidad (m)
Presin de Colpaso para la Pared Externa de la sarta

con y sin esfuerzos de flexin vs Profundidad
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0,0E+00
Presin limite de colpaso

con esfuerzo de flexin a
Compresin
Presin limite de colapso
con esfuerzo de flexin a
Tensin
Distribucin de Presin
Externa
1,0E+08
Presin (Pa)
2,0E+08
Presion limite de colpaso

sin esfuerzo de flexin
Figura 63. Distribucin de la Presin Externa del Fluido con Presin de Colapso Pared Interna
con Esfuerzo de Flexin Vs Profundidad.
La presin lmite de colapso para el caso de cementacin se encuentra a

nivel de empacadura con una magnitud de Pcolapso=1,704E+8[Pa]. En
comparacin con la magnitud de la presin externa a la sarta y para la presin
lmite en el extremo inferior de la sarta (Po=3,310e+7), se puede decir que no
se alcanza la presin de colapso, teniendo un factor de seguridad de
Po/Pcolapso=5,14.
7.1.1.9.2. Presin de Estallido
La Figura 64, muestra la distribucin de las presiones de estallido en la

pared interna de la sarta de produccin para la longitud total de la misma. De
igual manera que para el caso del clculo de las presiones limites de colapso, se
puede apreciar que las distribucin de la presin lmite de estallido sin la
160
influencia del esfuerzo de flexin (curva de color morado) producto del pandeo
sobre la sarta, posee un rango de profundidad que va desde la cabeza de pozo
hasta 1250 [m]. La presin limite de estallido que se encuentra en el rango de
profundidad que va desde el punto neutro hasta el extremo inferior de la sarta,
se divide de igual manera que en las presiones limites de colapso en dos ramas,
generadas a partir de la aparicin de los esfuerzos de flexin producto del
pandeo que ocurre en la sarta de produccin. Estas dos ramas se clasifican en
dos, la primera (curva de color azul) es la presin lmite de estallido con
esfuerzo de flexin a compresin, y la segunda (curva de color rojo) es la
presin limite de estallido con esfuerzo de flexin a tensin.
Como se represento para el clculo de las presiones lmites de colapso,

se puede observar en el grfico de la Figura 64, la distribucin de la presin
interna a la sarta de produccin, la cual puede generar algn estallido local o
global sobre la sarta si las presiones limite de estallido inherentes al material y
la presin externa son inferiores en magnitud a la presin interna a la sarta de
produccin. Para este caso de cementacin, la magnitud de la presin interna
no llega a superar a la magnitud de las presiones lmites de estallido de la sarta
de produccin, por lo tanto el estallido no ocurre.
161
Presin de Estallido para la Pared Interna de la sarta

con esfuerzos de flexin vs Profundidad
3500
Profundidad (m)
3000
Presin limite de
estallido con esfuerzo
de flexin a
Compresin
2500
2000
Presin limite de
estallido con esfuerzo
de flexin a Tensin
1500
1000
Distribucin de Presin
Interna
500
0
0,0E+00
1,0E+08
2,0E+08
Presion (Pa)
Figura 64. Distribucin de la Presin Interna de Fluido con Presin de Estallido Pared Interna
con esfuerzo de Flexin vs Profundidad.
La presin lmite de estallido, se encuentra a nivel del extremo inferior

de la sarta de produccin con una magnitud de Pestallido=1,608E+8[Pa]. En
comparacin con la presin externa a la sarta de produccin y para una presin
mxima a nivel de cabeza de pozo de Pi=8,820e+7, no se alcanzan las presiones
de estallido limites, teniendo un factor de seguridad de Pi/ Pestallido =1,82.
El anlisis presentado a partir de las graficas de presiones limites para

colapso y estallido, reportan que la sarta est sometida a una presin en el
exterior de la sarta que conlleva a una proximidad ms apreciable de las
presiones limites de estallido permitido en la sarta de produccin en base a su
fluencia, que a la presin lmite de colapso.
162
7.1.2. SIMULACIN NUMRICA
7.1.2.1. Mallado de la tubera
Para la simulacin se utiliz el elemento SOLID186 del tipo hexadrico

cuadrtico. Este elemento en particular permite el uso de un comando de
estabilizacin (STABILIZE), que controla los desplazamientos laterales,
cuando estos son muy pronunciados.
Este comando utiliza un factor de
amortiguamiento (c), que se encuentra entre c= [0,1], el cual ANSYS sugiere

iniciar la simulacin con un valor de c=1e-4, e ir incrementando el valor por el
usuario en funcin de la convergencia del problema en estudio.
En la Figura 65, se muestra la malla del modelo, con 360 elementos
finitos y 4116 nodos.
La mayor densidad de elementos se ubic en los
extremos de la sarta, a travs del uso del comando SPACE con el que se
define una rata de cambio y su distribucin en el modelo de los elementos
finitos. Esta rata de cambio del radio de espaciamiento (Resp) vara entre Resp
valores positivos o negativos, de ser positivo la densificacin va desde el centro
hacia los extremos y al ser negativo la densificacin va desde los extremos
hacia el centro en el caso particular de un cilindro hueco, pero este factor es
definido respecto a una o ms direcciones (lneas). Adicionalmente ANSYS
permite la densificacin mediante reas. Para este problema se utiliz Resp =3,
generando una densificacin desde el centro hacia los extremos de la sarta de
produccin ya que en stos se encuentran las mayores solicitaciones.
163
Figura 65. Malla del modelo para el caso de cementacin. Elementos: 360. Nodos: 4116.
En la Figura 66, se observa una representacin del estado de carga de la

sarta y el cambio de temperatura, T, en donde las flechas azules representan la
presin externa, las anaranjadas la presin interna y las rojas la compresin
axial. Los tringulos grises representan la sujecin a nivel de superficie.
Figura 66. Esquema de solicitaciones sobre la sarta de produccin con disminucin de la

temperatura.
7.1.2.2. Nueva Configuracin de Estabilidad y Punto Neutro:
En cuanto a la nueva configuracin de estabilidad de la sarta de

produccin, (Figura 67), podemos observar el fenmeno de pandeo helicoidal
de la sarta de produccin. Se observa adicionalmente que no hay contactos
locales de la sarta de produccin con el revestidor con excepcin del extremo
inferior de la sarta.
164
Figura 67. Pandeo en la Tubera de produccin.
En la solucin numrica, Figura 68, observamos que el pandeo

comienza aproximadamente a 1300 metros de la superficie dentro del entorno
de los 1250 [m], corroborando as la prediccin de la solucin analtica
(Lubinski, et. al., 1962) sobre la ubicacin del punto neutro.
Figura 68. Ubicacin del Punto Neutro vista desde el extremo inferior de la sarta.
165
En la Figura 69, podemos apreciar de mejor manera la forma de pandeo

helicoidal. El pandeo helicoidal est caracterizado por estar conformado por un
nmero de hlices el cual est determinado por el estado de cargas sobre la sarta
de produccin. En este caso se observa un nmero de hasta 7 hlices de paso
variable. Comprobando as la teora de Mitchell, (Mitchell, 1986), de un paso
variable de hlice, el cual se reduce desde el punto neutro hacia el extremo
inferior de la sarta de produccin.
Figura 69. Representacin del pandeo helicoidal con las hlices caractersticas del fenmeno.
7.1.2.3. Distribucin Esfuerzo Equivalente VME
En la Figura 70 se observa la distribucin del esfuerzo equivalente de

von Mises en la sarta, observndose el mximo esfuerzo de von Mises global en
166
el extremo inferior de la sarta VME= 3,87E+8 [Pa], donde este extremo est
sometido a las mayores presiones del caso de cementacin.
Tambin se observa un mximo esfuerzo local de von Mises en la

cabeza de hoyo de VME= 3,47E+08 [Pa] (Figura 70), como consecuencia del
sistema de vinculacin utilizado.
Figura 70. Esfuerzo de von Mises equivalente en la tubera (Pa).
En la Figura 71, se observa un esfuerzo mximo de von Mises

VME=3,48E+8 [Pa] para la seccin de sarta a 200 [m] de profundidad. ste
valor no sobrepasa el esfuerzo equivalente mximo absoluto de von Mises en la
sarta de produccin VME=3,87e8 [Pa].
167
Figura 71. Esfuerzo de von Mises equivalente en la seccin transversal de la tubera a 200 m
desde la superficie (Pa).
En la Figura 72 observamos los valores de desplazamiento axial en la

sarta, obteniendo un acortamiento mximo de L=-4,184 [m] en la base, lo que
representa un %L/L=0,139% de la longitud original de la sarta (L=3000 [m]).
168
Figura 72. Desplazamientos de la tubera en el eje Z (eje longitudinal).
169
7.1.3 COMPARACIN ENTRE EL MODELO ANALTICO Y EL

MODELO NUMRICO.
7.1.3.1 Nueva Configuracin de Estabilidad y Punto Neutro.
Ambos modelos predicen un comportamiento helicoidal de la sarta de

tuberas. El modelo numrico en particular, presenta un pandeo helicoidal
inferior a 7 hlices, lo que representa un paso de hlice de aproximadamente
214 [m] (asumiendo un paso constante). Hay que destacar, que el criterio de
estabilidad para el anlisis de pandeo en columnas, utilizado por ANSYS11,
es el de Euler, a diferencia del criterio utilizado por la industria petrolera, que es
el de Paslay.
Los resultados de la simulacin numrica, en cuanto al paso de hlice,
contrastan con el paso mximo que se llega a obtener con el modelo analtico,
que no sobrepasa los 60 metros.
Como fue dicho en la seccin 7.1.2, en la solucin numrica el pandeo
comienza aproximadamente a 1300 metros de la superficie. sta ubicacin del
punto neutro (dentro del entorno de los 1250 [m]), corrobora la prediccin de la
solucin analtica sobre la ubicacin del punto neutro, basada en el cambio de
signo de la fuerza de pandeo, desarrollada por Lubinski (Lubinski et al., 1962).
170
7.1.3.2 Desplazamientos Axiales

El modelo numrico predice un acortamiento de -4,184 metros, en
contraste con los -5,123 metros de acortamiento que predice el modelo
analtico. Esto conlleva un error de 18,33% del modelo numrico respecto al
analtico.
7.1.3.3 Esfuerzo Equivalente de von Mises
A continuacin se muestra en las Figuras 73 y 74, los errores obtenidos

de la comparacin entre la simulacin numrica y el modelo analtico para el
esfuerzo equivalente de von Mises.
La zona a evaluar el error obtenido, es aquella donde ocurre el pandeo
en la pared interna de la sarta, la cual est ms propensa que la pared externa a
alcanzar el lmite mnimo de fluencia. Se encontr de la comparacin entre la
simulacin numrica y el modelo analtico, un promedio de error inferior al
15% en ambas paredes de la sarta de produccin en la zona pandeada, (desde la
ubicacin del punto neutro hasta el extremo inferior de la sarta)
En ambas Figuras (73 y 74), se observa una regin de dispersin
respecto al error promedio entre la formulacin analtica y la simulacin
numrica en el rango de profundidad que va desde el cabezal del pozo, hasta la
ubicacin del punto neutro (1250 [m]), que va disminuyendo gradualmente.
sta zona se ve afectada por el agarre del colgador de la tubera que fue
posicionado en la cota 0 axial, restringiendo cualquier movimiento de la sarta.
El esfuerzo promedio para ste caso (a lo largo de toda la tubera) es de 27%.
171
Figura 73. Distribucin del error para el esfuerzo de von Mises Equivalente (VME), para la
pared interna a tensin. En la zona pandeada el promedio de error es de 15%.
Figura 74. Distribucin del error para el esfuerzo de von Mises Equivalente (VME), para la
pared interna a Compresin. En la zona pandeada el promedio de error es de 14,1%.
172
En la Figura 74 observamos un incremento para los valores de error en

la pared interna a compresin, obteniendo un promedio de 26%. Asimismo, la
zona de distorsin, o error mximo se extiende hasta ms de 500 metros desde
la superficie.
Para una sarta con tuberas N-80, ambos modelos, predicen que no habr
falla en la misma, ya que ninguno alcanza el lmite de fluencia: 80000psi, es
decir 5,5e8 Pa. El factor de diseo para el modelo numrico es de 1,424, y para
el modelo analtico es de 1,1.
173
7.2. CASO 2: RECUPERACIN SECUNDARIA POR VAPOR.
A continuacin se desarrollarn la solucin analtica y simulacin

numrica para el caso de recuperacin secundaria por vapor. Los datos
utilizados fueron suministrados por PDVSA-Petrocedeo.
7.2.1. SOLUCIN ANALTICA
En sta seccin se desarrollar la formulacin analtica pertinente en

ste caso respecto a la fuerza axial, estabilidad, fuerza de pandeo, esfuerzos
principales, esfuerzo de von Mises, factor de diseo y presiones de colapso y
estallido.
7.2.1.1 Fuerza axial, Estabilidad y Fuerza de Pandeo
En la Figura 75, podemos observar la distribucin de la fuerza axial para

la sarta de produccin.
La flotabilidad genera una fuerza de empuje
concentrada en la parte inferior de la sarta contraria a la direccin del peso,

ejerciendo una resistencia al mismo.
Esta resistencia va aumentando en
magnitud a medida que se alcanza el extremo inferior de la sarta, y

disminuyendo la carga axial a tensin que el peso de la tubera ejerce.
174
Se puede observar que en la distribucin de la fuerza axial, sta no llega

a tener un cambio de signo en los primeros 440 metros sarta (para una longitud
total de 523 metros). Esto es indicativo que la sarta no cambiar su
configuracin geomtrica (inicialmente recta) a una configuracin de pandeo.
Asimismo, se observa una preponderancia de las fuerzas axiales a tensin.
Fuerza Axial vs Profundidad

600
Profundidad (m)
500
400
300
200
100
0
-1,0E+04
0,0E+00
1,0E+04
2,0E+04
3,0E+04
4,0E+04
Fuerza Axial (N)

Figura 75. Distribucin Fuerza Axial en funcin de la profundidad.
En la Figura 76, podemos observar la distribucin de la fuerza de

pandeo. En sta se observa una preponderancia de las fuerzas a tensin, por lo
que no habr un cambio de estabilidad en la sarta (pandeo) apreciable.
175
Fuerza de Pandeo vs Profundidad
Profundidad (m)
600
500
400
300
200
100
0
-4,00E+03 6,00E+03 1,60E+04 2,60E+04 3,60E+04
Fuerza de Pandeo (m)

Figura 76. Distribucin de la Fuerza de Pandeo vs Profundidad.
7.2.1.2. Distribucin de Esfuerzos Principales sobre la Sarta de Produccin
Seguidamente, se presentarn los resultados de los esfuerzos principales

sobre la sarta de tuberas. Con stos valores se determinar posteriormente la
distribucin del esfuerzo equivalente de von Mises.
Distribucin del Esfuerzo Radial.

Para la distribucin del esfuerzo radial (Figura 77), se puede apreciar un
decrecimiento del mismo con el avance de la profundidad, tanto para pared
interna como pared externa.
176
En la pared interna a cabeza de pozo, se observa un esfuerzo radial de

r=-5E+06 [Pa] y en la pared externa un esfuerzo radial de r=-3E+06 [Pa],
siendo la diferencia entre ellos del 60%, mantenindose constante a lo largo de
la sarta de produccin.
Distribucin del esfuerzo radial vs Profundidad

600
Profundidad (m)
500
400
300
200
Esfuerzo radial
pared interna
Esfuerzo radial
pared externa
100
0
-5,E+06
-4,E+06
-3,E+06
-2,E+06
-1,E+06
Esfuerzo (Pa)
Figura 77. Distribucin del Esfuerzo Radial Pared vs Profundidad.
Distribucin del Esfuerzo Tangencial
En la Figura 78, observamos una distribucin de esfuerzos tangenciales

de tensin, en ambas paredes de la sarta. En la pared interna a cabeza de pozo,
se observa un esfuerzo tangencial de t=4,2E+06 [Pa] y en la pared externa un
177
esfuerzo tangencial de t=5,6E+06 [Pa], siendo la diferencia entre ellos del

75%, mantenindose constante a lo largo de la sarta de produccin.
Distribucin del Esfuerzo Tangencial vs Profundidad

600
Profundidad (m)
500
400
Esfuerzo Tangencial
pared interna
300
Esfuerzo tangencial
pared externa
200
100
0
4,E+06
5,E+06
6,E+06
7,E+06
Esfuerzo (Pa)
Figura 78. Distribucin del Esfuerzo Tangencial Pared vs Profundidad.
Distribucin del Esfuerzo Axial.
En la Figura 79, observamos que la distribucin del esfuerzo axial, es

predominantemente de tensin en alcanzando un 84,1% de la longitud total de
la sarta (523 [m]).
178
Distribucin del Esfuerzo axial vs Profundidad

600
Profundidad (m)
500
400
300
200
100
0
-5,E+06
5,E+06
2,E+07
Esfuerzo Axial (Pa)
3,E+07
Figura 79. Distribucin del Esfuerzo axial vs Profundidad.
Es importante destacar, que a partir de los 440 metros, se generarn

esfuerzos de flexin, que no originarn el fenmeno de pandeo. La magnitud
del esfuerzo mximo de flexin (b=-616,71 [Pa]), es menor respecto al
esfuerzo axial (a=4,69E+06 [Pa]), por lo tanto, el esfuerzo de flexin no es
significativo con respecto al esfuerzo axial total (Ec. 5.6).
Por sta razn, en los anlisis sub-siguientes, no se considerarn los
esfuerzos a tensin y compresin de las fibras internas y externas en la sarta.
179
7.2.1.3. Distribucin del Esfuerzo equivalente de Von Mises sobre la Sarta
A continuacin se presentarn los resultados analticos obtenidos para el

caso de recuperacin por vapor, de los esfuerzos equivalentes de von Mises,
tanto en la pared interna como la pared externa de la sarta.
En la Figura 80, observamos la distribucin del esfuerzo equivalente de

von Mises sobre la pared interna de la sarta a lo largo de su longitud (523 [m]).
Los mayores magnitudes para ste esfuerzo, se encuentran en el cabezal del
pozo de la sarta, a diferencia del caso de cementacin secundaria en la que se
encuentra en el extremo inferior de la sarta.
Esta magnitud mxima de esfuerzos en el cabezal del pozo de la sarta,
va disminuyendo hacia el extremo inferior de la sarta, y esto ocurre hasta
alcanzar la profundidad donde los esfuerzos de compresin son significativos
con respecto al esfuerzo axial (440 [m]), como se puede apreciar en la grfica el
cambio de direccin de la pendiente en la curva, Figura 80. Este cambio de
direccin puede ser interpretado como el cambio del esfuerzo axial de tensin a
compresin.
180
Distribucin del Esfuerzo VME Pared Interna vs

Profundidad
Profundidad (m)
600
500
400
300
200
100
0
0,E+00
1,E+07
2,E+07
3,E+07
Esfuerzo VME (Pa)

Figura 80. Distribucin del Esfuerzo VME pared externa vs profundidad.
Los valores del esfuerzo equivalente sobre la pared externa de la sarta,

Figura 81, reportan un comportamiento similar al del esfuerzo equivalente
sobre la pared interna de la sarta, es decir, la diferencia de las curvas para el
esfuerzo equivalente tanto para la pared interna (Figura 80) y externa (Figura
81) es menor del 0,5 %.
Adicionalmente, no hay esfuerzos de flexin presentes en ste caso, por
lo que los esfuerzos en ambas paredes de la sarta, no presentan mayor
diferencia.
181
Esfuerzo VME Pared Externa vs

Profundidad
Profundidad (m)
600
500
400
300
200
100
0
0,E+00
1,E+07
2,E+07
3,E+07
Esfuerzo VME (Pa)

Figura 81. Distribucin del Esfuerzo VME pared externa vs profundidad.
7.2.1.4. Distribucin del Factor de Diseo con influencia de los esfuerzos de

flexin
La distribucin del factor de diseo a lo largo de la tubera, indica un

comportamiento elstico de la sarta de produccin, ya que en toda la
distribucin del factor de diseo tanto para interna como externa, no alcanza el
valor lmite de 1(Figura 82).
A partir de la profundidad del punto de inflexin, a 420 [m], el factor de

diseo para ambas paredes (interna y externa) decrece en magnitud a medida
que avanza hacia el extremo inferior de la tubera a los 523 [m], lo que implica
una reduccin en del valor de esfuerzo equivalente de von Mises, respecto al
esfuerzo de fluencia del material de la tubera.
182
Distribucin del Factor de Diseo vs Profundidad

600
Profundidad (m)
500
400
300
200
100
0
0,E+00
2,E+01
4,E+01
6,E+01
8,E+01
Factor de Diseo
Figura 82. Distribucin del Factor de Diseo en ambas paredes de la sarta vs Profundidad.
7.2.5. Distribucin de la Presin de Colapso y Estallido.
La presin lmite de colapso y estallido se analizar en la siguiente

seccin, donde se tomar en cuenta la distribucin de las presiones de operacin
del pozo tanto interna como externa.
La presin lmite para que ocurra el estallido debe superar la resistencia

que le hace inicialmente la pared interna de la sarta. De igual manera, influir
sobre las fibras intermedias que separan la pared externa e interna, hasta
183
finalmente superar la fluencia de la pared externa. Debido a esto el espesor de

la tubera juega un papel fundamental en la estabilidad mecnica de la tubera.
En la Figura 83 se observa el comportamiento de la presin lmite de

estallido para la pared interna de la tubera.
De igual manera el
comportamiento de la presin lmite de colapso est representado en la Figura

84, en la que observamos un comportamiento muy similar al de la presin de
estallido. Se observa que ni la presin interna ni la externa, alcanzan los
valores lmites de colapso y estallido en el caso de recuperacin por vapor. La
presin externa, sin embargo es ms crtica que la interna.
Presin de Estallido vs profundidad
Profundidad (m)
600
Presin de
Estallido
Presin
Interna
500
400
300
200
100
0
0,E+00
5,E+07
1,E+08
Presin (Pa)
Figura 83. Presin de Estallido vs Profundidad.
184
Presin de Colpaso vs profundidad
Profundidad (m)
600
500
Presin
de
Colapso
400
300
Presin
Externa
200
100
0
0,000E+00
5,000E+07
1,000E+08
Presin (Pa)
Figura 84. Presin de Colapso vs Profundidad.
7.2.6 Desplazamientos Axiales
El total de los desplazamientos axiales por carga axial L,

temperatura LT, y estallido Lb, se muestra a continuacin.
Tabla 13. Valores de desplazamiento axial por compresin axial, temperatura y estallido [m].
185
Se puede observar una preponderancia de la temperatura en la

elongacin total, siendo sta un 98,82% del desplazamiento axial total.
Asimismo, se observa una leve influencia de la fuerza axial (1,12% del
desplazamiento axial total), y ninguna influencia del estallido, ya que las
presiones internas (as como las externas) no son crticas (presin mxima de
estallido, Pestallido=4,70E+06).
.
186
7.3. SIMULACIN NUMRICA
A continuacin se presentarn los resultados de la simulacin numrica,

realizada a travs del programa de uso general ANSYS11.
7.3.1. Mallado de la tubera.
En la Figura 85, se presenta el mallado de la sarta para el caso de

recuperacin por vapor, en el cual fue utilizado el elemento SOLID186, de tipo
hexadrico cuadrtico. Este elemento en particular permite el uso de un
comando de estabilizacin (STABILIZE), que controla los desplazamientos
laterales, cuando estos son muy pronunciados. Este comando utiliza un factor
de amortiguamiento (c), que se encuentra entre c= [0,1], el cual ANSYS sugiere
iniciar la simulacin con un valor de c=1e-4, e ir incrementando el valor por el
usuario en funcin de la convergencia del problema en estudio.
En sta malla (Figura 85), se realiz un refinamiento hacia los
extremos de la sarta, a travs del uso del comando SPACE, explicado en la
seccin 7.1.2, con el que se define una radio de espaciamiento y su distribucin
en el modelo de los elementos finitos.
Figura 85. Mallado para la simulacin del caso de recuperacin por vapor. Elementos: 360
Nodos: 4116
187
En la Figura 86, se observa una representacin del estado de carga de la

sarta y el cambio de temperatura (T), en donde las flechas blancas representan
la presin externa, las rojas la presin interna y la compresin axial. Los
tringulos grises representan la sujecin a nivel de superficie.
Figura 86. Esquema de solicitaciones sobre la sarta de produccin.
7.3.2. Distribucin del Esfuerzo equivalente de Von Mises sobre la sarta de

produccin.
En la Figura 87, se reportan los resultados obtenidos de la simulacin

numrica para el esfuerzo equivalente de von Mises. En esta distribucin de
esfuerzo, se observan los valores mximos a cabeza de pozo de la sarta
(VME=4,33E+07 [Pa]).
Esto es consecuencia de la existencia de una
vinculacin (empotramiento) sobre el rea de la tapa superior de la tubera.

A partir de la representacin de la vinculacin (empotramiento) de la
sarta conocida como colgador de la sarta, restringiendo sta sus grados de
188
libertad (GDL) desde el cabezal del pozo, observando una concentracin de

esfuerzos sobre los primeros 480 metros de la sarta. Para este primer clculo de
la simulacin en el esfuerzo equivalente, no fue tomado en cuenta los efectos de
la temperatura, sino nicamente la solicitacin de las fuerzas compresivas y de
las presiones de operacin de pozo.
Figura 87. Distribucin del esfuerzo equivalente VME en la simulacin numrica.
En el extremo inferior de la sarta, se observa una disminucin

significativa
del
esfuerzo
equivalente
en
la
simulacin
numrica
(VME=8,88E+06 [Pa])), (Figura 88), con respecto a la magnitud del esfuerzo a

cabeza de pozo (VME=4,33E+07 [Pa]), ya que en el extremo inferior de la sarta,
la influencia del empotramiento es insignificante.
189
Figura 88. Distribucin del esfuerzo equivalente sobre el extremo inferior de la tubera
(profundidad: 523 m).
7.3.3. Distribucin del Esfuerzo equivalente de Von Mises sobre la sarta

bajo la influencia de la Temperatura.
En la simulacin numrica para el caso de recuperacin por vapor en un

pozo de seccin vertical, se impusieron las solicitaciones de operacin
analizadas en la seccin anterior (7.3.2.), aadiendo en esta seccin el efecto de
un gradiente de temperatura, el cual se distribuye linealmente desde el cabezal
del pozo hasta el extremo inferior de la sarta.
190
Respecto a la distribucin de los esfuerzos reportados antes de la

aplicacin de la condicin de borde trmica aadida, se observa en la Figura 89,
que el esfuerzo en el extremo inferior de la sarta es de VME=8,88E+06 [Pa] sin
la influencia de la temperatura. Tomando en cuenta la temperatura el esfuerzo
equivalente en la misma seccin es de VME=8,50E+06 [Pa] (Figura 87).
Asimismo, el esfuerzo equivalente en el cabezal del pozo de la sarta,
antes de la condicin trmica es de VME=3,95E+08 (Pa) en el cabezal del pozo
de la tubera y despus de aplicada la condicin trmica se incrementa a
VME=4,66E+08 (Pa). La distribucin del esfuerzo equivalente con la condicin
trmica aplicada se puede ver en la Figura 89.
Figura 89. Distribucin del esfuerzo equivalente VME en la simulacin numrica bajo los
efectos del ambiente trmico. En la ubicacin del eje coordenado, se encuentra la cabeza de
hoyo.
En el caso de recuperacin secundaria, se observa que la condicin

trmica propicia un alivio de los esfuerzos sobre el extremo inferior de la sarta.
191
Por otra parte, el incremento del esfuerzo equivalente sobre el cabezal

del pozo es debido a la presencia de la sujecin superficial, que limita la
dilatacin trmica de la sarta en esa seccin.
La distribucin de esfuerzos para la condicin trmica aplicada, puede
verse representada en las Figuras 90 y 91 que reflejan las condiciones de
esfuerzo en el extremo inferior y superior de la tubera respectivamente.
efectos del ambiente trmico, extremo inferior de la tubera.
192
efectos del ambiente trmico, cabezal del pozo de la tubera.
En la Figura 92, se observa una flexin, que no se present en la sarta

sin el efecto de la temperatura. Esto indica que la temperatura aumentar el
pandeo en la sarta, lo cual no es tomado en consideracin en las teoras de
estabilidad presentadas (Paslay y Euler).
193
Figura 92. Vista en perspectiva del Pandeo de la sarta, bajo los efectos del ambiente trmico.
7.3.4. Desplazamiento Axial
El desplazamiento axial reportado por la simulacin numrica para la

condicin trmica sobre la sarta de produccin es de L=1,33 [m], (0,25 % de
la longitud total de la sarta).
En la Figura 92 se observa la distribucin de los desplazamientos axiales
generados por la condicin trmica y las presiones.
194
Figura 93. Distribucin del desplazamiento axial de la tubera bajo la condicin trmica
aplicada (m).
7.3.5. Comparacin entre el modelo numrico y el modelo analtico
7.3.5.1 Estabilidad
Ambos modelos predicen un comportamiento preponderantemente de

configuracin recta hasta la profundidad de aproximadamente 480 [m], en la
que se espera una leve flexin dada la influencia de los efectos compresivos en
la sarta de tuberas. El modelo numrico en particular, no se observa pandeo
antes de la aplicacin de la condicin trmica. El gradiente de temperatura
infringe una elongacin sobre la sarta, as como una leve configuracin de
flexin.
195
7.3.5.2. Desplazamiento Axial
El modelo numrico predice una elongacin de L=1,33 [m], en

contraste con el L=1,21 [m] de elongacin que predice el modelo analtico.
Esto conlleva un error de 9,14 % del modelo numrico respecto al analtico.
Es importante destacar, que la flexin generada por la temperatura
observada en la simulacin numrica (Figura 92), no es tomada en cuenta en el
modelo analtico para determinar el desplazamiento axial total, lo que influye
negativamente en el margen de error.
7.3.5.3. Esfuerzo Equivalente VME
El margen de error entre los esfuerzos de von Mises equivalente en las

paredes interna y externa en el extremo inferior de la sarta, no supera el 20%.
Este margen es consistente con el obtenido en el caso de cementacin
secundaria Sin embargo, ste valor va aumentando con la longitud de la sarta
significativamente hasta el cabezal de hoyo, esto como consecuencia de la
vinculacin (empotramiento) y la limitacin que sta supone a la dilatacin
trmica. Para ilustrar esto, a continuacin se presentar una distribucin del
margen de error para el esfuerzo equivalente de von Mises en la sarta de
produccin, para el caso de recuperacin secundaria por vapor.
En la Figura 94, puede observarse la distribucin de error entre el
esfuerzo equivalente de von Mises en la pared externa de la sarta de
produccin, del modelo analtico respecto al del modelo numrico.
196
Se observa un gran margen de error (mayor al 20%), en los primeros

480 metros de la sarta. ste margen se va reduciendo con la profundidad,
donde los esfuerzos se ven menos influenciados por la sujecin y la dilatacin
trmica, que ocurren en el cabezal del pozo de la sarta.
En el extremo inferior de la sarta, se observa un error con respecto a la
formulacin analtica de un 17 %. Este error est dentro del margen de 20%
que permanece fuera de una gran influencia de los esfuerzos generados por la
sujecin en el cabezal del pozo de la tubera. Estos esfuerzos generados por la
sujecin del cabezal del pozo, no son tomados en cuenta en la formulacin
analtica, ya que sta se especializa en el estudio de las fibras pandeadas de la
sarta, las cuales se encuentran generalmente en el extremo inferior.
Distribucin del Error para VME de la Solucin

Analtica, Pared Externa vs Solucin Numrica
600
Profundidad (m)
500
400
300
200
100
0
-110
-90
-70
-50
-30
-10
10
Error %
Figura 94. Distribucin del Error para VME, Pared Externa vs VME ANSYS
197
Conclusiones
CONCLUSIONES
Se desarroll una metodologa analtica y una metodologa para la

simulacin numrica, que compila la formulacin analtica y el
procedimiento para simular numricamente el fenmeno de pandeo en
sartas de produccin de petrleo.
Se concluye, que la metodologa de simulacin numrica tridimensional

es imprescindible para el anlisis del pandeo helicoidal.
Se concluye que la nueva configuracin geomtrica post-pandeo en la

sarta de produccin, obtenida en la simulacin numrica, se ajusta a la
nueva configuracin geomtrica post-pandeo reportada en la solucin
analtica, para el caso de cementacin secundaria y para el caso de
recuperacin por vapor.
El aumento de la temperatura (caso de recuperacin por vapor) favorece

el pandeo en la sarta. Por otra parte, la reduccin de la temperatura
atena el pandeo (caso de cementacin secundaria).
Se obtuvo 4% de diferencia con respecto a la ubicacin del punto

neutro en la simulacin numrica comparado a la solucin analtica.
Se encontr un error promedio inferior al 15% en la zona pandeada de la

sarta, entre la simulacin numrica y el modelo analtico, producto de la
diferencia de criterios de estabilidad, vinculaciones en la cabeza de hoyo
as como de la temperatura impuesta sobre el modelo numrico, para el
caso de cementacin secundaria.
198
Conclusiones
Se obtuvo un 9% de diferencia en el caso de recuperacin por vapor

respecto a los resultados de los desplazamientos axiales calculados
mediante la solucin analtica comparados con los obtenidos en la
simulacin numrica, para el caso de recuperacin por vapor.
Se concluye que para el caso de cementacin secundaria y de

recuperacin por vapor, en los fenmenos de colapso ni de estallido se
alcanzan los esfuerzos de fluencia para el material de la sarta de
produccin.
199
Recomendaciones y Lneas Futuras de Investigacin
RECOMENDACIONES Y LNEAS FUTURAS DE INVESTIGACIN
Investigar la interaccin fluido estructura sobre el efecto del pandeo

para tuberas de produccin.
Se debe elaborar una formulacin analtica como un modelo numrico

que contemple las sartas de produccin combinadas as como tomar en
cuenta la desviacin de pozo.
Generar un modelo numrico y un modelo analtico para sartas de

produccin
inclinadas y/o horizontales, los cuales tengan en
consideracin los efectos de la friccin y las fuerzas de contacto.
Desarrollar un nuevo tipo de elemento finito cuadrtico o de grado

superior que permita modelar adecuadamente el fenmeno de pandeo en
tubera de pared gruesa para ser utilizado en las sartas de produccin.
Estudiar el efecto de los esfuerzos cortantes en las sartas de produccin

de petrleo.
Se recomienda un estudio particular sobre la seleccin y diseo de la

sarta de produccin con factores de diseo adecuados para las
condiciones de operacin en un pozo SAGD, tal como el estudiado en el
caso 2.
200
Recomendaciones y Lneas Futuras de Investigacin
A continuacin, se enumerarn las recomendaciones de este trabajo especial de

grado.
Se recomienda modelar el revestidor con el programa computacional

basado en elementos finitos ANSYS, en forma prismtica, para as
facilitar la convergencia del modelo con el tipo de elemento de contacto,
seleccionado.
Se recomienda el uso de elementos hexadricos cuadrticos de 20 nodos

para la modelacin de la geometra de la sarta de produccin.
Se recomienda para la simplificacin del modelo computacional la

utilizacin de presiones hidrostticas mediante un prisma de presiones
internas y externas de la tubera.
201
Referencias Bibliogrficas
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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209
Anexos
ANEXOS
A.
DISTRIBUCIN DEL FACTOR DE DISEO PARA ESFUERZO
DE FLUENCIA DE UNA TUBERA DE 80000 PSI PARED INTERNA Y

EXTERNA VS PROFUNDIDAD
Profundidad(m)
Distribucin del Factor de Diseo para Esfuerzo

de Fluencia de una Tubera de 80000 Psi Pared
Interna vs Profundidad
4000
3000
2000
1000
0
2,50
3,00
3,50
4,00
Factor de Diseo
80000 Psi Pared Interna vs Profundidad
Profundidad (m)
Distribucin del Factor de Diseo para

Esfuerzo de Fluencia de una Tubera de 80000
Psi Pared Externa vs Profundidad
4000
3000
2000
1000
0
2,50
2,70
2,90
3,10
3,30
3,50
3,70
Factor de Diseo
80000 Psi Pared Externa vs Profundidad
210
Anexos
B.
ESFUERZO
AXIAL
PARA
SARTA
SELLADA
CON
EMPACADURA
Distribucin del Esfuerzo Axial sellado en

Empacadura vs Profundidad
3500
Profundidad (m)
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
1,50E+08
2,50E+08
3,50E+08
Esfuerzo Axial (Pa)
Figura 97. Distribucin del Esfuerzo Axial sellado en Empacadura vs Profundidad.
211
Anexos
C.
ECUACIN DE BARLOW
* 0,85
2à
La presin de estallido, se puede determinar con la frmula de presin de

fluencia interna o frmula de Barlow, donde p es la presin mnima de
exterior y à , el esfuerzo de fluencia del material. sta ecuacin calcula la
fluencia en psi, t es el espesor nominal en pulgadas, D es el dimetro
presin interna a la cual el esfuerzo tangencial alcanza el esfuerzo de fluencia

del material. Fue determinada de la ecuacin de Lam para esfuerzo tangencial
asumiendo pared delgada (D/t entre 15 y 25).
212
Anexos
D.
CORTANTE INDUCIDO POR EL PANDEO HELICOIDAL
Figura 98. Cortante Inducido por el Pandeo Helicoidal.
213
Anexos
E.
ECUACIONES DE FORMA DEL ELEMENTO SOLID186.
214

Trabajo Especial de Grado

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TRABAJO ESPECIAL DE GRADO

SIMULACIN Y ANLISIS DEL FENMENO DE PANDEO

Presentado ante la Ilustre

TRABAJO ESPECIAL DE GRADO

SIMULACIN Y ANLISIS DEL FENMENO DE

Tutor Acadmico: Prof. Liber Videla Nuez.

Presentado ante la Ilustre

Cristians, I. Andrena C.; Regnault, G. Jean Paul.

SIMULACIN Y ANLISIS DEL FENMENO DE PANDEO EN

Cristians, I. Andrena C.; Regnault, G. Jean Paul.

SIMULATION AND ANALYSIS OF THE BUCKLING

A Dios, el gran ingeniero y mi padre.

Br. Andreina Cristians.

A mi Padre Francisco Regnault, quien ejemplifica toda mi inspiracin en

A mi Madre Zuleyka Garca Mrquez, por formarme con un amor insuperable

A mi Ta madrina querida Nena, quien con lazos mgicos de amor ha forjado en

A mi querida Hermana Barbarella Regnault, quien siempre a mi lado con su

A mi primo Alexandre quien me apoya incondicionalmente en mi formacin

Br. Jean Paul Regnault.

A Dios, por habernos permitido alcanzar esta meta y porque gracias a su

A nuestra Alma Mater, Universidad Central de Venezuela, y en especial

Al Centro de Investigacin en Mtodos Numricos y Experimentales en

A nuestro Tutor Industrial Ing. Vicente Ciccola, por apoyar y respaldar

A los profesores de la Escuela de Ingeniera Mecnica Eugenio Sansone,

Al profesor de la Escuela de Ingeniera en Petrleo Pedro Martorano,

A los Ingenieros Julio Segura y Armando Leefmans por la ayuda

A la Ingeniera Glenda Castellano, por su esfuerzo incondicional e

A Kevin Martnez por su colaboracin y atenta disposicin

culminacin exitosa de este trabajo especial de grado.

Agradecemos a PDVSA-Intevep, PDVSA-Petrocedeo y Albatros Ing.,

1.1 ETAPAS PARA REALIZAR UN ESTUDIO DE SIMULACIN.

1.1.1 Definicin del Sistema. .

1.1.2 Coleccin de Datos.

1.1.4 Implementacin del Modelo en la Computadora.

1.1.3 Formulacin del Modelo.

1.2.1 Modelos de Simulacin Esttica y Dinmica. .

1.2.2 Modelos de Simulacin Determinstica y Estocstica.

1.2.3 Modelos de Simulacin Continuos y Discretos.

1.1.9 Presentacin de Resultados.

1.2 TIPOS DE MODELOS DE SIMULACIN.

1.3 LA SIMULACIN POR EL MTODO DE ELEMENTOS

CAPTULO II. FUNDAMENTOS TERICOS. .

2.1 PRODUCCIN DE PETRLEO.

2.1.1 Recuperacin Primaria. .

2.1.2 Recuperacin Secundaria.

2.1.3 Recuperacin Secundaria Mejorada. .

2.1.4 Cementacin Secundaria.

2.2 FACTORES QUE AFECTAN A LA TUBERA DE

2.2.1 Presin Axial

2.2.3.1 Clasificacin de los Esfuerzos de Colapso. .

2.2.6 Efecto Sobre las Empacaduras. .

2.2.7 Pandeo Permanente o Corkscrewing.

CAPTULO III. PANDEO EN LA TUBERA DE PRODUCCIN. .34

3.2 ANTECEDENTES AL ANLISIS DE ESTABILIDAD.

3.3 SISTEMA COORDENADO PARA LOS ESFUERZOS

3.4 ANLISIS DE ESTABILIDAD..

3.5 ANLISIS DE PANDEO.

3.6 DISTRIBUCIN DE ESFUERZOS EN TUBERAS. .

3.6.1 Esfuerzo Radial y Tangencial. .

3.6.2 Distribucin del Esfuerzo Axial en Ausencia de Fluidos.

3.6.4 Distribucin del Esfuerzo Axial de una Tubera Inmersa

3.6.5 Distribucin de Esfuerzos de una Tubera en Ausencia

de Fluidos e Inmersa en Fluidos.

3.6.6 Distribucin de Esfuerzos en una Tubera Libremente