Diseño de Una Caja

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIEMNTAL POLITECNICO
ANTONIO JOSE DE SUCRE

VICE-RETORADO DE PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA
MAQUINA PARA BISELAR

VIDRIOS DE DIMENSION
2X1M
PROYECTO #1
Bachiller:
MOLERO
ZULMA
C.I.
22.822.513
PUERTO ORDAZ; JULIO DEL 2015

Clculo del sub-sistema de conversin
Calculo de potencia requerida por el motor
El valor arrojado es de 3HP pero este valor obtenido, debe ser modificado
tomando en cuenta 3 factores de inters, que son:
Eficiencia de la transmisin por correas:
De acuerdo al texto Diseo de elementos de mquina de Esponda, la
eficiencia por transmisin por correas (en V o trapezoidales) es de alrededor de
un 95%, por tanto:
PREQUERIDA =
3
=3,15 HP
0,95
Rendimiento de la caja:
Segn su rendimiento, de acuerdo al Decker, pgina 473, para caja con
engranajes de dientes mecanizados cuidadosamente y con rozamiento de
lquidos, la eficiencia es de un 96%, entonces:
PREQUERIDA =
3,15
=3,28 HP
0,96
Factor de seguridad para asegurar el diseo:

Tomando un factor de seguridad de 1,5 se tiene:
PTOTAL=3,28 HP1,5=4,98 HP
Seleccin del motor del subsistema de conversin
Esquema de Caja de 2 velocidades
FIGURA N1 ESQUEMA DE CAJA

Planetario 1
Rueda Solar
Satlite o Planetas
Anillo
Brazo o Porta satlite
2
3
4
5
TABLA N1 PARTES DEL TRENPLANETARIO
Cinemtica del tren planetario

Se emplear el mtodo de velocidad tangencial; Como este planetario ser
usado para una simple transmisin de potencia de una entrada y una salida
solo se requiere de un grado de libertad; por lo tanto se tomara el caso en que
el brazo esta fijo, en donde el planeta no se traslada, solo gira.
V 4 =0 ;(1)
V 2=V 3
2 r 2 =3 r 3 ;(2)
3 =2
r2
;(3)
r3
( )
V 2=V 5
2 r 2 =5 r 5 ;( 4)
5 =2
r2
;(5)
r5
()
De un proceso iterativo se obtienen los datos necesarios para lograr una

velocidad de salida de 3600 RPM (velocidad mxima requerida por la
maquina), en el planeta 2. El nmero de dientes de cada rueda se considerara
igual al radio de cada una de ellas, por lo tanto:
3 =2
r2
30
=3000 rpm
=3600 rpm
r3
25
()
( )
El radio del anillo se obtuvo por geometra al ya conocer por medio de la

iteracin r2 y r3:
5 =2
r2
30
=3000 rpm
=1125 rpm
r5
80
( )
( )
Elemento
Sol (2)
Planeta (3)
Anillo (5)
Nmero de Dientes
30
25
80
TABLA N2 NUMERO DE DIENTES DE LOS ELEMENTOS DEL TREN PLANETARIO
Para garantizar la condicin de coaxialidad, los nmeros de dientes Del sol,

planetas y Del anillo segn El Dudley (manual de engranajes pg. 73) para
ensamblar un tren planetario debe seguir dos condiciones:
Z 2= de dientes del sol
Z 3= de dientes del planeta
Z 5= de dientes delanular
de planetas : de planetas
Z 5=Z 2 +2 Z 3 ; (6)
en el tren planetario
Z 5+ Z 2
=Numero entero ;(7)
planetas
Entonces:
Z 5=Z 2 +2 Z 3
80=30+2 ( 25 ) 132=132
Z 5+ Z 2
=Numero entero
planetas
80+30
=55
2
Segunda etapa de la caja
En esta etapa de transmisin es donde se encuentra el bloque mvil, el cual
permitir el cambio de velocidad de la mquina de 3600 rpm a 3000 rpm (bajaalta); para esto se tienen dos casos.
Caso I:
La velocidad que ingresa es de
velocidad debe ser reducida a
6 =3 =3600 rpm , en sentido horario, esta
3000 rpm
y saldr en sentido antihorario. Para
ello haremos uso de engranajes simple con las ruedas dentadas. (8-10)
FIGURA N2 SISTEMA DE BLOQUE MOVIL
Etapa (Ruedas 8 - 10):

Para sta etapa se tom una relacin de transmisin de 1,2; logrando reducir la
velocidad en 10=3000rpm .
sta relacin de transmisin se logra con unas ruedas dentadas con las
siguientes caractersticas:
Rueda dentada
Rueda 8
Rueda 10
Nmero de dientes
35
42
Dimetro (mm)
70
84
TABLA N3 NUMERO DE DIENTES DE LAS RUEDAS (8-10)
Finalmente, la velocidad a la salida de la transmisin es:

sal =3000rpm( antihorario)
CASO II:
3 =6 =3600 rpm
(horario). Esta
Velocidad no debe ser modificada; ya que es igual a la requerida. Para este

caso haremos uso de las ruedas dentadas (7-9).
FIGURA N3 SISTEMA DE BLOQUE MOVIL
Etapa (Ruedas 7 - 9):

En sta etapa es necesario mantener la distancia entre centros entre los ejes;
sta distancia fue definida al calcular los nmeros de los dientes de las ruedas
7 y 9.
Estos sern calculados cuando se hagan los clculos geomtricos de estos
engranajes
La distancia entre centros
a=80 mm
a=Z 9 + Z 7 ; (9)
Manteniendo la distancia entre centro de
80 mm ; Se defini una relacin de
transmisin igual a 1, obtenida con unas ruedas dentadas con las siguientes
caractersticas:
Rueda dentada
Rueda 9
Rueda 7
Nmero de dientes
40
40
Dimetro (mm)
80
80
TABLA N4 NUMERO DE DIENTES DE LAS RUEDAS (7-9)
Finalmente, la velocidad a la salida de la transmisin es

sal =3600rpm( antihorario) ,
Estimacin de los dimetros de los ejes de transmisin:
Utilizando el decker pgina 233 se calcula el dimetro mnimo permitido para el
eje
D min =
T
;(10)
0,2 adm
T = Momento torsor en servicio
( N .mm )
adm = Tensin de torsin admisible

Donde:
adm=
12
N /mm2
a 18
( N /mm2 )
N /mm2
Torque del motor:

T=
P mot
Fs ;(11)
Donde:
Pmot = Potencia del motor
(W ) .
= Velocidad angular del motor
( rad /seg ) .
Fs
= Factor de servicio del motor = 1,05.
Primer eje (Sol 2):

T=
3728,4 W
1,05=11.86 N . m
2
3000
60
( )
Entonces:
Dmin = 3
11.86 N . m
0,2 12 N /mm2 10002
Dmin =0,01703 m=1,703 cm

En vista de que el dimetro primitivo del engranaje debe ser 1,2 a 2 veces el
dimetro mnimo del eje.
D p=1,2 Dmin
D p=1,2 1,703 cm 2 cm
Segundo eje (planeta 3):
T=
3728,4 W
1,05=610,38 N . m;(12)
2
3600
60
( )
Dmin = 3
6,2667 N . m
=0,01629 m=1,62 cm; (13)
0,2 12 N /mm2 10002
D p=1,2 1,37 cm 1,95 cm

Tercer eje (anillo 5):
T=
3728,4 W
1,05=33.230 N . m; (14)
2
1125
60
( )
D min = 3
20,0534 N . m
; (15)
0,2 12 N /mm2 10002
Dmin =0,02401 m=2,401 cm

D p=1,2 Dmin ; (16)
D p=1,2 2,401 cm 3 cm
Clculos geomtricos de los engranajes de la primera etapa:
Calculo del mdulo:
Para calcular el modulo se utiliz el libro Maquinas clculo del taller A. L.
Casillas pagina 171 usando la siguiente ecuacin:
M=
P
;(17)
C 1,52
Donde:
C: carga de seguridad
P: presin o esfuerzo tangencial del diente Kg
Para obtener la carga de seguridad se utiliza la tabla de las casillas pg.172
Los dientes para aceros al cromo, nquel C = 31 42 kg/mm. Se tom un
valor de 35 kg/mm.
Para el valor de P se utiliza la siguiente ecuacin sacado del mismo libro
Casillas en la pgina 171
P=
75 F
;(18)
V
Donde:
F: fuerza en CV a transmitir = 5 HP (5,042)
V: velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo
P=
75 F
V
V=
D p
;(19)
60
V=
0,02401 m1125 rpm

=1,414 m/ s
60
P=
75 5,042CV
=265,3 Kg
1,414 m/s
Entonces el modulo ser:

M=
265,3 Kg
=1,98 ;(20)
35 kg /mm 1,52
Segn el decker, el modulo esta normalizado; el valor que se tomo es de 2.

Pg. 440.
Para un valor de mdulo normalizado
N
1
2
3
4
5
7
8
Smbol
tem
Mdulo
Mdulo
Mf
frontal
Nmero
de
dientes
Formula
m=2 mm , = 20 y =30o
Sol
2 mm
Mf =
Mn
cos
2,309 mm
30
---
Paso normal
P= M
Paso
Pt
Pt =
Pn
cos
7,255 mm
Pe
Pe =Pn cos
5,9041mm
DP
DP =
ha
ha =m
transversal
Paso
del
Planeta
25
6,2831 mm
engrane
Dimetro
primitivo
Altura de la
cabeza
del
M Z
cos
69,2820 mm
2 mm
57,7350 mm
diente
9
1
0
Altura del pie
h f =M 1,167
2,334 mm
D a=D P +2 ha
73,282mm
61,735 mm
Df
Df =DP 2 hf
68,614 mm
57,067 mm
Db
D b=D P cos
65,1037 mm
58,0119 mm
A=
D P 1+ D P 2
2
63,5085 mm
t 1=arctg
del
r
=
del diente
Dimetro del
crculo
Da
cabeza
Dimetro del
crculo de pie
Dimetro del
crculo base
Distancia
entre centros
1
4
ngulo
de
engranaje
tg
( cos
)
n
22,79
frontal
Ancho
engrane
Recubrimient
hf
o del perfil
btg
; =1
Pt
2
a1
12,566 mm
r b 12+ r a 22r b 22sen a

Pe
1,1
TABLA N4 CALCULOS DE ENGRANAJES
Aceptable
Se tiene que cumplir siempre que: x 1,1
N
1
2
tem
Smbol
o
Mdulo
Mdulo frontal
Mf
Formula
m=2 mm , = 20 y =30o
Planeta
2 mm
Mf =
Mn
cos
2,309 mm
Anillo
3
4
5
Nmero
de
dientes
25
---
80
Paso normal
P= M
6,2831 mm
Paso
Pt
Pt =
Pn
cos
7,2550 mm
Pe
Pe =Pn cos
5,904 mm
DP
DP =
del
ha
ha =m
2 mm
Altura del pie
hf
h f =M 1,167
2,334 mm
Da=D P +2 ha
61,735 mm
188,752mm
Df
Df =DP 2 hf
53,067 mm
180,084 mm
Db
Db=D P cos
54,253 mm
173,610 mm
A=
t 1=arctg
r
=
transversal
Paso
del
engrane
Dimetro
primitivo
M Z
cos
57,7350 mm
184,752mm
Altura de la
8
cabeza
diente
9
1
0
11
del diente
Dimetro
del
crculo
Da
cabeza
Dimetro
del
crculo de pie
Dimetro
crculo base
Distancia
entre centros
1
4
ngulo
del
de
engranaje
121,2435 mm
tg
( cos
)
n
22,79
frontal
Ancho
engrane
Recubrimient
D P 1+ D P 2
2
o del perfil
del
btg
; =1
Pt
2
a1

Pe
12,566 mm
1,74
Aceptable
Nota: En un sistema planetario (epicclico), el sol, el planeta y el anillo deben
tener el mismo modulo para que el mecanismo funcione
Clculos geomtricos de los engranajes (segunda etapa):
En esta etapa de transmisin es donde se encuentra el bloque mvil, el cual
permitir el cambio de velocidad de la mquina de 3600 rpm a 3000 rpm; para
esto se tienen dos casos.
Caso I:
velocidad debe ser reducida a
6 =3 =3600 rpm , en sentido horario, esta
3000 rpm
y saldr en sentido antihorario. Para
ello haremos uso de engranajes simple con las ruedas dentadas 8 y 10

Calculo del modulo
Se utilizaran las mismas ecuaciones antes usadas
Entonces:
V=
D p
60
V=
0,170 m 3000 rpm

=2,67035 m/s
60
P=
75 F
V
P=
75 ( 5,042CV )
=141,61 Kg
2,67035 m/s
M=
P
C 1,52
Entonces el modulo ser:

M=
85,438 Kg
=1,49 mm
35 kg /mm 1,52
Segn el decker, el modulo esta normalizado; el valor que se tomo es de 1,5.

Pg. 440
N
1
2
3
4
5
Smbol
tem
Mdulo
Mdulo
Mf
frontal
Nmero
de
dientes
Formula
m=1,5 mm , = 20 y =30o
Pin 8
1,5 mm
Mf =
Mn
cos
1,732mm
35
---
Paso normal
P= M
4,712 mm
Paso
Pt
Pt =
Pn
cos
5,441mm
Pe
Pe =Pn cos
4,427 mm
DP
DP =
del
ha
ha =m
1,5 mm
Altura del pie
hf
h f =M 1,167
1,7505 mm
D a=D P +2 ha
63,621 mm
transversal
Paso
del
Corona 10
42
engrane
Dimetro
primitivo
M Z
cos
60,621 mm
72,7461mm
Altura de la
8
cabeza
diente
9
1
0
del diente
Dimetro del
crculo
cabeza
Da
75,7461mm
Dimetro del
crculo de pie
Dimetro del
crculo base
Distancia
entre centros
1
4
ngulo
Df =DP 2 hf
57,12mm
69,245 mm
Db
D b=D P cos
56,965 mm
68,3589 mm
A=
t 1=arctg
r
=
D P 1+ D P 2
2
de
engranaje
66,6835 mm
tg n
cos
( )
22,790
frontal
Ancho
engrane
Recubrimient
Df
del
btg
; =1
Pt
2
a1
o del perfil
9,4240 mm

Pe
1,732
Aceptable
CASO II:
9=3600 rpm
(horario). Esta Velocidad no
debe ser modificada; ya que es igual a la requerida. Para este caso haremos
uso de las ruedas dentadas 7 y 9.
N tem
1
2
Smbolo
Mdulo
Mdulo frontal
Mf
Formula
m=1,5 mm , = 20 y =30o
Pin
Corona
7
1,5 mm
Mf =
Mn
cos
1,732mm
3
4
5
Nmero
de
dientes
40
---
Paso normal
P= M
Paso
Pt
Pt =
Pn
cos
6,281 mm
Pe
Pe =Pn cos
5,11 mm
DP
DP =
del
ha
ha =m
1,5 mm
Altura del pie
hf
h f =M 1,167
1,7505 mm
D a=D P +2 ha
72,282mm
Df
Df =DP 2 hf
65,781 mm
Db
D b=D P cos
65,1037 mm
A=
D P 1+ D P 2
2
69,2820 mm
t=arctg
r
=
transversal
Paso
del
5,44 mm
engrane
Dimetro
primitivo
M Z
cos
69,2820 mm
Altura de la
8
cabeza
diente
9
1
0
11
del diente
Dimetro
del
crculo
Da
cabeza
Dimetro
del
crculo de pie
Dimetro
crculo base
Distancia
entre centros
1
4
ngulo
del
de
engranaje
22,79
frontal
Ancho
engrane
Recubrimient
tg
( cos
)
o del perfil
del
btg
; =1
Pt
2
a1

Pe
10,8790 mm
1,51
Aceptable
Clculos resistivos de los engranajes (Etapa 1)
Las ecuaciones utilizadas para los clculos resistivos, las cuales sern las
mismas para todas las etapas.
Fuerza perifrica nominal:
Ft =
P1
;(21)
V
Donde:
Ft = Fuerza Perifrica medida transmitida en el crculo primitivo
P1= Potencia nominal a transmitir por la rueda pequea
V =
V=
Velocidad perifrica del crculo primitivo
(W )
( m/s )
D p
60 1000
Fuerza especifica de trabajo:

w=
Ft
K t ;(22)
b
Donde:
w=
Fuerza especifica de trabajo en el crculo primitivo
Ft =
Fuerza perifrica nominal en el crculo primitivo
b= Ancho del los dientes

K t = Factor de trabajo
( mm )
( N /mm )
(N)
(N)
Donde Kt es elegido de la tabla 125 del Decker Pg. 465
K t 1=K t 2=1,25
Fuerza especifica de la carga:

w t=w K v ;(23)
Donde:
w t=
Fuerza especifica de carga en el crculo primitivo
w=
Fuerza especifica de trabajo en el crculo primitivo
K v =
( N /mm )
( N /mm )
Factor dinmico
Factor dinmico:
K v =1+ 1+
Cq
C f V ;(24 )
w
Donde:
K v =
Factor dinmico
Cq = ndice de fuerza en relacin con la calidad del dentado, segn tabla

130 (calidad del dentado, tabla 128, pgina 471 del Decker)
( N /mm )
C f = Coeficiente de carga, tabla 130 del Decker pgina 476.

w= Fuerza especifica de trabajo en el crculo primitivo
V =
Velocidad perifrica del crculo primitivo
( N / mm )
( m/s )
Segn la tabla 128 del Decker pgina 471, para las velocidades el tipo de
fabricacin es mecanizado fino. Segn la norma DIN 3963 con un error
correctivo en la calidad de 5 a 4. Se hizo la selecciono de 5 para el clculo.
Tenindose con esto
Cq 1=Cq 2 =17 ( N /mm ) . Tambin se procede a calcular el
coeficiente de carga para esa misma velocidad con la fuerza especfica de

trabajo ms el ndice de fuerza
w+C q
y las velocidades respectivas.
Resistencia a la rotura del pie del diente:

Fuerza perifrica especifica:
w Ft =wt K fa ; (25)
Donde:
K fa = Factor de distribucin de la carga frontal.
w Ft = Fuerza perifrica determinante en el crculo primitivo, por cada
milmetro de ancho del diente
w t=
( N / mm )
Fuerza especfica de carga en el crculo primitivo
Para determinar
K fa
( N /mm )
se toma de la tabla 127 pginas 468 del Decker con
calidad 5, los dimetros primitivos y el mdulo se obtiene entonces que:

f Pe =5,5 m
De la tabla 131 pgina 478 del Decker para una relacin de aparejamiento Gs o
St contra St, GS se obtiene que: f e =1 f Pe
(error admisible de engrane).
De la tabla 132 pg. 479 del Decker con los valor de
fe
y la carga especifica
( F t /b ) se calcula el factor auxiliar q L

En la misma tabla con el valor de
qL
y el recubrimiento del perfil se calcula
K fa .
Ahora ya se pueden calcular los esfuerzos de flexin en las secciones
transversales del pie del diente de las ruedas 2 y 3
Esfuerzo de flexin:
F 1=
w Ft
Y F Y Y ;(26)
mn
21 = F 1
Y F2
;(27)
Y F1
Donde:
F =
w Ft =
Esfuerzo de flexin en las secciones del pie del diente
( N / mm )
Fuerza perifrica determinante en el crculo primitivo, por cada
milmetro de ancho del diente
( N /mm )
m n=
Mdulo normal (mm)
Y F =
Factor de forma del diente, segn tabla 133 pgina 480 del Decker se
obtiene
el
nmero
de
dientes
equivalentes,
desplazamiento del perfil igual a cero (
X 0
Zn=
Z
30
=
46 ; Y F 1=2,394 ;(28)
Cos ( cos 300 )3
Zn=
Z
25
=
39 ; Y F 2=2,465 ;(29)
Cos ( cos 300 )3
adems
de
tener
Y = Factor de carga parcial

1
; (30)
x
Y =
Factor de inclinacin angular
De la Pg. 478 de Decker
=300
se consigue el valor de
Seguridad contra la rotura por fatiga:
Y =0,75
un
SF=
FD Z R Y s
;(31)
F
Donde:
S F =
Seguridad contra la rotura por fatiga en el pie del diente
FD=
Resistencia a la fatiga por flexin del material de la rueda dentada,
segn tabla 134 pgina 481 del Decker

Z R=
( N / mm )
Factor de rugosidad para la calidad de la superficie de los flancos en
el pie del diente. En flancos de dientes con acabado fino

Y s = Factor de entalladura. Se supondr
Z R 1=Z R 2=1
Y s = 1
Seleccin del material (engranajes):

De la tabla 134 del Decker, Pg. 481 se tom un acero para las ruedas
dentadas con las siguientes caractersticas:
Valores de dureza Valores de resistencia
Resistenci
a la fatiga para
a esttica
Presin Tensin en
Superficie
para el pie
de Hertz el pie del
de
los
del diente
HD
diente FD
flancos
B (N/mm2)
(N/mm2) (N/mm2)
en la rueda dentada
Material
Material
del
ncleo
Acero
de
cementacin
segn
DIN
HB=190
HB=720
1600
230
900
17210 C15
Las seguridades normales contra la rotura por fatiga son
SF
1,6 para
engranajes de marcha permanente (que deben durar un tiempo indefinido);

SF
1,4 para engranajes temporales (que deben durar un tiempo limitado
en servicio)
w Ht =w t K H ;(32)
Donde:
w Ht =
Fuerza perifrica determinante en el crculo primitivo por cada
milmetro de ancho de los dientes

w t=
( N /mm )
Fuerza de carga especfica en el crculo primitivo
( N /mm )
K H = Factor de distribucin de la carga frontal.

De la tabla 135 pg. 484 del Decker. Con los valores de
se
consigue el valor del factor de recubrimiento Z

De la parte inferior de la tabla 135, con el valor de
de
ql , se consigue el valor
K H .
Presin de Hertz:
H=
w Ht u+1
Z H Z M Z ;(33)
dt1
u
Donde:
u= Relacin de nmeros de dientes virtual.
H = Presin de Hertz en el punto de rodadura C (Igual valor en ambos
flancos) ( N /mm )
w Ht = Fuerza perifrica especfica
( N / mm )
d t 1= Dimetro del crculo primitivo de la rueda pequea.

Z H = Factor de forma de los flancos, segn la tabla 136 pgina 485 del
Decker
Z M =
Factor de material, segn tabla 137 pgina 486 del Decker
N /mm
Z = Factor de recubrimiento, segn la parte superior de la tabla 135 pgina

484 del Decker, pero no menor de 0,6.
Segn la tabla 136
Z H =1,57
Segn la tabla 137
Z M =222 N / mm2
Seguridad contra formacin de picaduras:

SH =
HD K L Z R
;(34 )
H
Donde:
S H = Seguridad existente contra la formacin de picaduras en la rueda
HD= Presin de rodadura permanente en los flancos de los dientes, segn
tabla 134 pgina 481 del Decker
Z R= Factores de rugosidad para la calidad de la superficie de los flancos de
los dientes. En flancos de dientes con acabado fino
Z R=1
K L = Factor del lubricante que, cuando la lubricacin es correcta
K L =1
Sustituyendo los valores obtenidos, nos queda:

Las seguridades que se toman generalmente contra la formacin de picaduras
son:
En el caso de engranajes de marcha permanente
y
S H 1,4
para
Z 1 20
, porque, para
S H 1,25
Z 1 20
para
Z 1 >20
, la presin de Hertz
puede llegar a ser mayor fuera del punto de rodadura que en ste.
En el caso de engranajes de marcha temporal, es S H =0,4 .1
Fuerzas en los engranajes

Fuerzas Perifricas:
Ft =F tm K 1 ;(35)
Donde:
K 1=
Factor de servicio, segn tabla 125 del Decker Pg. 465
Fuerzas Axiales:
Fa =Ft tg
;(36)
Fuerzas Radiales:
Fr =F t tg tw ; ( 37 ) tw =arcos
r t 1 +r t 2
cos t ;(38)
a
Clculo del peso aproximado de los engranajes:

Peso=7,85 106 Kg/mm3 b
( 4 d ) ;(39)
2
Etapa I entre engranajes de dientes helicoidales (2) y (3).

Descripcin
Smbolo
Velocidad angular
Dimetro primitivo
Potencia nominal a transmitir por la
rueda pequea
Velocidad
perifrica
primitivo
Fuerza perifrica nominal
Factor de trabajo
Ancho de los dientes
del
crculo
Unidad
Sol
Planeta
314,159
376,9911
0,017
rad /seg
0,02
P1
3728,4
m/ s
Ft
Kt
b
3,14x10-3
7165,6050
1,25
mm
15,4
Fuerza especifica de trabajo

Factor dinmico
ndice de fuerza
Coeficiente de carga
Fuerza especifica de carga
Error admisible de paso de engrane
Error de engrane
Factor auxiliar
Recubrimiento de perfil
factor de distribucin de carga frontal
Fuerza perifrica especifica
Modulo normal
Factor de forma de diente
Factor de carga parcial
Esfuerzos de flexin en el pie del
diente de la rueda 2
Resistencia a la fatiga por flexin
Factor de rugosidad
N /mm
Kv
Cq
1,00015
N /mm
Cf
wt
581,6237
17
0,05
N /mm
f Pe
581,71504
5,5
fe
5,5
ql
0.50
1,73
K fa
w Ft
N /mm
Mn
mm
581,71504
2
YF1
2,394
YF2
2,465
1,73
0,578
0,75
F1
N /mm2
F2
N /mm2
FD
N /mm
ZR
301.851
310,803
500(pion)
1
Factor de entalladura
Seguridad contra la rotura por fatiga
Factor de recubrimiento
Ys
SF 1
Relacin entre el numero de dientes

Factor de forma de los flancos
Factor de material
Presin de Hertz
Factor de lubricante
Factores de rugosidad en los flancos
Presin de rodadura permanente en
los flancos
Seguridad contra la formacin de
picaduras
Fuerzas Perifricas
Fuerzas Axiales
Angulo de ataque de servicio en la
seccin frontal
Fuerzas Radiales
Peso de los engranajes
41,50539
0,7186
K H
frontal
flancos
41,41115
SF 2
Factor de distribucin de la carga

Fuerza perifrica especifica en los
w Ht
1,1207
N /mm
651,8256
1,2
ZH
ZM
1,57
N /mm2
Z
H
0,6
N /mm
KL
962,38632
1
ZR
HD
222
1
N /mm2
SH
1600
1,35
Ft
Fa
tw
7165.60
4137,06
38,456
Fr
Kg
5690,96
0.0593
0.0854
Etapa I entre engranajes de dientes helicoidales (3) y (5).

Descripcin
Smbolo
Velocidad angular
Dimetro primitivo
rueda pequea
Velocidad
perifrica
del
crculo
primitivo
Factor de trabajo

Factor dinmico
ndice de fuerza

Error de engrane
Factor auxiliar
Unidad
rad /seg
P1
m
s
Ft
Planeta
Anillo
376,9911
117,8097
0,017
0,02401
3728,4
3,14x10-3
7165,6050
Kt
1,25
mm
N
mm
Kv
Cq
N
mm
17
0,01875
N
mm
f Pe
581,71504
6
fe
ql
0.50
1,73
K fa
w Ft
581,6237
1,2
Cf
wt
15,4
1
N
mm
581,71504
Mn
Modulo normal

Factor de rugosidad
2,394
YF2
2,20
1,83
0,5464
0,75
F1
N
mm2
285,34
F2
N
2
mm
262,22
FD
N
mm
500
ZR
Ys
SF 1
51,89857
SF 2
52,56094
0,7006
K H
1,20
frontal
flancos
Factor de material
YF1

mm
w Ht
N /mm
3,2
ZH
ZM
Z
200,85726
1,57
N /mm2
272
0,7006
Presin de Hertz
N /mm2
KL
los flancos
picaduras
Fuerzas Perifricas
Fuerzas Axiales
seccin frontal
Fuerzas Radiales
ZR
HD
971,54
1
N /mm2
SH
1600
1,646
Ft
Fa
tw
7165,6050
4136,7
38,456
Fr
Kg
5690,96
0.05934
0,6076
Pin 8
Corona 10
314,15
376,99
Etapa II entre engranajes de dientes helicoidales (8) y (10).

Descripcin
Smbolo
Velocidad angular
Dimetro primitivo
rueda pequea
Velocidad
perifrica
primitivo
Factor de trabajo
del
crculo
Unidad
rad /seg
P1
3728,4
m
s
1,33707
Ft
2803,4
Kt
b
0,300222
1,25
mm
62,832
0,39259

Factor dinmico
ndice de fuerza

Error de engrane
Factor auxiliar

Modulo normal
N
mm
Kv
Cq
1,033487
N
mm
Cf
wt
365,79239
37
0,02274447
N
mm
378,041688
f Pe
25
fe
25
ql
0,643945
1,3686
K fa
w Ft
N
mm
378,041688
Mn
mm
1,5
YF1
2,45
YF2
2,235061
1,3686
0,73067
0,75
F1
N
2
mm
50,7561
F2
N
mm2
46,30326

Factor de rugosidad
FD
Ys
SF 1
9,851
SF 2
10,798
0,8073
K H
1,17
frontal
flancos
Factor de material
Presin de Hertz
los flancos
picaduras
Fuerzas Perifricas
Fuerzas Axiales
seccin frontal
500
ZR

N
mm
w Ht
N /mm
442,30877
1,14
ZH
ZM
1,57
N /mm2
272
Z
H
0,8073
N /mm2
KL
ZR
HD
1
N /mm
SH
1600
2,878
Ft
Fa
tw
555,88039
2298,4675
1326,51
22,796
Fuerzas Radiales
Fr
Kg
9659,472
0,34916
0,5970855
Rueda 10
Rueda 11
Etapa III entre engranajes de dientes helicoidales (7) y (9).

Descripcin
Smbolo
Velocidad angular
Dimetro primitivo
rueda pequea
Velocidad
perifrica
del
crculo
primitivo
Factor de trabajo

Factor dinmico
ndice de fuerza

Error de engrane
Factor auxiliar
Unidad
rad /seg
0,34641016
P1
3728,4227
m
s
1,54278
Ft
2416,801
Kt
376,99
1,25
mm
62,832
N
mm
317,01859
Kv
Cq
1,05287
N
mm
Cf
wt
37
0,0306897
N
mm
333,78048
f Pe
25
fe
25
ql
0,643945
1,37
K fa
w Ft
N
mm
333,78048
Mn
mm
1,5
Modulo normal

Factor de rugosidad
YF1
2,3943
YF2
2,3943
1,37
0,72992
0,75
F1
N
2
mm
43,7498
F2
N
mm2
43,7498
FD
N
mm
500
ZR
Ys
SF 1
31,4286
SF 2
31,4286
0,8068
K H
1,17

frontal
flancos
w Ht
U
ZH
N /mm
390,52316
1
1,57
ZM
Factor de material
los flancos
picaduras
Fuerzas Perifricas
Fuerzas Axiales
seccin frontal
Fuerzas Radiales
0,8068
N /mm2
517,34175
KL
ZR
HD
1
N /mm2
1600
SH
3,0927
Ft
Fa
1991,9122
1150,189
tw
22,796
Fr
Kg
8971,503
0.464859
Clculos de los ejes

Eje 1:
Diagrama de cuerpo libre del eje N 1 (en perspectiva)
Fr + p
Ft
Pa
Apoyo B
Mc Fa
Nota:
272
Z
H
Presin de Hertz
N /mm2
Apoyo A
PA: es el peso debido al acople; el cual se asumi como 1Kg.
m
(PA = 1Kg x 9,8 s 2
= 9,8N)
P: es el peso del engranaje
Diagrama de cuerpo libre (Plano Y-Z)

Y
2459,392
9,8
70mm
130mm
100mm
Las reacciones en los apoyos sern:
399,7054
F y =0 M A =0
Diagrama de cuerpo libre (Plano X-Z)
5710,245
X
Z
70mm
130mm
100mm
456,8194
Clculo del momento flector mximo:
M fmax= ( M f Y Z ) + ( M f Y x )
M fmax= ( 455,35 ) + (399,08 ) =605,48 N . m

2
Se seleccion un acero AISI 1045; que tiene como caractersticas:

Material
N AISI
Estado
Mxima
Resistencia de fluencia Alargamiento
resistencia
en traccin
en 5,08 cm
C1045
Laminad
max
S max
Kg/ cm2
Kg/ cm2
6.749
5.062
Kg/ cm2
4.148
(2 pulg)
22
o
simple
Se proceder a hacer los clculos con el dimetro mnimo permisible del eje el
cual ya fue calculado con anterioridad, a manera de comprobarlo. Con la
siguiente frmula:
D min =
T
D min =5 cm
0,2 adm
Momento de inercia del eje:

I=
4
d = ( 0,05 )4 =3,0679 107 m4=30,6796 cm 4
64
64
Adoptando ahora los valores de M, I:

M f C
I
x=
C= distancia entre el centro de masa a la fibra ms alejada.

x=
( 621,735 N . m ) ( 0,025 m )
=50664577,79 Pa=50664,578 KPa
3,0679 107 m 4
Esfuerzo cortante por torsin:

xy =
T =
T C
J
Momento torsor mximo.
T =2459 N . m
C= Distancia de centro de masa a la fibra ms alejada.
C=0,025 m
J =
J=
Momento polar de inercia.
4
4
8 4
d = ( 0,025 m ) =3,83495 10 m
32
32
Entonces:
xy =
2459 N . m 0,025 m
=160314007,3 Pa=160314,0073 KPa
3,83495 108 m4
Esfuerzos principales y Direcciones principales:

1 , 2=
1=
x 2
+ ( xy ) 2
2
50664,578
+
2
50664,578 2
+ ( 160314,0073 )2
2
1=136571,34 KPa
2=
50664,578
50664,578 2
+ ( 160314,0073 )2
2
2=85906,766 KPa
1 , 2=
1=
x 2
+ ( xy )2
2
50664,578 2
+ (160314,00733 )2
2
1=111239,1 KPa
2=111239,1 KPa
Ahora se proceder a verificar los resultados obtenidos:
max =111,24 MPa

max adm
Se debe cumplir que:
adm =0,4 f =0,4 414,8 MPa=165,92 MPa
Donde:
Observamos que
111,24 MPa 165,92 MPa
y por lo tanto cumple con la
condicin.
Hallando un factor de seguridad:
max
N=
adm
N
165,92 106 Pa
=1,5 Aceptable
6
111,24 10 Pa
Para que no ocurra falla tambin debe cumplirse que:
| 1 2|< Nf ; considerando un N=2

|136571,34 KPa85906,766 KPa|<
165,92 MPa
2
50664,57 KPa<82,96 MPa Si cumple
Calculo de la flecha mxima del eje

En el plano Horizontal (Y-Z):
f max=
F L3
E I 48
f max 1=
246,9192 Kg ( 30 cm )3
=2,1558 103 cm
6
2
4
2,1 10 Kg /cm 30,6796 cm 48
En el plano Horizontal (Y-X):

3
f max=
F L
E I 48
f max2=
571,0245 Kg ( 30 cm )
=4,985 103 cm
6
2
4
2,1 10 Kg /cm 30,6796 cm 48
La flexin mxima en el eje ser:

f max= f 12+ f 22
3
3
3
f max= ( 2,1558 10 ) + ( 4,985 10 ) =5,43 10 cm
Para verificar que el valor de flecha mximo obtenido sea aceptable (Decker
Pg. 240)
f adm=0,00035 (30 cm ) =0,0105
f adm f critica 0,0105 0,00543 Aceptable
Velocidad critica a flexin:
Segn Decker pgina 243 para un eje sometido a flexin:
crit =
K
2
g
f max
Donde:
K=
Coeficiente de apoyo = 1
G=
Gravedad = 9,8
f max = Flecha mxima
crit =
m/s
0,000543 cm
1
980 cm/s 2
1
=213,813
2 0,000543 cm
s
Y sabemos que este eje gira a 1800 rpm =
crit eje
188,495
1
s
1
1
213,813 188,495 Cumple con la condicin.
s
s
Velocidad crtica a torsin:
crit =
1
2
c
J
Donde:
crit =
En 1/s velocidad crtica de torsin
c=
En
Nm/rad ; rigidez elstica del eje
J =
En Kgm2 momento de inercia de las masas del eje incluidas sus masas
montadas.
I t =0,1 d 4
1
1
300 mm
=
=6 109
2
4
c 80000 N /mm 0,1 ( 50 mm )
c=166666666,7 Nmm/rad 166666,67 Nm/ rad
Para hallar J, calculamos la masa de eje:

3
m=7,85 10 Kg/mm ( ( 50 mm ) 300 mm )=18,496 Kg

6
M =m+m(engranaje )=18,496 Kg+2,9748 Kg=21,47 Kg

1
1
2
2
2
J = M r J= ( 21,47 Kg ) ( 0,025 ) =0,0067093 Kg m
2
2
Entonces la velocidad crtica a torsin ser:
crit =
1 166666,67 Nm/rad
2 0,0067093 Kg m2
crit =793,242
1
s
188,4955
Y sabemos que este eje gira a 1800 rpm =
1
s
crit eje
1
1
793,242 188,4955 Cumple lacondicin .
s
s
Clculo de resistencia a la deformacin por torsin:
Del Decker pgina 243, el ngulo de torsin es:
=
T L
16615,5 Kg . mm 300 mm
=
=9,9693 105
2
4
G I t 80000 N /mm 0,1 ( 50 mm )
=0,00000997 0,0005710
Se debe cumplir que
< adm
adm=0,00025 L=0,075 0
0,0005710 <0,0750 Se cumple
Clculo por carga esttica:
Teora de la energa de distorsin (Von Misses)
Este clculo se realizara para verificar que el dimetro de 5cm garantice que
no habr fallas ni por fatiga ni por esttica.
D min =
Donde
32 N
2
2 1 /2
M fmax + T ]
[
Sy
S y es el esfuerzo de fluencia y
es un factor de seguridad igual a
2.
Mt=
Pmax
3728,4 W
=
=318,24245 N . m=3182,42455 Kg. cm
2
2
max
1125rpm
60
60
M fmax = ( 456,8194 ) + ( 456,8194 ) =646,04 N . m=6460,4 Kg. cm

2
D min =
1/ 2
32 2
( 6460,4 Kg . cm )2 + ( 3182,42455 Kg. cm )2 ]
[
4148
Dmin =3,1966 cm
Clculo por fatiga:
Segn la ecuacin de Goodman:
32 N
Dmin =
Donde
[(
1 /2
) ( )]
K f M fmax 2 T
+
Se
Su
es un factor de seguridad igual a 2.
Resistencia a la fatiga
S e =K a K b K c S n
Lmite a la fatiga
S n=0,6 S u=0,6 5062 Kg/cm2=3037,2 Kg/cm 2
K a=0,91 Factor de superficie
K b=1 Factor de tamao
K c =0,989 Factor de temperatura
2
S e =0,91 1 0,989 3037,2 Kg/cm =2733,4496 Kg/cm
K f =1,6 Concetrador de esfuerzo (Chavetero endurecido de patin)
32 2
Dmin =
[(
Dmin =4,2598 cm
1,6 6460,4 2 3182,42455

+
2733,4496
5062
)(
2 1 /2
)]
Se toma
5 cm
, ya que esto garantiza que no habr fallas ni por fatiga ni por
esttica.
Calculo de las chavetas:
Calculo de la longitud de las chavetas segn Faires Pg. 367
Seleccin del material de la chaveta:
Se seleccion un acero AISI C1035 laminado simple; que tiene como
caractersticas:
max =5976 Kg/cm
f =3867 Kg/cm
f S y =3867 Kg/cm
Ss y =0,557 S y =0,557 3867 Kg /cm2 =2153,92 Kg/cm2

Esfuerzo de Calculo
Ss =
Ss y
coeficiente
Sc=
Sy
coeficiente
Para una carga de choque ligera o secundaria el coeficiente de clculo es de 2

a 2.5; se selecciona 2:
2
Ss =
2153,92 Kg/cm
=1076,96 Kg/cm2
2
Sc=
3867 Kg/cm2
=1933,5 Kg/cm 2
2
Como la chaveta est sometida a corte y a comprensin

Para cizalladura:
Mt=
Ss b l d
2
Para compresin contra las paredes:

Mt=
Sc t l d
4
Donde:
b: alto de la chaveta
t: ancho de la chaveta
De la tabla AT19 del Faires se saca las dimensiones de la chaveta
dependiendo del dimetro
Por la tabla y el dimetro 50 mm se obtuvo b = 12,7 mm y t = 9,5 mm

Mt=
Pmax
3728,4 W
=
=318,24245 N . m=3182,42455 Kg. cm
2
2
max
1125rpm
60
60
Despejando L
A cizalladura:
L=
Mt 2
Ss b d
L=
3182,42455 Kg . cm 2
=0,463 cm=4,63 mm
1076,96 Kg /cm2 1,27 cm 5 cm
A compresin:
L=
Mt 4
Sc t d
L=
3182,42455 Kg .cm 4
=0,68 cm=6,8 mm
2
1933,5 Kg /cm 0,95 cm 5 cm
La longitud de las chavetas ser de 6,8 mm ya que tendr resistencia tanto a

compresin como a cizalladura con dimensiones de b = 12,7 mm y t = 9,5 mm
Eje 2
Diagrama de cuerpo libre del eje N 2 (en perspectiva)
P10
Fr + p7
Pa
Apoyo B
Ft
Mc Fa2
Apoyo A
Mc Fa1
Nota:
Pa, P7 y P10: son los pesos del engranaje del anillo y las ruedas 10 y 7
respectivamente.
658,69
349,16
9436,362
Z
7967,5646
8910,3296
100mm
60mm
180mm
60mm
F y =0 M B =0

F y =0 M A =0
X
19918,9122
7967,5646
8910,3296
Z
100mm
60mm
180mm
60mm
M fmax = ( M f Y Z ) + ( M f Y x )
M fmax = (3927,52 ) + (1890,76 ) =4358,9433 N . m

2

Material
N AISI
Estado
Mxima
resistencia
en traccin
en 5,08 cm
C1045
Laminad
max
S max
Kg/ cm2
Kg/ cm2
6.749
5.062
Kg/ cm2
4.148
(2 pulg)
22
o
simple
siguiente frmula:
D min =
T
D min =14 cm
0,2 adm

I=
4
d = ( 0,14 )4 =1,8857 105 m4=1885,74 cm4
64
64

M f C
I
x=

x=
( 4972,6123 N .m ) ( 0,07 m )
=18459079,44 Pa=18459,079 KPa
1,8857 105 m 4

xy =
T =
T C
J
momento torsor mximo.
T =7894,9 N . m
C=0,07 m
J =
J=
4
4
6 4
d = ( 0,07 m ) =2,357 10 m
32
32
Entonces:
xy =
7894,9 N . m 0,07 m
=104418055,8 Pa=104418,056 KPa
2,357 106 m4

1 , 2=
1=
x 2
+ ( xy ) 2
2
18459,079
+
2
18459,079 2
+ ( 104418,056 )2
2
1=114054,7 KPa
2=
18459,079
18459,079 2
+ ( 104418,056 )2
2
2=955995,623 KPa
1 , 2=
1=
x 2
+ ( xy )2
2
18459,079 2
+ ( 104418,056 )2
2
1=104825,163 KPa
2=104825,163 KPa
max =104,83 MPa

max adm
adm =0,4 f =0,4 414,8 MPa=165,92 MPa
Donde:
Observamos que
104,83 MPa 165,92 MPa
condicin.
max
N=
adm
N
165,92 106 Pa
=1,58 Aceptable
6
104,83 10 Pa

|114054,7 KPa955995,623 KPa|<
165,92 MPa
2
18462,1 KPa <82,96 MPa Sicumple
Calculo de la flecha mxima del eje:

f max=
F L3
E I 48
f max 1=
1044,4212 Kg ( 40 cm )3
=3,5165 104 cm
6
2
4
2,1 10 Kg /cm 1885,74 cm 48

3
f max=
F L
E I 48
f max2=
1991,89122 Kg ( 40 cm )
=6,71 104 cm
6
2
4
2,1 10 Kg /cm 1885,74 cm 48

f max= f 12+ f 22
4
4
4
f max= ( 3,5165 10 ) + ( 6,71 10 ) =7,5726 10 cm
Pg. 240)
f adm=0,00035 ( 40 cm )=0,014 cm
f adm f critica 0,014 7,5726 104 Aceptable
crit =
K
2
g
f max
Donde:
K=
G=
Gravedad = 9,8
m/s
7,5726 104 cm
1
980 cm/s 2
1
crit =
=181,0549
4
2 7,5726 10 cm
s
Y sabemos que este eje gira a
85,058 rpm
crit > eje
1
= 8,9073 s
1
1
s
s
crit =
1
2
c
J
Donde:
crit =
c=
En
J =
montadas.
I t =0,1 d 4
1
1
400 mm
10
=
=1,302 10
2
4
c 80000 N /mm 0,1 ( 140 mm )
c=7683200000 Nmm/rad 7683200 Nm /rad

m=7,85 106 Kg/mm3 ( ( 140 mm )2 400 mm ) =193,346 Kg
M =193,346 Kg+34,916 Kg+ 46,4859 Kg+ 65,869 Kg=340,6169 Kg
1
1
J = M r 2 J= ( 340,6169 Kg ) ( 0,07 )2=0,8345 Kg m2
2
2
crit =
1 7683200 Nm/ rad

2
0,8345 Kg m2
crit =482,92
1
s
1
= 8,9073 s
85,058 rpm
crit eje
1
1
482,92 8,9073 Cumplela condicin .
s
s
=
T L
351616,8 Kg .mm 400 mm
=
=4,576 105
2
4
G I t 80000 N /mm 0,1 ( 140 mm )
=0,0000458 0,002620
Se debe cumplir que
< adm
adm=0,00025 L=0,10
0,002620 <0,10 Se cumple
D min =
Donde
32 N
2
2 1 /2
M fmax + T ]
[
Sy
2.
Mt=
Pmax
3107 W
=
=27,045425 N . m=270,45425 Kg. cm
2
2
max
3000
60
60
( )
M fmax = (3927,52 ) + (1890,76 ) =4358,9433 N . m

2
M fmax=4358,9433 Kg . cm
D min =
1 /2
32 2
( 4358,9433 )2 + ( 270,45425 )2 ]
[
4148
Dmin =3,164 cm
Calculo por fatiga:
32 N
Dmin =
Donde
[(
1 /2
) ( )]
K f M fmax 2 T
+
Se
Su
Lmite a la fatiga
S n=0,6 S u=0,6 5062 Kg/cm2=3037,2 Kg/cm 2
2
S e =0,91 1 0,989 3037,2 Kg/cm =2733,4496 Kg/cm
32 2
Dmin =
[(
1,6 4358,9433 2 270,45425

+
2733,4496
5062
)(
2 1 /2
)]
Dmin =12,26 cm
Se toma
14 cm
, ya que esto garantiza que no habr fallas ni por fatiga ni
por esttica
caractersticas:
max =5976 Kg/cm
f =3867 Kg/cm
f S y =3867 Kg/cm2
Ss y =0,557 S y =0,557 3867 Kg /cm2 =2153,92 Kg/cm2
Esfuerzo de Calculo
Ss =
Ss y
coeficiente
Sc=
Sy
coeficiente

2
2153,92 Kg/cm
Ss =
=1076,96 Kg/cm2
2
3867 Kg/cm2
Sc=
=1933,5 Kg/cm 2
2
Para cizalladura:
Mt=
Ss b l d
2

Mt=
Sc t l d
4
Donde:
Por la tabla y el dimetro 140 mm se obtuvo b = 38,1 mm y t = 25,4 mm
Despejando L
A cizalladura:
L=
Mt 2
Ss b d
L=
270,45425 Kg . cm 2
=0,961 cm=9,61 mm
2
1076,96 Kg /cm 3,81 cm 14 cm
A compresin:
L=
Mt 4
Sc t d
L=
270,45425 Kg . cm 4
=1,61 cm=16,1 mm
1933,5 Kg /cm 2 2,54 cm 14 cm

compresin como a cizalladura con dimensiones de b = 38,1 mm y t = 25,4 mm
Eje 3:
Diagrama de cuerpo libre del eje N 3 (en perspectiva) Fr+p10
P9
Apoyo B
Y
Ft
X
Apoyo A
Mc Fa1
Mc Fa2
Nota:
Y
10256,5575
464,859
7967,5646
10419,166
Z
60mm
180mm
F y =0 M B =0
60mm

F y =0 M A =0
Nota: el signo negativo indica que el sentido de la fuerza es el opuesto al
asumido
X
22983,4675
7967,5646
10419,166
Z
180mm
60mm
60mm
M fmax = ( M f Y Z ) + ( M f Y x )
M fmax= (6243,9267 ) + (6466,0183 ) =8988.66 N .m

2

Material
N AISI
Estado
Mxima
resistencia
max
S max
Kg/ cm
C1045
Laminad
o
simple
6.749
Kg/ cm
5.062

en traccin
en 5,08 cm
2
(2 pulg)
Kg/ cm
2
4.148
22
siguiente frmula:
D min =
T
D min =15 cm
0,2 adm

I=
4
d = ( 0,15 )4 =2,485 105 m4=2485,0489 cm4
64
64

M f C
I
x=

x=
( 6502,647 N . m ) ( 0,075 m )
=19625695 Pa=19625,695 KPa
2,485 105 m 4

xy =
T C
J
T =
momento torsor mximo.
T =4598,066 N . m
C=0,075 m
J =
J=
4
d = ( 0,075 m )4=3,1063 106 m4
32
32
Entonces:
xy =
4598,066 N . m0,075 m
=111017518,7 Pa=111017,52 KPa
3,1063 106 m4

1 , 2=
1=
x 2
+ ( xy ) 2
2
19625,695
+
2
1=121263,2 KPa
19625,695 2
+ ( 111017,52 )2
2
19625,695
2=
19625,695 2
+ ( 111017,52 )2
2
2=101637,51 KPa
1 , 2=
1=
x 2
+ ( xy )2
2
19625,695 2
+ (111017,52 )2
2
1=111450,354 KPa
2=111450,354 KPa
max =111,45 MPa
max adm
adm =0,4 f =0,4 414,8 MPa=165,92 MPa
Donde:
Observamos que
111,45 MPa 165,92 MPa
condicin.
max
N=
adm
N
165,92 106 Pa
=1,49 Aceptable
6
111,45 10 Pa

|121263,2 KPa101637,51 KPa|<
165,92 MPa
2
19625,69 KPa <82,96 MPa Si cumple
Calculo de la flecha mxima del eje:

3
F L
E I 48
f max=
1138,01065 Kg ( 40 cm)3
f max1=
=2,9076 104 cm
6
2
4
2,1 10 Kg /cm 2485,0489 cm 48
3
F L
f max=
E I 48
2298,347 Kg ( 40 cm )3
f max2=
=5,872 104 cm
6
2
4
2,1 10 Kg /cm 2485,0489 cm 48
f max= f 12+ f 22
f max= ( 2,9076 104 ) + ( 5,872 104 ) =6,5526 104 cm

Pg. 240)
f adm=0,00035 ( 40 cm )=0,014 cm
f adm f critica 0,014 6,5526 104 Aceptable
crit =
K
2
g
f max
Donde:
K=
G=
Gravedad = 9,8

crit =
m/s 2
6,5526 104 cm
1
980 cm / s2
1
=194,637
4
2 6,5526 10 cm
s

1
65,04435 rpm = 6,81
s
crit > eje
1
1
s
s
crit =
1
2
c
J
Donde:
crit =
c=
En
J =
montadas.
I t =0,1 d 4
1
1
400 mm
=
=9,8765 1011
2
4
c 80000 N /mm 0,1 ( 150 mm )
c=1,0125 1010 Nmm/rad 10125000 Nm / rad
m=7,85 106 Kg/mm3 ( ( 150 mm )2 400 mm ) =221,954 Kg
M =m+m(engranaje )=221,954 Kg+59,70855 Kg+ 46,4859 Kg=328,149 Kg
1
1
J = M r 2 J= ( 328,149 Kg ) ( 0,075 )2=0,9229 Kg m2
2
2
crit =
1 10125000 Nm/rad
2
0,9229 Kg m2
crit =527,16
1
s
1
65,04435 rpm = 6,81
s
crit eje
1
1
527,16 6,81 Cumple la condicin .
s
s
=
T L
459806,6 Kg . mm 400 mm
5
=
=4,54 10
2
4
G I t 80000 N /mm 0,1 ( 150 mm )
=0,0000454 0,0026
< adm
Se debe cumplir que
adm=0,00025 L=0,10
0,00260 <0,10 Se cumple
D min =
32 N
2
2 1 /2
M fmax + T ]
[
Sy
Donde
2.
Mt=
Pmax
24584,4227 W
=
=3609,29 N . m=36092,9 Kg . cm
2
2
max
65,04435
60
60
( )
M fmax = (6243,9267 ) + (6466,0183 ) =8988,66 N .m=89886,6 Kg . cm

2
32 2
2
2 2
Dmin =
[
( 89886,6 ) + ( 36092,9 ) ]
4148
3
Dmin =10,806 cm
Calculo por fatiga:

32 N
Dmin =
Donde
[(
1 /2
) ( )]
K f M fmax 2 T
+
Se
Su
Lmite a la fatiga
S n=0,6 S u=0,6 5062 Kg/cm2=3037,2 Kg/cm 2
S e =0,91 1 0,989 3037,2 Kg/cm 2=2733,4496 Kg/cm2
32 2
Dmin =
[(
1,6 89886,6 2 36092,9

+
2733,4496
5062
)(
2 1
2
)]
Dmin =13,88 cm
Se toma
15 cm
, ya que esto garantiza que no habr fallas ni por fatiga ni
por esttica.
caractersticas:
max =5976 Kg/cm2
f =3867 Kg/cm2
f S y =3867 Kg/cm
Ss y =0,557 S y =0,557 3867 Kg /cm2 =2153,92 Kg/cm2

Esfuerzo de Calculo
Ss =
Ss y
coeficiente
Sc=
Sy
coeficiente

Ss =
2153,92 Kg/cm 2
=1076,96 Kg/cm2
2
Sc=
3867 Kg/cm2
=1933,5 Kg/cm 2
2

Para cizalladura:
Mt=
Ss b l d
2

Mt=
Sc t l d
4
Donde:
Por la tabla y el dimetro 150 mm se obtuvo b = 38,1mm y t = 25,4 mm
Mt=
Pmax
24584,4227 W
=
=3609,29 N . m=36092,9 Kg . cm
2
2
max
65,04435
60
60
Despejando L
A cizalladura:
( )
L=
Mt 2
Ss b d
L=
36092,9 Kg . cm 2
=1,17 cm=11,7 mm
1076,96 Kg /cm2 3,81 cm 15 cm
A compresin:
L=
Mt 4
Sc t d
L=
36092,9 Kg . cm 4
=1,95 cm=19,5 mm
1933,5 Kg /cm 2 2,54 cm 15 cm

compresin como a cizalladura con dimensiones de b = 38,1mm y t = 25,4 mm
Clculo de rodamientos
Para este diseo se tiene que la caja estar sometida a cargas combinadas, ya
que los engranajes helicoidales presentan tanto cargas axiales como cargas
radiales. Para estos casos el catlogo general SKF recomienda el uso de los
Rodamientos de Rodillo a Rtula.
Sus caractersticas son:
Gran capacidad de soportar cargas combinadas y cargas axiales grandes.
Son autoalineables y por lo tanto insensible a los errores de alineacin del eje
con respecto al alojamiento.
Se debe acotar que se utilizara este tipo de rodamiento en los 3 ejes.
Para el eje 1
Determinacin de las reacciones.
R A 2.672,36 Kgf
RC 603,83Kgf
FR R A2 RC2
2.672,36kgf 2 603,83kgf 2
2.739,73kgf 26.849,35 N
d I 30mm
Del catlogo general de SKF se tiene que para un dimetro del eje
(apoyo de los rodamientos) se obtienen las siguientes caractersticas:
Designacin Rodamiento agujero cilndrico

Dimetro mayor
62mm
22206CCK
Ancho del rodamiento
20mm
Capacidad carga dinmica

Capacidad carga esttica
C 48.900 N
Co 52.000 N
PU 5.400 N
Carga lmite de fatiga
Velocidad nominal. Lubricacin con aceite

Masa
9.500r / min
0,28kg
Factor de carga
e 0,33
Y1 2
Y2 3
Y0 2
Carga dinmica equivalente.
P 0,67 Fr Y2 Fa
Fa
para
Fr
P 0,67 519,22 3 385,12 1503,24kgf 14731,73 N
Este valor se compara con

es adecuado
Co
y se nota que es mucho menor, por tanto,
Clculo de la vida del rodamiento en horas del SKF

De la pgina 40 se tiene:
Lh
a1 a SKF 10 6 C

60 n
P
Donde:
a1
Factor de ajuste de la vida, por fiabilidad. Para un 97% de fiabilidad (segn

a1 0,44
tabla 6 pgina 35) se tiene
.
aSKF
Factor de ajuste de la vida basado en la nueva teora de la vida.
n 400 rpm
C 48.900 N 4989,8kgf
P 14.731,73N
Exponente de la frmula
Clculo del
Dm
aSKF
10 / 3
con lubricacin de aceite
D d 30 20
25mm
2
2
Del diagrama 1
1 18mm2 / seg
Se escoge una clase de aceite ISO VG22 de la tabla 7 pgina 38, con una
viscosidad cinemtica a 40 C de
22mm2 / seg
22
1,22
1 18
Factor de ajuste
nC
PU
5400
0,8
0,36
PI
14.731,73
nC
Del diagrama 5 para
PU
0,36
PI
k
y
1,22
1
tenemos que
aSKF 5
Entonces:
Lh
a1 a SKF 10 6 C

60 n
P
0,44 5 10 6 48.900
60 400 14.731,73
10 / 3
15.001,06horas
Diseo de las ranuras del eje 4

El eje 4 no constar de chavetas para la fijacin de los engranajes, ya que
estos debern deslizarse axialmente sobre el eje para realizar el cambio de
velocidad. As, en base a lo establecido en la pgina 372 del Faires (tabla 10.2)
se tiene que para ejes deslizantes bajo carga es necesario que el eje conste de
diecisis (16) ranuras.
Para 16 ranuras:
d 35mm
Dimetro del eje 4
d
35mm
43,21mm
0,810 0,810
Dimetro exterior
h 0,095 D 0,095 43,21mm 4,105mm
W 0,098 D 4,23mm
Alto de las ranuras
Ancho de las ranuras
La capacidad de momento torsional de clculo

ranurado (con deslizamiento axial), es
MT
de la conexin del eje
M T 70 L h rm N T kg cm
h 0,4105cm
Longitud de contacto
rm
Dd
1,956cm
4
NT
70
220mm 22cm
Nmero total de ranuras
16
kg / cm
2
Presin superficial (normalizada)
M T 70 22 0,4105 1,956 16 kg cm
M T 19.784,4kg cm
El par real transmitido al eje 4 en la velocidad de baja produccin (caso ms

crtico):
M Treal
71620.cv 71620.30
5.371,5kgcm
n
400rpm
El factor de seguridad ser:
MT
11,07
M Treal
Como el torque mximo a soportar por las estras es mayor al torque real, con
N 11,07
un factor de seguridad
, se garantiza que las estras no fallarn.
Diseo y clculo de las chavetas
Las chavetas se usan para fijar engranajes, poleas, volantes de inercia, etc.
Permitiendo el giro de los elementos debido a que se establece una unin de
fuerza y forma.
Se calcular solo la chaveta del eje II, ya que en el eje I se consider que el
pin 1 se fabricar sobre el eje, y el eje 4, como ya sabemos, es un eje
estriado permitiendo el desplazamiento axial de las ruedas.
Seleccin del material
De la tabla AT-7 del Faires se elige un AISI 1020 (estirado en fro), con las
siguientes propiedades:
SU 5.483kg / cm 2
S S 4.077 kg / cm 2
S Y 4.640kg / cm 2
La seleccin de la chaveta plana o cuadrada, se realizar en funcin del
dimetro del eje donde estar ubicada la chaveta. Del Faires pgina 767 tabla
AT 19.
d III 35mm
b 9,5mm
t 6,4mm
La longitud de la chaveta L se calcular de acuerdo al procedimiento del

Faires de la siguiente forma:
Fallo por cizalladura
LS
2 T
S S b d III
Donde:
SS
Ls
0,5 S Y 0,5 4.640kg / cm 2
1.325,714kg / cm 2
1,75
1,75
2.3.623,98kg.cm
1,644
kg
1.325,714
.0,95cm.3,5cm
cm 2
Falla por compresin
LC
4 T
S C t d III
Donde:
SY
4.640kg / cm 2
SC
2.651,43kg / cm 2
1,75
1,75
Lc
4. 3.623,98kg.cm
2,44
kg
2.651,43
.0,64cm.3,5cm
cm 2
Para asegurar que no habr falla por cizalladura ni por compresin se escoge.
L 4cm
Diseo del sistema de cambio de velocidades

Para realizar el cambio de velocidades es necesario que las ruedas se
desplacen axialmente a lo largo del eje 4. Esto se lograra por medio de una
palanca de 2 posiciones, para las velocidades de salida.
Para el dimensionamiento se toma la teora del atlas de maquinas, Pg. 172
Se asumen los siguientes datos:

Dimetro de la manivela :
30mm r 15mm
Paso: 134mm
a
3
r 3 .15 11,25mm 11mm
4
4
A1 110mm
R A1 a 110 11 mm 121mm
Para el estudio se tomara la palanca como una viga empotrada con una carga
en el extremo que es igual a la fuerza que puede aplicar una persona que es :
29kgf aproximadamente.
Y R.sen 60 0 Y 104,79mm
Clculo del eje de la palanca.

Se selecciona un acero AISI 1020 con:
SY 3.374 Kg
cm 2
SY 3.374 Kg
cm 2
P 1,5 x 29kgf P 43,5kgf
M f P.x M f 43,5kgf .104,79 4.558,37kg.cm
43,5kgf
43,5kgf
V x
M x
455,837kgcm
M f .C
I
M fmx
z
.d 3
32
32.M f .N
d 3
.S y
Si asumimos un factor de seguridad de de 2,5

d
32. 455,837 kgcm.2,5

1,5cm
. 3.374 kg 2
cm
Se selecciona
d 15mm
Diseo del eje de la manivela.
Del atlas de mquina pgina 180, se escoge un eje corto con bola caso I con
las siguientes dimensiones:
D 25mm
d1 16mm
d 2 Rosca M 12
r 0,8mm
L 56mm
l 25mm
lt 20mm
C 1,8mm

De
la
tabla AT-7
S Y 3.374kg / cm 2
del
Faires se
selecciona
un
acero AISI-1020
con
Para calcular el momento torsor se utiliza la fuerza axial ya asumida para accionar
la palanca, que es aproximadamente 150kg.
M T Fax R
Para calcular R se tiene:
R L cos 56mm cos 60 28mm
aproximadamente
60
, asumiendo que el ngulo de la palanca es
Entonces:
M T 29kg 2,8cm 81,1kg cm
El esfuerzo de torsin vendr dado:
SS
16 M T 16 81,1kg cm
26,43kg / cm 2
3
d3
2,5cm
El factor de seguridad ser:
SY 3374
127,66
S S 26,43
Lo que demuestra que el eje ser capaz de soportar el torque y no fallar.

DIMENSIONAMIENTO DEL BLOQUE MVIL
El bloque mvil formara una sola pieza con las ruedas y un tramo unin entre ellas
que es donde har contacto el mecanismo de cambio.
DISEO DE LA BIELA DE CONEXIN CON EL BLOQUE MOVIL.
Se selecciona un hierro dulce como material.
SY 1557 kg
cm 2
F
Acr
29kg
6,4 kg 2
2
cm
4,5cm
Acr 30.10 300mm 2 3cm 2
Acr 1,5.3 4,5cm 2
Factor de seguridad.
Sy
1757
272
6,4
RESORTE PARA EL DISPOSITIVO DE FIJACION DE LA MANIVELA
El material a utilizar es alambre de grado musical con acero conformado
B 1.700 N
con
mm 2
50CrV4
por ser apto para varias aplicaciones.
Dimetro medio del resorte: 10mm

Longitud del resorte : 180mm
Dimetro del alambre : 1mm
Nmero de espiras : 9
MANGO DE PALANCA
El uso de un mango para palanca resulta conveniente por razones de ergonoma y

para facilitar la aplicacin del esfuerzo que realiza el operador sobre la mquina
para el cambio de velocidad.
Del Atlas de Mquinas se tiene que la manivela esfrica segn GOST 3055-45
resulta conveniente para la aplicacin de cambio de velocidad.
El mango tiene la siguiente forma:
Se va elegir el mango tipo B, ya que proporciona un ngulo de 20 , evitando

posible contacto con la pared de la carcasa y facilita la maniobrabilidad del
operario.
Debido a que se produce una fuerza axial es necesario fijar la palanca. Se puede
utilizar como sistema uno muy parecido al cabezal divisor de la fresadora. Se ve
como se muestra en la figura.
CLCULO DE LA CARCAZA DE LA CAJA

Consideraciones del diseo
Si la caja de los engranajes se calienta en exceso, la pelcula lubricante se puede
adelgazar mucho y cortarse dando lugar a que se establezca el contacto directo
entre las superficies. Cuando esto ocurre el rozamiento aumenta, se genera ms

calor y se produce una serie abrasin.
La cantidad de calor que disipa la caja por conversin y radiacin depende de los
factores siguientes: el rea de la caja, la diferencia de temperatura entre la caja y
el ambiente, y la transmitancia o coeficiente de transferencia de calor.
La mxima temperatura del lubricante no debe exceder, en l posible, de 88 C, o
bien 190F.
Clculo y diseo
Para dimensionar la carcasa se usarn las ecuaciones establecidas en el Atlas de
Mquinas (hoja 144) tabla 1 (relacin de medidas de los elementos del cuerpo y
tapas de un reductor) en mm.
Tipo de reductor: De doble transmisin.

Espesor de pared del cuerpo del reductor de una transmisin
0,025. At 3
At
Distancia entre centros
160,47 mm
0,025.160,7 mm 3 7,0175mm
Para este tipo de reductor el espesor no debe ser menor de 8mm, por lo tanto el
espesor dado cumple con esa condicin.
Espesor de pared de la tapa del reductor
1 0,02. At 3 0,02.160,47 mm 3 6,2094

Para este tipo de reductor el espesor no debe ser menor de 8mm, por lo tanto el
espesor dado cumple con esa condicin.
Espesor del borde superior del cuerpo

S 1.75. 1.75 6,2094 mm 10,87
Espesor del borde inferior del cuerpo

g 2,35. 2,35 6,2094 mm 14,59mm
Anchura del borde

De la tabla 5 (medidas de anchura del borde k distancias del eje de perno a la
pared del cuerpo C, dimetros de agujeros para pernos d, radio para cantos r
(mm)).
Entonces, para pernos de rosca M24 se tiene:
k 54
C 27
Espesor del borde de la tapa
S1 1,5 1,75. 1 1,75.10,87 mm 19,02mm
Dimetro del perno de fijacin d 1

De la tabla 6 (medida de los pernos de fijacin de los reductores en mm) para un
reductor de doble transmisin con
At 160,47mm
usarse 8 pernos.
Dimetro de pernos fijadores de tapa y cuerpo
d 2 0,75 d1 0,75 24 M 18
d 3 0,6 d1 0,6 24 M 15
Radio para cantos
se tiene que
d1 M 24
y deben
De la tabla 5 para pernos M24, el radio es: r 8mm

Anchura de superficie de apoyo del borde inferior
m k 1,5. 54 1,5. 6,2094 63,31mm
Espesor del nervio del cuerpo

e 0,8 1. 0,8.6,2094mm 4,9468mm
Juego mnimo entre rueda y cuerpo

a 1,1. 1,1. 6,2094mm 6,83mm
Material de la carcasa
De la tabla AT-6 del Faires se escoge un hierro fundido nodular con tratamiento
trmico, con las siguientes propiedades:
S Y 5.624kg / cm 2
SU 7.734kg / cm 2
CAPACIDAD TRMICA DE LA CARCASA
El calor Q que debe ser disipado en una caja de engranajes a la prdida debido al
rozamiento, la cual se toma a su vez igual a la potencia de entrada en HP, as
tenemos:
Q 1 Pent 632,5 Kcal / horas

Donde:
Q
Calor que debe ser disipado por la carga.

Eficiencia del reductor
0,96
Pent
Potencia de entrada
5 HP
Entonces:
Q 1 0,96 .5.632,5 607,2 kcal
horas
La cantidad de calor que disipa la carcasa de la caja reductora, depende de varios

factores:
Coeficiente de transmisin de calor
hcr
La diferencia de temperatura entre la caja y el ambiente T

El rea de la caja
Acaja
Esta cantidad de calor que realmente disipa la caja por conveccin y radiacin
est da por:
Qc hcr Acaja T kg cm / min

Para el clculo del rea de la caja se usar el mtodo del Faires (pg. 562) para
reductores de tornillo sin fin de servicio pesado segn AGMA y viene dada por:
Amn 57,25 C 1,7
, siendo C la distancia total entre centros.
Amn 57,25 16,47cm
1, 7
6.701,23cm 2
De la figura AF21 del Faires, tenemos la transmitancia para una caja de
engranajes con
Amn 0,670123m 2
hcr 1,8kg cm / min cm 2 C
Ahora, la temperatura del lugar de trabajo se considerar como

temperatura mxima de la caja reductora (aceite) ser de
88 C
45 C
, y la
T 88 45 43 C
Sustituyendo los valores se tiene:

Qc 1,8
kg cm
6.701,23cm 2 43 C 518.675,20kg cm / min
2
min cm C
1m
1kcal 60 min
Qc 518.675,20kg cm / min
.
.
100cm 427 kg 1h
m
Qc 728,82 Kcal / horas
Para una eficiente disipacin de calor se debe cumplir que
Qc Q
, entonces
tenemos que se satisface tal condicin.

728,82 Kcal / horas 607,2 Kcal / horas
CLCULO DE LOS PERNOS DE ANCLAJE

Los pernos de anclaje tienen un dimetro de 24mm, estn sometidos a esfuerzos
de traccin y su designacin es:
M 24x1,6
(Se deben usar 8 pernos)
Con paso fino, segn UNF:
rea de esfuerzo de tensin:
At 167mm 2
rea del dimetro menor:
A1 157mm 2

Segn tabla AT-7 Faires se selecciona un acero AISI 3150, por su aplicacin, con
las siguientes propiedades:
S Y 9.140kg / cm 2
SU 10.616kg / cm 2
Resistencia a la traccin
ST
Con
ST
S Y FT
N
At
N 3
; se tiene,
S Y 9.140
3.046,67 kg / cm 2
N
3
Entonces:
FT At S T 1,67cm 2 3.046,67kg / cm 2 5.087,9kg

SISTEMA DE LUBRICACIN DE LA CAJA
La lubricacin del sistema de caja es importante porque de esta depende el buen
funcionamiento de la mquina, as como la vida de la misma.
Con una adecuada lubricacin se logra:
Reducir el desgaste de los flancos de los engranajes.
Reducir el roce.
Disipar calor generado por el roce.
Los parmetros numricos que permiten determinar las condiciones de lubricacin

del reductor son la velocidad perifrica del engranaje de mayor velocidad de giro,
en este caso se toma la velocidad del eje I:
D p1 N
60
0,10728m 1125rpm
6,572m / seg
60
De la pgina 474 del Decker tabla 129 (orientacin para conocer la viscosidad
cinemtica
del aceite de lubricacin y del tipo de lubricacin de engranaje de
ruedas dentadas), se tiene que

Para una velocidad de
V 6,572m / seg
La viscosidad cinemtica ser desde:
39 a 78 cSt
Tipo de lubricacin:
Lubricacin por inmersin, en este tipo de lubricacin las ruedas permanecen
sumergidas en aceite y cuando giran proyectan el lubricante a otros engranajes y
dems elementos a lubricar. LA profundidad de inmersin de las ruedas dentadas
debe estar entre 1 mdulo y 6 mdulos.
Seleccin de acoples:
Se selecciona un acople tipo flexible PARA- FLEX con las siguientes
caractersticas:
Factor de servicio para tipo de maquina:
De la tabla 2
1,5
Potencia nominal del motor : 5HP

Velocidad nominal: 1125 RPM
De la tabla 4 se selecciona el tipo de acople: P320

Especificaciones
Velocidad 1000RPM- 1850RPM
Tipo estndar : X
Tamao 320
Para las dimensiones del acople ver la Pg. 70-10 del catalogo PARA FLEX.
BIBLOGRAFIA.
ROSSI, Mario. Estampado en fri de la chapa. Novena edicin. Editorial
cientfico- mdica Barcelona 1971.
HAMROCK, Schmid. Elemento de maquina. Mc. Graw Hill INTERAMERICA
editores 2000.
SHIGLEY, Joseph E. Diseo en ingeniera mecnica. Sexta Edicin Mc Graw Hill
INTERAMERICA editores 2002.
FAIRES. Diseo de elementos de maquina. Editorial Limusa 2003.
Manual del ingeniero mecnico. editorial Mc. Graw Hill.
RESHETOV. ATLAS de elementos de maquinas y mecanismos

Diseño de Una Caja

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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIEMNTAL POLITECNICO

ANTONIO JOSE DE SUCRE

MAQUINA PARA BISELAR

PUERTO ORDAZ; JULIO DEL 2015

Factor de seguridad para asegurar el diseo:

Seleccin del motor del subsistema de conversin

Esquema de Caja de 2 velocidades

FIGURA N1 ESQUEMA DE CAJA

TABLA N1 PARTES DEL TRENPLANETARIO

Cinemtica del tren planetario

De un proceso iterativo se obtienen los datos necesarios para lograr una

El radio del anillo se obtuvo por geometra al ya conocer por medio de la

TABLA N2 NUMERO DE DIENTES DE LOS ELEMENTOS DEL TREN PLANETARIO

Para garantizar la condicin de coaxialidad, los nmeros de dientes Del sol,

6 =3 =3600 rpm , en sentido horario, esta

y saldr en sentido antihorario. Para

FIGURA N2 SISTEMA DE BLOQUE MOVIL

Etapa (Ruedas 8 - 10):

TABLA N3 NUMERO DE DIENTES DE LAS RUEDAS (8-10)

Finalmente, la velocidad a la salida de la transmisin es:

Velocidad no debe ser modificada; ya que es igual a la requerida. Para este

FIGURA N3 SISTEMA DE BLOQUE MOVIL

Etapa (Ruedas 7 - 9):

Manteniendo la distancia entre centro de

80 mm ; Se defini una relacin de

TABLA N4 NUMERO DE DIENTES DE LAS RUEDAS (7-9)

Finalmente, la velocidad a la salida de la transmisin es

T = Momento torsor en servicio

adm = Tensin de torsin admisible

Torque del motor:

= Velocidad angular del motor

= Factor de servicio del motor = 1,05.

Primer eje (Sol 2):

Dmin =0,01703 m=1,703 cm

D p=1,2 1,37 cm 1,95 cm

Dmin =0,02401 m=2,401 cm

0,02401 m1125 rpm

Entonces el modulo ser:

Segn el decker, el modulo esta normalizado; el valor que se tomo es de 2.

Altura del pie

r b 12+ r a 22r b 22sen a

TABLA N4 CALCULOS DE ENGRANAJES

Altura del pie

r b 12+ r a 22r b 22sen a

TABLA N5 CALCULOS DE ENGRANAJES

6 =3 =3600 rpm , en sentido horario, esta

y saldr en sentido antihorario. Para

ello haremos uso de engranajes simple con las ruedas dentadas 8 y 10

0,170 m 3000 rpm

Entonces el modulo ser:

Segn el decker, el modulo esta normalizado; el valor que se tomo es de 1,5.

Altura del pie

r b 12+ r a 22r b 22sen a

TABLA N6 CALCULOS DE ENGRANAJES

(horario). Esta Velocidad no

Altura del pie

r b 12+ r a 22r b 22sen a

TABLA N7 CALCULOS DE ENGRANAJES

Velocidad perifrica del crculo primitivo

Fuerza especifica de trabajo:

Fuerza especifica de trabajo en el crculo primitivo

Fuerza perifrica nominal en el crculo primitivo

b= Ancho del los dientes