Dinmica

Dinmica
Tema 7
Traslacin de un cuerpo
rgido con movimiento en el
plano

Introduccin al tema

Cuando vas viajando en un automvil en una carretera,

en el camino te encuentras con curvas, pendientes
empinadas, grandes rectas, etc., de modo que el
automvil en el que vas describe un movimiento de
traslacin no solo de manera recta o rectilnea, sino
tambin curvilnea.
En la fotografa se observa un
deslizador acutico que viaja
a una gran velocidad, el cual
se encuentra tambin
describiendo curvas, rectas,
acelerando y desacelerando
durante su viaje.
Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Dinmica

Introduccin al tema

Cmo podramos saber cul es la aceleracin a la que

va el deslizador? Imagnate a los ingenieros mecnicos
que disearon la parte de afuera del deslizador, cmo
crees que hicieron para saber qu material usar,
considerando las fuerzas a las que sera sometido el
deslizador cuando se encontrara corriendo a grandes
velocidades?
Las preguntas anteriores justifican que en el tema que
ests por comenzar te introduzcas en el estudio de la
traslacin rectilnea y curvilnea con movimiento
plano.

Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Traslacin de un cuerpo rgido con movimiento

en el plano

En la excavadora de la fotografa existen muchos tipos

de movimiento, desde la rotacin de cada uno de los
brazos hasta la traslacin de toda la excavadora (siendo
considerada como un cuerpo rgido). El movimiento de
traslacin que pudiese describir este vehculo puede
ser: traslacin rectilnea o traslacin curvilnea.

Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Dinmica

Traslacin de un cuerpo rgido con movimiento

en el plano

En el movimiento de traslacin todos los puntos del

cuerpo experimentan la misma aceleracin, y como no
hay rotacin, la angular a = 0, y por lo tanto:

M G I Ga 0
Donde:
MG=suma de momentos con respecto al centro de
masa G
IG= momento de inercia con respecto al eje que pasa
por el centro de masa G
a =aceleracin angular
Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Traslacin rectilnea

Al inicio de este mdulo se dio una introduccin a la

traslacin rectilnea, y se mostr la frmula para
calcularla:

F maG

Donde:
F = sumatoria de fuerzas externas
m = masa del cuerpo
aG = aceleracin del centro de masa

Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Dinmica

Traslacin rectilnea

Ahora observa los siguientes diagramas de cuerpo

libre y diagrama cintico:

Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Traslacin rectilnea

Con el diagrama de cuerpo libre y tomando en cuenta

que F maG, podemos expresar las componentes en el
eje X y Y de la siguiente manera:
Fx m(aG ) x
Fy m(aG ) y

MG 0

Donde aparecen algunos trminos nuevos como:

FX= sumatoria de las fuerzas en el eje X
FY = sumatoria de las fuerzas en el eje Y
MG = sumatoria de momentos con respecto al centro de
masa G
Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Dinmica

Traslacin rectilnea

En el diagrama cintico se muestra , la cual se

encuentra separada una distancia d del punto A. Si
aplicamos la suma de momentos, ya no con respecto a
G, sino con respecto al punto A, obtendremos:

M A (M K ) A

M A (maG )d

Donde:
MK es el momento cintico, es decir, aquel en el que
se toma en cuenta la aceleracin como vector
deslizante.
(MK)A= sumatoria de los momentos cinticos con
respecto al punto A
MA = sumatoria de momentos con respecto al punto A
(ver los diagramas)
Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Traslacin curvilnea

El hombre que va arriba de la

bicicleta que se ve en la fotografa,
nos da una pista para describir la
traslacin curvilnea, ya que
cuando va en el aire, la trayectoria
que har ser justamente la de una
curva, por lo que si consideramos a
la bicicleta junto con el conductor
como un cuerpo rgido, veremos
que podemos calcular las fuerzas y
momentos que originan su
movimiento curvo.

Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Dinmica

Traslacin curvilnea

Observa los siguientes diagramas de cuerpo libre y

diagrama cintico adaptados al movimiento de
traslacin curvilnea:

Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Traslacin curvilnea

Al ser sometido a traslacin curvilnea, todo el

cuerpo viaja en la misma trayectoria. La fuerza tendr
una componente tangencial (Ft) y una componente
normal (Fn):

Fn m(aG ) n

Ft m(aG ) t

Y la suma de momentos con respecto al centro de

masa G ser:

MG 0
Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Dinmica

Traslacin curvilnea

Pero la suma de momentos con respecto a otro punto,

como por ejemplo el punto A de la figura, ser:

M A (M K ) A
M A e[(maG ) t ] h[(maG ) n ]
Donde:
MA= sumatoria de momentos con respecto al punto A
(ver los diagramas)
e = distancia que existe entre la componente tangencial
de la fuerza y un punto denominado A en el cuerpo
h = distancia que existe entre la componente normal de la
fuerza y un punto denominado A en el cuerpo
Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Ejemplo

Un mago quiere hacer un truco e impresionar a la

gente. La botella de dos litros se encuentra sobre el
mantel de una mesa.
Si el coeficiente de friccin esttica es ms = 0.2 ,
determina la aceleracin mxima que hay en el mantel
cuando el mago la tira fuertemente, de manera que la
botella no se derrame ni se deslice.
Considera las dimensiones de la botella segn los
siguientes diagramas:

Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Dinmica

Diagramas

Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Solucin

Las frmulas para el movimiento de traslacin rectilnea

son:

Fx m(aG ) x

Fy m(aG ) y

Y por lo tanto:

FB ( 32.22lbft / s 2 )aG

N B 2lb.

(Ecuacin #1)

(Ecuacin #2)

Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Dinmica

Solucin

Tomado en cuenta los diagramas de cuerpo libre y

diagrama cintico que se nos dieron arriba:

M A (M K ) A

M A (maG )d
Como d = 8 plg;

(2lb)( Xp lg) ( 32.22lbft / s 2 )aG (8 p lg)

(Ecuacin #3)

Nota que en este caso no afecta que la distancia est

en pulgadas porque se refiere al momento.
Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Solucin

La botella se deslizara cuando:

N B 2lb.

FB m s N B (0.2)(2lb) 0.4lb

Al sustituir este resultado en la ecuacin # 1 obtenemos

la aceleracin aG:
aG 6.44 ft / s 2

Y sustituyendo esta aceleracin en la ecuacin #3

obtenemos la distancia del brazo de palanca x:
x 1.6 p lg 1.5 p lg
Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Dinmica

Solucin

La botella se derramara.
Para que se deslice sin derramarse vamos a suponer
que x=1.5plg.
N B 2lb.
aG 6.04 ft / s 2

FB 0.375lb 0.4lb

De este modo la fuerza FB sera menor a la mxima

permitida, y por esto la botella no se derramara.

Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Cierre

Imagina que vas a Venecia de

vacaciones y te toca pasear en una
barca llena de gente, la cual te
traslada por muchos de los canales
en esa ciudad para conocer. Qu
sugeriras si queremos analizar la
capacidad de la barca para
transportar gente?, con qu rango
de aceleraciones sera posible
transitar para no ocasionar
demasiado oleaje?, qu fuerza
transmitira esta barca en el caso
de chocar contra otra?

Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

10

Dinmica

Cierre

Durante el desarrollo de este tema has investigado

aplicaciones prcticas de los conceptos que se han
estudiado, y tambin has resuelto ejercicios, como el de
una botella arriba de un mantel, o pudo ser una caja que
es arrastrada, o un avin que es impulsado, o un coche
de carreras, etc. Todos los anteriores son ejemplos de
cmo realizar clculos para el movimiento de traslacin
rectilnea y curvilnea en el movimiento plano de cuerpos
rgidos.
La competencia que ests trabajando en este mdulo es
la de analizar la cintica plana de cuerpos rgidos,
identificando aplicaciones especficas de los mtodos de
fuerza, masa, aceleracin, trabajo y energa, para
proponer mejoras a mquinas industriales.
Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Referencias bibliogrficas

Hibbeler, R.C. (2010). Ingeniera Mecnica. Dinmica

(12. ed.). Mxico: Pearson.

Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

11

Dinmica

Crditos
Diseo de contenido:
Ing. Alejandro Corts Leal
Coordinador de Calidad Acadmica de rea:
Ing. Norma Yolanda Loera Hdz. MA y MED
Universidad Tec Milenio
Produccin y edicin del curso:
Tecnologa Educativa
Universidad Virtual, ITESM

Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011

12