INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y

ELCTRICA
CULHUACN
SISTEMAS AUTOMTICOS INDUSTRIALES
LABORATORIO

Prctica 1

Reconocimiento de
Equipo
Circuito de Arranque y Paro
Del Castillo Amaya Julin
Martnez Snchez Hctor
Reynoso Ortega Isaac El
Vicente Ramn Miguel ngel
Armando Martnez Olgun
8MV1

1. Objetivos
Identificar elementos de seal y mando para el control de un
sistema automtico
Comprender la configuracin de la conexin de un PLC
Deducir como accionar y parar un actuador por medio de
elementos de seal y mando

1. Consideraciones Tericas
El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar procesos
secuenciales (una etapa despus de la otra) que se ejecutan en un ambiente
industrial. Es decir, que van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos
de produccin y controlan su trabajo.
Como puedes deducir de la definicin, el PLC es un sistema, porque contiene
todo lo necesario para operar, y es industrial, por tener todos los registros
necesarios para operar en los ambientes hostiles que se encuentran en la
industria.

Caracteristicas PLC micrologix 1200

Large 6 KB memory (4 KB User Program with 2 KB User Data) to solve
a variety of applications.
High performance expansion I/O options (up to six modules depending
on current/power budget).
Four high-speed inputs (for controllers with 24V DC inputs) that can be
used individually as latching (pulse-catch) inputs, event interrupts,or
alternately combined as one 20 kHz high-speed counter featuring eight
modes of operation.
One high-speed output that can be configured as 20 kHz pulse train
output (PTO) or as pulse width modulated (PWM) output (availableon
controllers with embedded 24V DC outputs).
One, 1 ms, selectable timed interrupt (STI).
High-resolution, 1 ms timers.
The same advanced communication options as the MicroLogix 1000
controller, including peer-to-peer and SCADA/RTU networks, DF1 fullduplex, DF1 half-duplex slave, DH-485, DeviceNet and EtherNet/IP , plus

DF1 half-duplex master, Modbus master and slave, and DF1 radio
modem protocols.
ASCII read/write capability.
An additional Programming/HMI Port, providing connectivity to a DF1
full-duplex compatible device such as an operator interface or
programming terminal (MicroLogix 1200R controllers only, catalog
number 1762-LxxxxxR).
Communication toggle pushbutton that allows the controller's Channel
0 port to toggle between user configured communication parameters
and factory default settings for an easy means to switch from Modbus
RTU or ASCII protocols (which do not support programming) to DF1 fullduplex (to upload/download, monitor, or edit your program), so a
programming computer is able to connect to a controller with an
unknown or incorrect communication parameter settings for
troubleshooting.
Optional real-time clock, to allow control to be based on actual time of
day, day of week, or other calendar related timing.
Optional memory module, for external program backup, transport and
transfer to another controller. Control program and data are securely
backed up to internal flash memory when power is not applied.
Data file download protection prevents critical user data from being
altered via program downloads from programming computers or
memory modules.
Two built-in analog trim potentiometers.
32-bit signed integer math.
Floating-point and double integer data file support.
Built-in PID capabilities.
Finger-safe terminal blocks meet global safety standards.
Removable terminal blocks on 40-point controllers allow pre-wiring.
Como funciona un PLC
Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas
segn el siguiente orden:
a) Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y
bloquea las salidas. A continuacin, si el chequeo ha resultado correcto,
el PLC entra en el modo de operacin normal.
b) El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una
zona de la memoria que se llama tabla de imagen de entradas
(hablaremos de ella mas adelante).
c) En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la
memoria llamada tabla de imagen de salida.
d) A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas
"copiando" hacia los mdulos de salida el estado de la tabla de imagen

de salidas (de este modo se controla el estado de los mdulos de salida

del PLC, relay, triacs, etc.).
e) Vuelve a ejecutar el paso b)
Cada ciclo de ejecucin se llama ciclo de barrido (scan), el cual
normalmente se divide en:

Verificacin de las entradas y salidas

Ejecucin del programa

Definicin de instrucciones en lenguaje escalera

Operando

2. Descripcin de la instalacin
Diagrama Neumatico

Se desea

Descripcin

Habilitar salidas cuando

se establece un bit.

Bit que se va a
probar

Habilitar salidas cuando

se borra un bit.

Bit que se va a
probar

Establecer un bit

Bit que se va a
establecer o borrar

Establecer un bit
(retentivo)

Bit que se va a
establecer

Borrar un bit (retentivo)

Bit que se va a
borrar

Software Utilizado
RSLogix

Sensores y movimientos

3. Mtodo de operacin
La metodologa para la resolucin de los ejercicios es la siguiente:
1) Leer lo que se pude en el ejercicio
2) Anotar en tablas del cuadro de datos las entradas (fines de
carrera) y salidas (bobinas de vlvulas) que se van a usar en el
programa con sus respectivas direcciones y una descripcin breve
3) Dibujar un diagrama simplificado de movimientos donde
aparezcan las posiciones de los fines de carrera y flechas que
indiquen las acciones correspondientes de las salidas a utilizar
4) Elaborar el borrador del programa que se instalara, indique en el
borrador la direccin y descripcin de la entrada o salida
correspondiente
5) Programar en la computadora y comprobar su funcionamiento, de
ser necesario modificar
6) Describir en el cuadro de resultados los eventos que suceden
durante el programa

4. Bibliografa y simbologa
https://ramaucsa.wordpress.com/2011/01/31/concepto-plc-controlador-logicoprogramable/
http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/
502-monografico-lenguajes-de-programacion?start=2
http://ab.rockwellautomation.com/es/Programmable-Controllers/MicroLogix1200#specifications
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/17
61-sg001_-en-p.pdf
http://eshop.schneider-electric.com/Download.aspx?infos=H377042.pdf+;3
http://www.schneider-electric.com/products/ar/ls/3900-pac-plc-y-otroscontroladores/3920-controladores-plc-para-maquinas-comerciales/533automata-programable-twido/

5. Glosario

6. Cuadro de datos
Entradas
Elemen
to

Salidas

Direcci
n

Descripcin

Elemen
to

Direcci
n

Descripcin

S0

00
9

I:0/0

Inicio de carrera robot

Y
1

01
1

O:0/0

Regreso
robot

S1

01
0

I:0/1

Fin de carrera robot

Z
1

01
2

O:0/1

Avance
robot

S2

00
8

I:0/2

Inicio giro cuerpo

Y
2

01
3

O:0/2

Girar
cuerpo

S3

00
7

I:0/3

Fin giro cuerpo

Y
3

01
4

O:0/3

Subir
cuerpo

S4

00
6

I:0/4

Cuerpo abajo

Y
4

01
5

O:0/4

Extender
brazo

S5

00
5

I:0/5

Cuerpo arriba

Y
5

01
6

O:0/5

Girar
mueca

S6

00
4

I:0/6

Brazo retrado

Y
6

11
1

O:0/6

Cerrar
pinzas

S7

00
3

I:0/7

Brazo extendido

S8

00
2

I:0/8

Inicio giro mueca (horizontal)

S9

00
1

I:0/9

Fin giro mueca (vertical)

I:0/10

Sin ocupar

I:0/11

Sin ocupar

S1
2

I:0/12

Botn paro

S1
3

I:0/13

Botn Inicio

Ejercicios,

Utilizando un botn de inicio

8.13 escriba un programa para
que el robot gire su cuerpo y
despus el brazo se eleve

8.14 escriba un programa

donde el cuerpo se eleve y
luego gire el brazo

8.15 escriba un programa donde

la pinza cierre para tomar una
pieza y luego se eleve

8.16 escriba un programa

donde el robot extienda el
brazo y avance a su
izquierda

8.17 escriba un programa donde

la pinza cierre para tomar una
pieza y luego gire

8.18 escriba un programa

donde el robot cierre la pinza,
suba el cuerpo y gire

8.20 escriba un programa

donde el robot avance a la
derecha, gire la mueca y
regrese a la izquierda

8.19 escriba un programa

donde el robot suba el cuerpo,
gire y baje el cuerpo

8.21 escriba un programa don

de el robot suba el cuerpo
despues extienda el brazo y
baje el cuerpo

8.22 escriba un programa

donde el robot avance a la
derecha, suba el cuerpo y
regrese a la izquierda

8.23 escriba un programa

donde el robot extienda el brazo,
gire la mueca, y regrese el
brazo

8.24 escriba un programa

donde el robot suba el cuerpo,
cierre la pinza, extienda el
brazo y finalmente baje.

Conclusiones
Del Castillo Amaya Julian
El desarrollo de la practica fue un conjunto de repeticiones sin la logica correspondiente
que permite resolver problemas de automatizacion, es necesario enteder el porque del
uso o no de los contactos asi como su correspondiente secuenciacion, aplicamos
unicamente el concepto de entradas y salidas en un PLC y como acionarlas a traves de
un boton o sensor correspondiente al final de carrera de la accion anterior.

Martinez Sanchez Hector

En lo personal, durante la realizacin de esta prctica no solo pude reconocer el equipo
con el que se cuenta en la laboratorio, si no que fue el primer contacto con la
automatizacin; as mismo, fue muy interesante aterrizar todo lo que se haba tratado
el semestre pasado desde un punto de vista terico.

Reynoso Ortega Isaac Eli

Se reconocio el equipo con el que ibamos a estar trabajando asi como todos sus
componentes, entradas y salidas del mismo asi como el plc con el que estamos
programando, ya una vez conectado este con la computadora comenzamos a
programarlo para ver que lo que habiamos sealado que eran nuestras entradas y
nuestras salidas eran correctas y asi empezar a programar ya con ciertas instrucciones
que se nos dieron

Vicente Ramon Miguel Angel

Puedo decir que con el PLC es una manera sencilla de realizar programas para la
manipulacin de un robot, mquina, algn proceso, etc. Pero se necesita el estudio
minucioso del mismo. Y hay pasos importantes para poder realizar un programa, una
de ellas es identificar cules son nuestras entradas y salidas, tener una idea clara de lo
que se pretende hacer, conocer el lenguaje y pues dentro de muchas ventajas que
pude apreciar es que si el programa no realiza lo que se pretende, se puede ir
corrigiendo de manera rpida.