Ajuste de Observaciones

BRYAN JIMENEZ MONTOYA
errores y ajustes geodesicos

portafolio de curso
UNIVERSIDAD DE COSTA RICA

I SEMESTRE, 2013.
INDICE
INTRODUCCIN
TEORA DE ERRORES
EJERCICIO 1
EJERCICIO 2
5
7
PROPAGACIN DE ERRORES
EJERCICIO 1
AJUSTE DE OBSERVACIONES DIRECTAS
15
EJERCICIO 1
16
EJERCICIO 2
22
AJUSTE DE AMARRADO CON

OBSERVACIONES MEDIATAS
EJERCICIO 1
EJERCICIO 2
EJERCICIO 3
EJERCICIO 4
EJERCICIO 6
CONCLUSIN
2
25
26
32
36
40
44
48
INTRODUCCION
Geodesia es la ciencia para determinar el tamao y la for-
ma de la Tierra (incluyendo variaciones temporales), usando

mediciones principalmente de distancias y angulos. Estas han
convertido a la geodesia en una de las principales ciencias
de la Tierra, donde la alta precisin de las observaciones ha
permitido su aplicacin en muchas ramas del estudio fsico del
planeta y tambin de cuerpos celestes.
El siguiente documento trata de una modesta bitcora donde
se encontraran diversas prcticas que fueron necesarias para
la enseanza del tratamiento de los errores y ajustes en las
mediciones geodsicas, a lo largo del curso impartido por la
profesora e ingeniera Gabriela Cordero Gamboa en la Universidad de Costa Rica para la escuela de Ingeniera Topogrfica
de la Facultad de Ingeniera.
El curso se enfoca en los siguientes temas: Teora de errores,
Propagacin de Errores, Ajuste y Observacin directas y Ajuste
amarrado.
TEORIA DE ERRORES
En la geodesia y la topografa se consideran variables aleatorias continuas, es decir, las que permiten obtener varios resultados de una medicin determinada, incurriendo a varios tipos
de errores en la misma, el ajuste se basa precisamente en la
existencia de estos errores.
La teora de errores trae como el resultante el valor ms probable y verdadero, entre ms datos de una medicin de distancia fija se tengan, mayor exactitud va poseer el clculo.
EJERCICIO 1
Para esta prctica se dividi el grupo en cuadrillas para realizar la medicin de las paredes del laboratorio de fotogrametra
varias veces, para de esta forma tener varias medidas de
cada una de las cuatro paredes y as poder realizar el ajuste
correspondiente.
De estos datos se eliminan los errores groseros, una vez hecho

esto obtenemos el promedio de dichas mediciones, con este
promedio hacemos la matriz de residuos restndole a cada observacin el promedio, se comprueba el clculo con la suma de
la matriz de residuos vi igual a cero. Con la matriz anterior (vi)
se obtendr la matriz vi tomando cada entrada y elevndola
al cuadrado. Como resultado de esta prctica obtendremos la
desviacin estndar de cada observacin (so) y la desviacin
estndar del promedio (sx), utilizando las siguientes formulas:
A continuacin la tabla con los resultados resultados.

L (m)
7,865
7,800
7,750
7,785
7,765
L=7,79m
Residuo (m)
0,072
0,007
-0,043
-0,008
-0,028
0,000
V (mm)
72,000
7,000
-43,000
-8,000
-28,000
0,000
V (mm)
5184
49
1849
64
784
7930,000
L (m)
6,558
6,552
6,525
6,525
6,560
L=6,54m
Residuo (m)
0,01m
0,01m
-0,02m
-0,02m
0,02m
0,000
V (mm)
14,00mm
8,00mm
-19,00mm
-19,00mm
16,00mm
0,000
V (mm)
196
64
361
361
256
1238,000
L (m)
7,770
Residuo (m)
0,01m
V (mm)
6,50mm
V (mm)
42,25
PROMEDIO
7,757
7,752
7,775
L=7,76m
-0,01m
-0,01m
0,01m
0,000
-6,50mm
-11,50mm
11,50mm
0,000
42,25
132,25
132,25
349,000
L (m)
6,486
6,480
6,490
Residuo (m)
0,00m
-0,01m
0,00m
V (mm)
-1,75mm
-7,75mm
2,25mm
V (mm)
3,0625
60,0625
5,0625
PROMEDIO
6,495
L=6,49m
0,01m
0,000
7,25mm
0,000
52,5625
120,750
PROMEDIO
PROMEDIO
44,53mm
DESVIACION
ESTANDAR
19,91mm
DESV. ESTANDAR
PROMEDIO
17,59mm
DESVIACION
ESTANDAR
7,87mm
DESV. ESTANDAR
PROMEDIO
10,79mm
DESVIACION
ESTANDAR
5,39mm
DESV. ESTANDAR
PROMEDIO
6,34mm
DESVIACION
ESTANDAR
3,17mm
DESV. ESTANDAR
PROMEDIO
EJERCICIO 2
La segunda parte de la practica fue medir una de las mesas
del laboratorio de Fotogrametra, con estos valores y unas desviaciones estndar de los equipos de medicin dadas por la
profesora procedimos a sacar la desviacin estndar de las
observaciones.
El procedimiento fue el siguiente con las matriz L de distancias
observadas se sac la matriz F(A) que era igual al rea de la
mesa (L*l), la profesora nos proporcion los datos de las desviaciones del equipo los cuales fueron 0.01m y 0.015m.
La matriz LL utiliza el cuadrado de esos valores y los acomoda
en diagonal y la matriz F proviene de las derivadas parciales de
T
frmula de la matriz F(A) L*l, y esta matriz F se traspone F .
Se manipulan algebraicamente las matrices anteriores para ir
obteniendo los resultados con las formulas dadas a continuacin en el cuadro de clculo.
L=
3,6
0,6
F(A)=
2,16
LL=
F=
F*LL=
T
F*LL*F =
0,0001
0
0
0,000225 m
0,6
0,00006
3,6
F=
0,6
3,6
0,00081
0,002952
0,0543323 m
Nota resultados
DESVIACION ESTANDAR
OBSERVADA
2,5
5,43cm
PROPAGACION DE ERRORES
Es topografa y geodesia, es comn efectuar mediciones para

determinar ciertas magnitudes, las cuales no se puede medir
de forma directa.
De esta forma, los errores que afectan las observaciones, tambin afectaran las variables calculadas, por lo que para conocer el error del valor calculado, se recurre a la propagacin
de errores.
De forma matricial, la ley general de propagacin de errores es
la siguiente:
T
ff=F*LL*F
ff =matriz de varianza-covarianza de las funciones
LL =matriz de varianza-covarianza de las observaciones
F=matriz de derivadas parciales de las funciones
EJERCICIO
Ya anteriormente lo habamos utilizado en la segunda parte de
la practica 1, pero aqu lo profundizamos.
En esta ocasin se divido el grupo en cuadrillas a recolectar
datos en el campo con una Estacin Total de la marca
Sokkia con una desviacin dado por el fabricador del equipo
de 3mm2ppm lineal y angular de 5,
Los datos a recolectar era salir del punto conocido CON
(1000,1000) y llegar al otro punto conocido IGN ah en la misma Universidad de Costa Rica, una cuadrilla iba en una direccin opuesta a la otra cuadrilla con el fin de obtener ms da-
CUADRILLA
#1
E
1000,0000
1099,8897
1170,9364
1337,1318
N
1000,0000
963,2468
949,7608
1047,0094
E
1000,0000
CUADRILLA
885,8370
#2
897,2190
924,3940
N
1000,0000
845,4320
765,3460
668,1660
tos de una misma medida y hacer ms precisa la prctica. El

procedimiento del clculo comenz con la transformacin de
puntos de coordenadas a datos polares, con esto sacamos la
matriz L.
La matriz s0 son las desviaciones lineales y angulares del equipo, las primeras vienen dadas por el fabricantes 3mm2ppm y
tratada por la formula
Donde a corresponde a 3 mm, b a 2ppm y d la distancia
en la matriz L en kilmetros.
La matriz SLL viene dada por el cuadrado de la matriz s0 acomodada en diagonal, la matriz f es consecuencia de la funcin que determina las componentes en x y y de la distancia L, ms la suma de los valores iniciales de las coordenadas
(1000,1000), este proceso es el que cambiara los valores del
calculo que reptitivo a lo largo de todo el ajustes ya que se irn
concatenando los valores de las coordenadas obtenidas al final de este, para calcular el siguiente punto.
Con estas funciones dadas es necesario sacar las derivadas
parciales de ellas, tomando como variables el valor de L igual
a d y en la otra derivada parcial el valor del ngulo en azimut t a esta ltima funcin debemos multiplicarla por el valor
P (/180) para linealizar el ngulo y trabajar congruentemente
a lo que buscamos, que son valores lineales.
Ya con estas matrices iniciales y manipulacin algebraica de
ellas con las formulas anexas en los cuadros siguientes se procede al finalizar el ajuste.
10
L=
0,1064366
110,2013889
km
s 0=
3,007543017
5
mm
"
SLL=
9,045314999
0
f=
F*SLL=
1099,8891
963,2452
8,489
-3,124
E1 1000,000m
N1 1000,000m
L= 106,4366 m
110,2014
0,0000
25
mm
seg2
F=
-16,037
-43,585
d1
t1
0,938485
-0,345321
-0,641492061
-1,743393953
FT=
F*SLL*FT=
18,25449393
25,02794319
25,0279432
77,0641846
0,93848465 -0,345321
-0,6414921 -1,743394
INCOGNITAS AJUSTADAS Y SU RESPECTIVA DESVIACION ESTANDAR

SE2 4,273mm
E2 1099,889m
N2 963,245m
SN2 8,779mm
Como resultados del ajustes obtenemos las incgnitas de las

coordenadas del siguiente punto en la matriz f y su respectiva
desviacin estndar dada por la raz de los valores diagonales
en matriz. F*SLL*FT.
Era de esperarse que los puntos siguientes no estuvieran en
coordenadas lejanas puesto que en el campo no se hicieron
puntos de cambio con mucha longitud de por medio, como
tambin era de esperarse que la desviacin nos diera milimtrica, por obvias razones de precisin.
El siguiente paso se trata de lo mismo bsicamente, solo que
tomaremos como coordenadas iniciales las obtenidas como
respuesta en el ajuste anterior, adems de agregarle a la matriz de desviaciones s0 los nuevos valores correspondientes a las
coordenadas antes citadas.
11
L=
72,3628
100,7472222
1,099889116
963,2452123
km
"
s0 =
3,003488888
5
4,273
8,779
mm
"
mm
mm
SLL=
f=
F*SLL=
L=
E2 1099,889m
N2 963,245m
72,3628
m
100,7472222
9,021
0,000
0,000
0,000
mm
0,000
0,000
0,000
25,000
0,000
0,000
0,000
18,254
0,000
0,000
0,000
77,064
seg
mm
mm
1170,9826
949,7513
F=
8,863
-1,682
-5,888
-31,020
18,254
0,000
d1
t1
E2
N2
0,98245944
-0,186476405
-0,235514
-1,240816
1
0
0
1
0
77,06418456
F*SLL*FT=
28,3484204
5,65304936
0,98245944 -0,186476
-0,235513941 -1,240816
F=
1,000
0,000
0,000
1,000
T
5,653049
115,8685

SE3 5,324mm
E3
1170,983m
SN3 10,76mm
N3
949,751m
Se repite la misma metodologa a lo largo de todo el circuito

concatenado las coordenadas y sus desviaciones para obtener las siguientes hasta llegar al inicio del circuito.
L=
192,5328
59,66611111
1,170982631
949,7512575
km
"
s0=
3,024611631
5
5,324
10,764
mm
"
mm
mm
SLL=
f=
F*SLL=
L=
192,5328
59,66611111
E3 1170,983m
N3 949,751m
9,148
0,000
0,000
0,000
mm
0,000
0,000
0,000
25,000
0,000
0,000
0,000
28,348
0,000
0,000
0,000
115,868
seg2
mm
mm
1337,1571
1046,9877
7,896
4,620
F=
42,427
-72,507
28,348
0,000
d1
t1
E3
N3
0,8631
0,5050
1,6971
-2,9003
1,0000
0,0000
0,0000
1,0000
0
115,8684782
F*SLL*FT=
107,166649 -119,0641
-119,06411 328,49418

E4
SE4 10,35mm
1337,157m
SN4 18,12mm
N4
1046,988m
12
FT=
0,863096985
1,697095695
1,000
0,000
0,5050382
-2,900292
0,000
1,000
L=
192,137
233,5508333
1,337157111
1046,987678
km
"
s0=
3,024510953
5
10,352
18,124
mm
"
mm
mm
SLL=
f=
F*SLL=
L=
192,137
233,5508333
E4 1337,157m
N4 1046,988m
9,148
0,000
0,000
0,000
mm
0,000
0,000
0,000
25,000
0,000
0,000
0,000
107,167
0,000
0,000
0,000
328,494
seg2
mm
mm
1182,6051
932,8373
F=
-7,358
-5,435
-49,808
67,436
107,167
0,000
d1
t1
E4
E4
-0,8044
-0,5941
-1,9923
2,6974
1,0000
0,0000
0,0000
1,0000
F*SLL*FT=
0
328,4941828
FT=
-0,804384276 -0,594109
-1,992300162 2,6974409
1,000
0,000
0,000
1,000
212,316999 -129,9812
-129,9812 513,62769

SE5 14,57mm
E5
1182,605m
SN5 22,66mm
N5
932,837m
L=
80,89
278,0886111
1,182605129
932,8372875
km
"
s0=
3,004358961
5
14,571
22,663
mm
"
mm
mm
SLL=
f=
F*SLL=
L=
80,89
278,0886111
E5 1182,605m
N5 932,837m
9,026
0,000
0,000
0,000
mm
0,000
0,000
0,000
25,000
0,000
0,000
0,000
212,317
0,000
0,000
0,000
513,628
seg2
mm
mm
1102,5199
944,2189
-8,936
1,270
F=
4,966
34,944
212,317
0,000
d1
t1
E5
E5
-0,9901
0,1407
0,1986
1,3978
1,0000
0,0000
0,0000
1,0000
0
513,6276889
F*SLL*FT=
FT= -0,990051646 0,1407044

0,198646081 1,3977518
1,000
0,000
0,000
1,000
222,150981 5,6840599
5,68405987 562,64914

SE6 14,9mm
E6
1102,520m
SN6 23,72mm
N6
944,219m
13
L=
100,911
285,635
1,102519851
944,2188695
km
"
s0=
3,006781023
5
14,905
23,720
mm
"
mm
mm
SLL=
f=
F*SLL=
L=
100,911
285,635
E6 1102,520m
N6 944,219m
9,041
0,000
0,000
0,000
mm
0,000
0,000
0,000
25,000
0,000
0,000
0,000
222,151
0,000
0,000
0,000
562,649
seg2
mm
mm
1005,3427
971,4152
-8,706
2,437
F=
11,867
42,402
222,151
0,000
d1
t1
E6
E6
-0,9630
0,2695
0,4747
1,6961
1,0000
0,0000
0,0000
1,0000
0
562,6491374
FT= -0,962998113 0,2695081

0,474665594 1,6960604
1,000
0,000
0,000
1,000
F*SLL*FT= 236,167728 17,780144

17,780144 635,22133

SE1 15,37mm
E1
1005,343m
SN1 25,2mm
N1
971,415m
Al llegar al resultado final es decir a la coordenada inicial se

nota una clara diferencia lineal, adems de una desviacin estndar muy alta, la primera se debe muchos factores como lo
pueden ser equipos mal calibrados, mal operadum en la labor
de medicin o de estacionarse, la segunda se debe a que el
trayecto concatenado de desviaciones crece con respectos a
los puntos que vayamos pasando a lo largo del ajuste, entre
mayor sea la ruta de coordenadas, ms alta ser la desviacin
en el final, es decir la coordenada de partida.
Para esta prctica se realiz tambin este procedimiento pero
con las coordenadas reales, pero al ser el mismo procedimiento de obvo a la hora de bitacorarlo en el portafolio.
14
AJUSTE DE OBSERVACIONES
DIRECTAS
Una sola variable aleatoria se determina por una sola observacin. La observacin despeja la incgnita que es el valor de la
variable.
Si se realizan ms de una observacin se dice que la incgnita
se determina por medio de un ajuste de mnimos cuadrados.
-n cantidad de observaciones y u cantidad de incgnitas.
-El valor ajustado de la incgnita se determina con f=n-u.
-En el ajuste de observaciones directas siempre se considera
UNA INCGNITA, entonces u=1 y f=n1.
15
EJERCICIO 1
En la medicin de una distancia se usaron distancimetros de
exactitudes nominales diferentes. El equipo A tiene una
exactitud nominal de 3mm 2 ppm y el equipo B una exactitud de 5mm 3ppm. Los valores en metros estn en el cuadro
de la derecha, donde los primeros seis valores corresponden
con los resultados de la medicin con el equipo A y los ltimos
seis a las mediciones con el equipo B. Usando el algoritmo de
ajuste de observaciones directas y clculo matricial resuelva lo
siguiente:
a) Asumiendo que no hay correlacin, calcule el promedio
de la distancia y su desviacin estndar.
b) Asumiendo que todas las observaciones tienen igual peso
P=I y que no hay correlacin, calcule el promedio y su desviacin estndar.
c) Asumiendo que existe un coeficiente de correlacin terico p = 0.75 entre las observaciones medidas con un mismo
equipo, pero que entre los conjuntos de observaciones con el
equipo A y el equipo B no hay correlacin, calcule el promedio
de la distancia y desviacin estndar.
95.1010
95.1020
95.0990
95.1120
95.0990
L(gon)=
95.1000
95.1000
95.1010
95.1020
95.0990
95.0900
95.0100
16
PASO 1-INSUMOS
L(m)=
3-PROM
PASO 2-DESV. NOMINAL

mm
3
3
3
3
3
3
5
5
5
5
5
5
95,101
95,102
95,099
95,112
95,099
95,100
95,100
95,101
95,102
95,099
95,090
95,010
95,093
ppm
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3,00602
3,00602
3,00602
3,00602
3,00602
3,00602
5,00813
5,00813
5,00813
5,00813
5,00813
5,00812
s=
l=
mm
0
0
9,036
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
9,036
0
0
0
0
0
0
0
0
0,111
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,111
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,111
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,111
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
eT=
e *PLL=
0,111
0,111
0,111
0,111
0,111
e=
mm
PASO 6- MATRIZ DE COVARIANZA

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
9,036
0
0
0
9,036
0
0
0
25,081
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
9,036
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
PLL=
8,083
9,083
6,083
19,083
6,083
7,083
7,083
8,083
9,083
6,083
-2,917
-82,917
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
9,036
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
SLL=
PASO 5-VECTOR
UNIATRIO
PASO4-OBS. REDUCIDAS
0
0
0
0
0
0
0
25,081
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
25,081
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
25,081
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
25,081
0
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,040
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,040
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,040
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,040
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,040
0,000
0,111
0,040
0,040
0,040
0,040
0,040
0,040
-4,733158 -1,733158482 -14,73315848 -1,733158482 -2,733158482 -2,733158482
-3,733158
-4,733158
-1,733158 7,2668415
87,266842
9,0833333
8,0833333
9,0833333
6,0833333
-82,91667
PASO 7- MATRIZ DE PESOS

0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,111
0,000
0,000
0,111
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
25,081 mm
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,040 1/mm
e *PLL*l= 3,929160435
eT*PLL*e= 0,903218967
PASO 9-REDUCIDAS
-3,733
-4,733
-1,733
-14,733
v=
-1,733
-2,733
-2,733
-3,733
-4,733
-1,733
7,267
87,267 mm
vT=
-3,73315848
l = 8,083333333
L^=
x=
PASO 8-PROM GENERAL

4,350174851 mm
PASO 10-PRUEBAS
eT*P*v=
vT*P*v=
T
l *P*v=
6,083333333
95,097
95,097
95,097
95,097
95,097
95,097
95,097
95,097
95,097
95,097
95,097
95,097 m
X^=
s 0=
Sx=
0
337,140162
-337,140162
19,08333333
6,083333333
95,09726684 m
5,53616344 mm
5,825220625 mm
-0,413
-0,52380096
-0,19180222
-1,630462214
-0,19180222
-0,302468486
P*v= -0,108971545
-0,148841724
-0,188711897
-0,069101361
0,289730542
3,479366818
7,083333333
7,083333333
-2,916667
PASO 11- INCOGNITA AJUSTADA

PASO 12- DESV. ESTANDAR DE UNA OBSERVACION
PASO13- DESV. ESTANDAR DE LA INCOGNITA AJUSTADA
17
En la pgina anterior se resolvi parte a del ejercicio 1, para

este se comenz sacando la desviacin nominal con la formula ya antes expuesta.
Con el promedio de la matriz L se saca la matriz de observaciones reducidas l simplemente restando el promedio en cada
valor en L.
La matriz SLL resulto del cuadrado de la matriz s, acomodado
en diagonal y como en el ejercicio aclara que no hay correlacin entonces la matriz se llena de ceros. La matriz de pesos
es la inversa de la matriz de covariancia.
Con una matriz unitaria llena de unos e y su inversa, se manipula algebraicamente con las formulas mostradas en el cuadro
para llegar al paso 8 el promedio general este se obtiene de
la divisin
T
T
e *PLL*l/e *PLL*e
La matriz v sale de la resta de los componentes de la matriz l
y el valor x, que cabidad al paso 10, las pruebas que consisten
en verificar que:
T
e *P*v = 0
T
T
v *P*v = -l *P*v
Despus de esto se procede a obtener los resultados:
X^ = (Promedio de matriz L) - (Promedio General x)
T
1/2
s0 = ( v *P*v/n-1)
T
1/2
sx = s0/(e *PLL*e)
18
Se vuelve a calcular la matriz L para verificar el ajuste:

L^ = L - v
Como era de esperarse las desviaciones de la incgnita y de
una observacin se dieron valores de orden milimtricos y la
incgnita ajustada concuerda con la matriz L^, dando por satisfecho el ajuste.
En la parte B del ejercicio bsicamente es el mismo la diferencia yace en la condicin del enunciado que nos dice que las
mediciones tienen igual peso o sea que no hay correlacin,
en el la pgina siguiente se resuelve el ejercicio donde se nota
que la matriz SLL es una matriz identidad por ende la matriz PLL
tambin lo es, por no haber correlacin.
La parte C resuelta en la pgina 21, vuelve a ser similar a los
dos anteriores con la particularidad, de que la matriz SLL es ms
elaborada por la condicin del enunciado que expone que
hay una correlacin entre las observaciones medidas, de 0.75,
esto se refleja en la matriz SLL de la siguiete forma; los valores
celeste claro son la multiplicacin de la primera desviacin al
cuadrado por el factor de 0.75, y la celeste oscuro es la multiplicacin de la segunda desviacin al cuadrado por el factor de
0.75, este acomodo en la matriz SLL debe ser especficamente
as para obtener el resultado correcto.
En conclusin podemos observar que la incgnita ajustada va
ser muy similar en las tres partes, sus variantes se van a dar en
las desviaciones estndar pricipalmente; consecuente a que
los cambios de condicin en los diferentes ejercicios en las correlaciones, se daban en la matrices relacionadas a las desviaciones nominales.
19
PASO 1-INSUMOS

mm
L(m)=
3-PROM
95,093
PASO 5-VECTOR
UNIATRIO
ppm
3
3
3
3
3
3
5
5
5
5
5
5
95,101
95,102
95,099
95,112
95,099
95,100
95,100
95,101
95,102
95,099
95,090
95,010
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
1,00000
1,00000
1,00000
1,00000
1,00000
1,00000
1,00000
1,00000
1,00000
1,00000
1,00000
1,00000
s=
l=
mm
8,083
9,083
6,083
19,083
6,083
7,083
7,083
8,083
9,083
6,083
-2,917
-82,917
e=
mm
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
1,000
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,000 mm
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000 1/mm
e=
e *PLL=
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000
eT*PLL*l=
-7,083333333 -7,0833333 -8,0833333 -9,0833333 -6,0833333
2,9166667
82,916667
SLL=
PLL=
e *PLL*e=
12
PASO 9-REDUCIDAS
-8,083
-9,083
-6,083
-19,083
v=
-6,083
-7,083
-7,083
-8,083
-9,083
-6,083
2,917
82,917
x=
PASO 8-PROM GENERAL

0 mm
PASO 10-PRUEBAS
T
0
e *P*v=
vT*P*v= 7754,9167
lT*P*v= 7754,9167
mm
T
v = -8,083333333 -9,0833333 -6,0833333 -19,083333
T
l = 8,083333333
L^=
20
-8,083
-9,0833333
-6,0833333
-19,083333
-6,0833333
-7,0833333
P*v= -7,0833333
-8,0833333
-9,0833333
-6,0833333
2,9166667
82,916667
9,0833333
95,093
95,093
95,093
95,093
95,093
95,093
95,093
95,093
95,093
95,093
95,093
95,093
6,0833333
19,083333
-6,083333333
6,083333333
X^= 95,092917 m
s0= 26,551693 mm
Sx= 7,6648137 mm
7,083333333
7,0833333
8,0833333
9,0833333
6,0833333 -2,9166667 -82,916667

PASO 12- DESV, ESTANDAR DE UNA OBSERVACION
PASO13- DESV,ESTANDAR DE LA INCOGNITA AJUSTADA
PASO 1-INSUMOS
L(m)=
3-PROM

mm
3
3
3
3
3
3
5
5
5
5
5
5
95,101
95,102
95,099
95,112
95,099
95,100
95,100
95,101
95,102
95,099
95,090
95,010
95,093
ppm
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3,00602
3,00602
3,00602
3,00602
3,00602
3,00602
5,00813
5,00813
5,00813
5,00813
5,00813
5,00812
s=
PASO 5VECTOR
UNIATRIO
l=
mm
8,083
9,083
6,083
19,083
6,083
7,083
7,083
8,083
9,083
6,083
-2,917
-82,917
e=
mm
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
9,036
6,777132601
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6,7771326
9,036
6,7771326
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6,7771326
9,036
6,7771326
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6,7771326
9,036
6,7771326
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
6,777132601
0
0
9,036 6,7771326
0
6,777132601
9,036
0
0
0
25,081
0
0
18,81104707
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
18,811047
25,081
18,811047
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
18,811047
25,081
18,811047
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
18,811047
25,081
18,811047
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
18,811047
25,081
18,811047
0,362
-0,335
0,085
0,222
-0,380
0,285
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
-0,335
0,446
-0,113
-0,296
0,507
-0,380
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,085
-0,113
0,066
0,173
-0,296
0,222
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,222
-0,296
0,173
0,066
-0,113
0,085
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

-0,380
0,285
0,000
0,507
-0,380
0,000
-0,296
0,222
0,000
-0,113
0,085
0,000
0,446
-0,335
0,000
-0,335
0,362
0,000
0,000
0,000
0,130
0,000
0,000
-0,121
0,000
0,000
0,030
0,000
0,000
0,080
0,000
0,000
-0,137
0,000
0,000
0,103
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
-0,121
0,161
-0,041
-0,107
0,183
-0,137
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,030
-0,041
0,024
0,062
-0,107
0,080
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,080
-0,107
0,062
0,024
-0,041
0,030
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
-0,137
0,183
-0,107
-0,041
0,161
-0,121
eT=
eT*PLL=
0,238
-0,170
0,136
0,136
-0,170
0,238
0,086
-0,061
0,049
0,049
-0,061
0,086
-10,00553416 -11,005534 -12,005534 -9,0055342 -0,0055342
79,994466
SLL=
PLL=
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
18,811047
25,081 mm
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,103
-0,137
0,080
0,030
-0,121
0,130 1/mm
e *PLL*l= -1,624241217
eT*PLL*e=
0,55582806
PASO 9-REDUCIDAS
-11,006
-12,006
-9,006
-22,006
v=
-9,006
-10,006
-10,006
-11,006
-12,006
-9,006
-0,006
79,994
PASO 8PROM GENERAL

x= -2,9222008 mm
P*v=
PASO 10-PRUEBAS
eT*P*v=
vT*P*v=
lT*P*v=
mm
8,882E-16
798,94658
798,94658
vT= -11,00553416 -12,005534 -9,0055342 -22,005534

T
l=
8,083333333
L^=
9,0833333
95,090
95,090
95,090
95,090
95,090
95,090
95,090
95,090
95,090
95,090
95,090
95,090
6,0833333
X^=
s0=
Sx=
19,083333
-9,005534159 -10,005534
6,083333333
95,090 m
8,522 mm
11,431 mm
7,0833333
-5,036
5,091001123
-3,523286735
-1,722098125
2,572392456
-3,036569762
7,161523761
-10,08059506
5,694213607
1,850091998
-8,639739234
9,669258255
7,083333333
8,0833333
9,0833333
6,0833333 -2,9166667 -82,916667

21
EJERCICIO 2
Las lneas MN y P1P2, representan en teora dos ejes perpendiculares que se usan como apoyo para el replanteo de diferentes elementos en la construccin de una represa. El punto
N es punto elevado e inaccesible para la colocacin de un
prisma, pero accesible para hacer puntera. Se requiere prolongar la lnea MN definiendo un punto C sobre el eje P1P2. El
topgrafo de la compaa disea el sistema que se muestra
en el grfico en el cual replantea los puntos A y B de forma de
que sean colineales con P1P2. Desde estos dos puntos mide los
ngulos correspondientes y la distancia de la base AB con los
equipos de la empresa. Con este sistema, el topgrafo aplica
la ley general de propagacin de errores para determinar si
el punto C se puede replantear con una exactitud de 5 mm
desde los puntos A y B, marcando las distancias p y q respectivamente. La medicin de la base AB y del ngulo se hizo
con una estacin total de 3mm 2 ppm y 3 mgon por direccin medida en dos posiciones en la parte lineal y angular
respectivamente. Adicionalmente el ngulo y la base AB se
midieron con otra estacin total de la empresa de exactitud
nominal 5 mm 3 ppm y 5 mgon por direccin medida en
dos posiciones. Con esta informacin determine: Mediante un
ajuste de observaciones directas, el promedio de la base AB,
el promedio del ngulo y el promedio del ngulo , as como
Mediciones en A Mediciones en B
sus desviaciones estndar.
M
CROQUIS SIN ESCALA
A
P2
22
B
P1
L n
1
2
3

1
2
3
4
5
6
199,998 m
200,002 m
199,999 m

64,154 gon
64,155 gon
64,159 gon
64,157 gon
64,150 gon
64,154 gon
1
2
3
199,997 m
200,002 m
200,009 m
1
2
3
4
5
6
70,825 gon
70,824 gon
70,823 gon
70,830 gon
70,829 gon
70,828 gon
PASO 1-INSUMOS
199,998
200,002
199,999
199,997
200,002
200,009
L (m) =
3 mm
3 mm
3 mm
5 mm
5 mm
5 mm
200,001
3-PROM
2 ppm
2 ppm
2 ppm
3 ppm
3 ppm
3 ppm
0
9,1600032
0
0
0
0
0,1091703
0
0
0
0
0
0
0,1091703
0
0
0
0
eT=
eT*PLL=
0,1091703
0,1091703
PLL=
3,026548661 mm
3,026549719 mm
3,026548926 mm
s=
5,035870253 mm
5,03587204 mm
5,035874542 mm
l =
PASO 5-VECTOR
UNIATRIO
-3,166666667
0,833333333
-2,166666667
e=
-4,166666667
0,833333333
7,833333333 mm
1
1
1
1
1
1
9,1599968
0
0
0
0
0
SLL=

0
0
0
0
0
0
9,1599984
0
0
0
25,3599892
0
0
0
25,3600072
0
0
0
0
0
0
0
0,1091703
0
0 0,039432193
0
0
0
0
0
0
0
0
0,039432165
0
0
0
0
0
0
25,360032 mm
0
0
0
0
0
0,0394321 1/mm
0,1091703 0,039432193
0,039432165
0,0394321
0,833333333
7,8333333
eT*PLL*l= -0,3138222
eT*PLL*e=
0,4458074
PASO 9-REDUCIDAS
2,4627254
-1,5372746
v= 1,4627254
3,4627254
-1,5372746
-8,5372746 mm
lT =
-3,1666667
PASO 8PROM GENERAL

x= -0,7039413 mm
PASO 10-PRUEBAS
0
vT*P*v= 4,593699443
lT*P*v= -4,593699443
0,8333333 -2,1666667 -4,166666667
vT =
2,4627254 -1,5372746
1,4627254 3,462725383
-1,537274617 -8,5372746
vTPLL =
0,2688566 -0,1678247
0,1596862 0,136542857
-0,060618067 -0,3366429
lTPLL =
-0,3457061
0,0909752 -0,2365357 -0,164300806
200,0005 m
X^=
s0= 0,958509201151774
mm
Sx= 1,43556426581079
mm
0,032860138
0,308885

L^=
200,00046
200,00046
200,00046
200,00046
200,00046
200,00046
23
Este ejercicio es bsicamente lo mismo que la parte a del ejercicio anterior por esa razn no explicare los detalles de la solucin.
Los resultados expone que la incgnita ajustada es muy similar
al promedio en la matriz de observaciones lo cual era de esperarse, y las desviaciones totales son menores a las dadas al
principio, es importante rescatar esto ya que las desviaciones
obtenidas son muy pequeas, eso refleja una mayor precisin
en el ajuste.
Se puede probar si el ejercicio esta bueno con la suma en la
matriz L^ debe dar igual en todas sus componentes, esta suma
esta dadapor la matriz L y la matriz v.
24
AJUSTE DE AMARRADO
OBSERVACIONES MEDIATAS
Las observaciones mediatas se deducen o se calculan a partir

de observaciones directas. En topografa y geodesia, son las
que se miden en el campo. Para calcularlas se necesitan frmulas o funciones.
El ajuste establece una relacin entre las observaciones y las
coordenadas a determinar, las cuales representan a las incgnitas, este planteamiento matemtico es una de las bases del
ajuste de observaciones mediatas.
25
EJERCICIO 1
Calcule:
1. Las coordenadas ajustadas del punto nuevo CABUYAL.
2. La desviacin estndar de las coordenadas ajustadas.
3. Las observaciones ajustadas.
4. La desviacin estndar de las observaciones ajustadas.
Los puntos LAGARTO y BASE NORTE son fijos el punto nuevo es
CABUYAL.
Las observaciones se asumen sin correlacion, los datos para la
desviacin estndar a priori son:
S= 10mm+3ppm
= 3CC
SI
S2
L=l
2
3
26
17932,709
12380,150
48,006090
91,777716
60,216763
Norte Lagarto
m
Este Lagarto
m
X= Norte Base Norte
gon
Este Base Norte
gon
Norte Cabuyal
gon
Este Cabuyal

229758,605
436078,236
224075,445
449597,896
236011,2
452885,3
Para la resolucin de este ejercicio primero se saca los grados

de libertad que necesitaremos ms adelante con la formula:
f=n-u
Se obtienen con las coordenadas previas las observaciones
aproximadas, para el caso de las distancias con la frmula:
1/2
d=((n2-n1)2+(E1-E2))
Para el caso de los ngulos:
=arctan((E1-E2)/(N1-N2))
Seguidamente la matriz l es consecuencia de la resta de las
observaciones y las observaciones aproximadas, he aqu la
base de la solucin del problema, la relacin entre lo que se
obtienen en el campo con mediciones y lo que se puede obtener matemticamente.
Los pasos 3 y 4 son bsicamente lo mismo que en los ejercicios
anteriores. Con el paso 5 es donde se debe poner la mayor
atencin y es donde se encuentre la mayor dificultad en el problema; la matriz de configuracin A sale de las derivadas parciales de las frmulas para sacar los valores aproximados, es de
suma importancia saber que se est derivando con respecto
a que, para facilitar el clculo se hace una matriz de posicin
que se encuentra al lado de la matriz A; esta funciona de la
siguiente manera:
Utilizaremos como ejemplo la primera derivada, la distancia S1,
esta se midi estacionado en BASE NORTE, segn el croquis, eso quiere decir que a la izquierda tengo LAGARTO y a la
derecha a CABUYAL, con la convencin donde i es izquierda
27
y j es derecha, y como lo que me piden es CABUYAL entonces derivo parcialmente con respecto a j lo que me queda la
siguiente funcin:
Esta metodologa se usa para obtener todos los valores de la
matriz A, ademas se linealizan los valores angulares por el numero rho (/180).
Para los pasos 6, 7, 8, 9 y 10 basta con seguir las formulas expuestas en el mismo ejercicio para manipular algebraicamente
las matrices.
El paso 11 y 12 son las pruebas, las cuales deben cumplir las
mismas que antes vimos en la pgina 18, en los pasos 15, 16
y 17 es manipulacin algebraica de matrices con las formulas
expuestas en la solucin.
En el ltimo paso el 17 es usa la formula expuesta con el cuidado que los valores que se deben usar para la QLL^ es la diagonal solamente marcada con el color celeste en el ejercicio
resuelto, esto va aplicar para el resto de soluciones en las futuras practicas que aparecern.
28
1. GRADOS DE LIBERTAD
n
5
u
2
f
3
COORDENADAS PREVIAS
N Lagarto
E Lagarto
X= N Base Norte
E Base Norte
N Cabuyal
E Cabuyal
l=L-L0=
229758,605
436078,236
224075,445
449597,896
236011,2
452885,3
27,0668
-4,6787
mm
mm
-9,8370
cc
12,5393
cc
2,9876
cc
PASO 2. OBSERVACIONES MEDIDAS

17932,709
s1
12380,15
s2
48,00609
L= 1
91,777716
2
60,216763
3
OBSERVACIONES APROXIMADAS
1793243,8
cm
s1
1238019,7
cm
s2
L= 1 48,0070737 gon
2 91,77646207 gon
3 60,21646424 gon
s1
s2
s= 1
2
3
5,47196
3,84631
mm
mm
3,00000
cc
3,00000
cc
3,00000
cc
PASO 3. COFACTORES DE COVARIANZA
QLL=
29,942
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
14,794
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
9,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
9,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
9,000
PASO 4. PESOS DE LAS OBSERVACIONES
PLL=
0,0334
0,0000
0,0000
0,0000
0,0676
0,0000
0,0000
0,0000
0,1111
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,1111
0,0000
0,0000
0,1111
PASO 5. MATRIZ DE CONFIGURACION
s1
s2
A= 1
2
3
AT=
N
0,34868
0,96410
0,33273
-0,13655
-0,19619
0,348675115
0,937243652
E
0,93724
0,26554
-0,12378
0,49576
-0,3720
0,964100588
0,265537298
i
L
BN
L
BN
C
0,332731015
-0,123783207
j
C
C
C
L
BN
-0,136545725
0,495763926
k
.
.
BN
C
L
L1
L2
L3
L4
L5
-0,19618529
-0,371980719
29
PASO 6. MATRIZ DE COEFICIENTES DE LAS ECUACIONES NORMALES

T
A *P=
N=AT*P*A=
0,011644868
0,03130157
0,065167777
0,017948828
0,085537827
0,024229242
0,024229242
0,07848926
PASO 7. MATRIZ DE COFACTORES DE LAS

INCOGNITAS AJUSTADAS
Qxx=
12,81092408 -3,954668151
-3,954668151
13,9613829
0,036970113
-0,01375369
-13,595
22,872
A*x^=
16,696
-7,034
-7,355
13,195
-5,841
VT=
-0,6088
1,4658
n=A *P*l=
PASO 10. RESIDUOS
-10,371
-2,355
2,482
0,656
-8,828
v=A*x^-l=
-10,37057099 -2,355324068
-0,021798366
-0,041331191
PASO 8. SISTEMAS DE ECUACIONES

NORMALES
PASO 9. VECTOR DE LAS INCOGNITAS

AJUSTADAS
x^=Qxx*n=
-0,015171747
0,055084881
2,482187893
0,656150396
-8,828338289
PASO 11. PRUEBA PARCIAL DE CALCULO

T
A Pv=0=
0,000
0,000
PASO 12. PRUEBA NUMERICA DE AJUSTE

vT*P= -0,3463508701
-0,15920666
0,275798655
0,0729056
-0,980926477
27,066791
-4,678677
-9,836975
12,539345
2,987630
l *P=
0,9039624443
-0,316252276
-1,092997227
1,393260563
0,331958886
L *P*v=
-13,35921145
l=
v *P*v=
13,35921145
PASO 13. DESV. EST. A POSTERIORI

T
so=V (l *P*v)/(n-u)=
PASO 14. OBSERVACIONES AJUSTADAS
2,11
L^=L+v=
30
17932,605
12380,126
48,006
91,778
60,216
m
m
gon
gon
gon
PASO 15. INCOGNITAS AJUSTADAS

X^=X+ x^=
236011,064
452885,5287 m
PASO 16. COVARIANZAS AJUSTADAS

7,6
7,9
Sxx=s0*(QXX)1/2=
cm N
cm E
PASO 17. COFACTORES DE OBSERVACIONES AJUSTADAS
A*Qxx=
QLL^=
A*Qxx*AT
0,760362807
11,30090754
4,752113278
-3,709858721
-1,042254557
11,70632313
-0,105430001
-3,044025496
7,461543033
-4,417517537
11,24
3,84
-1,20
5,70
-4,50
3,84
10,87
3,77
-1,60
-2,18
-1,20
3,77
1,96
-2,16
0,20
5,70
-1,60
-2,16
4,21
-2,05
-4,50
-2,18
0,20
-2,05
1,85
PASO 18. COVARIANZA DE OBSERVACIONES AJUSTADAS
SLL=
s0(QLL^)1/2=
s1
s2
L= 1
2
3
7,07
6,96
2,95
4,33
2,87
cm
cm
cc
cc
cc
Como resultados al ejercicio obtenemos en el paso 15 las coordenadas del punto nuevo ajustadas, estas no andan muy lejos
del valor de las aproximadas por lo que se deduce un buen
ajuste, la desviacin estndar de estas coordenadas se ven el
paso 16, es congruente el orden en centmetros viendo la diferencia entre coordenadas aproximadas y las nuevas ajustadas
que tambin cambian en el mismo rango haciendo valido el
ajuste.
Las observaciones ajustadas se obtienen en el paso 14 notamos que son muy parecidas a las medidas en el campo claro
esto producto a que la desviacin si cubre ese rango de diferencia, estas desviaciones de observaciones ajustadas se obtienen en el paso 18.
31
EJERCICIO 2
Calcule las cotas ajustadas de los puntos 1, 2 y 3 y sus desviaciones estndar, por un ajuste de observaciones mediatas,
amarrado a las cotas de los puntos fijos A y B.
1/2
Usar como modelo estocstico 4 mm (D km) y considerar

que todas las distancias son de 1km, para usar una varianza a
priori de 4 para tener una P = I
En el ejercicio 2, es bsicamente los mismos pasos del ejercicio

anterior con la variante de que la funcin matemtica es ms
fcil, ya que se saca la observacin aproximada con restas de
alturas de punto, segn la distancia que se pida, consecuencia de esto la matriz A de derivas parciales solo van a tener 1,
-1 y 0, esto porque las variables en cada funcin van a hacer
negativas o positivas y en ciertos casos no va a ver variable y la
derivada en una constante siempre es cero.
La matriz SLL es identidad porque as lo dice le enunciado, en lo
dems el procedimiento es el mismo por lo que no se explicara
detalladamente.
32
L=
A-1
A-2
1-2
1-3
2-3
2-B
3-B
3,350 n
3,944
0,594
1,295
0,702
-4,220
-4,921 m
A-1
3,3560
A-2
3,9560
1-2
0,6000
L0=
1-3
1,3000
2-3
0,7000
2-B
-4,2230
3-B
-4,9230 m
l=L-L0=
-0,0060
-0,0120
-0,0060
-0,0050
0,0020
0,0030
0,0020 m
u
f=n-u
7
3
4
COORDENADAS PREVIAS
A
842,1940
B
841,9270
X=
1
845,5500
2
846,1500
3
846,8500
s=
Matriz de varianza-covarianza
A-1
1 mm
A-2
1 mm
1-2
1 mm
1-3
1 mm
2-3
1 mm
2-B
1 mm
3-B
1 mm
QLL=
1
0
0
0
0
0
0

0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
PLL=
1
0
0
0
0
0
0
PASO 4. PESOS DE OBSERVACIONES

0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
1/mm
1/mm
1/mm
1/mm
1/mm
1/mm
1/mm
A=
AT=
A *P=
A-1
A-2
1-2
1-3
2-3
2-B
3-B
1
0
-1
-1
0
0
0
0
1
1
0
-1
-1
0
0
0
0
1
1
0
-1
1
0
0
0
1
0
-1
1
0
-1
0
1
0
-1
1
0
-1
0
0
0
-1
1
0
0
0
1
0
-1
1
0
-1
0
1
0
-1
1
0
-1
0
0
0
-1
33
PASO 6. MATRIZ DE COEFICIENTEES DE LAS

ECUACIONES NORMALES
N=A *P*A=
3
-1
-1
-1
4
-1
PASO 7. MATRIZ DE COFACTORES DE LAS INCOGNITAS

AJUSTADAS
-1
-1
3
PASO 8. SISTEMAS DE ECUACIONES NORMALES
Qxx=N
0,208333333
0,166666667
0,458333333
PASO 9. VECTOR DE LAS INCOGNITAS AJUSTADAS

x^=Qxxn=
n=AT*P*l=
0,458333333 0,16666667
0,166666667 0,33333333
0,208333333 0,16666667
-1
0,005
-0,023
-0,005
-0,002583333
-0,007666667
-0,005083333
-0,002583333
-0,007666667
-0,005083333
A*x^=
-0,0025
0,002583333
0,007666667
0,005083333
PASO 10. RESIDUOS
VT= 0,003416667
0,0043333
v=A*x^-l=
0,0034
0,0043
0,0009
0,0025
0,0006
0,0047
0,0031 m
0,0009167
0,0025
A Pv=0=
-6,91667E-05
v Pv=
6,91667E-05
Pv=
lT=
-0,006
-0,012
-0,006
-0,005
0,002
0,003
so=V (lT*P*v)/(n-u)= 0,004158 m
L^=L+v=
34
0,003083333

lTPv=
0,00
0,00
0,00
0,000583333 0,00466667
3,35342
3,94833
0,59492
1,29750
0,70258
-4,21533
-4,91792 m
0,003416667
0,004333333
0,000916667
0,0025
0,000583333
0,004666667
0,003083333
0,002
845,5474
X^=X+ x^=
846,1423
Sxx=s0*(QXX)
1/2
846,8449 m
0,02955566 s1
0,021495025 s2
0,002815199 s3 (m)

0,458333333 0,1666667 0,20833333
0,166666667 0,3333333 0,16666667
-0,29166667 0,1666667 -0,0416667
A*Qxx=
-0,25 2,776E-17
0,25
0,041666667 -0,1666667 0,29166667
-0,16666667 -0,3333333 -0,1666667
-0,20833333 -0,1666667 -0,4583333
0,458333333 0,1666667 -0,2916667
0,166666667 0,3333333 0,16666667
-0,29166667 0,1666667 0,45833333
T
-0,25 2,776E-17
0,25
QLL^=AQxxA =
0,041666667 -0,1666667 -0,2083333
-0,16666667 -0,3333333 -0,1666667
-0,20833333 -0,1666667 0,04166667
-0,25
0
0,25
0,5
0,25
0
-0,25
0,041666667
-0,166666667
-0,208333333
0,25
0,458333333
0,166666667
-0,291666667
-0,1666667 -0,208333333
-0,3333333 -0,166666667
-0,1666667 0,041666667
-2,776E-17
-0,25
0,16666667 -0,291666667
0,33333333 0,166666667
0,16666667 0,458333333

0,002815199 sL1
0,00240081 sL2
0,002815199 sL3
SLL=s0QLL= 0,00294038 sL4
0,002815199 sL5
0,00240081 sL6
0,002815199 sL7 (m)
PASO 19, PRUEBA FINAL DE AJUSTE
Observaciones aproximadas
A-1
3,35342
A-2
3,94833
1-2
0,59492
L^=F(X^)=
1-3
1,29750
2-3
0,70258
2-B
-4,21533
3-B
-4,91792 m
L^-L0=0
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
Las cotas ajustadas se obtienen de la matriz del paso 15 y las

desviaciones en el paso 18, tienen sentido las respuestas ya
que la primera respuesta es similar pero no igual a la coordenada aproximada lo que quiere decir que nuestra respuesta
est ya ajustada.
La respuesta se pureba con L^ - L0 = 0, esto porque si el ejercicio
est bien hecho estas dos matrices deben ser la mismas.
35
EJERCICIO 3
Los puntos fijos A, B y C pertenecen a un sistema de referencia
local usado para el replanteo de los puntos 1, 2 y 3, los cuales
son la base para la colocacin de un tanque circular de 5,00
m de dimetro (ver figura). El trabajo de colocacin del tanque
exige una alta exactitud, por lo que el ingeniero topgrafo,
provechando las condiciones del sitio de trabajo, decide realizar intersecciones desde cada punto fijo a cada punto nuevo
con mediciones realizadas con cinta de acero y tensmetro
(no considera medir las distancias entre los puntos nuevos).
Con esta metodologa para hacer las mediciones apriorsticamente se puede garantizar una exactitud de 1 mm en las
distancias. Los datos de las coordenadas de los puntos y de las
observaciones estn en el cuadro. Determine las coordenadas
ajustadas de los tres puntos nuevos y su desviacin estndar,
as como las observaciones ajustadas y sus desviaciones estndar, realizando las pruebas correspondientes.
Obviare el sistema de solucin ya que es igual a los ejercicios

anteriores, me enfocare en la matriz L y A que es siempre lo
diferente en todos estos ejercicios.
Matriz L sale de la funcin pitagrica para sacar una distancia
D = ((n2-n1)2+(E1-E2))1/2
La matriz A su derivada parcial:
dA/d1 = NA-N1/DA-1
36
n
9
u
6

A-1
7,5961
A-2
16,4094
A-3
14,5212
L=
B-1
13,2058
B-2
12,5625
B-3
4,9814
C-1
9,6594
C-2
6,2796
C-3
13,3267 m
f
3
A-1
A-2
A-3
B-1
L0= B-2
B-3
C-1
C-2
C-3
7,595
16,408
14,520
13,205
12,561
4,981
9,659
6,280
13,326
COORDENADAS PREVIAS
X=
m
1,4723
1,3335
1,5672
0,7442
l=L-L0=
EA
NA
EB
NB
EC
NC
E1
N1
E2
N2
E3
N3
s=
1,2839
0,6144
0,1046
-0,4179
0,9644
1
1
1
1
mm
1
2,259
18,127
6,823
2,007
18,802
15,848
9,180
15,000
16,513
10,000
10,000
5,843
ppm
1
1
1
1
1
1
mm
QLL=
1,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
PLL=
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1

N1
-0,41174
0,00000
0,00000
0,98394
0,00000
0,00000
-0,08779
0,00000
0,00000
E1
0,91130
0,00000
0,00000
0,17849
0,00000
0,00000
-0,99614
0,00000
0,00000
N2
0,00000
-0,49531
0,00000
0,00000
0,63632
0,00000
0,00000
-0,93121
0,00000
E2
0,00000
0,86872
0,00000
0,00000
0,77142
0,00000
0,00000
-0,36449
0,00000
N3
0,00000
0,00000
-0,84603
0,00000
0,00000
0,77016
0,00000
0,00000
-0,75080
E3
0,00000
0,00000
0,53314
0,00000
0,00000
0,63785
0,00000
0,00000
-0,66053
-0,412
0,911
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
-0,495
0,869
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
-0,846
0,533
0,984
0,178
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,636
0,771
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,770
0,638
-0,088
-0,996
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
-0,931
-0,364
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
-0,751
-0,661
-0,41171
0,91125
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
-0,49517
0,86849
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
-0,84585
0,53303
0,98377
0,17846
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,63622
0,77130
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,77014
0,63784
-0,08778
-0,99605
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
-0,93117
-0,36448
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
-0,75067
-0,66041
A-1
A-2
A-3
B-1
B-2
B-3
C-1
C-2
C-3
A=
AT=
A *P=
37
PASO 6. MATRIZ DE COEFICIENTEES DE LAS ECUACIONES NORMALES
N=AT*P*A=
1,145
-0,112
0,000
-0,112
1,854
0,000
0,000
0,000
1,517
0,000
0,000
0,400
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,400
0,000
0,000
1,482
0,000
0,000
0,000
1,872
0,536
0,000
0,536
1,127
PASO 7. MATRIZ DE COFACTORES DE LAS INCOGNITAS AJUSTADAS

0,878
0,053
0,000
0,000
0,000
0,000
-1
Qxx=N
0,053
0,542
0,000
0,000
0,000
0,000

0,1168
1,3703
0,5457
2,3008
-1,5764
0,5903
n=AT*P*l=
0,000
0,000
0,710
-0,191
0,000
0,000
0,000
0,000
-0,191
0,726
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,618
-0,294
0,000
0,000
0,000
0,000
-0,294
1,027
x^=Qxxn=
0,175
0,750
-0,053
1,567
-1,148
1,070
A*x^=
0,611
1,387
1,542
0,306
1,175
-0,202
-0,762
-0,521
0,155
PASO 10. RESIDUOS
v=A*x^-l=
VT=
-0,8615
0,0538
-0,0254
-0,4379
lTPv=
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
vT*P
-0,8164
-0,8666
-0,1034
-0,8089
-3,031628511
vTPv= 3,031628511
-0,861
0,054
-0,025
-0,438
-0,109
-0,816
-0,867
-0,103
-0,809
lT=
1,47229
1,33354
1,56719
0,74423
1,28394
0,61442
0,10458
-0,41791
0,96441
lT*P=
1,4722
1,3332
1,5669
0,7441
1,2837
0,6144
0,1046
-0,4179
0,9642

T
so=V (l *P*v)/(n-u)=
1,0053
L^=L+v=
X^=X+ x^=
38
-0,1094
ATPv=0=
-0,8615
0,0538
-0,0254
-0,4379
-0,1094
-0,8164
-0,8666
-0,1034
-0,8089
9,1807
15,0002
16,5146
9,9999
10,0011
5,8419
E1
N1
E2
N2
E3
N3
7,5952
16,4095
14,5212
13,2054
12,5624
4,9806
9,6585
6,2795
13,3259
Sxx=s0*(QXX)1/2=
sN1=
sE1=
sN2=
sE2=
sN3=
sE3=
0,942
0,740
0,847
0,857
0,790
1,019
mm
A*Qxx=
-0,313
0,000
0,000
0,874
0,000
0,000
-0,130
0,000
0,000
0,472
0,000
0,000
0,149
0,000
0,000
-0,545
0,000
0,000
0,000
-0,518
0,000
0,000
0,304
0,000
0,000
-0,591
0,000
0,000
0,726
0,000
0,000
0,438
0,000
0,000
-0,086
0,000
0,000
0,000
-0,680
0,000
0,000
0,289
0,000
0,000
-0,270
0,000
0,000
0,796
0,000
0,000
0,429
0,000
0,000
-0,458
QLL^=AQxxAT=
0,56
0,00
0,00
-0,22
0,00
0,00
-0,44
0,00
0,00
0,00
0,89
0,00
0,00
0,23
0,00
0,00
0,22
0,00
0,00
0,00
1,00
0,00
0,00
-0,02
0,00
0,00
-0,02
-0,22
0,00
0,00
0,89
0,00
0,00
-0,23
0,00
0,00
0,00
0,23
0,00
0,00
0,53
0,00
0,00
-0,44
0,00
0,00
0,00
-0,02
0,00
0,00
0,50
0,00
0,00
-0,50
-0,44
0,00
0,00
-0,23
0,00
0,00
0,55
0,00
0,00
0,00
0,22
0,00
0,00
-0,44
0,00
0,00
0,58
0,00
0,00
0,00
-0,02
0,00
0,00
-0,50
0,00
0,00
0,50

sl1=
sl2=
sl3=
sl4=
sl5=
sl6=
sl7=
sl8=
sl9=
SLL=
s0(QLL^)1/2=
0,75
0,95
1,01
0,95
0,73
0,71
0,75
0,77
0,71
mm
COORDENADAS PREVIAS AJUSTADAS

EA
NA
EB
NB
EC
x^= NC
E1
N1
E2
N2
E3
N3
2,259
18,127
6,823
2,007
18,802
15,848
9,181
15,000
16,515
10,000
10,001
5,842
OBSERVACIONES AJUSTADAS
L^=F(X^)=
A-1
A-2
A-3
B-1
B-2
B-3
C-1
C-2
C-3
7,595
16,409
14,521
13,205
12,562
4,981
9,659
6,279
13,326
0,0000
0,0000
0,0000
L^-L0=0
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
Las coordenadas ajustadas x^ se comprueban por la insignificable diferencia a las a dadas crudas en el campo, las observaciones ajustadas y sus desviaciones mantienen coherencia
con lo dado y lo obtenido adems se puede comprobar la
respuesta probando que L^ - L0 = 0.
39
EJERCICIO 4
Los puntos MABE y SPIN pertenecen a la red del proyecto
Geoide de la ETCG medida con GPS. Con el objetivo de verificar la distancia entre ellos, se corri una poligonal medida con
una estacin total de 1.5 mgon y 2 mm 2 ppm de exactitud nominal angular y lineal respectivamente. Las coordenadas de los dos puntos estn en el sistema cartogrfico CRTM,
as como las coordenadas aproximadas de los tres puntos poligonales. Las observaciones angulares y las distancias reducidas al plano cartogrfico estn en el cuadro. Con base en la
informacin aplique el algoritmo de ajuste amarrado de observaciones mediatas para calcular las coordenadas ajustadas
de los puntos poligonales, su desviacin estndar as como las
observaciones ajustadas y su desviacin estndar. Coordenas
en m.
40
n
7
PASO 1. GRADOS DE LIBERTAD

u
6

b1
221,327
b2
194,961
b3
186,047
L=
MABE-1
158,753
1-2
123,185
2-3
81,839
3-SPIN
87,723 m
f
1
b1
b2
b3
MABE-1
1-2
2-3
3-SPIN
L0=
COORDENADAS PREVIAS
221,326
194,966
186,043
158,765
123,189
81,849
87,730
X=
1,4537
-4,6572
l=L-L0=
E MABE 489495,721
N MABE 1105504,215
E 1 489501,900
N 1 1105345,570
E 2 489465,960
N 2 1105227,740
E 3 489448,340
N 3 1105147,810
E SPIN 489448,538
N SPIN 1105060,080
1,50
1,50
3,5916
-12,2861
-4,2548
-10,0641
-7,2234
s=
mm
1,50
2,03
2,02
2,01
2,01
mm
2
ppm
2
mgon
1,5
mgon, mm
QLL=
2,250
0,000
0,000
0,000
2,250
0,000
0,000
0,000
2,250
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
4,101
0,000
0,000
0,000
0,000
4,061
0,000
0,000
0,000
0,000
4,027
0,000
0,000
0,000
0,000
4,031
PLL=
0,44
0,00
0,00
0,00
0,44
0,00
0,00
0,00
0,44
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,24
0,00
0,00
0,00
0,00
0,25
0,00
0,00
0,00
0,00
0,25
0,00
0,00
0,00
0,00
0,25
A=
AT=
T
A *P=
b1
b2
b3
MABE-1
1-2
2-3
3-SPIN
N1
-0,1351633
0,15077
0,00000
-0,99924
0,95650
0,00000
0,00000
E1
0,89498
-0,49430
0,00000
0,03892
0,29175
0,00000
0,00000
N2
0,15077
-0,31821
0,16744
0,00000
-0,95650
0,97655
0,00000
E2
-0,49430
1,25386
-0,75956
0,00000
-0,29175
0,21527
0,00000
N3
0,00000
0,16744
-0,16580
0,00000
0,00000
-0,97655
1,00000
E3
0,00000
-0,75956
1,48522
0,00000
0,00000
-0,21527
-0,00226
-0,135
0,895
0,151
-0,494
0,000
0,000
0,151
-0,494
-0,318
1,254
0,167
-0,760
0,000
0,000
0,167
-0,760
-0,166
1,485
-0,999
0,039
0,000
0,000
0,000
0,000
0,956
0,292
-0,956
-0,292
0,000
0,000
0,000
0,000
0,977
0,215
-0,977
-0,215
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
-0,002
-0,06007
0,39777
0,06701
-0,21969
0,00000
0,00000
0,06701
-0,21969
-0,14143
0,55727
0,07442
-0,33758
0,00000
0,00000
0,07442
-0,33758
-0,07369
0,66010
-0,24367
0,00949
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,23555
0,07185
-0,23555
-0,07185
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,24251
0,05346
-0,24251
-0,05346
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,24809
-0,00056
41

0,487
-0,028
-0,256
0,045
0,011
-0,051
N=AT*P*A=
-0,028
0,486
0,061
-0,493
-0,037
0,167
-0,256
0,061
0,530
-0,146
-0,273
0,166
0,045
-0,493
-0,146
1,096
0,097
-0,936
0,011
-0,037
-0,273
0,097
0,510
-0,114
-0,051
0,167
0,166
-0,936
-0,114
1,248
Qxx=N-1
3,090
0,149
2,021
0,168
1,005
0,056
0,149
8,375
-0,195
7,802
0,081
4,771
2,021
-0,195
4,006
-0,054
2,034
-0,278

1,5921
1,1791
-0,4151
-4,3595
0,0374
4,4851
n=AT*P*l=
0,168
7,802
-0,054
9,811
0,083
6,337
1,005
0,081
2,034
0,083
3,042
0,101
0,056
4,771
-0,278
6,337
0,101
4,964
x^=Qxxn=
3,812
-2,418
0,392
-4,859
1,056
0,472
A*x^=
-0,219
-4,629
4,283
-3,903
3,983
-1,796
1,055
PASO 10. RESIDUOS
v=A*x^-l=
VT=
-1,6723
0,0283
0,6911
ATPv=0=
vT*P
8,3833
lTPv=
8,2677
8,2786
69,28311874
vTPv= 69,28311874
-0,743
0,013
0,307
2,044
2,029
2,053
2,054
l T=
-1,45372
4,65721
-3,59158
12,28609
4,25481
10,06414
7,22344
lT*P=
-0,6461
2,0699
-1,5963
2,9960
1,0478
2,4993
1,7921

so=V (lT*P*v)/(n-u)=
8,32
L^=L+v=
42
8,2377

0,0000000000
0,0000000000
0,0000000000
0,0000000000
0,0000000000
0,0000000000
-1,6723
0,0283
0,6911
8,3833
8,2377
8,2677
8,2786
221,325
194,961
186,048
158,761
123,193
81,847
87,731
A*Qxx=
-0,063
0,086
0,127
-3,082
1,017
1,016
1,005
3,589
2,117
1,114
0,177
0,496
0,383
0,070
0,183
-0,390
-0,038
-2,027
-1,939
1,973
2,035
2,102
3,689
1,936
0,135
-0,373
0,614
0,069
0,202
0,001
-0,077
-1,001
-0,985
-0,988
3,042
1,088
1,930
2,496
0,130
-0,138
-0,074
0,090
QLL^=AQxxAT=
2,21
0,00
0,02
0,20
0,20
0,20
0,20
0,00
2,25
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,02
0,00
2,24
-0,08
-0,08
-0,08
-0,08
0,20
0,00
-0,08
3,09
-1,00
-1,00
-1,00
0,20
0,00
-0,08
-1,00
3,08
-0,98
-0,98
0,20
0,00
-0,08
-1,00
-0,98
3,04
-0,99
0,20
0,00
-0,08
-1,00
-0,98
-0,99
3,04

sl1=
sl2=
sl3=
sl4=
sl5=
sl6=
sl7=
SLL=
s0(QLL^)1/2=
12,37
12,49
12,47
14,62
14,61
14,51
14,52
mm
COORDENADAS PREVIAS AJUSTADAS
x^=
E MABE
N MABE
489495,721
1105504,215
E1
N1
489501,898
1105345,574
489465,955
1105227,740
489448,340
1105147,811
489448,538
1105060,080
E2
N2
E3
N3
E SPIN
N SPIN
OBSERVACIONES AJUSTADAS
L^=F(X^)=
b1
b2
221,3253
194,9610
b3
MABE-1
1-2
2-3
3-SPIN
186,0477
158,7614
123,1932
81,8473
87,7313
0,0000
0,0000
L^-L0=0
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
Este ejercicio es muy similar el ejercicio anterior con la variable

de que hay que linealizar los datos de medidas angulares, el
tratamiento en las respuestas finales es igual a lo que hemos
venido haciendo a lo largo de la bitcora de curso.
43
EJERCICIO 6
Ajuste de los ngulos medidos en todas las combinaciones den
una estacin.
Los ngulos del vector de observaciones son los promedios determinados con una cantidad determinada de series completas, a partir de las cuales se estim la exactitud de la medicin
en 0,3 mgon.
Calcule los ngulos ajustados y sus desviaciones estndar.
Esta ltima no discrepa de las dems en metodologa de resolucin la nica diferencia es estamos tratando medidas angulares y su matriz de aproximadas est dada por la funcin por
la suma de ngulos, por lo que su matriz A van hacer solo 1 y
0 ya que sus derivadas parciales siempre van a ser positivas
porque las variables lo son, y ceros porque no hay variables y
la derivada de una constante siempre es cero.
44
PASO 1. GRADOS DE LIBERTAD
n
6
u
3
f
3
L=
1
2
3
4
5
6
L0=
l=L-L0=
0
-0,4
-0,68
0
-0,82
0
1
2
3
4
5
6
34,12868
73,95495
198,75503
39,82667
164,62621
124,80036
gon
COORDENADAS PREVIAS
34,12868
73,95535
198,75571
39,82667
164,62703
124,80036
X1
X2
X3
X=
34,12868
39,82667
124,80036
gon
gon
s=
mgon
1
1
1
1
1
1
mgon
1
0
0
0
0
0
QLL=
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
mgon2
PLL=
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
2
3
4
5
6
A=
X1
1
1
1
0
0
0
X2
0
1
1
1
1
0
X3
0
0
1
0
1
1
AT=
1
0
0
1
1
0
1
1
1
0
1
0
0
1
1
0
0
1
AT*P=
1
0
0
1
1
0
1
1
1
0
1
0
0
1
1
0
0
1
45
3
2
1
N=AT*P*A=
2
4
2
1
2
3
0,5
-0,25
0
Qxx=N-1
-0,25
0,5
-0,25
-1,08
-1,9
-1,5
n=AT*P*l=
0
-0,25
0,5
x^=Qxxn=
-0,065
-0,305
-0,275
mgon
PASO 10. RESIDUOS
v=A*x^-l=
vT
-0,065
0,03
0,035
-0,305
0,24
-0,275
A*x^=
mgon
-0,065
0,03
0,035
-0,065
-0,37
-0,645
-0,305
-0,58
-0,275
-0,305
A *P*v =
v *P
-0,065
lT=
0,2326
l *P=
v Pv=
so=V (lT*P*v)/(n-u)=
0,035
-0,305
0,24
-0,275
0,4
0,68
0,82
0,2784
mm
46
0,2326
0,03
X^=X+ x^=
-0,2326
-0,275

lTPv=
0,000000
0,000000
0,000000
0,24
X1 34,128615
X2 39,826365
X3 124,800085
34,128615
73,954980
L^=L+v= 198,755065
39,826365
164,626450
124,800085
Sxx=s0*(QXX)1/2=
gon
gon
SX1 =
SX2 =
SX3 =
0,2
0,2
0,2
mgon
A*Qxx=
0,5
0,25
0,25
-0,25
-0,25
0
-0,25
0,25
0
0,5
0,25
-0,25
0
-0,25
0,25
-0,25
0,25
0,5
QLL^=AQxxAT=
0,5
0,25
0,25
-0,25
-0,25
0
0,25
0,5
0,25
0,25
5,55112E-17
-0,25
0,25
0,25
0,5
5,55112E-17
0,25
0,25
-0,25
0,25
0
0,5
0,25
-0,25
-0,25
0
0,25
0,25
0,5
0,25
0
-0,25
0,25
-0,25
0,25
0,5
SLL=
s0(QLL^)1/2=
Sl1=
Sl2=
Sl3=
Sl4=
Sl5=
Sl6=
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
mgon
L^=F(X^)=
1 34,128615
2
73,95498
3 198,755065
4 39,826365
5 164,62645
6 124,800085
L^-L0=0
gon
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
0,000000
Los ngulos ajustados estn dados en la matriz L^ son muy similares a los obtenidos crudos en el campo lo que indica que
si estn ajustados los nuevos, la desviacin est dada en la
matriz SLL como era de esperarse la desviacin es milimtrica y
es igual para todos los ngulos puesto que se estim con una
misma exactitud de medicin.
47
CONCLUSION
Al realizar un trabajo de precisin siempre es importante encontrarse con algunos de los mtodos expuesto en el portafolio, saber tratar errores de mediciones y ajustarlos, para llegar a
la mxima precisin, es el que hacer del topgrafo, debe conocerlo de pies cabeza, porque no se puede ser exacto pero si
muy preciso y este curso es una muestra de ello.
Si bien a la hora de hacer mediciones ya existen software especializados para hacer estos trabajos de ajustes, es un deber
conocer los diferentes mtodos a pie como se dice popularmente ya sea por principios profesionales, sino tambin porque
no siempre se dispone de las comodidades de un buen software por cuestiones precio o difcultad en el manejo, son simplemente bases que no se pueden ignorar.
Es claro que usar mtodos matemticos para hacer este tipo
de trabajo es vital, y hay varios caminos que tomar para llegar
al resultado, es importante tener malicia, y ver que funcin me
lleva mejor y ms rpido a una respuesta; por ejemplo cual
tiene una funcin derivable fcil o bien si tengo otros tipo de
datos con otra funcin me ahorro de linealizar.
A manera de cierre hay que tener una visin sistemtica del
asunto a ajustar y saber siempre que datos tengo y a cuales
quiero llegar con la manipulacin de la algebra lineal en matrices
48
49

Ajuste de Observaciones

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BRYAN JIMENEZ MONTOYA

errores y ajustes geodesicos

UNIVERSIDAD DE COSTA RICA

AJUSTE DE OBSERVACIONES DIRECTAS

AJUSTE DE AMARRADO CON

Geodesia es la ciencia para determinar el tamao y la for-

ma de la Tierra (incluyendo variaciones temporales), usando

De estos datos se eliminan los errores groseros, una vez hecho

A continuacin la tabla con los resultados resultados.

Es topografa y geodesia, es comn efectuar mediciones para

tos de una misma medida y hacer ms precisa la prctica. El

INCOGNITAS AJUSTADAS Y SU RESPECTIVA DESVIACION ESTANDAR

Como resultados del ajustes obtenemos las incgnitas de las

INCOGNITAS AJUSTADAS Y SU RESPECTIVA DESVIACION ESTANDAR

Se repite la misma metodologa a lo largo de todo el circuito

INCOGNITAS AJUSTADAS Y SU RESPECTIVA DESVIACION ESTANDAR

INCOGNITAS AJUSTADAS Y SU RESPECTIVA DESVIACION ESTANDAR

FT= -0,990051646 0,1407044

INCOGNITAS AJUSTADAS Y SU RESPECTIVA DESVIACION ESTANDAR

FT= -0,962998113 0,2695081

F*SLL*FT= 236,167728 17,780144

INCOGNITAS AJUSTADAS Y SU RESPECTIVA DESVIACION ESTANDAR

Al llegar al resultado final es decir a la coordenada inicial se

PASO 2-DESV. NOMINAL

PASO 6- MATRIZ DE COVARIANZA

-4,733158 -1,733158482 -14,73315848 -1,733158482 -2,733158482 -2,733158482

PASO 7- MATRIZ DE PESOS

PASO 8-PROM GENERAL

PASO 11- INCOGNITA AJUSTADA

En la pgina anterior se resolvi parte a del ejercicio 1, para

Se vuelve a calcular la matriz L para verificar el ajuste:

PASO 2-DESV. NOMINAL

PASO 6- MATRIZ DE COVARIANZA

PASO 7- MATRIZ DE PESOS

-7,083333333 -7,0833333 -8,0833333 -9,0833333 -6,0833333

PASO 8-PROM GENERAL

6,0833333 -2,9166667 -82,916667

PASO 11- INCOGNITA AJUSTADA

PASO 2-DESV. NOMINAL

PASO 6- MATRIZ DE COVARIANZA

PASO 7- MATRIZ DE PESOS

-10,00553416 -11,005534 -12,005534 -9,0055342 -0,0055342

PASO 8PROM GENERAL

vT= -11,00553416 -12,005534 -9,0055342 -22,005534

6,0833333 -2,9166667 -82,916667

PASO 11- INCOGNITA AJUSTADA

PASO 2-DESV. NOMINAL

PASO 6- MATRIZ DE COVARIANZA

PASO 8PROM GENERAL

0,8333333 -2,1666667 -4,166666667

0,0909752 -0,2365357 -0,164300806

PASO 11- INCOGNITA AJUSTADA

Las observaciones mediatas se deducen o se calculan a partir

Para la resolucin de este ejercicio primero se saca los grados

PASO 2. OBSERVACIONES MEDIDAS

PASO 3. COFACTORES DE COVARIANZA

PASO 4. PESOS DE LAS OBSERVACIONES

PASO 5. MATRIZ DE CONFIGURACION

PASO 6. MATRIZ DE COEFICIENTES DE LAS ECUACIONES NORMALES

PASO 7. MATRIZ DE COFACTORES DE LAS

PASO 10. RESIDUOS

PASO 8. SISTEMAS DE ECUACIONES

FSLLFT= 236,167728 17,780144

so=V (lTPv)/(n-u)= 0,004158 m