Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
a1 a 2 x
x1 x x2
u x
en cualquier otra parte
0
(3.1)
Sobre el elemento la funcin de interpolacin es lineal; fuera del mismo es igual a cero.
e
u1 a1 a 2 x1
u 2 a1 a 2 x 2
(3.2)
91
u1 x 2 u 2 x 1
x 2 x1
(3.3)
u u1
a2 2
x 2 x1
u x
x2 x
x x1
u1
u
x 2 x1
x 2 x1 2
x1 x x 2
(3.4)
las coordenadas nodales, la longitud del elemento y de los valores nodales de la variable u x . La
ec.(3.4) puede escribirse de la siguiente forma:
e
u( x ) N i u i
donde:
N1
x2 x
x 2 x1
i 1, 2
;
e
N2
x x1
x 2 x1
x1 x x1
(3.5)
(3.6)
Ntese que la ec.(3.4) satisface las condiciones de contorno del elemento (e), y las funciones de
e
si
i j
si
i j
(3.7a)
N ( x) 1
(3.7.b)
i1
1 N1 N 2
tiene su origen en el centro del elemento y est escalado de tal modo que 1 en el nodo
izquierdo del elemento y 1 en el nodo derecho del mismo. En forma general, este tipo de
transformacin viene dada por la transformacin lineal:
2x x1 x 2
he
(3.8)
donde x1 y x 2 son las coordenadas globales de los nodos izquierdo y derecho, respectivamente,
del elemento (e), y h e x 2 x1 es la longitud del elemento. La coordenada se denomina
coordenada normal (o natural) para significar que es una coordenada normalizada (adimensional)
cuyos valores estn siempre entre -1 y +1. La ec.(3.8) transforma los puntos X x1 x x 2 en
los puntos ( 1 1) .
El sistema coordenado normal es conveniente por dos razones: (1) facilita la construccin
de las funciones de interpolacin y (2) facilita la integracin numrica de los coeficientes de las
matrices locales de rigidez.
La deduccin de las funciones de interpolacin de Lagrange, en trminos del sistema
coordenado natural, est basado en que dichas funciones satisfacen, como ya se estableci
anteriormente, la propiedad:
1 si i j
i j
0 si i j
(3.9)
donde j denota la coordenada j-sima del elemento. Para un elemento con n nodos,
i i 1, 2 , , n son funciones de grado n-1. Para construir i de tal modo que satisfaga la
ec.(3.9), se procede de la siguiente manera:
Para cada i se forma el producto de n-1 funciones lineales
j
j 1, 2, i 1 , i 1 , , n ; j i :
i Ci 1 2 i1 i1 n
(3.10)
Ci i 1 i 2 i i1 i i1 i n
(3.11)
i 1
i 1
i1
i1
(3.12)
94
g x
(3.13)
95
(3.14a)
(3.14b)
x x i i
(3.15)
i 1
J 1
dx
d dx dx d d
d
(3.16)
(3.17)
(3.18)
x 1 x1 2 x 2
0.40
1
1 0.10 1 1 0.60
2
2
T 1T1 2 T2
(a)
0.20
1
1 50 1 1 150
2
2
T 110 o C
96
dT dT d
dx d dx
De la ec.(a), se tiene:
d2
dx d1
x1
x 2 0.50 0.10 0.50 0.60 0.25
d
d
d
y por lo tanto:
d
1
4.0
dx 0.25
Finalmente:
d2
d
dT
4 1 T1
T2 200.0 o C / m
dx
d
d
(3.19)
donde es la coordenada local. Los parmetros a i deben evaluarse en trminos de los valores
nodales de u e y de du e dx . Luego, se tendr que:
e
u e 0 u1 a 0
e
du e
0 u 2 a1
dx
(3.20a)
y por lo tanto:
u e h e u 3 a0 a1h e a2 h 2e a3h e3
(3.20b)
e
du e
h e u 4 a1 2a 2 h e 3a3h e 2
dx
(3.20c)
u e u j j
e
(3.21)
j1
j son los polinomios cbicos de Hermite, los cuales vienen dados por:
e
1 3 2
he
he
1
h e
(3.22a)
98
3 2
he
he
2
h e h e
(3.22b)
u x, y a1 a 2 x a 3 y
contiene tres trminos (linealmente independientes), y es lineal tanto en
lado, el polinomio:
(3.23)
como en Y. Por otro
u x, y a1 a 2 x a 3 y a 4 x y
(3.24)
(3.25)
el cual puede usarse para formar un elemento de cinco nodos (p. e., un rectngulo con un nodo
interno en el centro del mismo). De igual modo, el polinomio cuadrtico
(3.26)
u x, y a1 a 2 x a 3 y a 4 x y a5 x2 a 6 y2
con seis constantes puede usarse para formar un elemento con seis nodos (p.e., un tringulo con
un nodo en cada vrtice y uno en el punto medio de cada lado). En la Fig.3.7 se muestran
elementos bidimensionales con tres, cuatro, cinco y seis nodos por elemento.
Fig.3.7 Elementos finitos bidimensionales; (a) Elemento triangular de tres nodos; (b) Elemento
rectangular de cuatro nodos;(c) Elemento rectangular de cinco nodos; (d) Elemento triangular de seis nodos.
100
1
b1 y2 y3
N1
a1 b1x c1 y
2A
c x x
1
3
2
1
N2
a b 2 x c2 y
2A 2
1
N3
a b x c3 y
2A 3 3
a 2 x3 y1 x1 y3
b 2 y3 y1
c x x
2
1
3
a 3 x1 y2 x 2 y1
b3 y1 y2
c x x
3
2
1
donde:
1 x1
y1
2 A 1 x2
y2
1 x3
y3
y por lo tanto, la aproximacin de una variable dada, , podr efectuarse, como ya se estableci
mediante:
e
N1 1 N 2 2 N 3 3 N i x , y i
(3.27)
Ni
1
a b i x c i y
2A e i
i 1, 2, 3
(3.28)
a i x j yk x k y j
i j k
bi y j yk
y
i
,
j
,
k
se
permutan
en el
ci x k x j
el orden natural
(3.29)
c3 x2 x1
etc.
En la Fig.3.8 se muestran las funciones de interpolacin de este elemento. Ntese que N i
tiene las propiedades:
N i x j ,y j ij
i, j 1,2,3
(3.30)
N x,y 1
i 1
Debe hacerse notar que la ec.(3.27) determina una superficie plana que pasa a travs de
1 , 2 y 3 . Por lo tanto este elemento aproximar la superficie curva x , y mediante una
funcin plana N i i i 1, 2 , 3 .
3.3.2.1.- Ejemplo 3.2. Distribucin de presiones en un elemento bidimensional
En un dominio triangular se ha medido la presin en los puntos indicados en la
Fig.e3.2.1.Se desea determinar la presin en el punto PA P3;4 .
Si se conocen los valores de la presin en los nodos del elemento triangular, la presin en
cualquier punto del elemento se determina mediante:
P N1P1 N 2 P2 N 3 P3
(a)
102
N1
1
a 1 b1 x c1 y
2A
(b1)
N2
1
a 2 b 2 x c 2 y
2A
(b2)
N3
donde:
1
a 3 b 3 x c 3 y
2A
(b3)
a 1 x 2 y 3 x 3 y 2 56 32 24
a 2 x 3 y1 x1 y 3 31 16 3
a 3 x 1 y 2 x 2 y1 12 51 3
b1 y 2 y 3 2 6 4
b 2 y 3 y1 6 1 5
b 3 y1 y 2 1 2 1
c1 x 3 x 2 3 5 2
c 2 x 1 x 3 1 3 2
c 3 x 2 x1 5 1 4
1 x1
2A 1 x 2
1 x3
y1
1 1 1
y3
1 3 6
y 2 1 5 2 130 6 16 2 13 5 18
Luego:
103
1
24 4x 2yP1 3 5x 2yP2 3 1x 4yP3
18
En el punto A(x;y) = A(3;4)
PA 28.89 N cm 2
P
L1
A1
A
L2
A2
A
L3
A3
A
(3.31)
(3.32)
104
(3.34)
y L1 y1 L2 y 2 L3 y3
La validez de las ecuaciones anteriores se puede establecer mediante una sencilla prueba:
supngase que se mueve el punto en el interior del tringulo hasta hacerlo coincidir con el punto
1, entonces A1 A , A2 A3 0 y L1 1, L2 L3 0 . Esto confirma que x x1 cuando X est
localizado en el nodo 1. Obviamente, las coordenadas de rea son idnticamente iguales a las
funciones de interpolacin del elemento triangular lineal deducidas en la seccin anterior. El
lector podr confirmar esta afirmacin invirtiendo el sistema formado por las ecs.(3.33) y (3.34).
3.3.4.- Elementos triangulares de orden superior
El elemento triangular lineal presentado en la seccin anterior, es el primero de una serie
infinita de elementos triangulares que puede ser especificada. La Fig.3.10 muestra una parte de la
familia de elementos triangulares de orden superior obtenidos mediante la asignacin adicional de
nodos, tanto en el interior como en los contornos de los tringulos.
Fig.3.10 Elementos triangulares de orden superior; (a) Elemento lineal; (b) Elemento
cuadrtico; (c) Elemento Cbico; (d) Elemento con 21 nodos.
105
(3.35)
Fig.3.11 Identificacin nodal mediante tres dgitos; (a) identificacin de un nodo genrico
en el tringulo; (b) identificacin de los nodos en un elemento triangular cbico.
donde
n L i 1
N L1 1
i
i1
N L1 1
(3.36a)
(3.36b)
106
i
1
2
i 1
N N 2 L2 2 L2 1
y
N N0 1
por lo tanto:
N 020 N 0 L1 N 2 L2 N 0 L3
N 020 L2 2L2 1
N 200 L1 2 L1 1
N 002 L3 2 L3 1 ;
N101 4 L1 L3
(3.37)
N110 4 L1 L2 ; N 011 4 L2 L3
Es fcil comprobar que las funciones de interpolacin del elemento triangular cbico, de
diez nodos, mostrado en la Fig.3.11c, son:
1
N 300 L1 3 L1 1 3 L1 2
2
1
N 003 L3 3 L3 1 3 L3 2
2
9
N 120 L1 L 2 3 L 2 1
2
9
N 012 L 2 L3 3 L3 1
2
9
N 201 L1 L3 3 L1 1
2
1
, N 030 L 2 3 L 2 1 3 L 2 2
2
9
,
N 210 L1 L 2 3 L1 1
2
9
,
N 021 L 2 L3 3 L 2 1
2
9
,
N 102 L1 L3 3 L3 1
2
,
(3.38)
N 111 27 L1 L 2 L3
107
a1
a
u x, y 1 x y xy 2
a 3
a 4
(3.39)
u(x1 , y1 ) u(0,0) u1
u(x 2 , y 2 ) u(a,0) u 2
(3.40)
u(x 3 , y 3 ) u(a, b) u 3
u(x 4 , y 4 ) u(0, b) u 4
Luego:
u1
u
2
u 3
u 4
1
1
0 a1
0 a 2
ab a 3
0 a 4
(3.41)
108
0 u1
a1
ab 0 0
a
b b 0 0 u
2 1
2
0
a u 3
a 3 ab a 0
a 3
1 1 1 1 u 4
Sustituyendo la ec.(3.42) en la ec.(3.39), resulta:
(3.42)
u ( x , y ) N 1 u1 N 2 u 2 N 3 u 3 N 4 u 4
(3.43)
donde:
x
y
N1 x, y 1 1
a
b
N 2 x, y
x
y
1
a
b
(3.44)
xy
N 3 x, y 1
ab
N 4 x, y
xy
a b
N i x j ,y j ij
4
N x,y 1
i 1
i, j 1,2,3,4
(3.45)
Es importante destacar que una de las principales diferencias entre este elemento y el
elemento triangular de tres nodos, reside en el hecho que, mientras que en este elemento los
gradientes son constantes en el interior del mismo, en el elemento rectangular de cuatro nodos los
gradientes son funcin de una de las coordenadas; es decir:
109
u
u
;
a2 a4y
a3 a 4x
x
y
el gradiente en la direccin x es constante en esa direccin pero lineal en la direccin y, y
viceversa para el gradiente en la direccin y.
Las funciones de interpolacin de los elementos rectangulares con lados paralelos al
sistema global de coordenadas pueden, sin embargo, deducirse de una manera ms fcil
utilizando los conceptos de interpolacin Lagrangeana vistos en la seccin 3.3.1.a. A pesar que
dichos conceptos fueron presentados nicamente para el caso unidimensional, se pueden
generalizar a dos o ms dimensiones, formando el producto de las funciones de interpolacin
unidimensionales, asociadas a la direccin de la coordenada respectiva. En el caso del elemento
rectangular lineal, se puede verificar que este producto viene dado por:
x
1 a
1
x
y N1
b N 2
N4
N 3
(3.46)
El lector podr constatar que el producto indicado conduce a las mismas funciones de
interpolacin dadas en las ecs.(3.44).
3.3.6.- Elementos rectangulares de orden superior
En la Fig.3.14, se muestra un conjunto de elementos rectangulares de orden superior de la
familia Lagrangeana, la cual puede construirse, tal como se describi en la seccin anterior,
efectuando el producto de las funciones de interpolacin Lagrangeanas unidimensionales en la
direccin X, con la funciones de interpolacin Lagrangeanas unidimensionales en la direccin Y.
x
1
a 1 2 y 1 y
b b
x
a
y y
4 1
b b
y y
2 1
b b
x
y y
N1 1 1 2 1
a
b b
(3.48a)
x
y y
1 2 1
a
b b
(3.48b)
x y y
N 3 1 4 1
a b b
(3.48c)
x y y
4 1
a b b
(3.48d)
x y y
N 5 1 2 1
ab b
(3.48e)
N2
N4
N6
x y y
2 1
a b b
(3.48f)
111
N1
N2
N 3
N4
N5
N6
x a 2 x a
a
2
N7
x x a
N8
a 2 a 2 a
N 9
x x a 2
a a 2
y b 2 y b
b2 2
y y b
b2 4
f g
y y b 2
b 2 2
f1 g1 f1 g 2
f 2 g1 f 2 g 2
f 3 g1 f 3 g 2
f1 g 3
f 2 g3
f 3 g 3
(3.49)
x x
y y
N1 1 2 1 1 2 1
a a
b b
(3.50a)
x x
y y
N 2 4 1 1 2 1
a a
b b
(3.50b)
x x
y y
2 1 1 2 1
a a
b b
(3.50c)
x x y y
N 4 1 2 1 4 1
a a b b
(3.50d)
N3
112
x x y y
N 5 4 1 4 1
a a b b
(3.50e)
x x y y
2 1 4 1
a a a b
(3.50f)
N6
x x y y
N 7 1 2 1 2 1
a a b b
(3.50g)
x x y y
N 8 4 1 2 1
a ab b
(3.50h)
x x y y
2 1 2 1
a a b b
(3.50i)
N9
2x x1 a
a
2y y1 b
b
(3.51)
donde x 1 y y 1 son las coordenadas globales del nodo 1 (en este caso x1 y1 0 ). En la Fig.3.17
se muestra un elemento rectangular lineal asociado al sistema local de referencia , .
, .
113
Con respecto a este sistema de referencia, las funciones dadas en las ecs.(3.44) se escriben de la
siguiente manera:
1
1
1 1 1
2 1 1
4
4
(3.52)
1
1
3 1 1
4 1 1
4
4
Con relacin al sistema natural de coordenadas , , las funciones de interpolacin del
elemento de transicin de la Fig14.a, el cual se muestra ahora en su sistema local de referencia en
la Fig.3.18, vienen dadas por:
1
1 1
4
1
1 1 2
2
1
5 1 1
4
, .
1
1 1
4
1
1 1 2
2
1
6 1 1
4
(3.53)
5 1 2 1 2
7
1
1 1
4
9
1 2 1
2
1
4 1 1 2
2
(3.54)
1
1 1 2
2
1
8 1 2 1
2
1
1 1
4
114
, .
Es importante hacer notar que en los tres casos, las funciones de interpolacin estn
asociadas a la numeracin nodal mostrada. Si los nodos fueran renumerados, los suscritos de las
funciones de interpolacin deben tambin modificarse de acuerdo con los cambios realizados
Siguiendo un procedimiento anlogo se pueden deducir las funciones de interpolacin
para cualquier otro elemento de la familia de elementos rectangulares lagrangianos.
3.3.8.- Elementos serendipity
Los nodos internos de los elementos de orden superior de la familia de Lagrange no
contribuyen a la conectividad inter-elementos, pudiendo por lo tanto ser retirados del interior de
los mismos, de tal modo que el tamao de las matrices de los elementos puede reducirse. Una
forma de evitar los nodos internos presentes en los elementos Lagrangianos, consiste en usar los
elementos llamados serendipity, los cuales no tienen nodos internos; es decir, todos los nodos
en este tipo de elementos estn situados sobre su contorno. Las funciones de interpolacin de los
elementos serendipity, no pueden obtenerse mediante el producto de las funciones de
interpolacin unidimensionales como en el caso de los elementos lagrangianos. En su lugar, se
usa un procedimiento alterno que emplea las condiciones del tipo de las ecs.(3.30):
N i x j , y j ij
i 1,2 , 3 , , r
donde r es el nmero de elemento por elemento. Dicho procedimiento se ilustrar con el elemento
serendipity rectangular cuadrtico de 8 nodos mostrado en la Fig.3.20.
El polinomio de interpolacin de este elemento, con relacin al sistema local de referencia
, es:
u, a1 a 2 a 3 a 4 a 52 a 6 2 a 7 2 a 82
(3.55)
115
De acuerdo con la ecs.(3.30), las funciones de interpolacin vale uno en el nodo que se
est considerando (i.e., i=j), y cero en todos los dems nodos (i.e., i j ), y por lo tanto, tambin
sern cero a lo largo de todos los contornos del elemento sobre los cuales el nodo de inters no
pertenece. Por ejemplo, la funcin 1 del elemento mostrado en la figura anterior valdr cero en
todos los nodos, excepto en el nodo 1 donde valdr uno. Adicionalmente ser igual a cero en
todos los nodos situados sobre los lados 1 y 1 . La funcin de interpolacin del nodo 2
ser cero en todos los nodos situados sobre los lados 1 , 1 y 1 . As, si se definen las
funciones que se indican sobre los lados del elemento rectangular lineal de la Fig.3.21, puede
verificarse que el producto de cualesquiera dos de estos trminos, da los primeros cuatro trminos
del polinomio de la ec.(3.55).
Por lo tanto, las funciones de interpolacin de este elemento pueden escribirse como el
producto de dos polinomios; es decir:
i , a1 a 2 a 3 a 4 a1 a 2 a 3
(3.56)
f1 1
f 2 1
f 3 1
f 4 1
(3.57)
Ntese que cada una de estas funciones se anula sobre uno de los contornos del elemento. A
continuacin se define otro conjunto de funciones Fi (i=1,2,3,4), de modo que:
116
k 1,2,3,4
Fi
1 si el nodo i es partedel lado k
(3.58)
(3.59)
nodos que no estn incluidos en los trminos del producto Fj . Con la finalidad de ilustrar el
j1
j1
El producto 1 1 hace que 1 se anule en los nodos 2,3,4,6 y 7. Por lo tanto las
constantes a i (i=1,2,3), deben seleccionarse de tal modo que 1 sea 1 en el nodo 1 y cero en los
nodos 5 y 8; es decir:
En el nodo 1:
En el nodo 5:
En el nodo 8:
1 1 11 1a1 a 2 a 3
0 1 01 1a1 a 3
0 1 01 1a1 a 2
117
j1
1 1 11 01 0 a 1 a 1
1
2
1
1 1 2
2
118
En este caso, el polinomio de aproximacin para este elemento viene dado por:
u, a1 a 2 a 3 a 4 a 52 a 6 2 a 7 2 a 82
a 9 3 a103 a113 a12 3
(3.60)
De igual modo que en el caso anterior, las funciones de interpolacin de este elemento
pueden escribirse como el producto de dos polinomios:
i , a1 a 2 a 3 a 4 a1 a 2 a 3 a 4 2 a 52
(3.61)
j1
este producto hace que 1 sea cero en los nodos 2,3,4,6,7,10,11.Por lo tanto, las constantes
a i (i=1,2,3,4,5), deben seleccionarse de tal modo que 1 1 en el nodo 1 y cero en los nodos 5,8,9
y 12. As, la forma general de esta funcin es:
1 1 1 a1 a 2 a 3 a 4 2 a 52
-1
-1/3
-1
1/3
-1
-1
-1
-1/3
-1
-1/3
1
0
0
0
0
119
en la ecuacin anterior, se obtiene un sistema de ecuaciones, que permite determinar los valores
de las constantes a i . La solucin de dicho sistema conduce a: a1 10 / 32 , a 2 a 3 0 y
a 4 a 5 9 / 32 . De modo que la funcin 1 viene dada por:
1
1
1 1 10 92 2
32
Para deducir la funcin 5 ntese que el nodo 5 est situado sobre el lado 1 y, por lo
tanto: F1 1 , F2 f 2 1 , F3 f 3 1 y F4 f 4 1 . Luego:
Fj 1 1 1 1
4
j1
-1/3
1/3
-1
-1
1
0
1 2 1 1 3
32
120
121
Se puede construir un elemento tpico de esta malla a partir del elemento patrn de cada
elemento, referido a su correspondiente sistema de coordenadas locales y , tal como se
muestra en la Fig.3.26.
Fig.3.26 Elementos patrones referidos a sus respectivos sistemas de coordenadas locales; (a) elemento
rectangular; (b) elemento triangular.
, i , i
(3.62)
i 1
x Fi ,x i
i 1
y Fi ,y i
(3.63)
i 1
x i ,x i
i 1
y i ,y i
(3.64)
i 1
con estos elementos, se definen los elementos subparamtricos como aquellos cuya geometra
se describe mediante polinomios de menor orden que los utilizados en la aproximacin del campo
de la variable, y los elementos superparamtricos, como aquellos que cuya geometra se
describe con polinomios de mayor orden que los utilizados en la aproximacin del campo de la
variable. De estas tres categoras, los elementos isoparamtricos son los ms comnmente usados,
aun cuando algunas formas de elementos subparamtricos y superparamtricos son, algunas
veces, usados en el anlisis estructural de conchas. En esta seccin slo se presentarn elementos
isoparamtricos.
N i N i x N i y
L1
x L1 y L1
(3.65)
N i N i x N i y
L2
x L2 y L2
123
luego,
x
L
J 1
x
L2
y
L1
y
L2
N i
N i
L
x
1 J N
N
i
i
L2
y
(3.66)
(3.67)
N i
N i
x
1 L
N J 1
N
i
i
L2
y
(3.68)
De este modo se podr evaluar las derivadas deseadas ya que las funciones de
interpolacin de cualquier elemento de la familia de elementos triangulares lagrangeanos, siempre
podrn re-escribirse en trminos de L1 y L2 .
3.3.10.2.- Ejemplo 3.3. Clculo de las derivadas de las funciones de interpolacin de un
elemento triangular cuadrtico
Sea el elemento triangular cuadrtico mostrado en la Fig.e3.3.1. Se desea determinar las
N 5 N 5
derivadas de las funciones de interpolacin
y
en el punto A(2,2).
y
x
124
N i N i x N i y
L1
x L1 y L1
(a1)
N i N i x N i y
L 2
x L 2
y L 2
(a2)
x L1 x1 L 2 x 2 L 3 x 3
(b1)
y L1 y1 L 2 y 2 L 3 y 3
(b2)
y adems:
es decir:
x 6L 2 2L 3
y L 2 5L 3
y por lo tanto:
x 6L 2 21 L1 L 2
y L 2 51 L1 L 2
de este modo:
x 2 2L1 4L 2
y 5 5L1 4L 2
x
2
L1
x
4
L 2
y
5
L1
y
4
L 2
De la ec.(3.66):
x
J Lx1
L 2
y
L1 2 5
y 4 4
L 2
J
1
1 4 5
28 4 2
de donde:
N 5
4L 2
L1
N 5
4 4L1 8L 2 41 L1 L 2 4L 2
L 2
N 5
4L 3 L 2
L 2
125
Finalmente, de la ec.(3.68):
N 5
4 4L 2 5L 3 L 2
x
1 4 5 4L 2
5 28 4 2 4L 3 L 2 28 4L 2 2L 3 L 2
N 5
x 1 L 2 5L 3
N
5
2
L
2
L
7
2
3
y
En el punto A(2,2) se tiene:
2 0L1 6L 2 2L 3
2 0L1 L2 5L3
3
14
L3
5
14
L1
3
7
L1 L 2 L 3 1
Luego:
N 5
11
x 1 7
N 2
5 7
y
7
y
N 5 11
x
49
N 5
2
y
49
126
i i x i y
x y
(3.69)
i i x i y
x y
o, en forma matricial:
i x
x
i
y i
x
J
y i
i
x
i
y
(3.70)
x
1
J
i
i
y
y
i
*
x
i J
* i * i
J11 J12
i
J *21 i J *22
(3.71)
donde:
*
J 11
J 1 J *
J 21
J 12
*
J 22
(3.72)
127
1 1
4 1 1 1
J 1
x1
1 x 2
1 x 3
x 4
y1
y 2
y3
y4
(a)
1 1 2 1 2 3 2 3 2 15
J
4 1 2 3 2 3 2 1 2 10
2
5 5
1 3 3 15 10
1 1
J
1 10 20
8 1 3 3
2 12
34 29
J 1
8 18 37
La inversa del Jacobiano es:
37 29
J1 1
34
1870 18
5
10
20
12
1
1 1
4
128
y por lo tanto:
2 1
1
2
1
1
En el punto A1 2 ;1 2 se tiene:
2 1 1 1
1
4 2 8
2
1 1
3
1
4 2
8
y, finalmente:
2
2
x
1
J
2
2
y
2
1
x
3 37 29 8
34 3
2 1780 18
y
8
2
x
124
1
2 1780 84
124
1780
84
1780
(3.73)
dxdy J dd
(3.74)
129
1 1
F, J dd
(3.75)
1 1
donde F es la funcin transformada del integrando. A pesar que los lmites de integracin son
ahora muy simples (los lmites del elemento referido al sistema local 1 1 y 1 1), el
integrando transformado, no es una funcin simple que pueda ser integrada en forma cerrada. En
efecto, sustituyendo la ec.(3.71) y la ec.(3.75) en la ec.(3.73), se obtiene:
e
k ij
1 1
a J
1 1
*
11
j
* j
i
* i
*
J 12
J 12
J 11
j
i
i * j
b J *21
J *22
J *22
J 21
J d d
F, J dd
(3.76)
130
en un elemento arbitrario .
e
e
G , d d G L , L
, L3 dL1 dL2
(3.77)
1
(3.78)
G L1 , L2 , L3 dL1 dL2 2 WI G SI
I1
e
donde WI y S I son los pesos y los puntos de integracin de la cuadratura, respectivamente. La
Tabla 3.1 contiene la informacin de la cuadratura de uno, dos y tres puntos de integracin para
elementos triangulares.
3.3.11.2.- Cuadratura numrica sobre un elemento rectangular patrn
Las frmulas de cuadratura numrica de las integrales definidas sobre un elemento
, tal como los mostrados en la Fig.3.17 se pueden deducir a partir de las
rectangular patrn,
e
frmulas de cuadratura para el caso unidimensional. En efecto, considrese alguno de los
elementos unidimensionales mostrados en la Fig.3.3. En estos elementos, en general, los
,
coeficientes de la matriz de rigidez, podrn determinarse, a nivel de cada elemento patrn
e
mediante la siguiente expresin:
b
i1
F x dx F d w i F i
(3.79)
donde, de nuevo, w i son los factores de pesos, i son los puntos base [races del polinomio de
Legendre Pn1 ], y F es el integrando transformado al sistema coordenado natural:
F F x J
(3.80)
131
En la Tabla 3.2 se presentan los factores de peso y los puntos base (de Gauss) de la
cuadratura de Gauss_Legendre.
Estos resultados pueden extenderse, directamente, al caso bidimensional. En efecto, en
este caso, las integrales, a nivel de cada elemento rectangular patrn vienen dadas por:
1 1
1 n
F , j w j d
1 1
1 j1
e
F i , j w i w j
i1 j1
(3.81)
132
i1
F d w i F i
Puntos i
0.0000000000
0.5773502692
0.0000000000
0.7745966692
0.3399810435
0.8611363116
0.0000000000
0.5384693101
0.9061798459
0.2386191861
0.6612093865
0.9324695142
n
Un punto de integracin
Dos puntos de integracin
Tres puntos de integracin
Cuatro puntos de integracin
Cinco puntos de integracin
Pesos w i
2.0000000000
1.0000000000
0.8888888889
0.5555555555
0.6521451548
0.3478548451
0.5688888889
0.4786286705
0.2369268850
0.4679139346
0.3607615730
0.1713244924
133