Mdulo: II

Unidad:5

Semana: 5

MECANICA PARA INGENIEROS

Vernica Espinoza Carrasco

MOMENTO DE INERCIA

ORIENTACIONES
El alumno debe revisar previamente la unidad didctica 4
del LIBRO DUED MECANICA PARA INGENIEROS, tema:
Momento de inercia.
Resuelva los ejercicios de las Ayudas y compare sus
respuestas con las obtenidas en clase
Resuelva
las
actividades
programadas
como
autoevaluaciones y ejercicios de la gua.

CONTENIDOS TEMTICOS
MOMENTO DE INERCIA
TEOREMA DE STEINER

DESARROLLO DE CONTENIDOS
MOMENTO DE INERCIA

Momento de inercia de un rea

Momento de inercia de una masa

Momento de inercia de cuerpos compuestos

TEOREMA DE STEINER

MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO

RIGIDO
El momento de inercia es una magnitud escalar que refleja
la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de
partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento
de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la
posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas
que intervienen el movimiento.
Geometra del cuerpo:

Posicin del eje:

Eje de giro

Un trompo Tiende a Girar

muy Rpido!!
La tendencia a la rotacin de un Cuerpo
depende de la ubicacin de la masa, ya que
si la masa se encuentra cerca el centro de
rotacin, la inercia ser poca, permitiendo
mayor velocidad al giro.

MOMENTO DE INERCIA PARA

REAS
Denominado segundo momento de inercia o momento de inercia de
rea, es una propiedad geomtrica de la seccin transversal de un
elemento estructural, es importante para el anlisis de vigas y
columnas, es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo
respecto a un eje.
La magnitud M de dicho par
(momento flector)
M = ky2dA = ky2 dA
La magnitud de la resultante R de
las fuerzas elementales F que
actan sobre toda la seccin es
R = kydA = ky dA

MOMENTO DE INERCIA DE UN REA

El momento de inercia es una propiedad geomtrica de
la seccin transversal de elementos estructurales.
Fsicamente el segundo momento de inercia est relacionado con
las tensiones y deformaciones mximas que aparecen por flexin
en un elemento estructural y, por tanto, junto con las propiedades
del material determina la resistencia mxima de un elemento
estructural bajo flexin.

I x y dA
2

I y x dA
2

Problema 1
Determinar el momento de inercia de un rectngulo con
respecto a su base.
Dividiendo el rectngulo en franjas
paralelas al eje x.
Obtenemos:

dA bdy
I x y 2 dA
3 h

y
I x y bdy b
3
2

bh

MOMENTO POLAR DE INERCIA

Jo=r2 dA=(x2+y2)dA
Jo=x2dA +y2dA
Jo=Ix + Iy

dJo= r2 dA

donde r es la distancia desde O hasta el

rea elemental dA .
Esta integral es el momento polar de
inercia del rea A con respecto
al polo O.

RADIO DE GIRO DE UNA SUPERFICIE

El radio de giro de un rea con
respecto a un eje particular es igual a
la raz cuadrada del cociente del
momento de inercia dividido por el
rea. Es la distancia a la cual el rea
completa debe asumirse que se
concentra para que el producto del
rea y el cuadrado de esta distancia
sea igual al momento de inercia del
actual rea alrededor del eje dado.

rX = (IX/A )

rY = (IY/A)
rZ = (IZ/A)

RADIO DE GIRO
Y
A

kx = Ix / A
kx

X
Y
A

ky = Iy / A
Ky

X
Y

ko = Io / A

Problema 2
Determine el momento de inercia de un tringulo con
respecto a su base.

Problema 3
Momento polar de inercia.
Se selecciona dA como un elemento anular diferencial de rea. Como todas
las porciones del rea diferencial estn a la misma distancia desde el origen,
se escribe
2

dJ 0 u dA dA 2udu

J 0 dJ 0 u 2udu 2 u 3 du
r

J0

r4

b) Momento de inercia con respecto a un

dimetro. Debido a la simetra del rea circular,
se tiene que Ix = Iy. Entonces, se escribe

J 0 I x I y 2I x

r 2 I x I diametro I x
4

TEOREMA DE STEINER O DE EJES

PARALELOS

El teorema de Steiner dice que el momento de inercia de una

rea respecto a un eje cualquiera contenido en el plano de la
superficie es igual al momento de inercia de rea centroidal
ms el producto del rea de esta por el cuadrado de la
separacin de los ejes
2

I I Ad

el momento de inercia I de un rea con

respecto a cualquier eje dado AA es igual al
momento de inercia I del rea con respecto a
un eje centroidal BB que es paralelo a AA ms
el producto del rea A y el cuadrado de la
distancia d entre los dos ejes

k k d
2

Momentos de inercia de reas

compuestas
Es un rea compuesta A formada por varias reas componentes A1, A2.
etc. Como la integral que representa el momento de inercia de A puede
subdividirse en integrales calculadas sobre A1, A2. etc. el momento de
inercia de A con respecto a un eje dado se obtendr sumando los momentos
de inercia de las reas A1, A2. etc.

I x y 2 dA y 2 dA y 2 dA ...

A1

I x I x1 I x2 ...I xn

A2

MOMENTOS DE INERCIA DE FORMAS GEOMTRICAS

COMUNES.

MOMENTOS DE INERCIA DE FORMAS GEOMTRICAS

COMUNES.

MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia de un cuerpo
indica su resistencia a adquirir una
aceleracin angular.

I = m r2
m : es la masa del cuerpo
r : es la distancia al eje de rotacin
Si observamos el cuerpo , puede rotar respecto al eje 1 o al eje 2 , se
puede observar que el cuerpo puede girar fcilmente respecto al eje 1 a
comparacin del eje 2 .


x
x

z dm
y dm

I x y z dm
Iy
Iz

TEOREMA DE STEINER O DE EJES

PARALELOS
El teorema de Steiner dice que el momento de inercia de una rea respecto a
un eje cualquiera contenido en el plano de la superficie es igual al momento
de inercia de rea centroidal ms el producto del rea de esta por el
cuadrado de la separacin de los ejes
2
2
x
x

mx
m y

I I m y z
I y I y
I z I z

I I md 2

MOMENTOS
DE INERCIA DE
MASA DE
FORMAS
GEOMTRICAS
COMUNES.

MOMENTOS DE INERCIA DE MASA DE FORMAS

GEOMTRICAS COMUNES.

EJEMPLOS

Problema 4
Momentos de inercia de un circulo con respecto al eje x
Ec de la circunferencia

x + y = r

Ix =

ydA = -r y. 2x dy
A

-r y .2 r - y
r

Ix =

dy

Ix = r4
4
Momento polar

Problema 5
a. Determine el momento de inercia con respecto a cada uno de los ejes
coordenados correspondientes al rea sombreada que se muestra en
la figura,
b. Utilice los resultados del inciso a) y determine el radio de giro del rea
sombreada con respecto de cada uno de los ejes coordenados.

Problema 6
Determinar el momento de inercia IT de un rea circular con
respecto a una lnea tangente al crculo

Problema 7
Determine el momento de inercia del rea sombreada con
respecto al eje x.

Problema 8
Para el rea sombreada que muestran las figuras, determine por
integracin directa los momentos de inercia con respecto al eje x.

Problema 9
Para el rea sombreada que muestran las figuras, determine el momento
de inercia con respecto a los ejes x y y si a = 20 mm.

Problema 10
Calcular el momento de inercia con respecto al eje x
y

2 pies

2 pies

x
2 pies

5 pies

3 pies

3 pies

Para la Figura 1

Para la Figura 2

Primero debemos calcular el centroide:

A
14
12
26

y
3.5
8

Ay
49
96
145

(parte superior)

x 6 x 3.4 = 78.60
2( x 2 x 1.4 ) = 3.65 (trama)

Y = 5.6 pies

Luego Ix =

74.95 pies4
(parte inferior)

x 2 x 5.6 = 117.07

1.4

Total Iu = 74.95 + 117.07= 192.02 pies 4

5.6

CONCLUSIONES
Los momentos rectangulares de inercia Ix e Iy de un rea se obtuvieron al
evaluar las integrales

I x y 2 dA I y x 2 dA

El radio de giro de un rea A con respecto a los ejes x, y y z

I
kx x
A

ky

Iy
A

Iz
A

kz

Teorema de los ejes paralelos

I I Ad 2
Momento Polar de Inercia

J 0 J c Ad
Aplicacin del teorema de los ejes paralelos.

CONCLUSIONES

I r dm
2

Clculo de los momentos de inercia de masa.

Los momentos de inercia de un cuerpo con respecto a los ejes

coordenados se expresaron de la siguiente manera

x
x

z dm
y dm

I x y 2 z 2 dm
Iy
Iz

Aplicacin del teorema de los ejes paralelos.

I I md

GRACIAS