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Jl io C sar L im a D Al ge
6.1
INTRODUO
6.2
6.2.1
CONCEITOS DE GEODSIA
A definio de posies sobre a superfcie terrestre requer que a Terra possa ser
tratada matematicamente. Para o geodesista a melhor aproximao dessa Terra
matematicamente tratvel o geide, que pode ser definido como a superfcie
equipotencial do campo da gravidade terrestre que mais se aproxima do nvel mdio dos
mares. A adoo do geide como superfcie matemtica de referncia esbarra no
conhecimento limitado do campo da gravidade terrestre. medida que este conhecimento
aumenta, cartas geoidais existentes so substitudas por novas verses atualizadas. Alm
disso, o equacionamento matemtico do geide intrincado, o que o distancia de um uso
mais prtico. por tudo isso que a Cartografia vale-se da aproximao mais grosseira
aceita pelo geodesista: um elipside de revoluo . Visto de um ponto situado em seu eixo
de rotao, projeta-se como um crculo; visto a partir de uma posio sobre seu plano do
equador, projeta-se como uma elipse, que definida por um raio equatorial ou semi-eixo
maior e por um achatamento nos plos.
Neste ponto torna-se oportuno colocar o conceito de datum planimtrico. Comease com um certo elipside de referncia, que escolhido a partir de critrios geodsicos de
adequao ou conformidade regio da superfcie terrestre a ser mapeada (veja, por
6-2
exemplo, Snyder, 1987, para uma lista de elipsides usados em diferentes pases ou
regies). O prximo passo consiste em posicionar o elipside em relao Terra real. Para
isto impe-se inicialmente a restrio de preservao do paralelismo entre o eixo de
rotao da Terra real e o do elipside. Com esta restrio escolhe-se um ponto central (ou
origem) no pas ou regio e se impe, desta vez, a anulao do desvio da vertical, que o
ngulo formado entre a vertical do lugar no ponto origem e a normal superfcie do
elipside. Fica definida ento a estrutura bsica para o sistema geodsico do pas ou regio:
o datum planimtrico. Trata-se, portanto, de uma superfcie de referncia elipsoidal
posicionada com respeito a uma certa regio. Sobre esta superfcie realizam-se as medies
geodsicas que do vida rede geodsica planimtrica da regio.
Um datum planimtrico formalmente definido por cinco parmetros: o raio
equatorial e o achatamento elipsoidais e os componentes de um vetor de translao entre o
centro da Terra real e o do elipside. Na prtica, devido incertezas na determinao do
centro da Terra real, trabalha-se com translaes relativas entre diferentes datuns
planimtricos.
Dado um ponto sobre a superfcie do elipside de referncia de um certo datum
planimtrico, a latitude geodsica o ngulo entre a normal ao elipside, no ponto, e o
plano do equador. A longitude geodsica o ngulo entre o meridiano que passa no ponto
e o meridiano origem (Greenwich, por conveno). Fala-se aqui da definio do sistema de
paralelos e meridianos sobre a superfcie elipsoidal do datum.
Outro conceito importante o de datum vertical ou altimtrico. Trata-se da
superfcie de referncia usada pelo geodesista para definir as altitudes de pontos da
superfcie terrestre. Na prtica a determinao do datum vertical envolve um margrafo ou
uma rede de margrafos para a medio do nvel mdio dos mares. Faz-se ento um
ajustamento das medies realizadas para definio da referncia zero e adota-se um dos
margrafos como ponto de referncia do datum vertical. No Brasil o ponto de referncia
para o datum vertical o margrafo de Imbituba, em Santa Catarina.
Um dos problemas tpicos na criao da base de dados de um SIG aqui no Brasil
tem sido a coexistncia de dois sistemas geodsicos de referncia: Crrego Alegre e SAD69. Algumas cartas topogrficas referem-se Crrego Alegre, que o antigo datum
planimtrico brasileiro, enquanto outras utilizam como referncia o SAD-69, que o atual
datum planimtrico. Os usurios de SIG j esto relativamente acostumados a conviver
com escolhas de projeo e selees de datum sempre que precisam realizar entrada ou
importao de dados, mas costumam ignorar que as coordenadas geogrficas - na verdade,
geodsicas - so definidas sobre a superfcie de referncia do datum selecionado e que,
portanto, variam de datum para datum.
6-3
Elipside
Achatamento
IAU
6.378.160
6.356.776
1/298,25
Hayford
6.378.388
6.356.911
1/297
T a b e l a 1 - P a r m e t r o s d o s e l i p s i d e s d a U n i o A s t r on m i c a I n t e r n a c i o n a l e
Hayford
6-4
6.3
SISTEMAS DE COORDENADAS
6-5
X = R.cos.cos
= arcsen (Z/R)
Y = R.cos.sen
= arctan (Y/X)
Z = R.sen
6-6
= arctan(y/x)
y = .sen
= (x 2 + y 2 ) 1 / 2
6-7
6.4
PROJEES CARTOGRFICAS
= g 1 (x,y)
y = f 2 (,)
= g 2 (x,y)
6-8
Projeo cnica
A superfcie de projeo usada um cone que envolve a Terra e que, em seguida,
desenvolvido num plano. As projees cnicas podem ser tangentes ou secantes. A figura
4 apresenta um exemplo de projeo cnica. Em todas as projees cnicas normais (eixo
do cone coincidente com o eixo de rotao da Terra) os meridianos so retas que
convergem para um ponto (que representa o vrtice do cone) e todos os paralelos so
circunferncias concntricas a esse ponto.
Projeo cilndrica
Usa-se um cilindro tangente ou secante superfcie da Terra como superfcie de
projeo. Em seguida, desenvolve-se o cilindro num plano. Em todas as projees
cilndricas normais (eixo do cilindro coincidente com o eixo de rotao da Terra), os
meridianos e os paralelos so representados por retas perpendiculares. A projeo de
Mercator, uma das mais antigas e importantes, um exemplo de projeo cilndrica. Na
figura 5 apresenta-se uma comparao da representao de um quarto de hemisfrio
segundo diferentes sistemas de projeo.
Projeo plana
Projeo cilndrica
Projeo cnica
6-9
Projees equidistantes
As projees equidistantes conservam a proporo entre as distncias, em
determinadas direes, na superfcie representada. Convm reforar a idia de que a
equidistncia, ao contrrio da conformidade ou da equivalncia, no uma caracterstica
global de toda a rea mapeada. O exemplo mais comum de projeo equidistante a
projeo Cilndrica Equidistante.
6-10
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Latitude de origem
Corresponde a um paralelo de referncia escolhido para posicionar o eixo x do
sistema de coordenadas planas ou de projeo. A latitude de origem costuma ser o equador
para a maior parte das projees. Nas cartas ao milionsimo, que usam a projeo cnica
conforme de Lambert, adota-se sempre o paralelo superior de cada carta como latitude de
origem.
Escala
a relao entre as dimenses dos elementos representados em um mapa e aquelas
medidas diretamente sobre a superfcie da Terra. A escala uma informao que deve estar
presente em qualquer mapa e, em geral, tambm apresentada na forma de escala grfica.
A escala numrica indica no denominador o valor que deve ser usado para multiplicar uma
medida feita sobre o mapa e transform-la num valor correspondente na mesma unidade de
medida sobre a superfcie terrestre.
6-12
6-13
Projeo
Albers
Bipolar
Oblqua
Classificao
Cnica
Equivalent e
Cnica
Conforme
Aplicaes
Caractersticas
Mapeamentos
temt icos. Mapeamento
de reas com ext enso
predominant e lesteoest e.
Preserva rea.
Preserva ngulos.
Substit ui com
vantagens todas as
outras cnicas
equiv alent es.
Mapas Mundi.
Cilndrica
Equidistant e
Cilndrica
Equidistant e
Mapas em escala
pequena.
Altera rea e
ngulos.
Trabalhos
computacionais.
Gauss-Krger
Cilndrica
Conforme
Cart as topogrficas
antigas.
Mapeamento das
regies polares.
Estereogrfic
a Polar
Azimut al
Conforme
Preserva ngulos.
Mapeamento da L ua,
Marte e Mercrio.
Tem distores de
escala.
Cnica
Conforme
Mapas polticos.
Preserva ngulos.
6-14
Projeo
Classificao
Aplicaes
Caractersticas
Lambert
Million
Cnica
Conforme
Cart as ao milionsimo.
Preserva ngulos.
Cilndrica
Conforme
Mapas geolgicos.
Preserva ngulos.
Mapas magnticos.
Mapas Mundi.
Mapas mundi.
Miller
Cilndrica
Mapas
em
pequenas.
escalas Altera
ngulos.
rea
Policnica
Cnica
Mapeamento
temtico Altera
em escalas pequenas.
ngulos.
reas
UTM
Cilndrica
Conforme
6-15
6.5
TRANSFORMAES GEOMTRICAS
A entrada de dados via mesa digitalizadora impe uma calibrao entre os sistemas
de coordenadas do mapa e da mesa digitalizadora. Os usurios de SIG j se acostumaram a
ter que clicar com o mouse nos quatro cantos do mapa e fornecer as coordenadas
geogrficas ou de projeo. O SIG calcula os parmetros de uma transformao de
afinidade que guarda a relao entre coordenadas de mesa e coordenadas do mapa.
A integrao de imagens de satlite a uma base de dados tipicamente executada
atravs de funes polinomiais determinadas a partir das coordenadas de pontos de
controle identificados nas imagens e no sistema de referncia da base de dados.
Estes dois exemplos de processamentos corriqueiros na criao da base de dados de
um SIG mostram que importante conhecer alguns aspectos bsicos de transformaes
geomtricas no espao bidimensional. Em sntese, as seguintes transformaes so aqui
discutidas: ortogonal (3 parmetros), similaridade (4 parmetros), afim ortogonal (5
parmetros), afinidade (6 parmetros) e transformaes polinomiais (mais de 6
parmetros). A figura 7 tem o objetivo de guiar o leitor na descrio de cada
transformao geomtrica. importante que se entenda quais efeitos geomtricos so
modelados por cada transformao.
identidade
escala
rotao
rotao
quebra do paralelismo
6-16
Uma transformao ortogonal executa uma rotao e duas translaes, cada uma
correspondente a um dos eixos de um sistema de coordenadas planas (3 parmetros).
tambm conhecida como transformao de corpo rgido. Aplicada a um quadrado de lado
L, gera, numa outra posio do plano, um quadrado de lado L que pode estar rotacionado
em relao a sua posio inicial. Trata-se de uma transformao adequada para avaliaes
de qualidade geomtrica de dados vetoriais. A determinao de seus 3 parmetros requer
um nmero mnimo de 2 pontos de controle.
Uma transformao de similaridade executa um fator de escala global, uma rotao
e duas translaes (4 parmetros). tambm conhecida como transformao isogonal.
Aplicada a um quadrado de lado L1, gera, numa outra posio do plano, um quadrado de
lado L2 que pode estar rotacionado em relao a sua posio inicial. uma transformao
adequada para avaliaes de qualidade geomtrica de dados vetoriais e matriciais. A
determinao de seus 4 parmetros tambm requer um nmero mnimo de 2 pontos de
controle.
Uma transformao afim ortogonal executa dois fatores de escala, cada um ao
longo da direo de um dos eixos de um sistema de coordenadas planas, uma rotao e
duas translaes (5 parmetros). Aplicada a um quadrado, gera, numa outra posio do
plano, um retngulo que pode estar rotacionado em relao a sua posio inicial. uma
transformao til quando se deseja investigar deformaes de escala ao longo de direes
perpendiculares. Apesar de no ser muito comum, pode ser usada como funo de
calibrao na entrada de dados via mesa digitalizadora. A determinao de seus 5
parmetros requer um nmero mnimo de 3 pontos de controle.
Uma transformao de afinidade executa dois fatores de escala, uma rotao, duas
translaes e uma rotao residual, que responsvel pela quebra da ortogonalidade (6
parmetros). Aplicada a um quadrado, gera, numa outra posio do plano, um
paralelogramo que pode estar rotacionado em relao a sua posio inicial. uma
transformao adequada para funo de calibrao na entrada de dados via mesa
digitalizadora e para o registro de dados vetoriais e matriciais a uma base de dados num
SIG. Lembra-se aqui que a transformao de afinidade nada mais que um polinmio do
1o grau. A determinao de seus 6 parmetros tambm requer um nmero mnimo de 3
pontos de controle.
Qualquer transformao geomtrica mais complexa (maior nmero de parmetros)
que uma transformao de afinidade ou um polinmio do 1o grau introduz quebra de
paralelismo. Pense, por exemplo, na presena de um termo em xy acrescido aos termos j
presentes numa transformao de afinidade. Como resultado, o paralelogramo do exemplo
acima se transforma num trapzio, se o termo em xy s afetar uma direo, ou num
quadriltero genrico. Transformaes polinomiais podem ser teis para o registro de
dados vetoriais e matriciais a uma base de dados num SIG. Entretanto, polinmios de
6-17
ordem mais elevada devem ser usados com cautela: transformaes mais complexas s
fazem sentido se houver mais efeitos geomtricos a ser modelados do que aqueles descritos
nesta seo.
6.6
CONHECIMENTO DA INCERTEZA
6-18
6.7
INTEGRAO DE DADOS
6-19
Acabou de descobrir que sua rea de estudo requer 4 cartas topogrficas para ser
totalmente coberta? Ou que vai necessitar de 2 imagens de satlite para fazer a atualizao
do uso do solo? Ou ainda que certas informaes municipais devem ser agregadas para
integrar um contexto estadual? Estes so problemas tpicos de cobertura dos dados. Tratase de diferentes particionamentos do espao geogrfico e das consequncias que isso traz
para o usurio de SIG. Um SIG deve ser capaz de gerenciar os mais diversos
particionamentos do espao geogrfico sem que haja limitaes para as operaes de
entrada, combinao e anlise dos dados.
O projeto de monitoramento do desflorestamento na Amaznia brasileira, de
responsabilidade do INPE, um bom exemplo do problema de cobertura dos dados. A rea
da Amaznia foi dividida de acordo com as folhas 1:250.000 das cartas topogrficas, sendo
que cada folha de 1o por 1,5o define um projeto no SIG. A informao atualizada do
desflorestamento extrada de imagens TM-Landsat e inserida nos projetos definidos pelas
cartas topogrficas. Posteriormente parte dos dados organizada por municpio e h
tambm uma agregao feita por estado.
Outro grupo de problemas ligados integrao de dados relaciona-se a certos erros
que costumam aparecer nos dados que so combinados ou integrados. H inicialmente uma
questo bsica que se refere ao ajuste de linhas que so copiadas ou mosaicadas de um
plano de informao para outro. Sempre que esta operao ocorrer o usurio obrigado a
aplicar a funo de ajuste de linhas de modo a garantir consistncia topolgica.
Outra questo mais preocupante, que nem sempre vem acompanhada de solues
possveis, a gerao de polgonos esprios. Este efeito pode ocorrer sempre que se faz
uma combinao ou cruzamento de dados entre dois ou mais planos de informao que
contm linhas que representam a mesma feio geogrfica. O problema que essa linha
pode no ter a mesma representao nos planos de informao envolvidos por um dos dois
6-20
6.8
6.8.1
6-21
6.8.2
A discusso das fontes de erro se atm s imagens orbitais dos sensores MSS
(Landsat), TM (Landsat), HRV (Spot) e AVHRR (Noaa). Um dos efeitos principais
causado pela rotao da Terra (skew), ou seja, pelo movimento relativo entre a Terra e o
satlite. Na medida em que o satlite desloca-se para o sul, a Terra gira de oeste para leste,
fazendo com que seja necessrio compensar o posicionamento das varreduras, que devem
ser deslocadas para leste. Por isso as imagens corrigidas apresentam aquele aspecto de
paralelogramo. No caso do sensor TM, Landsat-5, a compensao desse erro corresponde a
um deslocamento de cerca de um pixel por varredura.
6-22
6.8.3
TRANSFORMAO GEOMTRICA
6-23
b) Modelo fotogramtrico
O modelo fotogramtrico inspira-se no uso das equaes de colinearidade aplicadas
em fototriangulao. Com base nos dados de efemrides do satlite, descobre-se sua
posio no instante de aquisio de um dado pixel. Com as informaes da atitude e dos
parmetros do sistema de imageamento, define-se a direo de visada para aquele instante.
Tem-se, ento, um ponto e uma direo no espao, os quais definem uma reta. Calcula-se a
interseo dessa reta com a figura matemtica da Terra, no caso um elipside de referncia.
Como resultado, chega-se aos valores de latitude e longitude associados ao instante de
aquisio de um certo pixel, estabelecendo-se, assim, a relao entre o sistema de
referncia da imagem e as coordenadas geogrficas. O modelo fotogramtrico no faz
hipteses sobre a independncia das diversas fontes de erro e permite o clculo das
coordenadas geogrficas sem que haja necessidade de um procedimento externo. Deste
modo, o referenciamento da imagem a um sistema de projeo cartogrfica pode ser feito
sem grandes dificuldades. O modelo fotogramtrico tem sido usado para quase todas as
imagens geradas pelos sensores dos satlites Landsat e Spot.
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6.8.4
MAPEAMENTO INVERSO
6-25
6.8.5
REAMOSTRAGEM (INTERPOLAO)
6.8.6
REGISTRO DE IMAGENS
6-26
6.9
GENERALIZAO CARTOGRFICA
6-27
6.9.1
TIPOS DE GENERALIZAO
6-28
6.9.2
ESTRATGIAS DE GENERALIZAO
6.9.3
SIMPLIFICAO DE LINHAS
6-29
bom exemplo de redundncia a digitalizao via mesa em modo contnuo, que costuma
gerar linhas digitais com um nmero excessivo de pontos. O processo de entrada de dados
via scanner, que envolve a gerao de uma representao matricial seguida de uma
vetorizao tambm costuma gerar redundncia de pontos.
Alguns exemplos de algoritmos para simplificao de linhas so descritos a seguir:
o algoritmo original de Douglas-Peucker (Douglas and Peucker, 1973); uma adaptao do
algoritmo de Douglas-Peucker que usa o quociente rea/permetro; uma adaptao do
algoritmo de Li-Openshaw (Li and Openshaw, 1993) que acumula as distncias percorridas
sobre cada linha. Convm lembrar que todos eles usam critrios meramente subjetivos, que
se traduzem na forma de tolerncias a serem escolhidas pelos usurios. Portanto,
aconselha-se fortemente que os usurios avaliem o impacto das diferentes tolerncias, em
cada mtodo, sobre seus dados. Outro aspecto importante diz respeito topologia. Estes
mtodos de simplificao atuam sobre as linhas sem preocupao com relaes topolgicas
previamente criadas. Por isso, devem sempre ser sucedidos pelas operaes de ajuste de
ns e poligonalizao.
Douglas-Peucker
Razo rea/Permetro
6-30
Distncia Acumulada
6-31
6.10
BIBLIOGRAFIA
6-32