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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERA E. A. P. DE ING. CIVIL

EQUILIBRIO DE UN CUERPO FLOTANTE

1. INTRODUCCIN
El poder comprender de manera ms amplia los fenmenos nos ayuda a
entender mejor cmo se comportan algunas fuerzas que entran en accin
bajo ciertas circunstancias.
Lo que se pretende en este trabajo es analizar el comportamiento de las
fuerzas que ejercen los lquidos sobre algunos slidos que manipularemos de
manera experimental.
En el proceso de esta prctica se han aplicado y aprendido las condiciones
bsicas del principio de flotacin de Arqumedes.
El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido
experimenta una fuerza hacia arriba igual al peso del fluido desplazado por
dicho cuerpo. Esto explica por qu flota un barco muy cargado; su peso total
es exactamente igual al peso del agua que desplaza, y esa agua desplazada
ejerce la fuerza hacia arriba que mantiene el barco a flote.
Si el objeto se pesa primero en aire y luego en agua, la diferencia de peso
ser igual al peso del volumen de agua desplazado, y este volumen es igual
al volumen del objeto, si ste est totalmente sumergido. As puede
determinarse fcilmente la densidad del objeto (masa dividida por volumen).
Si se requiere una precisin muy elevada, tambin hay que tener en cuenta
el peso del aire desplazado para obtener el volumen y la densidad correctos.

2. OBJETIVOS
2.1 OBJETIVOS DE COMPRENSION

Determinar en forma prctica las fuerzas de empuje generadas por el

fluido sobre un cuerpo.
Encontrar el principio de Arqumedes en forma experimental de manera
rpida y sencillamente.

2.2 OBJETIVOS DE COMPRENSION

Aplicar experimentalmente el principio de Arqumedes basado en
problemas de flotacin.
Verificar las fuerzas de empuje del objeto sumergido dado la prctica
(W=E).
Estudiar el principio de Arqumedes y las condiciones de estabilidad
rotacional.
Verificar que la altura del metacentro experimental del cuerpo flotante es
aproximadamente constante e igual al valor terico.
ING

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3. MARCO TEORICO
Empuje hidrosttico: principio de Arqumedes
Los cuerpos slidos sumergidos en un lquido experimentan un empuje hacia
arriba. Este fenmeno, que es el fundamento de la flotacin de los barcos,
era conocido desde la ms remota antigedad, pero fue el griego Arqumedes
(287-212 a. de C.) quien indic cul es la magnitud de dicho empuje. De
acuerdo con el principio que lleva su nombre, todo cuerpo sumergido total o
parcialmente en un lquido experimenta un empuje vertical y hacia arriba
igual al peso del volumen de lquido desalojado.
Aun cuando para llegar a esta conclusin Arqumedes se apoy en la medida
y experimentacin, su famoso principio puede ser obtenido como una
consecuencia de la ecuacin fundamental de la hidrosttica. Considrese un
cuerpo en forma de paraleleppedo, las longitudes de cuyas aristas valen a, b
y c metros, siendo c la correspondiente a la arista vertical. Dado que las
fuerzas laterales se compensan mutuamente, slo se considerarn las
fuerzas sobre las caras horizontales.

La fuerza F1 sobre la cara superior estar dirigida hacia abajo y de acuerdo

con la ecuacin fundamental de la hidrosttica su magnitud se podr escribir
como: siendo S1 la superficie de la cara superior y h1 su altura respecto de la
superficie libre del lquido.
La fuerza F2 sobre la cara inferior estar dirigida hacia arriba y, como en el
caso anterior, su magnitud vendr dada por
La resultante de ambas representar la fuerza de empuje hidrosttico E.
Pero, dado que S1 = S2 = S y h2 = h1 + c, resulta:
ING

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Que es precisamente el valor del empuje predicho por Arqumedes en su

principio, ya que V = c S es el volumen del cuerpo, la densidad del lquido,
m = V la masa del lquido desalojado y finalmente m g es el peso de un
volumen de lquido igual al del cuerpo sumergido.

Condiciones bsicas de equilibrio

La primera condicin bsica es que "el peso del cuerpo y el empuje que recibe sean fuerzas iguales y
opuestas, nicas fuerzas que actan sobre el cuerpo en tales condiciones". Por lo tanto deber ser:
PESO = EMPUJE
CONFORME AL PRINCIPIO DE ARQUMEDES: PESO = DESPLAZAMIENTO

El peso del buque es la suma de varios y distintos pesos (el del propio buque
vaco, el de su combustible, agua, provisiones, carga, etc.). El nico invariable es
el primero, los dems varan segn la carga. Es as que en todo momento, el
peso total del buque ser igual a la suma de sus pesos componentes y de
acuerdo con la primera condicin bsica de equilibrio, el peso total debe ser
igual al desplazamiento. Es una fuerza vertical, hacia abajo, aplicada en un punto
llamado centro de gravedad (G).
El empuje que recibe el buque es una fuerza vertical, hacia arriba, que pasa
siempre por el baricentro (o centro de volumen) de la carena. Este punto se
llama centro de empuje o centro de carena (B) y tambin podra ser definido
como el centro de gravedad del volumen del lquido desplazado por el buque.
Para que exista equilibrio, ambas fuerzas (peso y empuje) deben ser iguales y
encontrarse sobre la misma vertical a fin de anularse. Esto nos permite expresar
la segunda condicin bsica de equilibrio: "el centro de gravedad (G) y el centro
de carena (B) del buque deben estar sobre la misma vertical".

Equilibrio de un cuerpo flotante

Al hacer referencia a las condiciones bsicas de equilibrio expresamos que eran
las dos siguientes:
1. Peso = empuje
2. Centro de gravedad (G) y centro de carena (B) ubicados en la misma recta de
accin.
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Por el Principio de Arqumedes, empuje = desplazamiento. Por lo tanto, la

condicin 1. Equivale a que peso y empuje sean iguales al desplazamiento.
Segn la 2., estas dos fuerzas deben ser opuestas. El caso se representa en la
figura siguiente, ejemplo (a), donde G es centro de gravedad y B centro de
carena.

Conforme la fsica, el equilibrio de un cuerpo puede ser de tres clases:

1. Estable: al ser apartado el cuerpo ligeramente de su posicin de equilibrio
tiende a volver a l;
2. Inestable: al ser apartado el cuerpo ligeramente de su posicin de equilibrio,
tiende a seguir apartndose;
3. Indiferente: al ser apartado el cuerpo ligeramente de su posicin de equilibrio,
permanece en equilibrio en la nueva posicin.
Para investigar la clase de equilibrio en que se encuentra un buque podemos
tratarlo como si fuera un cuerpo cualquiera. Apartndolo ligeramente de su
posicin e imprimindole una pequea escora 8, presentada en la figura
anterior como (b), el peso D o A seguir aplicado en G, ya que este punto
inherente al buque como masa, no habr cambiado. El empuje D o A pasar
por el nuevo centro de carena B. Peso y empuje debern seguir siendo
iguales, ya que contina cumplindose la primera condicin bsica de
equilibrio, pero ya no sern fuerzas opuestas, sino que formarn una cupla.
Resulta evidente que esta cupla tiende a adrizar nuevamente al buque. Esta
es una condicin de equilibrio estable. Si al escorar el buque, un pequeo
ngulo quedara como se muestra en la figura (c), la cupla tendera a seguir
escorndolo y se estara frente a un equilibrio inestable.

ING

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Si se presentara la posicin (d), en que el peso y el empuje siguen siendo fuerzas

opuestas, el buque se encontrara en equilibrio en esa nueva posicin, siendo el
equilibrio indiferente.
En los tres casos, prolongando la recta de accin del empuje del buque escorado
hasta que corte a la del empuje primitivo, se obtendra el punto al que se le ha
dado el nombre de metacentro transversal. Siguiendo las figuras anteriores se
pueden obtener conclusiones. En el caso (b) M est por encima de G; en el (c) M
est por debajo de G; en el (d), M coincide con G, (donde la recta que une ambos
puntos corta a la lnea de construccin, determina el punto K).

As las tres posibilidades de equilibrio del buque corresponden obligadamente a

la tres posiciones relativas de M con respecto a G antes mencionadas. Por ello, y
con respecto a las figuras siguientes se puede expresar:
1. El equilibrio del buque ha de ser establo si M est por encima de G, lo que
equivale matemticamente a que KM > KG o tambin GM - KM - KG > 0; 2.
2. El equilibrio del buque ha de ser inestable si M est por debajo de G, lo
que equivale matemticamente a que KM < KG o tambin GM = KM - KG
< o; y 3. El equilibrio del buque ha de ser indiferente si M coincide con G,
lo que equivale matemticamente a que KM = KG o tambin GM = KM KG = 0.
ING

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En definitiva, el equilibrio del buque puede estudiarse con slo analizar la

posicin relativa de dos puntos independientes entre s; M (metacentro
transversal) y G (centro de gravedad).

ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS FLOTANTES

Estabilidad Vertical:
Un objeto tiene estabilidad vertical cuando una desviacin pequea respecto al
equilibrio da lugar a una fuerza de restauracin.
Estabilidad Rotacional:
Un objeto tiene estabilidad rotacional cuando una desviacin pequea respecto
al equilibrio da lugar a un momento restaurador.

Estabilidad de un cuerpo flotante: (a) Posicin de equilibrio. (b) Posicin

girada.
ANLISIS DE ESTABILIDAD DE UN CUERPO FLOTANTE
Al aplicrsele una desviacin angular

C': Nuevo centro de presiones de objeto flotante

M: Metacentro
X: Desplazamiento de centro de presin

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ALTURA METACNTRICA
La posicin del metacentro inicial la obtenemos de las tablas hidrostticas, o
bien, al tener el radio metacntrico transversal le sumaremos a la altura del
centro de carena de esta manera:

Aplicar esta frmula:

GM = KM KG
Es importante recordar que la frmula anterior puede tener la siguiente
variacin debida a la subida virtual del centro de gravedad por efecto de las
superficies libres.
KM = KG C + GM C
Solamente tiene utilidad prctica el GM inicial (GM0) pues a partir de una
determinada escora, el metacentro cambia drsticamente de posicin y deja
de ser una referencia adecuada. Podemos considerar entre 0 y 10 el rango
ING

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de la estabilidad inicial, pues entre estos valores la posicin del metacentro

es prcticamente invariante.

4. MATERIALES Y EQUIPO
balanza
regla graduada
termmetro.
tina grande plstica.
pipeta.
calibrador
elemento flotante (solido de madera)

5. PROCEDIMIENTO
Medimos las dimensiones del slido y calculamos su peso rea y volumen:

Llenamos nuestra tina con agua y procedemos a sumergir el slido primero

en una posicin esttica, luego al soltarlo este flotara con cierto ngulo de
inclinacin:
ING

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Medimos el Angulo de inclinacin y la altura de calado

Posicin inicial

Nuevos ejes

Altura del calado

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Angulo medido:

2.86

Altura del calado calculado en forma terica:

1. volumen de la carena:
ING

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V=10*10*Z1+48
2. peso del solido:
Ps=10*10*2*0.48+20*0.8+24*2*0.56 gr
Sumatoria de fuerzas en Y=0
Empuje=peso del solido
E=P
Sabemos que: E=Peso especfico del fluido*volumen desplazado
Reemplazando tenemos:
1gr/cm (3*10*10*Z1cm3+48cm3) = 154.88 cm3
Luego la altura del calado ser: Z= Z1+4 = 5.26 cm

Hallamos el volumen del solido:

Vt = Vparelepipedo + Vpiramide + V pirmide trunca
Vt = 200 cm3 + 40 cm3 + 48 cm3
Vt = 288 cm3

Hallamos los pesos:

Como sabemos:
Densidad = masa / volumen
Masa = densidad * volumen

Paraleleppedo = 96 gr.
piramide =
32 gr.
Pirmide trunca = 26.88 gr.

(cedro = 0.48)
(eucalipto = 0.8)
(pino = 0.56)

PESO = 154.88 gr.

VOLUMEN SUMERGIDO DE LA FORMA PRCTICA:
La cantidad de agua derramada del recipiente es semejante al volumen
sumergido del slido
Volumen del cuerpo total:

288 cm3
ING

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Volumen de agua desplazado por el cuerpo: 155 cm3

Volumen no sumergido:

133 cm3

HALLAMOS EL EMPUJE:
Densidad del agua = 1.000gr/cm3
EMPUJE = DENSIDAD DEL LIQUIDO * Vs
EMPUJE = 1.0 gr/cm3 * 155 cm3
EMPUJE = 155 gr = PESO

DETERMINACIN DEL CG.

Con respecto a los ejes asumidos x y
X
Y
FIGURA
paraleleppedo
0
0
triangulo
0
+2.23
Pirmide
0
-2.33

A
20
20
24

XA
0
0
0

YA
0
44.6
55.92
ING

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trunca
Sumatoria

-0.1

64

-6.4

X = 0/64 = 0
Y = -6.4/64 = -0.1

CG= 0.1

CENTRO DE GRAVEDAD: (0 , -0.1)

DETERMINACIN DEL CENTRO DE FLOTACIN:

Clculo del centro de flotacin: que vendra a ser el centro de gravedad pero
de la parte que est sumergida. Por lo que trabajaremos en funcin a las
nuevas medidas resultantes, teniendo en consideracin el calado que en este
caso es de 5.3cm (tomando en cuenta desde el centro del paraleleppedo
hacia abajo)

Altura del calado = 5.3 cm

Y

FIGURA
Paraleleppedo
Pirmide trunca
SUMATORIA

A
10
24
34

-0.5
-2.23
-2.73

YA
-5
-53.52
-58.52

CB= 1.57

Y = -58.52/34 = -1.57

La distancia del centro de gravedad al centro de flotacin ser: CG CB =

1.47 cm
De esta manera obtenemos la distancia existente entre el centro de
gravedad y el centro de empuje CB.
Tambin se sabe que de la manera prctica el centro de empuje de un slido
que se encuentre estable viene a ser el centro de gravedad del volumen
sumergido.

PROCEDIMIENTO PARA HALLAR EL CENTRO DE PRESIONES

FIGURA
paralelepped
o

X
0

Y
0

A
20

Ix
4366

Iy
1667

Ixy
0
ING

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triangulo
Pirmide
trunca
SUMATORIA

0
0

+2.23
-2.33

20
24

1778
3466

8333
1040

126
130

-0.1

64

9611

3540

256

Calculo del centro de presin:

= -0.15

=-1.50

DETERMINACIN DEL NGULO DE INCLINACIN DEL SLIDO

De acuerdo al fundamento terico el ngulo se determina de la siguiente
manera:

ING

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2.8624

Procedemos al clculo del momento restaurador MR:

r= (1*2.86*3.1416/180*3540)/154.88= 0.11 cm

= 2.28 cm

Por los clculos antes realizados vemos claramente que se cumple:

MC > CG
2.28 > 0.1
POR LO TANTO EL SOLIDO FLOTA EN EQUILIBRIO ESTABLE
Luego:

Coordenadas del centro de presiones (-0.15;-1.50)

1.40 cm
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Remplazando en (1):

0.8 cm

Procedemos a calcular a:

a=0.04 cm
Entonces calculamos el momento restaurador:

Mr = 6.21 gr/cm

6. CONCLUSIONES

Se determin en forma prctica la fuerza de empuje generada por el fluido

sobre el cuerpo.
Se logr encontrar el principio de Arqumedes de manera rpida.
Se logr verificar la fuerza de empuje que es igual al peso.
Se determin que la altura del metacentro encontrada
experimentalmente es constante e igual al valor terico.

7. RECOMENDACIONES

La universidad debe implementar un laboratorio destinado a las practicad

de mecnica de fluidos para entender mejor el funcionamiento de los
fenmenos que en este campo se dan.
Se debe tener los equipos de laboratorio calibrados correctamente y
revisados para evitar posibles errores en tomas de datos
Contar con ms equipos de trabajo necesarios para la presente
prctica.

8. APORTES
Energa potencial de un cuerpo parcialmente sumergido
Un bloque cilndrico que se sita sobre la superficie de un fluido (por ejemplo
agua).
Pueden ocurrir dos casos:
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Que el bloque se sumerja parcialmente si la densidad del cuerpo slido es

menor que la densidad del fluido, s<f.
Que el cuerpo se sumerja totalmente si s f.

Cuando el cuerpo est parcialmente sumergido, sobre el cuerpo actan dos

fuerzas el peso mg=sShg que es constante y el empuje fSxg que no es
constante. Su resultante es
F=(-sShg+fSxg)j.
Donde S el rea de la base del bloque, h la altura del bloque y x la parte del
bloque que est sumergida en el fluido.
Tenemos una situacin anloga a la de un cuerpo que se coloca sobre
un muelle elstico en posicin vertical. La energa potencial
gravitatoria mgy del cuerpo disminuye, la energa potencial elstica del
muelle kx2/2 aumenta, la suma de ambas alcanza un mnimo en la posicin
de equilibrio, cuando se cumple mg+kx=0, cuando el peso se iguala a la
fuerza que ejerce el muelle.
Ep=mgy+12kx2=mgy+12k(y0y)2Fy=dEpdy=mg+k(y0y)=mg+kx
El mnimo de Ep se obtiene cuando la derivada de Ep respecto de y es cero, es
decir en la posicin de equilibrio.

La energa potencial del cuerpo parcialmente sumergido ser, de forma

anloga
Ep=sShgy+12fSgx2=sShgy+12fSg(y0y)2Fy=dEpdy=sShg+fSg(y
0y)=sShg+fSgx
El mnimo de Ep se obtiene cuando la derivada de Ep respecto de y es cero, es
decir, en la posicin de equilibrio, cuando el peso se iguale al empuje. sShg+fSxg=0
x=shf=h
El bloque permanece sumergido una longitud x. En esta frmula, se ha
designado como la densidad relativa del slido (respecto del fluido) es decir,
la densidad del slido tomando la densidad del fluido como la unidad.

Fuerzas sobre el bloque

1.

Cuando <1 o bien s< f, el cuerpo permanece parcialmente sumergido

en la situacin de equilibrio.
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2.

Cuando >1 o bien s> f, el peso es siempre mayor que el empuje, la

fuerza neta que acta sobre el bloque es
Fy=-sShg+fShg<0.
No existe por tanto, posicin de equilibrio, el bloque cae hasta
que llega al fondo del recipiente que supondremos muy grande.

3.

Cuando =1 o bien s= f, El peso es mayor que el empuje mientras el

bloque est parcialmente sumergido (x<h).
Fy=- Shg+ Sxg<0.
La fuerza neta que acta sobre el bloque cuando est
completamente sumergido (x h) es cero, y cualquier posicin
del bloque, completamente sumergido en el seno del fluido, es
de equilibrio.

Curvas de energa potencial

1.

La energa potencial correspondiente a la fuerza conservativa peso es

Eg= sShgy

2.

La energa potencial correspondiente a la fuerza de empuje tiene dos

partes

Mientras el cuerpo est parcialmente sumergido (x<h)

Ef=12fSgx2=12fSg(y0y)2
Que corresponde al rea del tringulo de la figura de la izquierda.

Cuando el cuerpo est totalmente sumergido (x h)

Ef=12fSgh2+fSgh(xh)=12fSgh2+fSgh(y0y)
Que corresponde a la suma del rea de un tringulo de base h, y
la de un rectngulo de base x-h.

3.

La energa potencial total es la suma de las dos contribuciones

Ep=Eg+Ef
Cuando la densidad del slido es igual a la del fluido s= f, la
energa potencial total Ep es constante e independiente de x (o
de y) para x h como puede comprobarse fcilmente.

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9. BIBLIOGRAFIA

Archimedes' law sets a good energy-minimization example. Physics

Education, Julio 2004.
Mecnica de fluidos, sexta edicin, Robert L Mott, editorial Pearson.
Mecnica de fluidos, Frank M White, sexta edicin.
Apuntes de clase.

9. ANEXOS
Solido antes de flotacin:

vista superior:

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Vista inferior:
flotacin

solido en

Vista del ngulo girado:

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