Tipos de dispositivo en sistema de control

Los reguladores y dispositivos de control son pequeas instalaciones inteligentes que se componen de
una entrada de un sensor, un indicador digital y una salida de regulacin. Existen reguladores y dispositivos
de control para diferentes trabajos de medicin y regulacin. Los reguladores y dispositivos de control se
configuran a travs de las teclas del propio regulador. Existe la posibilidad de establecer valores nominales
para definir as el proceso de regulacin. Varios reguladores disponen, adems de la salida de regulacin,
salidas para seales normalizadas, a las que puede conectar un sistema de visualizacin para controlar el
proceso de regulacin. Especialmente en los sistemas de alcantarillado el regulador es imprescindible debido
a las estrictas leyes que regulan este tema. Un regulador controla en este caso el valor pH de un desage y
regula el valor para que no se contamine el medioambiente. Un regulador de pH se usa tambin en la
piscicultura o en piscinas. Los reguladores de temperatura se usan en los sectores de la climatizacin o en el
control de la temperatura del agua. Gracias al amplio uso los reguladores se usan mucho en la industria y
estn preparados para realizar trabajos que normalmente requieren una solucin completa de un PLC

1) Contactor, Definicin, partes, funcionamientos y ubicarlo en un proceso

A) contactor
Dispositivo que utiliza una pequea corriente de control para activar o desactivar una carga.
Es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente,
ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se d tensin a la bobina (en el caso de
ser contactores instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de
un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de
funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y
otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". En los
esquemas elctricos, su simbologa se establece con las letras KM seguidas de un nmero de orden.

B) partes

- Carcasa
Es el soporte fabricado en material no conductor que posee rigidez y soporta el calor no extremo, sobre
el cual se fijan todos los componentes conductores al contactor. adems es la presentacin visual del
contactor.

- Electroimn
Es el elemento motor del contactor, compuesto por una serie de dispositivos, los ms importantes son
el circuito magntico y la bobina; su finalidad es transformar la energa elctrica en magnetismo, generando
as un campo magntico muy intenso, que provocar un movimiento mecnico.

- Bobina
Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado con un gran nmero de espiras, que al
aplicrsele tensin genera un campo magntico. ste a su vez produce un campo electromagntico, superior al
par resistente de los muelles, que a modo de resortes, se separan la armadura del ncleo, de manera que estas
dos partes pueden juntarse estrechamente. Cuando una bobina se alimenta con corriente alterna la intensidad
absorbida por esta, denominada corriente de llamada, es relativamente elevada, debido a que en el circuito
solo se tiene la resistencia del conductor.
Esta corriente elevada genera un campo magntico intenso, de manera que el ncleo puede atraer a la
armadura y a la resistencia mecnica del resorte o muelle que los mantiene separados en estado de reposo.
Una vez que el circuito magntico se cierra, al juntarse el ncleo con la armadura, aumenta la impedancia de
la bobina, de tal manera que la corriente de llamada se reduce, obteniendo as una corriente de mantenimiento
o de trabajo ms baja. Se hace referencia a las bobinas de la siguiente forma: A1 y A2.

- Ncleo
Es una parte metlica, de material ferromagntico, generalmente en forma de E, que va fijo en la
carcasa.Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina (colocada en la columna
central del ncleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura.

- Espira de sombra
Forma parte del circuito magntico, situado en el ncleo de la bobina, y su misin es crear un flujo
magntico auxiliar desfasado 120 con respecto al flujo principal, capaz de mantener la armadura atrada por
el ncleo evitando as ruidos y vibraciones.

- Armadura
Elemento mvil, cuya construccin es similar a la del ncleo, pero sin espiras de sombra. Su funcin
es cerrar el circuito magntico una vez energizadas la bobinas, ya que debe estar separado del ncleo, por
accin de un muelle. Este espacio de separacin se denomina cota de llamada.
Las caractersticas del muelle permiten que, tanto el cierre como la apertura del circuito magntico, se
realicen de forma muy rpida, alrededor de unos 10 milisegundos. Cuando el par resistente del muelle es
mayor que el par electromagntico, el ncleo no lograr atraer a la armadura o lo har con mucha dificultad.
Por el contrario, si el par resistente del muelle es demasiado dbil, la separacin de la armadura no se
producir con la rapidez necesaria.
Contactos
Simbologa de polos(arriba) y Contactos Auxiliares(abajo).
Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de corriente en
cuanto la bobina se energice. Todo contacto est compuesto por tres conjuntos de elementos:

Dos partes fijas ubicadas en la coraza y una parte mvil colocada en la armadura para establecer o
interrumpir el paso de la corriente entre las partes fijas. El contacto mvil lleva el mencionado resorte que
garantiza la presin y por consiguiente la unin de las tres partes.

Contactos principales: su funcin es establecer o interrumpir el circuito principal, consiguiendo as

que la corriente se transporte desde la red a la carga. Simbologa: se referencian con una sola cifra del 1 al 6.

Contactos auxiliares: son contactos cuya funcin especfica es permitir o interrumpir el paso de la
corriente a las bobinas de los contactores o los elementos de sealizacin, por lo cual estn dimensionados
nicamente para intensidades muy pequeas. Los tipos ms comunes son:

Instantneos: actan tan pronto se energiza la bobina del contactor, se encargan de abrir y cerrar el
circuito.

Temporizados: actan transcurrido un tiempo determinado desde que se energiza la bobina

(temporizados a la conexin) o desde que se desenergiza la bobina (temporizados a la desconexin).

De apertura lenta: el desplazamiento y la velocidad del contacto mvil es igual al de la armadura.

De apertura positiva: los contactos cerrados y abiertos no pueden coincidir cerrados en ningn
momento.

En su simbologa aparecen con dos cifras donde la unidad indica:

1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC.

3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA.

5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de proteccin.

7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de proteccin.

por su parte, la cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada contacto en el contactor. En un
lado se indica a qu contactor pertenece.

- Rel trmico
El rel trmico es un elemento de proteccin que se ubica en el circuito de potencia, contra
sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa en la deformacin de ciertos elementos, bimetales, bajo
el efecto de la temperatura, para accionar, cuando este alcanza ciertos valores, unos contactos auxiliares que
desactiven todo el circuito y energicen al mismo tiempo un elemento de sealizacin.
El bimetal est formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin y unidos firmemente
entre s, regularmente mediante soldadura de punto. El calor necesario para curvar o reflexionar la lmina
bimetlica es producida por una resistencia, arrollada alrededor del bimetal, que est cubierto con asbesto, a
travs de la cual circula la corriente que va de la red al motor.
Los bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el valor nominal para el cual han
sido dimensionados, empujando una placa de fibra hasta que se produce el cambio de estado de los contactos
auxiliares que lleva. El tiempo de desconexin depende de la intensidad de la corriente que circule por las
resistencias.

- Resorte
Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posicin de reposo una vez que cesa el campo
magntico de las bobinas.

C) Funcionamiento
Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar. Asegurando el
establecimiento y cortes de las corrientes principales y segn el nmero de vas de paso de corriente podr ser
bipolar, tripolar, tetrapolar, etc. realizndose las maniobras simultneamente en todas las vas.

Los contactos auxiliares son de dos clases: abiertos, NA, y cerrados, NC. Estos forman parte del
circuito auxiliar del contactor y aseguran las auto alimentaciones, los mandos, enclavamientos de contactos y
sealizaciones en los equipos de automatismo.
Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulacin de la corriente, esta mueve el ncleo
en su interior y arrastra los contactos principales y auxiliares, estableciendo a travs de los polos, el circuito
entre la red y el receptor. Este arrastre o desplazamiento puede ser:

Por rotacin, pivote sobre su eje.

Por traslacin, deslizndose paralelamente a las partes fijas.

Combinacin de movimientos, rotacin y traslacin.

Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte de presin de los
polos y del resorte de retorno de la armadura mvil.Si se debe gobernar desde diferentes puntos, los
pulsadores de marcha se conectan en paralelo y el de parada en serie.

D) Ubicarlo en un proceso
Podemos ver un ejemplo de aplicacin de un contactor, para conectar las salidas bifsicas de un generador, en
el esquema se pueden ver dos circuitos, el de los niveles 1, 2 y 3, de maniobra, donde estn los pulsadores de
conexin y desconexin, la bobina del contactor, su contacto auxiliar, y la fuente de alimentacin del circuito
de maniobra.
En los niveles 4 y 5, de fuerza, esta el generador bifsico y los contactos del contactor que conectan o
desconectan las salidas.
El contactor del ejemplo tiene un contacto auxiliar para su realimentacin, la bobina y dos contactos de fuerza
en la parte inferior, esquematizado en la lnea azul a trazos vertical.
El funcionamiento del mecanismo es el siguiente: mediante los pulsadores Con. y Des. se conecta o
desconecta la bobina del contactor, al pulsadorCon., que esta en paralelo con el contacto auxiliar, de modo
que una vez la bobina excitada se autoalimenta, no siendo necesario que el pulsador Con.siga pulsado.
Si se pulsa Des. se corta la alimentacin a la bobina, que se desexcita, desconectndose tanto su
realimentacin por el contacto auxiliar, como la salida del generador por los contactos de fuerza.

Si se pulsa simultneamente Con. y Des. el contactor se desactiva, dado que Des. corta la alimentacin a la
bobina, independientemente de la posicin de Con. o del contacto auxiliar.
No es necesario sealar que este mismo mecanismo puede emplearse para poner en marcha un motor,
conectando o desconectando el motor de una fuente de alimentacin exterior, y que el nmero de contactos de
fuerza puede ser mayor.

2) Rel, definicin, parte que lo constituyen, funcionamiento, clasificacin e instalarlo en un proceso.

Trabajo realizar un proceso incluyendo estos dispositivos.

A) rel
Es un dispositivo electromagntico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico
en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede
considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa,
haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas locales a
partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores"

B) Partes que lo constituyen

Bobina, pivote, ar,adura, nucleo del material ferromagnticas, contactos NA/NC

C) El funcionamiento
El funcionamiento de rel electromagntico es el resultado de la accin conjunta de distintos
elementos:
- Electroiman:
Conjunto magntico: Se utilizan dos tipos de funcin dela corriente; a saber corriente alterna y
corriente contina

bobina: este elemento va liando sobre un carrete de material de tipo termoplstico o de baquelita. Esta
formado por varias capas de hilo de cobre aislado con esmalte

- Contactos NA/NC
La funcin de estos elementos esel cierre o apertura de los circuitos. Los contactos deben renir una
serie de caractersticas, destacando las siguientes: elevada dureza, gran resistencia mecnica, poca resistencia
al contacto, leve tendencia al soldeo, escasa tendencia a la formacin de sulfuros, resistencia a la erosion, gran
conductividad trmica y elctrica

D) Clasificacion
Rels electromecnicos

Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo lo ms utilizados en multitud de
aplicaciones. Un electroimn provoca la basculacin de una armadura al ser excitado, cerrando o
abriendo los contactos dependiendo de si es NA (normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado).

Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn formados por un mbolo en lugar
de una armadura. Debido a su mayor fuerza de atraccin, se utiliza un solenoide para cerrar sus
contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar altas corrientes

Rel tipo reed o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos en su
interior, montados sobre delgadas lminas de metal. Estos contactos conmutan por la excitacin de una
bobina, que se encuentra alrededor de la mencionada ampolla.

Rels polarizados o biestables: se componen de una pequea armadura, solidaria a

un imn permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un electroimn, mientras que el otro
lleva una cabeza de contacto. Al excitar el electroimn, se mueve la armadura y provoca el cierre de los
contactos. Si se polariza al revs, el giro ser en sentido contrario, abriendo los contactos cerrando otro
circuito.

Rels multitensin: son la ltima generacin de rels que permiten por medio de un avance
tecnolgico en el sistema electromagntico del rel desarrollado y patentado por Relaygo, a un rel
funcionar en cualquier tensin y frecuencia desde 0 a 300 AC/DC reduciendo a un solo modelo las
distintas tensiones y voltajes que se fabricaban hasta ahora.
Rel de estado slido
Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por un optoacoplador que

asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de lnea y un triac o
dispositivo similar que acta de interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un
rel electromecnico; este dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso
continuo de los contactos del rel que en comparacin con un rel convencional generara un serio desgaste
mecnico, adems de poder conmutar altos amperajes que en el caso del rel electromecnico destruirian en
poco tiempo los contactos. Estos rels permiten una velocidad de conmutacin muy superior a la de los rels
electromecnicos.
Rel de corriente alterna
Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico en el circuito magntico,
tambin es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los
contactos de un rel conectado a la red, en algunos lugares, como varios pases de Europa y Amrica Latina
oscilarn a 2 x 50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo harn a 2 x 60 Hz. Este hecho se aprovecha en
algunos timbres y zumbadores, como un activador a distancia. En un rel de corriente alterna se modifica la
resonancia de los contactos para que no oscilen.

Rel de lminas
Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintasfrecuencias. Consiste en un electroimn excitado
con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de

inters. La varilla que resuena acciona su contacto, las dems no. Los rels de lminas se utilizaron
en aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.
Rels de accin retardada
Son rels que ya sea por particularidad de diseo o bien por el sistema de alimentacin de la bobina,
permiten disponer de retardos en su conexin y/o desconexin.
- Rels con retardo a la conexin: El retardo a la conexin de rels puede obtenerse mecnicamente
aumentando la masa de la armadura a fin de obtener mayor inercia del sistema mvil; o bien, aumentando la
presin de los resortes que debe vencer la fuerza de atraccin del rel. Tambin se obtiene un efecto similar de
retardo utilizando C.C. para alimentar al rel en una de los dos siguientes formas:
- Rel con resistor previo y capacitor en paralelo con la bobina: cuando se alimenta con C.C. al rel, el
capacitor, hasta entonces descargado, origina una intensa corriente de carga inicial la cual al atravesar al
resistor origina una apreciable cada en la tensin aplicada a la bobina, verificndose as un retraso a la
conexin. Cabe aclarar que siempre que se interrumpa la alimentacin del rel el capacitor, descargndose
sobre la bobina, establecer tambin un cierto retraso en la desconexin.
- Rel de dos devanados con corriente en oposicin: la disposicin de uno de estos rels se basa en la
existencia de dos devanados conectados en oposicin; usualmente designados como principal y auxiliar, y que
poseen mayor y menor nmero de espiras respectivamente. Al aplicarse rensin de C.C. la corriente se
establece rpidamente en el devanado auxiliar a la vez que con mucha mayor lentitud en el principal debido a
la marcada diferencia en la reactancia inductiva de cada uno (Debido al diferente nmero de espiras que tiene
cada uno) De esa manera y debido a que el campo magntico que originan ambos devanados es opuesto, la
actuacin del rel se producir cuando la fuerza magnetomotriz -en gradual aumento- del devanado principal
sea superior a la del devanado auxiliar y la presin de los resortes del rel, con lo que se obtiene el buscado
retardo en la conexin.
- Rels con retardo a la desconexin: tambin es posible obtener retardo a la desconexin por medios
mecnicos -disminucin de la presin de los resortes del rel- aunque en la mayora de los casos se recurre a
alguno de los sistemas que se indican a continuacin:
- Rel con capacitor en paralelo: como su nombre lo indica, posee un capacitor que por su condicin en
paralelo toda vez que se interrumpa la alimentacin de C.C. al rel considerado, la desconexin resultar
retardada por la descarga de dicho capacitor sobre la bobina, sistema con el que se obtienen tiempos muy
exactos y que en funcin de los valores de R y C en consideracin puede superar largamente un segundo.
- Rel con devanado adicional en cortocircuito: estos disponen de dos devanados: uno de ellos llamado
principal o de accionamiento y otro adicional que se encuentra cortocircuitado. Ya sea que el devanado

principal sea conectado o desconectado de la tensin de alimentacin, la variacin de flujo consiguiente

inducir en el devanado adicional una corriente que oponindose a la causa que la produce retarda a dicha
variacin, con lo que se produce as un retardo tanto a la conexin como a la desconexin del rel.
- Rel con devanado adicional controlado por contacto auxiliar: estos rels son absolutamente similares
a los anteriores, con el nico agregado de un contacto auxiliar del propio rel encargado de conectar o
desconectar al devanado auxiliar. As el rel presentar un retardo a la desconexin o a la conexin segn se
utilice un contacto auxiliar Normal Abierto o Normal Cerrado, respectivamente.

Rels con retencin de posicin

En este caso los rels poseen un diseo en el cual tienen remaches de elevada remanencia colocados
dentro de orificios practicados en el ncleo y la armadura de los mismos, y en exacta coincidencia. Por estar
perfectamente rectificadas las caras polares en contacto al cerrar el circuito magntico del rel quedar en esa
posicin -por remanencia magntica- aunque la bobina se desconecte, retornando a la posicin de reposo
inicial slo cuando una corriente de sentido contrario vuelva a abrirlo

PROGRAMA NACIONAL DE FORMACION

DE MECANICA
(PNF)

Tipos de dispositivo en sistema de control

Profesor: Amundaray Luis

Integrante. Serrano salomn

C.I: 18.827.989

Ciudad Bolvar 16 de julio de 2015

Introduccin

En el siguiente trabajo conoceremos un poco acerca de estos dispositivos para controlar diferentes
sistemas electrnicos, que pueden facilitar el trabajo y proporcionando mayor eficiencia. Adems
conoceremos cuales son las partes de estos 2 (rel y contactor) para poder reconocerlos mas rpidamente, y
asi saber como es la manera en que estos funcionan.

Conociendo el funcionamiento nos dara una idea mas clara de que lo que queremos hacer y donde
deben ir situados estos equipos electrnicos muy necesarios para el buen funcionamiento de estos diferentes
procesos de control

Conclusin

El presente trabajo nos instruyo para saber como reconocer estos dispositivos y darle la importancia
que necesitan, adems tendremos una mejor practica a la hora de poder armar un sistema con control
sistemtico, es decir que podamos darle ordenes desde un computador o micro computador.