Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Dinmica
Tema 6
Momento de inercia de
masa
Introduccin al tema
Dinmica
Introduccin al tema
Dinmica
Dinmica
I r 2 dm
m
Donde:
I= momento de inercia
r = radio donde se encuentra el elemento de masa
dm = diferencial o elemento de masa
Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011
I r r 2 dV
V
Donde:
I= momento de inercia
r = radio donde se encuentra el elemento de masa
dV = diferencial de volumen
La definicin de dV deber hacerse considerando la
geometra del cuerpo a analizar, para decidir sobre de
qu eje es que se considerar el diferencial de
volumen
r= densidad del material que compone al cuerpo.
Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011
Dinmica
Ejemplo
Solucin
De acuerdo a la definicin de momento de inercia: I r 2 dm
m
En nuestro caso:
m rV
V Ax
Donde:
m = masa
r = densidad
V= volumen
A= rea
dx=diferencial de longitud
Dinmica
I y x dm x ( Ardx) Ar x 2 dx
2
m ArL
3
1
Como la masa I y 3 ArL entonces la expresin anterior
se puede poner como:
I y 13 ArL3 13 mL2
Dinmica
I I G md 2
Donde:
IG = momento de inercia con respecto al eje Z que pasa
por el centro de masa G
m = masa del cuerpo
d = distancia perpendicular entre los ejes paralelos Z y Z
Dinmica
El radio de giro
I mk 2
Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011
I mk 2
Donde:
I = momento de inercia con respecto a un eje
k = radio de giro
m = masa del cuerpo
Si despejamos el radio de giro de la frmula anterior
obtenemos:
I
m
Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011
Dinmica
Cuerpos compuestos
I ( I G md 2 )
Ejemplo
Dinmica
Solucin
I ( I G md 2 )
Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011
Solucin
I1 I G1 md 2 121 m(b 2 h 2 ) md 2
10
Dinmica
Solucin
Para el hueco:
m rV (5000kg / m 3 )[( )(0.05m) 2 (0.01m)] 0.393kg
I 2 I G 2 md 2 12 mr 2 md 2 12 (0.393kg)(0.05m) 2 (0.393kg)( 0.252 m ) 2
I 1 0.006632kgm2
Aplicando la frmula:
I ( I G md 2 )
I I 1 I 2 (0.08138kgm2 ) (0.006632kgm2 )
I 0.07475kgm2 )
Enseanza e Investigacin Superior A. C. Todos los Derechos Reservados 2011
Cierre
11
Dinmica
Cierre
I I G md 2
I ( I G md 2 )
Referencias bibliogrficas
12
Dinmica
Crditos
Diseo de contenido:
Ing. Alejandro Corts Leal
Coordinador de Calidad Acadmica de rea:
Ing. Norma Yolanda Loera Hdz. MA y MED
Universidad Tec Milenio
Produccin y edicin del curso:
Tecnologa Educativa
Universidad Virtual, ITESM
13