GABRIEL FRANCO DE CAMPOS

SISTEMA DE SUPERVISO DE
RESERVATRIOS DE GUA E ESGOTO
DE UM EDIFCIO RESIDENCIAL

So Carlos
2008

GABRIEL FRANCO DE CAMPOS

SISTEMA DE SUPERVISO DE
RESERVATRIOS DE GUA E ESGOTO
DE UM EDIFCIO RESIDENCIAL

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

Escola de Engenharia de So Carlos, da
Universidade de So Paulo
Curso de Engenharia Eltrica com nfase em
Eletrnica

ORIENTADOR: Professor Dr. Dennis Brando

So Carlos
2008

AGRADECIMENTOS
Agradeo Support Comrcio de Equipamentos e Automao Industrial, local de estgio e
por conseqncia do trabalho de concluso de curso, ao engenheiro especialista em
equipamentos Rockwell Automation Ronaldo Vieira Rincon, que se disps a oferecer ajuda
sempre que necessrio e realmente o fez, a todos os funcionrios e amigos da empresa que de
certa forma colaboraram para o xito desse documento, ao meu orientador Prof. Dennis Brando
que me ajudou e me apoiou sempre que necessitei. E finalmente agradeo a meus pais, Jos e
Ana Cludia, grandes incentivadores ao longo de toda formao acadmica.

Dedico este trabalho a todas essas pessoas.

Sumrio
I Lista de Figuras

II- Lista de Tabelas

III Resumo

IV Abstract

CAPTULO 1 Introduo

CAPTULO 2 - Automao Predial

CAPTULO 3 CLP Controlador Lgico Programvel

11

3.1 Caractersticas

11

3.2 Programao do CLP

12

CAPTULO 4 Esquemas Eltricos

20

CAPTULO 5 IHM Interface Homem-Mquina

26

5.1 Caractersticas

26

5.2 Confeco das Telas

28

CAPTULO 6 Resultados e Concluses

32

CAPTULO 7 Referncias Bibliogrficas

34

I - Lista de Figuras
Figura 1 Sistema de Captao de gua pluvial

10

Figura 2 Arquitetura do CLP

11

Figura 3 Entradas e Sadas dos MicroLogix 1200

11

Figura 4 Detalhes do cdigo de catlogo

11

Figura 5 CLP Allen Bradley 1762-L24BWA

12

Figura 6 Esquema de Endereamento

12

Figura 7 Pontos de Entrada da Expanso

13

Figura 8 Subrotina PRINCIPAL

15

Figura 9 - Subrotina H20_TRATAD

17

Figura 10 Subrotina ESGOTO

18

Figura 11 Subrotina H20_SERVID

19

Figura 12 Instalao Eltrica do Painel de Superviso das Bombas

21

Figura 13 Borneira de Sada do CLP

22

Figura 14 Borneira de Entrada do CLP

23

Figura 15 Borneira do Carto de Expanso

24

Figura 16 - Panel View Plus 600

27

Figura 17 - Tela Inicial

28

Figura 18 Bombas do Poo Artesiano

29

Figura 19 Bombas de Esgoto

29

Figura 20 Liga/Desliga Bombas

30

Figura 21 Status Grupo Gerador e Central de gua Quente

30

Figura 22 Bombas de Circulao de gua quente

31

Figura 23 Painel implementado

32

Figura 24 IHM implementada

32

Figura 25 Reservatrios do nvel Superior

33

II Lista de Tabelas
Tabela 1 Entradas ; Palavra=0

13

Tabela 2 Entradas ; Palavra=1

14

Tabela 3 Sadas

14

III Resumo
Com a evoluo de edifcios e residncias inteligentes, e com a diminuio nos custos dos
equipamentos eletrnicos, o interesse pela automao de sistemas prediais vem crescendo. O
monitoramento de sistemas eltricos, mecnicos e hidrulicos de extrema importancia, e para
isto, confiabilidade primordial.
O Controlador Lgico Programvel (CLP) foi criado na dcada de 70 para automatizar o
acionamento sequencial de rels em linhas de manufatura e para o controle e automao de
processos do tipo liga/desliga. Eram ento equipamentos isolados e dedicados a uma tarefa
especfica. Os CLPs evoluram e hoje incorporam recursos de controle analgico em processos
contnuos, esto integrados aos outros equipamentos na hierarquia de controle e podem ser
facilmente reconfigurados atravs de programao remota.
Neste trabalho est contido o projeto de um sistema de superviso do hidrulico de um
edifcio inteligente, destinado equipe de manuteno deste prdio, e que foi implementado com
sucesso em um hotel na cidade de Campinas SP. Para isso foi utilizado um CLP, e uma IHM
(Interface Homem-Mquina), trazendo maior eficincia ao monitoramento.
O objetivo deste a aplicao envolvendo CLPs IHM em edificaes residenciais,
aplicaes estas que so vistas com mais frequncia na indstria. Portanto, um novo e promissor
tipo de consumidor final.
Palavras Chave: Automao Predial, Superviso, Interface Homem-Mquina (IHM), Controlador
Lgico Programvel (CLP).

IV Abstract
With the development of intelligent buildings and residences, and with the decrease in the
cost of electronic equipment, the interest in automation systems is growing.
The monitoring of electrical systems, mechanical and hydraulic systems is of extreme importance,
and for this, reliability is paramount.
The Programmable Logical Controller was introduced in the 70s to replace the relay logic
in manufacturing lines in on/off control. They were devices isolated and dedicated to one specific
task. The PLCs evolution introduced analog control capabilities for continuous processes and
integrated them with other devices in the control hierarchy, which can be remotely reconfigured
through programming.
This work is in the design of a supervisory system of hydraulic an intelligent building, for the
team to retain this building, which was implemented successfully in a hotel in the city of Campinas
- SP. For this we used a PLC and an HMI (Human-Machine Interface), bringing greater efficiency
to the monitoring.
The purpose of this work is the application involving PLC's and HIM in residential buildings,
these applications that are seen most frequently in the industry. Therefore, a process of
technology transfer from industry to another type of consumer.

Keywords: Building Automation,Supervisory, Human Machine Interface (HMI), Programmable

Logic Controller (PLC).

1- Introduo
Em instalaes prediais, seja para uso comercial ou residencial, tem-se a necessidade de
controle de bombas para atender os vrios usos da gua nestas edificaes. Estas bombas
geralmente so utilizadas para o suprimento de gua (bomba de poo artesiano, quando houver,
e bomba de recalque) e esgotamento sanitrio. Alm destas bombas, consideradas essenciais ao
perfeito funcionamento da edificao, podem existir outros equipamentos que garantem
praticidade, economia de energia e conforto, tais como central de gua quente e grupo gerador
diesel.
Normalmente estes controles so realizados de maneira independente, nos quadros de
comando de cada equipamento, e utiliza-se da teoria do controle lgico para o intertravamento e
seqenciamento do funcionamento. O controle lgico realiza-se por meios de circuitos (eltricos,
hidrulicos, pneumticos, etc.) em que as variveis so binrias; esses circuitos so chamados de
redes lgicas.
Com a evoluo da eletrnica e com a reduo de seus custos, possibilitou-se o uso de
equipamentos com essa tecnologia incorporada, de maneira a facilitar o desenvolvimento de
projetos de controle e o incremento de recursos tcnicos.
Um dos equipamentos mais conhecidos e utilizados em escala industrial na atualidade
para o desenvolvimento de controles lgicos o Controlador Lgico Programvel (CLP). O CLP
um dispositivo eletrnico que controla mquinas e processos. Utiliza uma memria programvel
para armazenar instrues e executar funes especificas que incluem controle de
energizao/desenergizao, temporizao, contagem, seqenciamento, operaes matemticas
e manipulao de dados.
Este estudo tem o objetivo de demonstrar o uso do CLP em instalaes prediais,
controlando os equipamentos da rea de utilidades e discutir as vantagens desta aplicao, bem
como seus impactos tcnicos e econmicos sobre o projeto da edificao.
No projeto foi utilizado basicamente um CLP de pequeno porte, denominado
comercialmente por Micro-CLP, e uma Interface Homem-Mquina (IHM), para permitir a
monitorao de status e funcionamento do sistema. Como a quantidade de pontos para receber
sinais de campo (entradas) e pontos para atuar em equipamentos de campo (sadas) do MicroCLP escolhido era menor que o necessrio, utilizou tambm uma expanso apropriada pra este
Micro-CLP.
Em primeiro lugar, foram determinadas as funes que o sistema (CLP + IHM) realizou.
Neste projeto, o CLP atua na monitorao dos reservatrios de gua, recebendo comandos
externos da IHM e acionando um alarme quando necessrio.

Foram tambm montados os diagramas de interligao dos painis existentes com o

sistema de automao, para determinar a instalao eltrica e a quantidade de pontos do CLP.
Aps essas etapas iniciais, vem o desenvolvimento do programa do CLP e do programa da IHM.
E por ltimo, a montagem do painel, testes e start-up.
Foi desenvolvido um programa para o CLP, que juntamente com a IHM monitora dois
reservatrios de gua potvel, um inferior e um superior. Uma bomba de suco traz gua
proveniente da distribuidora para o reservatrio inferior, e outras duas bombas levam deste ao
superior, para serem distribudas aos apartamentos. A equipe de manuteno pode ligar/desligar
estas bombas via IHM. Para um segundo reservatrio, o de esgoto, existem duas bombas que o
operador pode ligar/desligar tambm, de acordo com o nvel, que monitorado via IHM. Alm
destes acionamentos, o usurio tambm ter disponvel o estado ligado/desligado do gerador, da
central de gua quente e das bombas de circulao de gua quente. Assim, informaes so
centralizadas para a equipe tcnica.
Neste trabalho, encontra-se no captulo 2, um breve histrico da automao predial, tendo
como exemplo um edifcio inteligente. No captulo 3, caractersticas do CLP escolhido,
mapeamento de entradas e sadas e programao Ladder. No captulo 4, a instalao eltrica,
montagem do painel e os desenhos em AutoCAD. No captulo 5, encontram-se informaes sobre
a IHM PanelView 600, e a confeco das telas em ambiente RSView Studio. No captulo 6 so
mostrados os resultados do projeto implementado e concluses. E por fim, no captulo 7,
referncias bibliogrficas.

Captulo 2 - Automao Predial

A designao Edifcio Inteligente surgiu na dcada de 80 e hoje possui uma boa aceitao
no mundo. Antes, foi precedida por diversas denominaes tais como edifcio esperto (smart
building); edifcio tecnologicamente avanado (high tech building); edifcio automatizado e tambm
edifcio integrado.
Na dcada de 90 o termo edifcio inteligente consolidou sua dimenso, agregando
conceitos de engenharia no que se refere ao projeto, construo e operao de edifcios. Bolzani
(2004) comenta que Cada nova tecnologia traz acoplado um novo vocabulrio. Quando o
assunto residncia inteligente, no diferente: casa automtica, casa inteligente, automao
residencial, retrofiting, domtica, etc.- mas tudo pode ser resumida em uma s palavra: conforto.
Para o autor as caractersticas fundamentais num sistema inteligente so: capacidade para
integrar todos os sistemas; atuao em condies variadas; memria; noo temporal; fcil
relao com o usurio; facilidade de programao e auto-correlao.
Todas as definies para Edifcios Inteligentes tm como objetivo comum a criao de um
ambiente eficiente e produtivo, atravs de custos mnimos. Assim, os Edifcios Inteligentes tm
evoludo como resposta s demandas do mundo atual (eficincia, produtividade e segurana);
globalizao; diversificao e evoluo dos servios oferecidos e disponibilizados num edifcio;
difuso e popularizao das tecnologias mecatrnicas e da informao e necessidade de
maior flexibilidade e versatilidade dos recursos, convertendo-se assim em um novo paradigma
para a concepo e o projeto de edifcios.
A automao tambm um mtodo de controle. Controlar atuar sobre diversas
grandezas de modo que o sistema possua um comportamento adequado, de acordo com as
especificaes fornecidas a priori. Nesse contexto, automatizar dotar os sistemas de
mecanismos ou dispositivos que, com um mnimo de interveno humana, permitam que sejam
alcanadas as especificaes de segurana, produtividade, qualidade, conforto e outras.
Neste trabalho daremos nfase no sistema de fludos num ambiente de um Edifcio
Inteligente. Os sistemas de fludos correspondem distribuio de gua (quente e fria) e
automatizao de atuadores e bombas que possibilitam o controle de vazo destes fluidos em
tempo real.
Em relao conservao de energia e gua, h vrios sistemas desenvolvidos tais como
coletores solares para aquecimento de gua; reuso das guas cinzas (originadas da lavanderia e
pias) para a manuteno do prdio; conta de gua individualizada em condomnios; captao e
aproveitamento da gua pluvial. Na figura 1 pode ser observada a captao e aproveitamento da
gua pluvial.

10

Figura 1 Sistema de Captao de gua pluvial. (SCHIMITZ-GUNTER, 1999)

Num edifcio inteligente diversos sistemas so automatizados que trazem mais

confiabilidade, eficincia e conforto aos usurios, tais como:
- Gerao e controle da energia eltrica;
- Segurana e vigilncia;
- Sistema de proteo contra incndios;
- Iluminao;
- Entretenimento e Sonorizao;
- Servio de aquecimento, ventilao e ar-condicionado (AVAC);
- Dispositivos para portadores de necessidades especiais;
- Central de aspirao vcuo;
- Sistema de fludos, que o enfoque deste projeto.

11

Captulo 3 - CLP (Controlador Lgico Programvel)

3.1 - CLP - Caractersticas
Controlador Lgico Programvel Segundo a ABNT (Associao Brasileira de
Normas Tcnicas) um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com
aplicaes industriais. Segundo a NEMA (National Electrical Manufactures Association), um
aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar internamente
instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica, seqenciamento,
temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de entradas e sadas,
vrios tipos de mquinas ou processos.
Os componentes bsicos de um CLP so trs: fonte de alimentao, processador e
dispositivos de entrada e sada.
A UCP (Unidade Central de Processamento) composta por memrias RAM, ROM
e EPROM. A figura 2 um esquema da arquitetura do CLP.

Figura 2 Arquitetura do CLP

Para a escolha do CLP, deve-se sempre levar em conta o nmero de entradas e sadas
necessrias para a aplicao. Neste caso, necessita-se 17 entradas e 7 sadas.

Figura 3 Entradas e Sadas dos MicroLogix 1200

Os CLPs Allen-Bradley so catalogados de acordo com um padro, de modo que sabe-se

algumas caractersticas do dispositivo primeira vista, como exemplificada na figura 4 a seguir:

12

Figura 4 Detalhes do cdigo de catlogo

O cdigo de catlogo varia de acordo com o dispositivo, assim como o nmero de base;
Depois vem o numero de entradas e sadas, o tipo de entrada, o tipo de sada e a alimentao do
dispositivo.
Neste projeto, o CLP utilizado tem o cdigo 1762-L24BWA, e foi uma escolha do cliente,
devido ao nmero de entradas e sadas, o dispositivo economicamente mais vantajoso.

Figura 5 CLP Allen Bradley 1762-L24BWA

3.2 Programao do CLP

A linguagem ladder, diagrama ladder ou diagrama de escada um auxlio grfico para
programao de CLPs no qual as funes lgicas so representadas atravs de contatos e
bobinas, de modo anlogo a um esquema eltrico com os contatos dos transdutores e atuadores.
A linguagem ladder est entre as cinco linguagens de programao dde CLPs definidas pela IEC
61131-3 : FBD (Function block diagram), LD (Ladder diagram), ST (Structured text), IL (Instruction
list) e SFC (Sequential function chart). O nome (ladder, escada em ingls) provem do fato que a

13

disposio dos contatos e bobinas realizada, de maneira geral, na horizontal, que lembra o
formato de uma escada.
O esquema de endereamento de E/S padro Rockwell Automation mostrado na figura
6 abaixo:

Figura 6 Esquema de Endereamento padro Rockwell Automation

Como Tipo de Arquivo (X), temos I para entrada e O para sada, por exemplo; O
Nmero do Arquivo de Dados (d) opcional, e tem-se 0 para sadas e 1 para entradas. Nmero
da ranhura (s) 0 para E/S incorporadas no CLP e de 1 a 6 para expanses. A palavra (w)
exigida se o numero do bit for maior que 15. Numero do bit (b) vai de 0 a 15. Os tipos de dados
so mostrados na Figura 7. Foram criados mais 2 tipos, B9 e B10 do tipo binrio, para uma
melhor organizao do programa, associando bits referentes IHM ao tipo B9 e bits referentes
alarmes ao tipo B10.

Figura 7 Tipos de dados

Como as entradas do CLP no eram suficientes para a nossa aplicao, foi utilizado um
mdulo de expanso de entradas 1762_IQ8. Com essa expanso, podemos contar com mais 8
entradas, como na figura 7 abaixo:

14

Figura 7 Pontos de Entrada da Expanso

O endereamento para a as entradas da expanso feito de modo anlogo ao

endereamento das entradas do CLP, com nmero de ranhura igual a 1.
Abaixo segue o mapeamento das Entradas e Sadas adotadas para a programao.
Na tabela 1 esto contidas as entradas do CLP e suas respectivas descries, usadas
para facilitar a identificao dos bits correspondentes nos diagramas ladder. Para isso, as
descries tem um limite de caracteres e esto abreviadas. Na terceira coluna, as descries
propriamente ditas.

Tabela 1 Entradas; Palavra=0

I/O

I:0/0
I:0/1
I:0/2
I:0/3
I:0/4
I:0/5
I:0/6
I:0/7
I:0/8
I:0/9
I:0/10
I:0/11
I:0/12
I:0/13

DESCRIO ABREVIADA

NIVEL_RESERV_SUPER
NIVEL_RESERV_INFER
NIVEL_ESGOTO
NIVEL_AGUA_SERVIDA
RETORNO_BOMBA_POCO
RET_B1_H2O_RESER_INF
RET_B2_H2O_RESER_INF
RETORNO_B1_ESGOTO
RETORNO_B2_ESGOTO
RETOR_B1_H20_SERVIDA
RETOR_B2_H20_SERVIDA
SINAL_GRUPO_GERADOR
STATUS_CENT_H20_QUEN
SINAL_B1_H2O_KENTINF

DESCRIO

Sinal de Nvel do Reservatrio Superior

Sinal de Nvel do Reservatrio Inferior
Sinal de Nvel do Reservatrio de Esgoto
Sinal de Nvel do Reservatrio de gua Tratada
Sinal de Retorno do estado da Bomba do Poo
Sinal de Retorno da Bomba 1 do reserevatrio Inferior
Sinal de Retorno da Bomba 2 do reservatrio Inferior
Sinal de Retorno da Bomba 1 do reservatrio de Esgoto
Sinal de Retorno da Bomba 2 do reservatrio de Esgoto
Sinal de Retorno da Bomba 1 do reservatrio de gua Tratada
Sinal de Retorno da Bomba 2 do reservatrio de gua Tratada
Sinal de Retorno do estado do Grupo Gerador
Sinal de Retorno do estado da Central de gua Quente
Sinal de Retorno do estado da Bomba 1 da gua Quente Inferior

Como as entradas do CLP no foram suficientes para esta aplicao, foi necessrio uma
expanso de entradas. Nesta h 8 entradas, porm usaremos 3 delas, e as outras ficam
disponveis para eventuais expanses no sistema, no futuro. Na tabela 2 a seguir as entradas da
expanso, ou seja, palavra=1, com o mesmo descritivo da tabela anterior.

15

Tabela 2 Entradas; Palavra=1

I/O

I:1/0
I:1/1
I:1/2

DESCRIO

DESCRIO ABREVIADA

SINAL_B2_H2O_KENTINF Sinal de Retorno do estado da Bomba 2 da gua Quente Inferior

SINAL_B1_H2O_KENTSUP Sinal de Retorno do estado da Bomba 1 da gua Quente Superior
SINAL_B2_H2O_KENTSUP Sinal de Retorno do estado da Bomba 2 da gua Quente Superior

Nas sadas ligamos as bobinas dos contatores para, caso tenha necessidade, ligar ou
desligar as bombas pela IHM, como endereadas na tabela abaixo:
Tabela 3 Sadas
I/O

O:0/0
O:0/1
O:0/2
O:0/3
O:0/4
O:0/5
O:0/6

DESCRIO

DESCRIO ABREVIADA

BOMBA_POCO
B1_AGUA_RESERV_INFER
B2_AGUA_RESERV_INFER
BOMBA_1_ESGOTO
BOMBA_2_ESGOTO
BOMBA_1_AGUA_SERVIDA
BOMBA_2_AGUA_SERVIDA

Sinal de comando liga/desliga da Bomba do Poo

Sinal de comando liga/desliga da Bomba 1 do reservatrio Inferior
Sinal de comando liga/desliga da Bomba 2 do reservatrio Inferior
Sinal de comando liga/desliga da Bomba 1 do reservatrio Esgoto
Sinal de comando liga/desliga da Bomba 2 do reservatrio Esgoto
Sinal de comando liga/desliga da Bomba 1 do reservatrio
Sinal de comando liga/desliga da Bomba 1 do reservatrio

A programao do CLP feita atravs de um equipamento de programao utilizando o

software RSLogix 500. O programa desenvolvido baseado na lgica a rel, chamada
programao a contato, que contem todas as instrues para comandar diretamente a aplicao.
Para uma melhor estruturao, o programa esta dividido em quatro sub-rotinas e o
diagrama completo est em anexo neste texto.
Na primeira sub-rotina, chamada PRINCIPAL, realizada toda a parte de leitura dos
estado de todos os sistemas a serem monitorados. Para isto utilizamos uma linha para cada
sistema. Nestas linhas, uma instruo de contato aberto ou fechado, dependendo da
necessidade, associada ao endereo fsico que o sistema est conectado, aciona um bit de status
da memria do controlador. nesta subrotina tambm que so feitas as chamadas das demais,
que do acesso ao restante do programa.

Figura Associar entrada endereo de memria do CLP

16

Na segunda subrotina, chamada H20_TRATAD, realizado o processamento dos status

referentes ao sistema de gua tratada. Os status das bias, que indicam os nveis dos
reservatrios, so comparados com os status das bombas, ligadas ou desligadas, para gerenciar
os alarmes. Quando o Reservatrio Inferior est com Nvel Mnimo e a Bomba 1 est desligada, o
alarme gerado, ou quando Reservatrio Superior est em Nvel Mximo e Bombas 2 ou 3 esto
ligadas, o alarme tambm gerado.

Figura Subrotina para gua tratada

Na terceira subrotina, chamada ESGOTO, realizado o processamento dos status

referentes ao sistema de esgoto. Da mesma maneira que a segunda subrotina, os sinais dos
nveis dos reservatrios so comparados aos status das bombas para gerenciar os alarmes.
Porm, o sistema trabalha para esvaziar o reservatrio, como esquematizado na figura abaixo.

ESGOTO

Figura 10 Sub-rotina ESGOTO

Os alarmes s sero resetados via interveno do operador. Todos os alarmes so

publicados em uma IHM que tambm ter a funo de reconhecimento destes alarmes.

17

Captulo 4
Esquemas Eltricos

Os esquemas eltricos foram desenhados para a montagem do painel, de acordo com os

manuais de instalao do CLP e da IHM, e foram desenhados em AutoCAD 2006.
Os fios indicados no primeiro desenho so as ligaes entre o CLP e os painis de
controle das bombas. Nas entradas do CLP foram ligados os sinais dos contatores dos motores
que indicam se as bombas esto ligadas ou no, alm das bias que do os nveis dos
reservatrios. Nas sadas ligamos as bobinas dos contatores para, caso tenha necessidade, ligar
ou desligar as bombas pela IHM.
As entradas fsicas do CLP, portanto, tero sinais de retorno do estado de nveis dos
reservatrios, provenientes das bias, sinais de estado ligado/desligado das bombas, alm de
sinais de estado ligado/desligado do gerador e da central de gua quente.
As sadas sero sinais de comando vindos da IHM, que atuaro no campo.
Portanto, na folha intitulada Instalao Eltrica do Painel de Superviso das Bombas,
encontra-se o dimensionamento dos condutes, dos sinais de fase, sinais de retorno e sinais de
comando do operador:
F Sinais de Fase de comando das respectivas bombas.
R Sinais de Retorno dos Status das bombas ou bias.
B Comandos do operador.
No segundo desenho, na folha intitulada Borneira de Sada do CLP esto representados
os esquemas de sadas, bem como alimentao e aterramento
No terceiro e quarto desenho, folhas intituladas Borneira de Entrada do CLP e Borneira
do Carto de Expanso esto representados os esquemas de entradas, alimentao e
aterramento novamente.
Estes esquemas so importantes para a montagem do painel, que feito por empresa
especializada, para a correta ligao dos fios s respectivas entradas e sadas do CLP, bem
como a alimentao dos dispositivos.

18

Captulo 5 - Interface Homem Mquina (IHM)

5.1

Caractersticas

Quando se trabalha com sistemas automatizados complexos, surge a necessidade de se

criar uma interface de maneira a facilitar o trabalho da equipe encarregada da operao do
sistema. Nos trabalhos de implantao e testes muito difcil avaliar o que est acontecendo pela
anlise do funcionamento da planta, diretamente pelo programa do CLP. Assim surgiu a
necessidade da criao de uma interface amigvel, que o mercado tem designado por Sistema
Supervisrio. Seu objetivo permitir a superviso e muitas vezes o comando de determinados
pontos da planta automatizada.
A IHM somente recebe sinais vindos do CLP e do operador e somente envia sinais para o
CLP atuar nos equipamentos instalados na planta.
Na maior parte das vezes o sistema supervisrio opera em dois modos distintos:
a Modo de Desenvolvimento o ambiente onde se criam as telas grficas, isto , onde
se elabora um desenho que ser animado em outro modo operacional.
b Modo Run Time o ambiente onde se mostra a janela animada criada no Modo de
desenvolvimento e no qual se dar a operao integrada com o CLP, durante a automao da
planta em tempo real.
A regra geral para o funcionamento de um sistema de superviso parte dos processos de
comunicao com os equipamentos de campo, cujas informaes so enviadas para o ncleo
principal do software. O ncleo responsvel por distribuir e coordenar o fluxo dessas informaes
para os demais mdulos, ate chegarem na forma esperada para o operador do sistema, na
interface grfica ou console de operao com o processo, geralmente acompanhadas de grficos,
animaes, relatrios, etc., de modo a exibir a evoluo do estado dos dispositivos e do processo
controlado, permitindo informar anomalias, sugerir medidas a serem tomadas ou reagir
automaticamente.
Como o sistema de automao desenvolvido para o edifcio tem como principal objetivo a
monitorao dos sistemas que compem a rea de utilidades da edificao, a utilizao de uma
Interface Homem-Mquina (IHM) imprescindvel. atravs deste equipamento que o operador
visualiza todas as informaes de funcionamento do sistema.
Existem vrias maneiras de se implementar uma IHM. Desde a utilizao de lmpadas de
sinalizao, uso de quadros sinticos, computadores ou uso de equipamentos eletrnicos
dedicados a esta finalidade. Com o avano da eletrnica e a conseqente reduo de seus

19

custos, o uso de equipamentos eletrnicos torna-se uma opo bastante atraente, tendo em vista
que sua versatilidade torna o sistema de automao mais flexvel com relao s alteraes.
A programao destas IHMs realizada atravs de software com linguagem grfica.
Neste software, desenvolvem-se as telas com as informaes pertinentes a cada equipamento
monitorado e associam-se estas informaes aos endereos da memria do CLP referente s
ligaes eltricas dos equipamentos. Desta maneira conseguimos visualizar os status dos
equipamentos incluindo, se necessrio, animaes que fazem com que o modelo seja o mais fiel
possvel ao sistema fsico real.
O equipamento escolhido para uso neste projeto uma IHM do fabricante Rockwell
Automation, modelo Panel View Plus, com comunicao serial RS-232 (protocolo DF-1), tela de
display LCD de quatro polegadas, entrada de dados via teclado incorporado no prprio
equipamento e alimentao 110/220 Vac. Sua programao feita atravs do software Factory
Talk View Studio Machine Edition, do mesmo fabricante.
O PanelView Plus ideal para aplicaes que precisam exibir informaes graficamente e
registrar dados para que os operadores possam compreender rapidamente o status de seu
equipamento ou processo.
configurado com o RSView Studio e apresenta funcionalidade RSView Machine Edition,
que permite a expansibilidade de aplicaes em diversas plataformas: interfaces de operao,
sistemas Windows autnomos e servidores distribudos.
Os projetos de aplicao podem ser desenvolvidos e testados no RSView Studio antes do
download para o PanelView Plus, reduzindo tempo de desenvolvimento.
Uma vantagem dessa linha de telas a possibilidade de comunicao por varias portas,
entre elas, ControlNet no programada, DH+, DH-485, EtherNet/IP, alm de opes EtherNet e
seriais de outras marcas.
Outra vantagem a navegao direta dos endereos da famlia Logix elimina a
necessidade de criar ou importar tags.
O Panel View utilizado no projeto foi esta ilustrada abaixo, e a comunicao foi feita em
RS232, como mostrado nos esquemticos do captulo 3.

Figura 16 - Panel View Plus 600

20

5.2 Confeco das telas

Em ambiente Factory Talk View Studio, foram criadas as telas da IHM. um software
muito simples e usual, de fcil compreenso.
Organizar cuidadosamente as partes constituintes das telas ajuda os usurios e aumenta a
eficincia do sistema supervisrio. Para isso, devem-se levar em conta alguns princpios:
Consistncia
- Ser consistente no uso de smbolos e cores;
- Ser consistente nos nomes dos botes.
Quando for feito o chaveamento entre telas, devem ser colocados os mesmos tipos de
botes nas mesmas posies. Se tiver um boto Start em certa posio no display, no se deve
colocar um boto Stop na mesma posio no prximo display.
Clareza de Entendimento
Devem ser usados smbolos que possam facilmente ser reconhecidos ; por
exemplo, usar smbolos da ISA j convencionais, para tanques e vlvulas. Na confeco de uma
tela, interessante no a sobrecarregar com muitas informaes, procurar adotar um padro com
terminologia clara, evitando abreviaes de difcil entendimento para o usurio, e usar cores com
significados conhecidos, como por exemplo o vermelho e o verde, que tradicionalmente significam
parada e partida.
Na tela inicial foi feito um menu interativo. O usurio tem 4 opes para comear a
navegar pelas telas. A cada uma dessas opes foi associada uma tecla (F1, F2, F3 e F4) da IHM
para o incio da navegao pelo usurio.

Figura 17 - Tela Inicial

Na tela inicial, o usurio selecionando a tecla F1, a tela mostrada abaixo ser visualizada.
Nesta tela, ser possvel a deteco de nvel mximo ou mnimo dos reservatrios Superior e

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Inferior. Para o nivelamento desejado dos reservatrios, o operador pode ligar ou desligar 3
bombas disponveis, apertando F1, F2 e F3 como esquematizado; Para voltar ao menu inicial,
aperta-se a tecla F8.

Figura 18 Bombas do Poo Artesiano

Selecionando F2 da tela inicial, o usurio ira deparar-se com a tela de controle das
Bombas de Esgoto. Nesta tela pode-se observar o status do Poo de Suco; em caso de nvel
alto, poder ligar uma das bombas, ou as duas, para o esvaziamento desse poo. F1 para Bomba
1, e F2 para Bomba 2; F8 para voltar tela inicial.

Figura 19 Bombas de Esgoto

A tela mostrada abaixo a tela que o usurio ira deparar-se para ligar ou desligar as
bombas mostradas nas duas telas anteriores, quando selecionada alguma bomba.

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Figura 20 Liga/Desliga Bombas

Apertando a tecla F3 a partir do Menu Inicial, encontram-se os status do Grupo Gerador

Diesel e da Central de gua Quente. O operador saber se esto ligados ou desligados.

Figura 21 Status Grupo Gerador e Central de gua Quente

E finalmente, apertando a tecla F4 a partir da Tela Inicial, o usurio encontrar a tela

abaixo, mostrando o status das bombas superiores e inferiores de circulao de gua quente.

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Figura 22 Bombas de Circulao de gua quente

Os endereos de memria do CLP so facilmente associados aos botes criados atravs

do menu add shortcurt. Ento, digitamos a string ::{[Atalho_para_CLP]Endereo_do_CLP} .
Por exemplo, se voc criar um boto para ligar a sada 0 atravs do atalho chamado CLP teremos
o comando ::{[CLP]O:0/0}. Todos os botes criados e vistos anteriormente foram associados aos
respectivos endereos de memria dessa maneira.

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6 Resultados e Concluses
O projeto foi implementado no Edifcio com sucesso. A IHM situa-se numa sala de
comandos e o operador, ou tcnico de manuteno no precisa sair do seu local de trabalho para
fazer verificaes e acionar o ligamento/desligamento das bombas.
Sugere-se para um prximo projeto, a implementao de um controle automtico, para que
o prprio CLP faa a funo de controlar os nveis dos reservatrios, sem interveno humana.
Abaixo fotos do Painel aps o start-up, localizado na sala de comandos do edifcio, com o
CLP e a IHM vista de trs, e na segunda foto, a IHM vista de frente. Na terceira foto, os
reservatrios de gua localizados no ultimo andar do edifcio.

Figura 23 Painel implementado

Figura 24 IHM implementada

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Os reservatrios do nvel superior so de difcil acesso, e agora tem seu nvel

controlado pelos operadores diretamente da sala de comandos, localizada no trreo, facilitando o
trabalho dos envolvidos no sistema.

Figura 25 Reservatrios do nvel Superior

O foco do trabalho foi o projeto de um sistema de superviso. Para isso, foi desenvolvido
um programa para o CLP que monitora o status de alguns reservatrios de gua e comanda
bombas dgua. A partir disso, comeou a confeco das telas da IHM.
Para chegar neste objetivo final, foi realizado um grande estudo sobre sistemas de
monitoramento usando CLPs e IHMs, edifcios inteligentes, automao predial e sobre Rockwell
Software, em ambientes RSLogix 500 e RSView Studio.
Foram estudados os impactos da automao em ambientes que normalmente ainda no
so automatizados, como exemplificados num sistema hidrulico de um edifcio.
O sistema de superviso torna mais simples o monitoramento do sistema hidrulico do
edifcio, facilitando a deteco e a soluo de problemas. Como conseqncia disso, tem-se um
aumento da eficcia e da confiabilidade de servios de manuteno do edifcio inteligente.

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7 Referncias Bibliogrficas
BOLZANI, C. A. M. Residncias inteligentes. So Paulo: Livraria da Fsica, 2004.

7.1 Bibliografia Consultada

BOLZANI, C. A. M. Residncias inteligentes. So Paulo: Livraria da Fsica, 2004.

CASTRUCCI, P. L.; MORAES, C. C. Engenharia de Automao Industrial, So Paulo:

LTC, 2001.

MATTAR, D. G. ; Processo de projeto para edifcios residenciais inteligentes e o integrador

de sistemas residenciais. 2007. 163 f. Dissertao (Mestrado) - Universidade Federal de So
Carlos, So Paulo, 2007

ROCKWELL AUTOMATION, Micromentor, Allen Bradley Company, Inc, 1996.

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Anexos
Anexo A: Diagramas Ladder

Sub-rotina PRINCIPAL

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Sub-rotina H20_TRATAD

29

Sub-rotina ESGOTO

30

Anexo B Esquemas Eltricos

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