PROYECTO BIODIGESTOR

DRUETTA

BARQUIN-

Automatizacin de un Biodigestor
Mesfilo
Juan M. Druetta
Santiago J. Barqun
Directores: Dr. Ing. Ral Rivera, Ing. Walter Gemn
2011

Resumen
La planta de la cual surgi la
necesidad de este proyecto es un
nuevo e innovador diseo de
biodigestor mesofilo, del cual no se
cuenta con informacin de puntos
ptimos de trabajo ni experiencia
previa.
Dicho
biodigestor
se
encuentra
emplazado
en
un
establecimiento
caprino
donde
adems de la produccin animal se
realiza la fabricacin de quesos.
El objetivo de este trabajo fue
entonces
el
diseo
e
implementacin de un sistema de
control capaz de monitorear y
controlar
todas
las
variables
necesarias
para
mantener
la
dinmica
de
un
Biodigestor
Mesofilo. A la vez el sistema debe
hacer visibles al usuario y permitirle
setear,
todas
las
variables
involucradas en la lgica de control
as como tambin deber mantener
un registro (historial) de todas las
mediciones y acciones realizadas
para su posterior anlisis.
El sistema de control se basa en una
placa de adquisicin con entradas y
salidas analgicas y digitales y
conexin USB. La conexin USB a PC
permite la comunicacin de la placa

con la aplicacin que debe funciona

como interfase grfica de usuario.
Por lo tanto los pasos de diseo y
desarrollo son los siguientes:

Eleccin de los sensores

necesarios
Diseo de la placa de
adquisicin con conexin USB
a
PC
basada
en
microcontrolador.
Desarrollo del firmware del
microcontrolador y drivers
USB.
Desarrollo del software de
interfase de usuario.

Introduccin
Este proyecto consta del diseo y
construccin
de
un
sistema
electrnico (PC, placa de adquisicin
y aplicacin de Windows) que
monitoree y controle todos los
parmetros relevantes y necesarios
para el ptimo funcionamiento tanto
desde el punto de vista del
rendimiento como de la seguridad
de un biodigestor mesofilo. Dicho
sistema
adems
deber
ser
totalmente flexible, de tal modo de
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poder ajustar todas las variables en
juego y las lgicas de control. As
tambin
deber
permitir
el
almacenamiento automtico de las
mediciones
para
su
posterior
graficacin y anlisis.
El biodigestor es una sisterna con
condiciones controladas donde se
vierten desperdicios orgnicos y
agua formando as un caldo de
cultivo para la degradacin de los
mismos.
Dicha degradacin tiene un doble
beneficio, uno es la transformacin
de los desperdicios en biofertilizante
de alta calidad y el otro es la
generacin de gas metano que es
utilizado a su vez para la generacin
de energa elctrica.
A continuacin se muestra un
diagrama en bloques del sistema:

BARQUINdispositivos vitales para el ptimo

funcionamiento y seguridad como la
bomba de entrada, el motor que
produce la agitacin del caldo, la
bomba del circuito cerrado de agua
que a travs del intercambiador
trmico calienta el caldo, el
compresor de gas y todas las
electrovalvulas
necesarias
para
mantener la dinmica del sistema.
Otra funcin vital que debe realizar
el sistema es la de garantizar la
seguridad tanto de las personas
como de los elementos mecnicos y
elctricos que forman parte del
biodigestor,
monitoreando y controlando todas
las variables necesarias.
El biodigestor sobre el cual se
desarroll este proyecto posee las
siguientes caractersticas:
-

Un
biodigestor
mesofilo
en
particular,
trabaja
a
una
temperatura de entre 30C y 37C,
por ende la temperatura del caldo
es el parmetro ms importante a
controlar y monitorear, junto con el
caudal de entrada de caldo diario y
el caudal de gas generado.
Adems de medir los parmetros
antes mencionados, el sistema
deber
controlar
distintos

Volumen de la cisterna:
80.000 litros.
Capacidad de procesamiento:
44 toneladas de materia seca
mensuales.
Temperatura de entrada del
caldo: 10C.
Temperatura
optima
del
caldo: 30C 37C.
Caudal diario promedio de
entrada: 5.000 litros.
Volumen de gas generado
promedio diario (estimado):
330 metros cbicos.
Presin mxima de gas en la
cisterna: 1,5 atmsferas.
Agitacin del caldo: para
mantener la homogeneidad
trmica y fsica del caldo.

Desarrollo del sistema

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Del estudio de la planta en cuestin
y sensores disponibles en el
mercado surgieron las mediciones a
realizar, sensores a utilizar y
finalmente las especificaciones que
el sistema de adquisicin y control
deber cumplir:
-

14 entradas analgicas
14 entradas digitales
32 salidas digitales
Comunicacin USB para el
control y visualizacin con la
PC.
Funcionar en forma autnoma
(sin conexin con la PC) para
realizar el control.
Garantizar la seguridad de los
elementos que la componen,

as como las personas que

operan el sistema general.
- Conservar
los
valores
seteados y las alarmas a
pesar de eventos de reset o
desconexin con la PC.
- Guardar los datos en una
base para un futuro anlisis.
- Poder monitorear el estado de
la planta en todo momento,
ya sea en forma visual a
travs de los indicadores de
led o en forma interactiva por
medio de la PC.
ENTRADAS ANALOGICAS
-T1: temperatura en la parte inferior
de la biomasa.
-T2: temperatura en la parte
superior de la biomasa.
-T3: temperatura de salida del
biodigestor.
-T4: temperatura de entrada del
biodigestor.
-T5: temperatura de salida del
motor.

BARQUIN-T6: temperatura de salida del

intercambiador del escape.
-T7: temperatura de salida del
colector solar.
-Caudal de entrada: lectura del
caudalimetro
de
entrada
al
biodigestor (biomasa).
-PH: lectura del PH de la biomasa.
-Caudal
de
gas:
lectura
del
caudalimetro de salida de gas del
biodigestor.
-H del pozo: lectura del sensor
ultrasnico de nivel del pozo de FW.
-Temperatura
de
entrada:
temperatura de la biomasa que
ingresa al biodigestor.
-Presin tanque gas: presin del
tanque de almacenamiento de gas.
-Temperatura de salida: temperatura
de salida de la biomasa.
ENTRADAS DIGITALES

-Presostato
tanque
de
gas:
presostato de seguridad del tanque
de almacenamiento de gas.
-Presostato pozo: presostato del
cao de salida de la bomba
trituradora.
-Presostato gasmetro: presostato
de seguridad en la campana del
gasmetro.
-Nivel mnimo del pozo: indicacin
del nivel mnimo en el pozo de FW.
-Presostato cao: presostato del
cao de entrada adicional de
biomasa.
-Estado bomba: sensor elctrico que
indica el estado de funcionamiento
de la bomba trituradora (seguridad).
-Nivel mximo del pozo: indicacin
del nivel mximo del pozo de FW.
-Nivel mximo del gasmetro: nivel
mximo
de
la
campana
del
gasmetro.
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-Nivel mnimo del gasmetro: nivel
mnimo
de
la
campana
del
gasmetro.
-Nivel biomasa: estado del sensor
anticorrosivo del nivel de biomasa
mnimo del biodigestor.
-Presostato cao mezcla: presostato
del cao de mezcla de biomasa en
el biodigestor.

BARQUINvisualizar
rpidamente
su
funcionamiento.
A continuacin se encuentra el
diagrama en bloques de la placa:

SALIDAS DIGITALES
Estas 32 salidas controlan todas las
bombas y vlvulas que mantienen
la dinmica del sistema y dan las
alarmas correspondientes a eventos
extraordinarios.
El microcontrolador elegido es el
PIC18F4550, dado que cumple todos
los
requisitos
necesarios
para
implementar
la
placa
de
adquisicin, adems de por su
capacidad de memoria y puertos de
entrada-salida. Esto le dar al
sistema de adquisicin un alta
capacidad de expansin.
La comunicacin entre la placa de
adquisicin y la PC con el protocolo
CDC, donde un dispositivo USB es
emulado como un dispositivo RS232
y la computadora lo detecta como
un puerto COM.
El firmware para el PIC se desarroll
en CCS y el software de la
computadora hecho en Visual Basic
6. Asimismo el driver (mpusbapi.dll)
es provisto por Microchip.
La placa de adauisicin cuenta con
puerto
USB
2.0
para
la
comunicacin con la PC, que
configura los parmetros para
controlar el biodigestor y guarda los
datos. Posee 16 entradas analgicas
y 16 entradas digitales; adems una
entrada con interrupcin y 32
salidas digitales. La placa cuenta
con 4 indicadores (leds) para

El programa recibe la configuracin

actual
de
la
unidad
de
procesamiento adems del estado
de las salidas digitales, las entradas
digitales y las analgicas. Guarda
todos los datos en una base de
datos, esto lo hace una vez por
segundo. La visualizacin de los
datos es de fcil interpretacin,
haciendo del control y adquisicin
un
procedimiento
sencillo
e
intuitivo.
La aplicacin tiene dos puntos
clave,
la base de datos y
la
comunicacin USB.
En la base de datos se almacena
toda la informacin entregada por la
placa de adquisicin, su finalidad es
poder
obtener,
procesar
y
almacenar la
informacin requerida. La base de
datos no depende de la aplicacin,
sino que
utiliza un sistema de
gestin (SGBD) para crearla y
modificar su estructura. El SGBD
que se utiliz en este proyecto es el
Microsoft Access, asegurando la
integridad,
confidencialidad
y
seguridad de los datos. Este fue
utilizado debido a que es uno de lo
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ms
sencillos,
populares
y
accesibles.
El programa permite tanto visualizar
el control, como el seteo del mismo,
pero para visualizar todas las
pantallas primero hay que efectuar
el seteo de las variables. sta es la
primera pantalla accesible desde la
pantalla principal.

BARQUIN-

Ventana del circuito de gas:

La pantalla de seteo y las variables

a setear pueden verse en la
siguiente figura y se detallan a
continuacin:
Adems en el programa se puede
ver toda la informacin en una sola
pantalla,
para
visualizar
rpidamente
la
dinmica
del
sistema
completo
y
como
interactan todas la variables de
entrada y las salidas al mismo
tiempo. Esta ltima pantalla es:

Pantalla del proceso de biomasa:

Resultados Obtenidos
Pantalla del circuito de agua:
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La aplicacin
de las nuevas
tecnologas junto con la posibilidad
de conexin a PC y el desarrollo de
una
aplicacin
especialmente
diseada, permiti dar solucin a un
problema real de alta complejidad
como es el monitoreo y control de
un prototipo de un biodigestor de
alta velocidad.
Este tipo de biodigestores no
podran ser implementados (al
menos con el nivel de eficiencia y
prestaciones
deseado)
sin
la
intervencin
de
un
sistema
sofisticado de monitoreo y control
electrnico como el desarrollado en
este proyecto.
Se podra prescindir de la PC
conectada todo el tiempo a la placa,
incluyendo una memoria SD en la
placa de adquisicin para el
almacenamiento de la informacin
cuando no se trate de una planta
prototipo que necesita el constante
monitoreo
y
ajuste
de
los
parmetros por parte del operador.
El puerto para dicha memoria ya
esta implementado en la placa, falta
desarrollar
el
software
correspondiente.

BARQUINSlalen
para
Strange World.
-

Bibliografa
-

Manual
de
Usuario
del
Compilador PCW de CCS.
Escrito por Andres Canovas
Lopez, reeditado a formato
pdf por Victor Dorado.
Iocomp Plot Pack Manual.
Versin 2.0.8.2. 21 de febrero
del 2002.
Visual Basic 6.0 Orientado a
Base de Datos Segunda
Edicin. Ing. Carlos Manuel
Rodriguez
Bucarelly.
Ao
2005-2008.
Librera
del
USB:
MPUSBAPI.DLL, creado por

Electronics

Fuses de programacin de la
familia PIC18Fxx5x, creado
por Slalen para Electronics
Strange World.
Compilador
C
CCS
y
simulador
PROTEUS
para
Microcontroladores PIC, por
Eduardo Garcia Breijo, ao
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<www.alfaomega.com.mx>
Aprenda Visual Basic 6.0
como si estuviera en primero,
Javier Garca de Jaln,Jos
Ignacio Rodrguez, Alfonso
Brazales.
Ao
1999,
Universidad de Navarra.
Mis primeros pasos con el
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<www.unpocodeelectronica.n
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Microchip
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<www.microchip.com>
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LM79XX, 74LS155, OPA2277,
MC14099B,
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<www.datasheet.com>
GF SIGNET 2350 - DATASHEET
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ESI GS4003 DATASHEET /
http://www.ellisonsensors.com

GF
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8750

http://www.gfsignet.com
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GF
SIGNET
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2714

http://www.panner.com
-

SIEMENS SITRANS
DATASHEET

FVA

http://www.automation.siemens.
com

PROYECTO BIODIGESTOR
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- SIEMENS
SITRANS
FM
DATASHEET

BARQUIN
/

http://www.lesman.com
-

MJK
SHUTTLE
DATASHEET

0707

http://www.mjk.com
-

SENSOR ANTICORROSIVO DE
NIVEL

CIRCUITO
/
http://www.pablin.com.ar